DE2262605C3

DE2262605C3 - Practice shooting procedure

Info

Publication number: DE2262605C3
Application number: DE19722262605
Authority: DE
Inventors: Hans R. Mölndal Robertsson (Schweden)
Original assignee: Saab Scania AB
Current assignee: Saab AB
Priority date: 1971-12-31
Filing date: 1972-12-21
Publication date: 1976-04-15

Description

Die Erfindung betrifft ein Übungsschießverfahren bei dem mit einem am Geschützlauf der schießender Waffe im wesentlichen koaxial befestigten Laserstrahl sender in Richtung auf an einem beweglichen Ziel an geordnete Reflektoren Laserimpulse ausgesendet werThe invention relates to a practice shooting method in which the gun is firing with a gun barrel Weapon essentially coaxially mounted laser beam emitter in the direction of a moving target orderly reflectors who emit laser pulses

den, deren Reflexionen ein an der schießenden Waffe angebrachter Laserimpulsempfänger aufnimmt, auf Grund eines errechneten Zeilintervalls auswertet und _ZUr Auswertung bringt, das ein tatsächliches Geschoß der ausgewählten Munitionsart benötigt, um den Weg zwischen schießender Waffe und Ziel zurückzulegen.to whose reflections one mounted on the shooting gun laser pulse receiver receives, evaluates on the basis of a calculated Zeilintervalls and brings _TO r analysis that requires an actual floor of the selected type of ammunition to the path between shooting weapon and aim to cover.

Vorbekannte Einrichtungen zur Durchführung von Übungsschießverfahren der vorgenanntem Art (I IS-PS 88 108 und DT-OS 20 00 810) ermöglichen kein wirklichkeiisgetreues Üben des ballistischen Richtens der Waffe und geben auch keine Möglichkeit, das Trefferergebnis in absoluten Werten zu ermitteln, weil sie Laserstrahlsender verwenden, die über eine mechanisch arbeitende Verstellvorrichiung mit der schießenden Waffe verbunden sind. Diese Verstellungen des Lasersenders waren bisher erforderlich, um je nach der Zielentfernung ballistische Korrekturen einzubringen.Previously known devices for performing practice shooting procedures of the aforementioned type (I IS-PS 88 108 and DT-OS 20 00 810) do not allow real-life practice of ballistic straightening of the weapon and also do not give the possibility to determine the hit result in absolute values, because they Use laser beam transmitters that have a mechanical adjustment device with the firing Weapon connected. These adjustments of the laser transmitter were previously necessary, depending on the To introduce ballistic corrections.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt somit darin, ein Übungsschießverfahren der einleitend genannten Art zu schaffen, bei der für alle praktisch vor- 2c kommenden Zielentfernungen und ohne die Notwendigkeit eines mechanischen Verstellens des Lasersenders gegenüber der Waffe die ballistischen Korrekturen berücksichtigt und das Trefferergebnis in absoluten Werten ermittelt werden.The object of the present invention is thus to provide a practice shooting method of the aforementioned Art to create at the practically possible 2c target distances and without the need mechanical adjustment of the laser transmitter in relation to the weapon, the ballistic corrections taken into account and the hit result determined in absolute values.

Die vorstehende Aufgabe wird gelöst durch die Kombination nachfolgender Verfahrensschritte: a) es werden Laserstrahlen von einer solchen Divergenz ausgesendet, daß das Ziel bei allen in d*.r Praxis vorkommenden Geschützelevationen und Zielentfernungen in der Strahlungskeule liegt,The above task is achieved by combining the following process steps: a) there are laser beams emitted from such a divergence that the target in all of the practice occurring gun elevations and target distances in the radiation lobe,

b) der Laserstrahlsender sendet im wesentlichen gleichzeitig mit dem simulierten Schießen der Waffe in Richtung auf das bewegliche Ziel einen ersten und um das errechnete Zeitintervall später einen zweiten Laserstrahl mit mindestens einem Impuls aus,b) the laser beam transmitter transmits essentially simultaneously with the simulated shooting of the Weapon in the direction of the moving target a first and the calculated time interval later a second laser beam with at least one pulse,

c) zum Zeitpunkt der Aussendung des ersten Laserstrahls wird eine Information über die Ausrichtung des Geschützlaufes gespeichert,c) at the time the first laser beam is emitted, information about the alignment is provided of the gun barrel saved,

d) es wird die Relativlage zwischen dem Sprengpunkt eines tatsächlichen durch den zweiten Laserstrahl simulierten Geschosses und dem Ziel zu diesem Zeitpunkt errechnet auf Grund der gespeicherten Information bezüglich der Ausrichtung des Geschützlaufes und auf Grund der Lage des reflektierten Teils des zweiten Laserstrahls innerhalb der Strahlungskeule.d) it becomes the relative position between the breakpoint of an actual one through the second Laser beam simulated projectile and the target at this point in time calculated on the basis of the saved Information regarding the orientation of the gun barrel and based on the location of the reflected part of the second laser beam within the radiation lobe.

Dadurch, daß erfindungsgemäß ein Laserstrahl von weitem öffnungswinkel verwendet wird, ergibt sich der Vorteil, daß unabhängig von der jeweiligen in der Praxis vorkommenden Zielentfernung diese ballistische Korrektur in Verbindung mit einem selektiv wirkenden Reflektor am Ziel berücksichtigt werden kann. Der große öffnungswinkel des Laserstrahls föhn zugleich zu dem Vorteil, daß auch die Zielentfernung mit demselben Lasersender ermittelt werden kann, ohne daß anschließend ein mechanisches Verstellen des Lasersenders entsprechend der ballistischen Abweichung erforderlich ist. Gemäß einem weiteren Merkmal der Er- 6c findung enthält der zweite Laserstrahl eine Impulsfolge, welche die bis zu diesem Zeitpunkt an der schießenden Waffe ermittelten Informationen über das Schießergebnis enthält. Zur Durchführung dieses Ubungsschießverfahrens dient vorzugsweise eine Einrichtung, die gekennzeichnet ist durch eine nach Waffen- und Munitionsart programmierte Steuerung, welche den I asprimnulssender so beeinflußt, daß er ein kodiertes Laserimpulssignal aussendet, das die dem simulierten Geschoß entsprechende Impulsfolge unterbricht, mindestens Informationen bezüglich der Waffenart, der Munitionsart, der errechneten Entfernung zwischen Waffe und Ziel und der errechneten, auf das Ziel bezogenen Lage des Sprengpunktes enthält und ferner einen mit dem Ziel verbundenen Laserimpulsempfänger versorgt, welcher mit Hilfe des empfangenen kodierten Laserimpulssignals die Wirkung des simulierten · Schießens errechnet und zur Anzeige bringt, wobei am Ziel als Reflektoren Winkel-Reflexionsprismen vorgesehen sind, welche unabhängig vom Einfallswinkel der auftreffenden Strahlen parallel dazu reflektieren und einen an der Waffe vorgesehenen lageempfindlichen Detektor beaufschlagen.The fact that a laser beam with a wide opening angle is used according to the invention results in the The advantage that regardless of the target range occurring in practice, this ballistic Correction in connection with a selectively acting reflector at the target can be taken into account. the large opening angles of the laser beam blow dryer at the same time to the advantage that the target distance can be determined with the same laser transmitter without afterwards a mechanical adjustment of the laser transmitter according to the ballistic deviation is necessary is. According to a further feature of the invention, the second laser beam contains a pulse train which the information about the shooting result determined up to this point in time on the firing weapon contains. A device is preferably used to carry out this practice shooting process which is characterized by a control programmed according to the type of weapon and ammunition, which the I influenced asprimnulssender so that it sent a coded Emits laser pulse signal that interrupts the pulse train corresponding to the simulated projectile, at least Information on the type of weapon, the type of ammunition, the calculated distance between Contains weapon and target and the calculated location of the detonation point related to the target and furthermore supplies a laser pulse receiver connected to the target, which is coded with the help of the received Laser pulse signal calculates the effect of the simulated shooting and displays it, with am Aim as reflectors angular reflection prisms are provided, which are independent of the angle of incidence reflecting incident rays parallel to it and act on a position-sensitive detector provided on the weapon.

Für weitere Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den nachfolgenden Ansprüchen 5 bis 9, die als reine Unteransprüche anzusehen sind, wird ein selbständiger Schutz nicht begehr!.For further embodiments of the invention according to the following claims 5 to 9, which are considered pure Independent protection is not sought after.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend ausführlich beschrieben. In den Zeichnungen zeigtA preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below described in detail. In the drawings shows

F i g. 1 ein Lagebild eines Geländeausschnittes mit einer taktischen Situation während einer Übung, bei der ein Panzer von einem zweiten Panzer und einer Panzerabwehrwaffe mit Laserimpulsen beschossen wird,F i g. 1 shows a map of a terrain section with a tactical situation during an exercise, at who shot a tank from a second tank and an anti-tank weapon with laser pulses will,

F i g. 2 einen Reflektor, der mit einem auf Laserstrahlen ansprechenden Empfänger zusammengebautF i g. 2 a reflector assembled with a laser beam responsive receiver

F i g. 3 die Anbringung des Reflektors und der Laserstrahlenempfänger an einem Panzer derart, daß die Empfangssektoren der Laserempfänger zusammen die Umgebung des Panzers abdecken,F i g. 3 the attachment of the reflector and the laser beam receiver on a tank in such a way that the receiving sectors of the laser receivers together the Cover the area around the tank,

F i £. 4 eine schematische Darstellung der Lage eines Zieles in einer Ebene, die sich senkrecht zur Mittellinie eines Geschützlaufes erstreckt in Verbindung mit dem Sichtbereich der Laserstrahlenempfänger und der Visiere und einem eingezeichneten Strahl des Lasersenders, F i £. 4 a schematic representation of the location of a Target in a plane perpendicular to the center line of a gun barrel in connection with the Field of view of the laser beam receiver and the visors and a marked beam of the laser transmitter,

F i g. 5 ein Blockdiagramm für die generelle Ausbildung einer erfindungsgemäßen Einrichtung.F i g. 5 shows a block diagram for the general design of a device according to the invention.

Die Erfindung wird nunmehr in Verbindung mit einer speziellen Anwendung, nämlich einem sogenannten Duellschießen von Panzern, erläutert.The invention is now in connection with a special application, namely a so-called Duel shooting of tanks, explained.

Der in F i g. 1 dargestellte Panzer 1, welcher zu dem Zeitpunkt, der in der Zeichnung dargestellt ist, auf einen anderen Panzer simuliert schießt, muß als Waffe betrachtet werden. Der zweite Panzer 2, auf den geschossen wird, ist zu diesem Zeitpunkt als Ziel anzusprechen. Der Panzer 2 wird außerdem von einer Panzerabwehrwaffe 3 simuliert beschossen.The in F i g. 1 shown tank 1, which at the time shown in the drawing on simulates another tank and must be regarded as a weapon. The second Panzer 2 that was shot at is to be addressed as a goal at this point in time. The Panzer 2 is also supported by an anti-tank weapon 3 simulated shot at.

Bei den simulierten Schüssen handelt es sich um eine Laserstrahlung aus einem Laserimpulssender 4, welcher am Geschützlauf des Panzers t so befestigt ist. daß die optische Achse des Laserimpulssenders 4 weitgehend mit der Mittellinie des Laufes übereinstimmt. Am Ziel 2 befindet sich ein Reflektor 6, der die Aufgabe hat, die Laserstrahlung zur Waffe zurückzureflektieren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Reflektor aus sogenannten Winkel-Reflektionsprismen, welche unabhängig vom Einfallswinkel der auftreffenden Strahlung die Strahlung in einer Richtung reflektieren, die sich parallel zur einfallenden Strahlung erstreckt.The simulated shots are laser radiation from a laser pulse transmitter 4, which is attached to the gun barrel of the tank t. that the optical axis of the laser pulse transmitter 4 largely coincides with the center line of the barrel. At target 2 there is a reflector 6 that does the job has to reflect the laser radiation back to the weapon. According to a preferred embodiment, there is the reflector made of so-called angle reflection prisms, which irrespective of the angle of incidence of the incident radiation the radiation in one direction reflect, which extends parallel to the incident radiation.

An der Waffe befindet sich ferner ein laserstrahlenempfindliches Element, welches ein unmittelbar mit dem Sender 4 verbundener lageempfindlicher DetektorThere is also a laser beam-sensitive element on the weapon, which is directly connected to the position-sensitive detector connected to the transmitter 4

ist. der zur Bestimmung des Ziclabstandcs und der Lage eines zu erwartenden Sprengpunktes eines tatsächlichen Geschosses bezüglich des Zieles dient. Der lageempfindliche Detektor ist mit dem Lascrimpulssender zusammengebaut und daher in F i g. 1 nicht erkenn- s bar. Der Detektor und die zugehörige Schaltung wird nachfolgend in Verbindung mit I" i g. 5 beschrieben.is. the one to determine the target distance and the The location of an expected detonation point of an actual projectile with respect to the target is used. the The position-sensitive detector is assembled with the laser crimp transmitter and is therefore shown in FIG. 1 not recognizable bar. The detector and associated circuitry is described below in connection with I "i g. 5.

Die vom Laserimpulssendcr 4 kommende in F i g. 1 dargestellte Laserstrahlung ist nach zwei Arten zu unterscheiden. Bei der einen Strahlungsart handelt es sich j₀ um eine Laserimpulsfolgc mit im wesentlichen fester Frequenz zur Messung der Lage des Zieles. In an sich bekannter Weise wird der Abstand zwischen der Waffe I und dem Ziel 2 errechnet über die Messung der Laufzeit der vom Laserinipulssender 4 ausgesendeten ,₅ Laserimpulse, die am Reflektor 6 des Zieles reflektiert und in dem lageempfindlichen Detektor erfaßt werden. Mit dem lageempfindlichen Detektor wird auch mittels des Schwerpunktes der von den verschiedenen Reflektorelementen 6 des Zieles 2 reflektierten Laserimpulse die Lage des Zieles 2 bezüglich der Mittellinie des Geschützlaul'es 5 gemessen. Bei der zweiten Laserstrahlungsart handelt es sich um ein Lascrimpulssignal, das als eigentliches simuliertes Feuer betrachtet werden kann und in kodierter Form einerseits Informationen über den zuvor errechneten, auf das Ziel bezogenen Sprengpunkt, unter Berücksichtigung der Lage des Zieles, der Bewegung während der Schußzeit und der Munitionsart und andererseits Schußentfernung, Waffenart, Munitionsart u. dgl. enthält. Jede Kodierung, die mit großer Wahrscheinlichkeit korrekt übertragen werden kann und nur eine relativ kleine Anzahl von Impulsen benötigt, ist brauchbar. Für die Steuerung des Laserimpulssenders zum Aussenden von Impulssignalen dient ein programmierbares Steuergerät, das ausführlich in Verbindung mit F i g. 5 beschrieben werden wird.The coming from the laser pulse transmitter 4 in FIG. The laser radiation shown in FIG. 1 can be divided into two types. One type of radiation is j ₀ a laser pulse train with an essentially fixed frequency for measuring the position of the target. In a manner known per se, the distance between the weapon I and the target 2 is calculated by measuring the transit time of the ₅ laser pulses emitted by the laser pulse transmitter 4, which are reflected on the reflector 6 of the target and recorded in the position-sensitive detector. With the position-sensitive detector, the position of the target 2 with respect to the center line of the gun launcher 5 is also measured by means of the center of gravity of the laser pulses reflected by the various reflector elements 6 of the target 2. The second type of laser radiation is a laser pulse signal that can be viewed as the actual simulated fire and, on the one hand, in coded form, information about the previously calculated detonation point related to the target, taking into account the position of the target, the movement during the time of the shot and the Type of ammunition and, on the other hand, range, type of weapon, type of ammunition and the like. Any coding that has a high probability of being transmitted correctly and only requires a relatively small number of pulses is useful. A programmable control unit is used to control the laser pulse transmitter for emitting pulse signals, which is described in detail in connection with FIG. 5 will be described.

Für den Empfang und die Auswertung des Laserimpulssignals befinden sich am Ziel 2 auf Laserstrahlung ansprechende Sensoren, zu denen eine Anzahl von Detektoren und Rechen- und Anzeigeelemente gehören. *₀ Wie F i g. 3 zeigt, sind die Detektoren 7 so angeordnet, daß ihre sich über etwa 60° erstreckenden Sensitivitätssektoren überschneiden und zusammen den gesamten Umfangsbereich der Waffe abdecken. Die Detektoren sind so ausgebildet, daß sie das Laserimpulssignal empfangen und mittels der kodierten Information feststellen, ob die gegen das Ziel schießende Waffe wirksam ist und welche Wirkung der Schuß hat im Hinblick auf die Munitionsart, die Schußentfernung und die errechnete Lage des Zieles bezüglich der Lage des erwarteten Sprengpunktes.For receiving and evaluating the laser pulse signal, there are sensors on target 2 which respond to laser radiation and which include a number of detectors and computing and display elements. * ₀ As in FIG. 3 shows, the detectors 7 are arranged in such a way that their sensitivity sectors extending over approximately 60 ° overlap and together cover the entire circumferential area of the weapon. The detectors are designed so that they receive the laser pulse signal and use the coded information to determine whether the weapon firing against the target is effective and what effect the shot has with regard to the type of ammunition, the range and the calculated position of the target in relation to the position of the expected explosion point.

Die Waffe 1, das Ziel 2 und die Panzerabwehrwaffe 3 sind gleichartig bezüglich des Laserimpulssenders 4, des Reflektors 6 und der anderen erwähnten Bauteile ausgebildet. F i g. 2 zeigt, wie man einen Reflektor 6 und einen Detektor 7 in der Praxis zu einem Bauteil zusammenfassen kann, der sich dann mit Hilfe von Schrauben oder starken Dauermagneten befestigen läßt.The weapon 1, the target 2 and the anti-tank weapon 3 are similar with regard to the laser pulse transmitter 4, of the reflector 6 and the other components mentioned. F i g. 2 shows how to make a reflector 6 and a detector 7 can in practice be combined to form a component, which can then be identified with the aid of Can be attached to screws or strong permanent magnets.

Die in F i g. 4 mit den Bezugszeichen 8, 9 und 10 bezeichneten Rechtecke geben den Sichtbereich des Visiers vom Panzer 1, den Sichtbereich des lageempfindlichen Detektors am Laserimpulssender 4 und die von der Strahlung des Lasersenders beleuchtete Fläche in der Zeichenebene wieder. Das Bezugszeichen 11 kennzeichnet die vertikale Längsmittelebene und das Bezugszeichen 12 eine senkrecht zur Ebene 11 verlaufende Ebene. Der Schnittpunkt der beiden Ebenen 11 und 12, welcher mit dem Be/.iigszeichcn 13 versehen ist, liegt auf der Verlängerung der Mittellinie des GeschUl/.laufcs in der Zeichenebene. Der Punkt 13 ist außerdem der Koordinatenmittelpunkt für den Sichtbereich des lugeempfindlichen Detektors, d. h. die optische Achse des Detektors füllt mit der Verlängerung der Mittellinie des Geschützlaufes 5 zusammen. Dieser Koordinutenmittclpunkt des Detektors ist der Punkt, auf den die Höhen- und Seitcnlage des Zieles bezogen wird. In F i g. 4 isl die Höhenabweichung des Zieles mit a/i und die Seitenabweichung mit .'/* bezeichnet. Aufgabe beim Schießen ist verständlicherweise, daß die Waffe so gerichtet wird, daß a* und :u im Augenblick des Schusses solche Werte erhalten, daß sie der korrekten seitlichen und höhenmäßigen Vorhaltung entsprechen unter Berücksichtigung der Munitionsart, der Schußweite und der möglichen Zielbewegung während der Geschoßflugzeit. Für die Richtgenauigkeit kommt es ferner auch noch auf die räumliche Ausdehnung des Zieles und auf den Einwirkungsbereich des Geschosses an.The in F i g. 4 with the reference numerals 8, 9 and 10 denoted rectangles show the field of view of the visor from the tank 1, the field of view of the position-sensitive detector on the laser pulse transmitter 4 and the area illuminated by the radiation from the laser transmitter in the plane of the drawing. The reference number 11 denotes the vertical longitudinal center plane and the reference number 12 a plane running perpendicular to the plane 11. The intersection of the two planes 11 and 12, which is marked with the reference 13, lies on the extension of the center line of the floor in the plane of the drawing. The point 13 is also the coordinate center point for the field of view of the lens-sensitive detector, ie the optical axis of the detector fills with the extension of the center line of the gun barrel 5. This coordinate center of the detector is the point to which the elevation and lateral position of the target are related. In Fig. 4 isl the height deviation of the target with a / i and the side deviation with. '/ *. The task when shooting is understandably that the weapon is aimed in such a way that a * and : u at the moment of the shot are given such values that they correspond to the correct lateral and height provision, taking into account the type of ammunition, the range and the possible target movement during the projectile flight time . The directional accuracy also depends on the spatial extent of the target and the area of action of the projectile.

Die Strahlung des Lasersenders 4 hat höhenmäßig eine Ausdehnung, die mindestens größer ist als der Höhenwinkel, um den der Geschüt/Iauf 5 bei den größten Schußweiten angehoben wird. Ferner muß die seitliche Ausdehnung der Laserstrahlung mindestens den Abstand zwischen zwei Detektoren 7 bei der kleinsten Schußweite überdecken. Dies heißt mit anderen Worten, daß der Querschnitt der Laserstrahlung eine solche Höhe hat, daß bezüglich der Höheneinstellung des Geschützlaufes keine Kompensation benötigt wird bei einer so gewählten Breite, daß, wenn die Waffe 1 im wesentlichen korrekt auf das Ziel 2 gerichtet wird, selbst bei kürzester Schußweite mindestens einige der Detektoren 7 von der Laserstrahlung erreicht werden, ohne daß es notwendig wird, auf einen speziellen Detektor zu richten.The height of the radiation from the laser transmitter 4 is at least greater than the height angle, by which the gun is raised to 5 at the longest range. Furthermore, the side Extension of the laser radiation at least the distance between two detectors 7 for the smallest Cover shooting range. In other words, this means that the cross section of the laser radiation is such Height has that no compensation is required with regard to the height adjustment of the gun barrel a width chosen so that when the weapon 1 is aimed essentially correctly at the target 2, at least some of the detectors 7 can be reached by the laser radiation even with the shortest possible range, without the need to point at a special detector.

Es soll nunmehr das Blockdiagramm der F i g. 5 bezüglich dessen Funktion beschrieben werden. Es sei angenommen, daß die Waffe 1 auf das Ziel 2 gerichtet ist, das sich bewegen oder auch stillstehen kann. In dieser Figur sind die schon besprochenen Bauteile wiederzufinden, nämlich der Lasersender 4, der Reflektor 6, der Detektor 7 und der lageempfindliche Detektor, der hier mit dem Bezugszeichen 14 versehen ist. Durch das Richten wird der Geschützlauf so verstellt, daß er zum Ziel 2 zeigt und demzufolge auch der Lasersender 4 und der lageempfindliche Detektor 14 zum Ziel zeigen. Beim praktischen Kampf wird die Waffe abgeschossen, wenn der Richtvorgang als korrekt angesehen wird. Der Abschuß erfolgt mit dem Abzug 15 der Waffe, welcher einen automatischen Vorgang einleitet, bei dem der Lasersender 4 mit einer Sendersteuerung 16 eingeschaltet wird, um für die Dauer weniger Tausendstel Sekunden eine Anzahl von Laserimpulsen auszusenden. Die Frequenz der Laserimpulsfolge ist im wesentlichen konstant, sie wird mit einem Oszillator 17 gesteuert, welcher über einen Meßimpulsgenerator 18 mit der Sendersteuerung 16 verbunden ist. Der Generator 18 hat die Aufgabe, das Ausgangssignal des Oszillators so umzuwandeln, daß es nicht irrtümlich für das zuvor erwähnte informationstragende Laserimpulssignal gehalten werden kann. Wenn die Waffe ausreichend genau gerichtet ist, treffen die Laserimpulse auf den Reflektor 6, von wo sie zum lageempfindlichen Detektor 14 reflektiert werden. Aus der Laufzeit der Laserimpulse zwischen dem Verlassen des Senders 4 und der Erfassung im Detektor 14 nach der Reflexion am Reflektor 6The block diagram of FIG. 5 will be described with regard to its function. Suppose that the weapon 1 is aimed at the target 2, which can move or stand still. In this Figure, the components already discussed can be found again, namely the laser transmitter 4, the reflector 6, the Detector 7 and the position-sensitive detector, which is provided here with the reference numeral 14. By the When aiming, the gun barrel is adjusted so that it points to target 2 and consequently also the laser transmitter 4 and the position sensitive detector 14 is pointing at the target. In practical combat, the weapon is shot down, if the straightening process is considered correct. The firing takes place with the trigger 15 of the weapon, which initiates an automatic process in which the laser transmitter 4 is switched on with a transmitter control 16 to send out a number of laser pulses for a period of a few thousandths of a second. The frequency of the laser pulse train is essentially constant, it is controlled with an oscillator 17, which is connected to the transmitter control 16 via a measuring pulse generator 18. The generator 18 has the task of converting the output signal of the oscillator in such a way that it is not mistaken for the aforementioned information-carrying laser pulse signal can be held. If the weapon is accurate enough is directed, the laser pulses strike the reflector 6, from where they are reflected to the position-sensitive detector 14 will. From the transit time of the laser pulses between leaving the transmitter 4 and the acquisition in the detector 14 after the reflection on the reflector 6

und an einem halbdurchlässigen Spiegel 19 kann die Entfernung zwischen Waffen 1 und Ziel 2 mit Hilfe eines mit dem Detektor 14 verbundenen Entfernungsrechners 20 gewonnen werden. Zur gleichen Zeit wird zum Zeitpunkt des Abschusses die Winkelabweichung zwischen der Mittellinie des Geschützlaufes 5 und der reflektierten Laserstrahlung mit Hilfe eines Winkellagerechners 21 bestimmt. Da, obwohl die Bewegung momentan gleich 0 sein kann, von einer Bewegung des Zieles ausgegangen wird, ist ein wesentlicher Teil der Schießübung das korrekte Richten. Wegen der Bewegung des Zieles ist sowohl die Winkellage des Zieles zum Zeitpunkt des Schusses als auch das Ende der Geschoßflugzeit von Interesse. Nachdem der Abstand zum Ziel 2 und die Munitionsart, die manuell mit Hilfe eines Munitionswählers 22 eingestellt wird, bekannt sind, läßt sich die Geschoßflugzeit in einem Rechner 23 ermitteln. Bei Ablauf der Flugzeit wird eine weitere Laserimpulsfolge ausgesendet und es wird mit dem Rechner 21 erneut die Winkellage des Ziels bezüglich der Mittellinie des Geschützlaufes berechnet. Wenn durch nachfolgende Bewegungen die Mittellinie des Geschützlaufes um einen bestimmten räumlichen Winkel gedreht wird, dann bestimmt ein zweiachsiger Kreisel 24 den Verdrehungswinkel des Geschützlaufes nach Seite und Höhe.and on a semi-transparent mirror 19, the distance between weapon 1 and target 2 can be determined with the help of a distance computer 20 connected to the detector 14 can be obtained. At the same time will at the time of launch, the angular deviation between the center line of the gun barrel 5 and the reflected laser radiation is determined with the aid of an angular position computer 21. There although the movement can be 0 at the moment, a movement of the target is assumed, is an essential part of the Target practice correct judging. Because of the movement of the target is both the angular position of the target at the time of the shot as well as the end of the projectile flight time of interest. After the distance to target 2 and the type of ammunition, which is set manually with the aid of an ammunition selector 22, is known are, the projectile flight time can be determined in a computer 23. When the flight time expires, another Emitted laser pulse train and it is with the computer 21 again with respect to the angular position of the target the center line of the gun barrel is calculated. If the center line of the Gun barrel is rotated by a certain spatial angle, then determined a two-axis gyro 24 the angle of rotation of the gun barrel in terms of side and height.

Der Munitionswähler 22 ist mit einem Schußweitenrechner 25 verbunden, der auch mit dem Entfernungsrechner 20 in Verbindung steht und in Abhängigkeit von der Munitionsart die richtige Schußweite errechnet. Mit dieser korrekten Schußweite und mit dem Bekanntsein der Höhenwinkellage des Zieles am Ende der Geschoßflugzeit des Höhenverdrehungswinkels zum Zeitpunkt des Schusses und der Schußweite kann mit dem Rechner 26 die Höhenlage des Sprengpunktes relativ zum Ziel berechnet werden. In analoger Weise wird die Seitenlage des Sprengpunktes relativ zum Ziel in diesem Rechner 26 aus der Seitenlage des Zieles bei Ende der Flugzeit, dem seitlichen Verschwenkungswinkel des Geschülzlaufes und der Schußweite errechnet. Die Sprengpunktlage wird einerseits als Höhen- und Seitenabweichung gegenüber dem Ziel und andererseits als Winkelabweichungen bezüglich der Mittellinie des Geschützlaufes errechnet. Diese letzterwähnten Größen können mit einem Sprengpunktlagen-Indikator 27 angezeigt werden, der dem Rechner 26 zugeordnet ist und einen Leuchtfieck erzeugt, der in das Visier der Waffe reflektiert wird, wobei dann die Lage dieses Leuchtfleckes dem Sprengpunkt eines tatsächlichen Geschosses in einer das Ziel enthaltenden Vertikalebene entspricht. The ammunition selector 22 is connected to a firing range computer 25, which is also connected to the range computer 20 and is dependent the correct firing range is calculated from the type of ammunition. With this correct range and with the familiarity the altitude angle position of the target at the end of the projectile flight time of the altitude rotation angle to The time of the shot and the range of the shot can be used with the computer 26 to determine the relative altitude of the detonation point to be calculated to the goal. In an analogous manner, the lateral position of the detonation point is relative to the target in this computer 26 from the side position of the target at the end of the flight time, the lateral pivoting angle of the Geschülzlauf and the range of the shot calculated. The explosive point location is on the one hand as height and Lateral deviation from the target and, on the other hand, as angular deviations from the center line of the gun barrel calculated. These last-mentioned quantities can be checked with a detonation point position indicator 27 are displayed, which is assigned to the computer 26 and generates a luminous triangle that is in the visor of the Weapon is reflected, with the location of this light spot being the breakpoint of an actual one Floor corresponds to a vertical plane containing the target.

Der Sprengpunktlagenrechner 26 ist mit einem Kodierer 28 verbunden, der auch mit dem Munitionswähler 22 und dem Entferaungsrechner 20 in Verbindung steht. Der Kodierer 28 läßt sich bezüglich der Waffen- und Munitionsart programmieren. Der Kodierer 28 hat die Aufgabe, den Lasersender 4 so zu steuern, daß ein Laserimpulssignal ausgesendet wird, welches die Laserimpulsfolge unterbricht und zusätzlich zu den erwähnten Daten die errechnete Entfernung und die auf das Ziel bezogene seitliche und höhenmäßige Abweichung des Sprengpunktes enthält Das Laserimpulssignal wird dadurch erhalten, daß der Kodierer 28 auf Grund eines Ausgangssignals des Oszillators 17 ein kodiertes Signal erzeugt, das über die Sendersleuerung 16 auf den Laserimpulssender 4 einwirktThe explosive point location computer 26 is connected to an encoder 28, which is also connected to the ammunition selector 22 and the distance computer 20 is in communication. The encoder 28 can be related to the weapon and program the ammunition type. The encoder 28 has the task of controlling the laser transmitter 4 so that a Laser pulse signal is emitted, which interrupts the laser pulse train and in addition to the mentioned Data the calculated distance and the lateral and height deviation related to the target The laser pulse signal is obtained in that the encoder 28 on the basis of a The output signal of the oscillator 17 generates a coded signal which is sent via the transmitter control 16 to the Laser pulse transmitter 4 acts

Das Laserimpulssignal trifft genau wie beim tatsächlichen Schießen am Ziel 2 ein und wird dort vom Detektor 7 empfangen, welcher das Laserimpulssignal in ein elektrisches Impulssignal umwandelt. Dieses letzterwähnte Signal gelangt über einen Trefferempfänger 29 und einen Dekoder 30 zu einem Trefferdatenrechner 31. Der Trefferempfänger 29 hat die Aufgabe, das Detektorsignal zu verstärken und von Störsignalen durch Filterung zu befreien. Der Dekoder 30 ist mit einem Oszillator 32 verbunden, welcher mit der gleichen Frequenz wie der Oszillator 17 schwingt und die AufgabeThe laser pulse signal arrives at target 2 exactly as with actual shooting and is there by the detector 7, which converts the laser pulse signal into an electrical pulse signal. This last one The signal reaches a hit data computer via a hit receiver 29 and a decoder 30 31. The hit receiver 29 has the task of amplifying the detector signal and preventing interference signals Free filtering. The decoder 30 is connected to an oscillator 32 which operates at the same frequency how the oscillator 17 oscillates and the task

ίο hat. aus dem kodierten Signal die ursprüngliche Information wiederzugewinnen. Der Trefferdatenrechner bestimmt aus der übertragenen Information einerseits, ob die Waffe bezüglich der verwendeten Munitionsart wirksam war, und berechnet andererseits die Wirkung der Detonation durch Vergleich zwischen der Ausdehnung des Zieles in Schußrichtung und der Abweichung des Sprengpunktes in Seiten- und Höhenrichtung. Es muß hier berücksichtigt werden, daß ein Geschoß, das an sich die Fähigkeit hat, ein Ziel durch einen direkten Treffer in bestimmter Richtung vollständig auszuschalten, in anderer Richtung oder bei Detonation seitlich des Zieles nur einen mäßigen Schaden verursachen kann. Aus diesen Gründen erhalten die Signale aus den verschiedenen Detektoren und die verschiedenen Munitionsarten unterschiedliche Gewichte. Die Sprengwirkung wird hierbei als Zahl, als Trefferwirkungszahl, betrachtet, wobei die Größe dieser Zahl von der Empfindlichkeit des Zieles in Schußrichtung bei der fraglichen Munitionsart abhängt. Wenn ein Treffer erfolgt, wird eine sichtbare Treffermarkierung ausgelöst. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein rotierendes Blitzlicht handeln, daß sich so oft um die eigene Achse dreht, wie es der Trefferwirkungszahl entspricht. Auf diese Weise hat der schießende Panzer 1 eine Vorstellung von der Wirkung des simulierten Schießens. Mit dem Trefferdatenrechner 31 ist ein Trefferwirkungszähler 33 verbunden, der bei Beginn der Übung auf eine Zahl voreingestellt wird, die dem Gesamtschußeffekt entspricht, der erforderlich ist, um das Ziel zu vernichten. Mit Hilfe der Trefferwirkungszahi aus dem Trefferdatenrechner 31 wird der Zähler nach und nach zurückgestellt. Sobald der Zähler die Stellung 0 erreicht hat, gibt der Zähler einem Trefferindikator 34 ein entsprechendes Signal, damit angezeigt werden kann, wenn das Ziel vernichtet worden ist Zur gleichen Zeit wird die elektrische Stromversorgung am Ziel unterbrochen, so daß es angehalten wird und nicht mehr feuern kann, was bisher noch die ganze Zeit über möglich war. Als Zeichen dafür, daß ein Ziel vernichtet wurde, können Licht- und Rauchsignale verwendet werden. In der mit dem Abzug 15 versehenen Waffe ist ein Munitionszähler 35 zwischen Munitionswähler 22 und Abzug 15 vorgesehen, welcher auf eine Zahl voreingestellt werden kann, die der Geschoßzahl der entsprechenden Munitionsart entspricht, die die Waffe normalerweise bei sich führt. Bei jedem Schuß wird dei Zähler 35 um eine Stelle zurückgestellt, damit bei Errei chen der Zählerstellung 0 das weitere Schießen aufhör und das Fehlen von Munition simuliert wird.ίο has. the original information from the coded signal to regain. The hit data calculator determines from the information transmitted on the one hand, whether the weapon was effective with regard to the type of ammunition used, and on the other hand calculates the effect the detonation by comparing the extent of the target in the direction of fire and the deviation of the detonation point in lateral and vertical directions. It must be taken into account here that a storey that in itself has the ability to completely knock out a target with a direct hit in a certain direction, cause only moderate damage in the other direction or if detonated to the side of the target can. For these reasons, the signals obtained from the various detectors and the various types of ammunition different weights. The explosive effect is here as a number, as a hit effect number, considered, the size of this number depends on the sensitivity of the target in the direction of fire in question Ammunition type depends. When a hit occurs, a visible hit marker is triggered. Here For example, it can be a rotating flashlight that so often revolves around its own axis rotates as it corresponds to the hit rate. In this way the firing tank 1 has an idea on the effect of simulated shooting. With the hit data calculator 31 is a hit counter 33, which is preset to a number at the beginning of the exercise, which corresponds to the total shot effect that is necessary to destroy the target. With the help of the hit number from the Hit data calculator 31, the counter is gradually reset. As soon as the counter reaches position 0 has, the counter gives a hit indicator 34 a corresponding signal so that it can be displayed if the target has been destroyed at the same time the electrical power supply to the target is cut off, so that it is stopped and can no longer fire, which was previously possible all the time was. Light and smoke signals can be used to indicate that a target has been destroyed. In the weapon provided with the trigger 15 there is an ammunition counter 35 between the ammunition selector 22 and Deduction 15 provided, which can be preset to a number that corresponds to the number of floors of the corresponding The type of ammunition that the weapon normally carries. With every shot you will Counter 35 set back one place so that when it is reached When the counter reaches 0, further shooting stops and the lack of ammunition is simulated.

Es ist offensichtlich, daß für ein Simulieren eine: Duellschießens gegen stationäre Ziele die erfindungs gemäße Einrichtung ganz wesentlich vereinfacht wer den kann. Da im Falle von stationären Zielen derei Winkellage beim Schuß und auch am Ende der Ffugzei gleich ist, braucht diese Winkellage nicht errechnet zi werden, so daß der Rechner 23 in Fortfall kommei kann. Demzufolge ist auch kein Kreisel 24 erfordernd und es braucht die Entfernung und die WinkeiabweiIt is obvious that for a simulation one: duel shooting against stationary targets the invention Appropriate setup is very much simplified who can. As in the case of stationary targets derei Angular position at the shot and also at the end of the joint is the same, this angular position does not need to be calculated zi so that the computer 23 can come in failure. Accordingly, no gyro 24 is required either and it takes the distance and the angles

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chung des Zieles nur einmal errechnet zu werden. Daraus folgt dann, daß auch nur eine Laserimpulsfolge benötigt wird, die zu einem wesentlich einfacheren Aufbau des Sprengpunktlagenrechners führt.to achieve the goal to be calculated only once. It then follows that only one laser pulse train is required which leads to a much simpler structure of the explosive point position calculator.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Practice shooting method, in which essentially one on the gun barrel of the firing weapon coaxially mounted laser beam transmitter in the direction of arranged on a moving target Reflectors laser pulses are emitted, the reflections of which are attached to the firing weapon Laser pulse receiver picks up, evaluates on the basis of a calculated time interval and brings to the evaluation that an actual projectile of the selected type of ammunition requires, to cover the distance between the firing weapon and the target, indicated by the Combination of the following steps:

a) there are laser beams emitted from such a divergence that the target at all in Gun elevations and target distances occurring in practice in the radiation lobe located;

b) the laser beam transmitter transmits essentially simultaneously with the simulated shooting of the Weapon in the direction of the moving target a first and around the calculated time interval later emit a second laser beam with at least one pulse,

c) at the time the first laser beam is emitted, information about the Gun barrel alignment saved,

d) it becomes the relative position between the breakpoint of an actual one through the second Laser beam simulated projectile and the target at this point calculated on the basis the stored information regarding the alignment of the Gsschützlauf and due to the position of the reflected part of the second laser beam within the radiation lobe.

2. Practice shooting method according to claim 1, characterized in that the second laser beam contains a pulse sequence which contains the information determined up to this point in time on the firing weapon contains about the shooting result.

3. Device for performing the practice shooting method according to claim 2, characterized by a control (28) programmed according to weapons and ammunition, which controls the laser pulse transmitter (4) so influenced that it emits a coded laser pulse signal (fi) that simulates the Projectile corresponding pulse train (12) interrupts, at least information regarding the Type of weapon, type of ammunition, the calculated distance between weapon (1) and target (2) and the calculated, contains on the target (2) related location of the detonation point and also one with the Target (2) connected laser pulse receiver (29) supplied, which coded with the help of the received Laser pulse signal (f /) the effect of the simulated shooting is calculated and displayed brings. bo

4. Device according to claim 3, characterized in that the target (2) as reflectors (6) angle reflection prisms are provided which are independent of the angle of incidence of the incident rays parallel to this, reflect and take a look at the weapon Fe (1) provided position-sensitive detector (14) act.

5. Practice shooting device according to claim 4, there-

characterized in that with the detector (14) of the weapon (1) a distance computer (20), which the distance between the weapon (1) and the target (2) from the transit time of the laser pulses reflected by the target calculated, and an angular deviation calculator (21), which with the help of the reflected laser pulses lateral and elevational angular deviation of the target from the extension of the center line of the gun barrel calculated, is connected and that to the distance calculator (20) and the angular deviation calculator (21) a detonation point position computer (26) is connected, which is based on the correct height Weapon setting for the calculated range and type of ammunition from the correct one Lateral weapon setting, from the state of movement and the position of the target (2) and from the flight time of the projectile that related to the target (2) Explosion point position calculated with regard to the alignment of the weapon (I) to the firing line point.

6. practice shooting device according to claim 4, characterized in that the detector (14) of the Weapon (1) is connected to an indicator (27) that shows the expected detonation point as a light spot in the Shows the sight of the weapon (1), which is on the target in the event of a hit.

7. practice shooting device according to claim 4, characterized in that the laser beam receiver (29) of the target (2) contains a computer (30,31) which converts the encoded laser pulse signal evaluates incoming information regarding the target (2) related explosive point location and in With regard to the spatial extent of the target (2) checked whether the target (2) was hit to im In the event of a hit to calculate a hit number, the size of the weapon and ammunition type, range and sensitivity of the target for different directions depends, and that a counter (33) is provided, which is based on a binary number Can be preset, which corresponds to the total shot effect, which for the annihilation of the target is required, this counter (33) based on the number of hits after and after is set to 0 to indicate that the target has been destroyed.

8. Practice shooting device according to claim 4, characterized in that the weapon (1) with a Counter (35) is provided, which is preset to the number of projectiles normally carried and with each simulated shot it switches back by one unit to another in the zero position To make shooting impossible.

9. Practice shooting device according to claim 4, characterized in that with the laser beam receiver (29) of the target (2) a recording device is connected to the shooting time unc the effect of the simulated fire on the target (2 records and the recorded coded infor mation can reproduce at a given time.