DE2130219C3

DE2130219C3 - Device for setting a tunnel lining consisting of individual segments

Info

Publication number: DE2130219C3
Application number: DE19712130219
Authority: DE
Inventors: Hans 4390 Gladbeck Doeppe
Original assignee: Bauunternehmung E Heitkamp 4690 Herne GmbH
Current assignee: Bauunternehmung E Heitkamp 4690 Herne GmbH
Priority date: 1971-06-18
Filing date: 1971-06-18
Publication date: 1979-04-26
Also published as: DE2130219A1; DE2130219B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen eines aus einzelnen Segmenten bestehenden Tunnelausbaus, bestehend aus einem mit der Tunnelvortriebsmaschine verbundenen rohrartigen, das Fördermittel zum Abtransport des gelösten Gesteins aufnehmenden Hohlträger, auf dem der einen Greiferarm aufweisende Erektor zum Manipulieren der Ausbausegmente drehbar gelagert ist, wobei zumindest der den Greifer am tragenden Teil des Erektors in Längsrichtung des Hohlträgers verschiebbar gelagert ist und der Hohlträger zumindest mit dem Nachläufer über eine gelenkartige Vorrichtung in Verbindung steht.The invention relates to a device for setting a tunnel lining consisting of individual segments, consisting of a pipe-like connected to the tunnel boring machine, the conveying means for Removal of the loosened rock receiving hollow beam on which the one having a gripper arm Erector for manipulating the expansion segments is rotatably mounted, with at least the gripper on the bearing part of the erector is slidably mounted in the longitudinal direction of the hollow beam and the hollow beam is at least connected to the trailer via a hinge-like device.

Eine Setzvorrichtung dieser Art ist aus der DE-PS 83 256 bekannt. Bei der in dieser Literaturstelle beschriebenen Vorrichtung zum Versetzen der Tübbings einer Tunnelauskleidung ist der einen Tübbinggreifer tragende Erektor als drehbarer Rotor ausgebildet und auf einem an der Rückwand der Vortriebsmaschine befindlichen zylinderförmigen Gehäuse gelagert, welches sich gegen eine Verladevorrichtung erstreckt.A setting device of this type is known from DE-PS 83 256. In the case of this reference The described device for moving the segments of a tunnel lining is the one segment gripper bearing erector designed as a rotatable rotor and on one on the rear wall of the tunneling machine located cylindrical housing which extends against a loading device.

Das zylinderförmige Gehäuse ist mit der Verladevorrichtung durch ein Förderrohr, in welchem ein Bandförderer untergebracht ist, verbunden, wobei zur Erzielung einer gewissen Beweglichkeit der Verbindung zwischen dem zylinderförmigen Gehäuse und dem Fördenrohr ein flexibler ringförmiger Kragen angeordnet ist. Bei dieser Setzvorrichtung ist der den Tübbinggreifer tragende Teil des Ringerektors über eine Schlittenführung in Längsrichtung des HohlträgersThe cylindrical housing is with the loading device connected by a conveyor pipe in which a belt conveyor is housed, with for Achieving a certain mobility of the connection between the cylindrical housing and the Fördenrohr a flexible annular collar is arranged. In this setting device is the Segment gripper carrying part of the ring rectifier over a slide guide in the longitudinal direction of the hollow beam

ίο über einen relativ kleinen Längenbereich verschiebbar gelagertίο Can be moved over a relatively small length range stored

Es ist aber auch bereits ein Ringerektor bekannt, der gegenüber der Vortriebsmaschine in Tunnellängsrichtung verfahrbar ist Eine solche Setzvorrichtung ist in der Zeitschrift »Der Eisenbahningenieur«, 21. Jahrgang, Heft 9/1970, Seiten 288 u. 289 in Verbindung mit einer Schild-Vortriebsmaschine beschrieben. An dieser Schild-Vortriebsmaschine ist auf der Rückseite etwa mittig zum Tunnelquerschnitt ein in Tunnellängsrich-But there is already a wrestling rector known who can be moved in the longitudinal direction of the tunnel with respect to the tunneling machine. Such a setting device is shown in FIG of the magazine "Der Eisenbahningenieur", 21st year, issue 9/1970, pages 288 and 289 in connection with one Shield tunneling machine described. On the back of this shield jacking machine is about in the middle of the tunnel cross-section a

M tung nach hinten sich erstreckender starrer Träger befestigt, an dem der Ringerektor mittels Laufrollen verfahrbar gelagert ist. Dieser Träger hat eine reine Tragfunktion. Das Fördermittel zur Abförderung des gelösten Gesteins ist neben dem Träger durch den Ringerektor geführt Eine nebeneinanderliegende Anordnung von Träger und Fördermittel führt zwangsläufig zu einer Einengung des ohnehin schmalen Arbeitsraumes hinter der Vortriebsmaschine. Hinzu kommt, daß durch das Fördermittel die Arbeitsweise des Ringerektors behindert wird.With rearward extending rigid beam attached to which the ring rector by means of rollers is movably mounted. This carrier has a pure support function. The funding for the promotion of the The loosened rock is passed through the ring reactor next to the carrier. A side-by-side arrangement of girders and funds inevitably leads to a narrowing of the already narrow working space behind the tunneling machine. Come in addition, that the operation of the ring rector is hindered by the funding.

Aus der DE-OS 15 34 671 ist ein Ringerektor für eine Tübbing-Segment-Versetzmaschine bekanntgeworden, der im wesentlichen aus einem feststehenden Ringsystem und einem an diesem mittels Laufrollen geführten Drehring besteht. Das feststehende Ringsystem ist aus zwei parallel zueinander angeordneten Ringen mit I-förmigem Querschnitt gebildet, die untereinander durch auf der Ringinnenseite liegende Kastenträger verbunden sind. Das feststehende Ringsystem ruht auf zwei Paar Profileisen, die sich innerhalb der Ringöffnung parallel zueinander und zur Tunnelachse erstrekken. Eine Verfahrbarkeit des Ringerektors in Tunnellängsrichtung ist nicht vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Setzvorrichtung mit einem Ringerektor dahingehend weiterzuentwikkeln, daß der Ringerektor gegenüber der Vortriebsmaschine in Tunnellängsrichtung über einen größeren Längenbereich verfahren werden kann und dennoch das für den Abtransport des gelösten Gesteins benötigte Fördermittel zwischen Vortriebsmaschine und Nachläufer so angeordnet ist, daß der vorhandene Arbeitsraum weitgehend freibleibt und der Ringerektor auf der ganzen Länge des Fahrweges zwischen Vortriebsmaschine und Nachläufer gleichermaßen gut zu handhaben ist.From DE-OS 15 34 671 a ring rectifier for a tubbing segment moving machine has become known, which consists essentially of a fixed ring system and a rotating ring guided on this by means of rollers. The fixed ring system is formed from two rings with an I-shaped cross-section that are arranged parallel to one another and are connected to one another by box girders located on the inside of the ring. The fixed ring system rests on two pairs of profile irons, which extend within the ring opening parallel to each other and to the tunnel axis. Movability of the ring rectifier in the longitudinal direction of the tunnel is not provided.
The object of the invention is to develop a setting device with a ring reactor in such a way that the ring reactor can be moved in the longitudinal direction of the tunnel over a larger length range compared to the tunneling machine and yet the conveying means required for the removal of the loosened rock is arranged between the tunneling machine and the trailer in such a way that the The existing working space remains largely free and the ring rector is equally easy to handle along the entire length of the route between the tunneling machine and the trailer.

Bei einer Setzvorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Hohlträger auf den sich in der waagerechten Ebene gegenüberliegenden Außenseiten jeweils eine mit ihren Schenkeln nach außen gerichtete, parallel zur Rohrachse verlaufende U-förmige Führungsschiene angebracht ist, in denen ein den Hohlträger umschließender ringförmiger Rahmen mittels in die Führungsschienen eingreifender Laufrollen verfahrbar ist, an dem ein ebenfalls ringförmiger Außenrahmen um die Hohlträgerachse drehbar gelagert ist, an welchem der oder die Greiferarme befestigt sind, und daß der Hohlträger unmittelbar sowohl mit dem Nachläufer alsIn a setting device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention solved that on the hollow beam on the opposite outer sides in the horizontal plane each has a U-shaped guide rail that is directed outward with its legs and runs parallel to the pipe axis is attached, in which an annular frame surrounding the hollow beam by means of the Guide rails engaging rollers can be moved, on which a likewise ring-shaped outer frame around the hollow beam axis is rotatably mounted to which the gripper arm or arms are attached, and that the Hollow beam directly with both the trailer as

auch mit der Vortriebsmaschine gelenkig verbunden istis also articulated with the tunneling machine

Der Vorteil der Erfindung liegt vor allem darin, daß für den in Tunnellängsrichtung verfahrbaren Ringerektor und für die Aufnahme des Fördermittcls zwischen Vortriebsmaschine und Nachläufer nur ein einziges, etwa in Tunnelmitte verlaufendes Bauteil, nämlich ein aus einem Rohr bestehender Hohlträger, vorgesehen ist Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der gelenkigen Verbindung des Hohlträgers sowohl mit der Vortriebsmaschine als auch mit dem Nachläufer, durch die sichergestellt wird, daß die Einzelelemente in ihrer Beweglichkeit nicht behindert werden. Weiterhin bietet die gelenkige Verbindung des Hohlträgers an seinen beiden Enden die Möglichkeit, den Nachläufer auf Schienen zu führen, die außerhalb der Tunnelmitte in der Nähe einer Tunr.elseitenwand verlaufen, so daß bis nahe an die Vortriebsmaschine ein zweites Parallelgleis verlegt werden kann, auf dem die Schienenwagen mit den angelieferten Ausbausegmenten bis in ^J£n Bereich zwischen Vortriebsmaschine und Nachläufer gefahren werden können, wo die Greiferarme die Ausbausegmente unmittelbar vom Schienenwagen abnehmen und in einem Arbeitsgang bis an die vorgesehene Einbaustelle an die Tunnelwand heranbringen können. Dies ist ein sehr wichtiger Vorteil, denn dadurch wird ein besonderes Zubringerband für die Ausbausegmente, wie es von anderen Setzvorrichtungen her bekannt ist entbehrlich.The advantage of the invention lies primarily in the fact that only a single component running approximately in the middle of the tunnel, namely a hollow beam consisting of a pipe, is provided for the ring rectifier which can be moved in the longitudinal direction of the tunnel and for the reception of the conveyor means between the tunneling machine and the trailer from the articulated connection of the hollow girder both with the tunneling machine and with the trailer, which ensures that the individual elements are not hindered in their mobility. Furthermore, the articulated connection of the hollow girder at both ends offers the possibility of guiding the trailer on rails that run outside the center of the tunnel near a tunnel side wall, so that a second parallel track can be laid close to the tunneling machine on which the rail car with the delivered expansion segments to n in ^J £ area can be driven between the boring machine and trailer, where the gripper arms, the extension segments decrease directly from the railway car, and can zoom bring in one operation up to the intended installation site on the tunnel wall. This is a very important advantage because it means that a special feeder belt for the extension segments, as is known from other setting devices, can be dispensed with.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Führungsschienen gegenüber den Enden des Hohlträgers überstehend ausgebildet, und die überstehenden Enden werden dazu benutzt den Hohlträger an der Vortriebsmaschine und am Nachläufer gelenkig zu lagern. Auf diese Weise wird nicht nur die Lagerung des Hohlträgers erheblich vereinfacht, sondern die an den Außenseiten des Hohlträgers befestigten Führungsschienen bilden hierbei mit dem Hohlträger einen Verbundträger, der bei verhältnismäßig geringem Eigengewicht ein relativ großes Trägheitsmoment und damit eine entsprechend hohe Biegesteifigkeit hat.According to an advantageous development of the invention, the guide rails are opposite the ends of the hollow beam formed protruding, and the protruding ends are used to To mount the hollow beam on the tunneling machine and on the back-up in an articulated manner. That way just won't the storage of the hollow beam is considerably simplified, but that on the outer sides of the hollow beam attached guide rails form a composite beam with the hollow beam, which is relatively low dead weight, a relatively large moment of inertia and thus a correspondingly high one Has flexural rigidity.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, den Hohlträger in mehrere, über seine ganze Länge verlaufende Kanäle zu unterteilen. Dies bietet den Vorteil, daß Versorgungskabel oder hydraulische ⁴$ Leitungen in Einzelkanälen getrennt voneinander und besser geschützt untergebracht werden können. Außerdem kann ein einzelner Kanal auch als Wetterkanal zur Staubabsaugung od. dgl. benutzt werden.Another development of the invention consists in dividing the hollow beam into several channels running over its entire length. This offers the advantage that supply cables or hydraulic lines in $ ⁴ individual channels separated from each other and better protected can be accommodated. In addition, a single channel can also be used as a weather channel for dust extraction or the like.

Anhand eines Ausführungsbeispiels ist die Erfindung so im folgenden näher erläutert. Es zeigtThe invention is like this on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail below. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch den mit einer Vortriebsmaschine ausgestatteten Tunnel,F i g. 1 a longitudinal section through the tunnel equipped with a driving machine,

F i g. 2 den der F i g. 1 entsprechenden Grundriß mit einem Teil des Schutzdaches, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie a-a der F i g. 1,F i g. 2 that of FIG. 1 corresponding plan with part of the protective roof, F i g. 3 shows a section along the line aa of FIG . 1,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie b-bdev F i g. 1,F i g. 4 shows a section along the line b-bdev F i g. 1,

F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie c-cder F i g. 1.F i g. 5 shows a section along the line c-c of FIG. 1.

Die Vortriebsmaschine 1 löst mit ihrem Bohrkopf 2 die Ortsbrust 3 und stellt eine im Querschnitt kreisförmige Tunnelröhre 4 her. Abspannpratzen 5, 6 legen sie innerhalb des Tunnels fest, wobei die hinteren Abspannpratzen 5 den Druckzylindern 7 bei der gegen die Ortsbrust 3 gerichteten Vorschubbewegung des Bohrkopfes 2 als Widerlager dienen. Das sich an der <>s Tunnelsohle sammelnde Haufwerk wird von Mitnehmern 8 des um die Turnelachse 9 umlaufenden Bohrkopfes 2 mitgenommen (F i g. 1) und dem Aufgabetrichter 10 zugeführt, der oberhalb des Förderers 11 liegt und das Haufwerk an diesen Förderer 11 abgibt Am Ende der Vortriebsmaschine 1 gelangt das Haufwerk über die Schurre 12 auf den Förderer 13.The tunneling machine 1 loosens the face 3 with its drill head 2 and produces a tunnel tube 4 with a circular cross-section. Bracing claws 5, 6 fix them inside the tunnel, the rear bracing claws 5 serving as an abutment for the pressure cylinders 7 during the advancing movement of the drill head 2 directed against the face 3. The accumulating at the <> s tunnel sole aggregate is of dogs 8 of the orbiting around the Turnelachse 9 drilling head 2 taken (F i g. 1) and the feed hopper 10 is supplied, which lies above the conveyor 11 and the bulk material at these conveyor 11 delivers At the end of the tunneling machine 1, the debris reaches the conveyor 13 via the chute 12.

Der Förderer 13 überbrückt den Zwischenraum, der zwischen der Vortriebsmaschine 1 und dem die Hilfsaggregate der Vortriebsmaschine aufnehmenden Nachläufer 14 besteht Er gibt das Haufwerk auf einen Förderer 15 ab, der dem Nachläufer 14 zugeordnet ist und oberhalb der Hilfsaggregate verläuft Der Nachläufer selbst besteht aus einzelnen aneinandergekuppeiten Transportwagen, die auf einem außerhalb der Tunnelmitte verlegten Gleis 16 verfahrbar sind. Alle Transportwagen tragen Aufbauten 17, auf denen der Förderer 15 verlegt ist und mit seinem der Vortriebsmaschine 1 zugewandten Ende bis unter das Abgabeende des Förderers 13 abfällt Ein Balken 18 stellt die Verbindung zwischen der Vortriebsmaschine 1 und dem vordersten Transportwagen des Nachläufers 14 her. Dieser Balken besteht aus einem zylindrischen Rohr von etwa 1 Meter Durchmesser, dessen Umfang auf zwei gegenüberliegenden Seiten, und zwar in der durch die Rohrachse verlaufenden Horizontalebene, mit je einem Profileisen 19 besetzt ist Diese aus je einem U-Eisen bestehenden Profileisen, die der Tunnelwand ihre offenen Profilseiten zukehren, dienen als Führungsschienen und erstrecken sich über die ganze Länge des zylindrischen Rohres. Mit ihren beiden Enden stehen sie über die Rohrenden vor und greifen über je ein Gelenk 20 entweder am hinteren Ende der Vortriebsmaschine 1 oder am vorderen Ende des Nachläufers 14 sowohl in der Vertikalen als auch in der Horizontalen schwenkbar an. Wände 21 unterteilen den Rohrquerschnitt in vier sich über die ganze Rohrlänge erstreckende Kanäle, von denen der obere, größere Kanal das Fördermittel 13 aufnimmt während in dem darunterliegenden Kanal die Energiezuleitungen, also beispielsweise die Hydraulik- und die Elektroleitungen untergebracht sind. Die beiden seitlichen Kanäle werden dagegen zur Staubabsaugung benutzt und stehen mit der Wetterlutte 22 in Verbindung. Über diesen rohrförmigen Balken 18 zieht die Vortriebsmaschine 1 den Nachläufer 14 hinter sich her, wobei der schrägliegende Balken infolge seiner gelenkigen Lagerung eine versetzte Anordnung der beiden Fördermittel 11 und 15 zuläßt.The conveyor 13 bridges the gap between the tunneling machine 1 and the Auxiliary units of the jacking machine receiving back-up 14 consists He gives the pile on one Conveyor 15, which is assigned to the back-up 14 and runs above the auxiliary units. The back-up itself consists of individual transport wagons that are coupled to one another and that are placed on one outside the center of the tunnel laid track 16 are movable. All trolleys carry superstructures 17 on which the conveyor 15 is relocated and with its end facing the tunneling machine 1 to below the delivery end of the Conveyor 13 falls A beam 18 provides the connection between the tunneling machine 1 and the foremost Transport carriage of the trailer 14 ago. This beam consists of a cylindrical tube of about 1 meter Diameter, the circumference of which on two opposite sides, namely in the one through the pipe axis extending horizontal plane, each with a profile iron 19 is occupied. This consists of a U-iron Profile irons, which turn their open profile sides towards the tunnel wall, serve as guide rails and extend over the entire length of the cylindrical tube. With both ends they stand over the Pipe ends in front and each grip via a joint 20 either at the rear end of the tunneling machine 1 or pivotable at the front end of the trailer 14 both vertically and horizontally at. Walls 21 divide the pipe cross-section into four channels extending over the entire length of the pipe, from which the upper, larger channel receives the conveyor 13 while in the channel below the Energy supply lines, for example the hydraulic and electrical lines, are housed. The two Lateral channels, on the other hand, are used for dust extraction and are connected to the weather duct 22 in Link. The tunneling machine 1 pulls the trailer 14 behind it via this tubular beam 18 ago, the inclined beam due to its articulated mounting an offset arrangement of the both funds 11 and 15 allows.

Die sich über den unteren Teil des Tunnelquerschnitts quer zur Tunnelachse 9 erstreckenden, auf den Ausbauelementen 23 liegenden Schwellen 24 tragen neben dem Gleis 16 noch ein weiteres Gleis 25, das in der Nähe der anderen Tunnelwand verlegt ist. Auf diesem Gleis 25 werden die Ausbauelemente 23 bzw. 26 mittels Transportwagen 27 herangeschafft und bis neben den Balken 18 befördert. Ein Erektor 28 übernimmt die Ausbauelemente 23, 26 und setzt sie an der gewünschten Stelle der Tunnelröhre 4 ao, wo sie miteinander verschraubt bzw. miteinander verspannt werden.The extending over the lower part of the tunnel cross-section transversely to the tunnel axis 9, on the Expansion elements 23 lying sleepers 24 carry in addition to the track 16 yet another track 25, which in near the other tunnel wall. The expansion elements 23 and 26 are placed on this track 25 brought up by means of a trolley 27 and transported as far as next to the beam 18. An erector 28 takes over the expansion elements 23, 26 and sets them at the desired location of the tunnel tube 4 ao, where they be screwed together or braced together.

Mit den Laufrollen 29 seines Rahmens 30, der den rohrförmigen Balken 18 umschließt, greift der Erektor 28 in die Schienen 19 des Balkens 18 ein und ist über die ganze Balkenlänge mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebes verfahrbar. Der den Rahmen 30 umschließende Außenrahmen 31 ist um die Achse des rohrförmigen Balkans drehbar gelagert und wird von über den Rahmenumfang verteilten Rollen 32 getragen. Fr trägt den mittels Hydraulikzylinder 33,34 um die waagerechte Achse 35 und um die senkrechte Achse 36 schwenkbaren Greiferarm 37 und auf der diesemThe erector engages with the rollers 29 of its frame 30, which surrounds the tubular bar 18 28 in the rails 19 of the beam 18 and is over the entire length of the beam with the help of a not shown Movable drive. The outer frame 31 enclosing the frame 30 is around the axis of the tubular Balkans rotatably mounted and is carried by rollers 32 distributed over the circumference of the frame. Fr wears by means of hydraulic cylinders 33,34 around the horizontal axis 35 and around the vertical axis 36 pivotable gripper arm 37 and on this

Greiferarm gegenüberliegenden Umfangsseite des Außenrahmens 31 ein entsprechend bemessenes Gegengewicht 38. Am äußeren Ende des Armes 37 befindet sich der von einem Druckzylinder 39 betätigte Greifer 40, der die Ausbauelemente 23,26 faßt und festhält. Der Bedienungsmann des Erektors 28 hält sich am hinteren Ende des unverdrehbar auf dem Balken 18 verfahrbar geführten Rahmens 30 auf. Er kann den Außenrahmen 31 mit dem Greiferarm 37 in einer 360°-Drehung um die ganze Balkenachse herumführen und daher mit dem Erektor 28 den gesamten Umfang der Tunnelröhre 4 bestreichen. Der die Ausbauelemente miteinander verschraubende Monteur befindet sich auf der Arbeitsbühne 41. Diese ist an dem der Vortriebsmaschine 1 zugewandten Ende des rohrförmigen Balkens 18 angeordnet. Um die Tunnelfirst auch zwischen dem Bohrkopf 2 und dem ersten Ausbauring zu sichern, ist ein mit der Vortriebsmaschine 1 verbundenes, von Stützzylindern 42 getragenes Schutzdach 43 vorgesehen, das mit Hilfe der Zylinder 42 gegen die Tunnelfirst gedrückt wird. Der Monteur arbeitet unter diesem Schutzdach 42 und setzt hier den jeweils letztenGripper arm opposite circumferential side of the outer frame 31 a correspondingly dimensioned counterweight 38. The gripper actuated by a pressure cylinder 39 is located at the outer end of the arm 37 40, which grasps and holds the expansion elements 23,26. The operator of the erector 28 holds on to the rear The end of the non-rotatably guided frame 30 on the bar 18. He can use the outer frame 31 with the gripper arm 37 in a 360 ° rotation around the entire beam axis and therefore with the Brush erector 28 over the entire circumference of tunnel tube 4. The expansion elements with each other The fitter who is screwing is located on the working platform 41. This is on that of the tunneling machine 1 facing end of the tubular beam 18 is arranged. To the tunnel ridge also between the To secure drill head 2 and the first expansion ring is a protective roof 43 connected to the tunneling machine 1 and carried by support cylinders 42 is provided, which is pressed against the tunnel roof with the aid of the cylinder 42. The fitter works under this Protective roof 42 and sets the last one here

ίο Ausbauring, der aber erst dann verspannt wird, wenn die Vortriebsmaschine 1 das Schutzdach 43 über diesen Ai'sbauring weggezogen hat.ίο Expansion ring, which is only tightened when the Driving machine 1 has pulled the protective roof 43 over this Ai's construction ring.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for setting a tunnel lining consisting of individual segments, consisting from a pipe-like connected to the tunnel boring machine, the conveying means for removal the loosened rock receiving hollow girder, on which the one having a gripping arm Erector for manipulating the expansion segments is rotatably mounted, with at least the den The part of the erector carrying the gripper arm is mounted displaceably in the longitudinal direction of the hollow beam and the hollow beam is at least connected to the trailer via a joint-like device, characterized in that on the hollow beam (18) on the horizontal Plane opposite outer sides each one with their legs facing outward, parallel extending to the tube axis U-shaped guide rail (19) is attached, in which a the An annular frame (30) surrounding the hollow beam (18) by means of the guide rails (19) engaging rollers (29) is movable on which a likewise annular outer frame (31) around the Hollow beam axis is rotatably mounted on which the gripper arm or arms (37) are attached, and that the hollow beam (18) directly to both the trailer (14) and the tunneling machine (1) is articulated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide rails (19) opposite the ends of the hollow support (18) protrude and that the ii'ohliräger (18) protrudes by means of this Ends on the jacking machine (1) and on the trailer (14) is articulated.

3. Apparatus according to claim 1 or one of preceding claims, characterized in that the hollow beam (18) in several over its entire length running channels is divided.

4. Apparatus according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that that the trailer (14) is arranged outside the center of the tunnel in the vicinity of a tunnel wall is.