DE2122320A1

DE2122320A1 - Tunneling machine

Info

Publication number: DE2122320A1
Application number: DE19712122320
Authority: DE
Inventors: Johannes 4630 Bochum; Hellmuth Werner 4600 Dortmund Meißner
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1971-05-06
Filing date: 1971-05-06
Publication date: 1972-11-16

Description

"Vortriebsmaschine" Es ist bekannt, den Streckenausbau oder einzelne Ausbauelemente mit llilfe des in der Vertikalen verschwenkbaren Lösewerkzeuges der Streckenvortriebsmaschine zu setzen. Der das tsewerkzeug tragende und um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerte Arm besitzt bei dieser Vortriebsmaschine vor- und zurückfahrbare oder vor- und zurückschwenkbare Aufnahmearme, die an ihrem der Ortsbrust zugewandten Ende durch eine neuer zur Streckenachse verlaufende, mit Rollen besetzte Traverse miteinander verbunden sind. Auf den Rollen dieser parallel zum Tragarm des Lösewerkzeuges liegenden Aufnahmearme stützen sich die zu einem Rahmen miteinander verbundenen Firstelemente des Ausbaues ab. Dabei liegt der so gebildete Firstrahmen mit seinem der Ortsbrust zugewandten Ende auf den Rollen auf 1 wShrend er mit seinem anderen Ende mit dem bereits gesetzten Ausbau schwenkbar verbolzt ist. Der Lösewerkzeugarm drückt -daher beim JIochschwenken den Ausbaurahmen gegen die First, wobei letzterer sich auf den Rollen der Aufnahmearme abwälzt. "Jacking machine" It is known to extend the route or individual Expansion elements with the help of the vertically pivotable release tool of To set the tunneling machine. The one carrying the tse tool and around a horizontal one Axis pivotably mounted arm has in this tunneling machine that can be moved forwards and backwards or reciprocating arms that can be swiveled back and forth on their face facing the face End with a new traverse with rollers running to the route axis are connected to each other. On the rollers of this parallel to the support arm of the release tool lying receiving arms are supported by the interconnected to form a frame Ridge elements of the expansion. The ridge frame formed in this way lies with his the face facing end on the rollers on 1 while he is with his other The end is pivotably bolted to the expansion that has already been set. The release tool arm therefore presses the extension frame against the ridge when the yoke is pivoted, the latter rolls on the rollers of the take-up arms.

Beim Ausbauen einer Strecke bereitet es erhebliche Schwierigkeiten, den Ausbau oder auch einzelne Ausbauelemente zwischen Vortriebsmaschine und Streckenstoß hindurch bis zur Ortsbrust in den Bereich des in der Vertikalen verstellbaren Lösewerkzeuges zu schaffen.When upgrading a route, there are considerable difficulties the expansion or individual expansion elements between the tunneling machine and the section joint through to the face in the area of the vertically adjustable release tool to accomplish.

Selbst der flogenausbau, dessen einzelne Bögen nur aus zwei oder drei Kappen und den beiden Stützen bestehen, läßt sich nur schlecht in dem zwischen der Maschine und dem Streckenstoß vorhandenen schmalen Raum transportieren, da allein schon die die Streckenfirst abstützenden Kappen eines jeden Ausbaubogens, wenn sie miteinander verschraubt sind, zusammen etwa 250 kg wiegen.Even the fly extension, whose individual arches only consist of two or three Caps and the two supports exist, can only be poor in the one between the Transport the machine and the existing narrow space, as alone already the caps of each extension arch supporting the ridge of the route, if they are screwed together, together weigh about 250 kg.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vortriebsmaschine, die mit einem in der Vertikalen verschwenkbaren Lösewerkzeug versehen ist, so auszurüsten, daß sie in dem zwischen Maschine und Streckenstoß verbleibenden schmalen Streckenraum den Transport des Ausbaues oder einzelner Ausbauelemente selbst ilbernehmen kann.The object of the invention is to provide a tunneling machine with a is provided in the vertical pivotable release tool, so equipped that them in the narrow track space remaining between the machine and the track joint can take care of the transport of the expansion or individual expansion elements itself.

Dazu -geht die Erfindung von einer Vortriebsmaschine mit einem in der Vertikalen verschwenkbaren Lösewerkzeug aus, mit d-essen hilfe auch der Ausbau gesetzt wird und Ausbauteile gegen die Streckenfirst gedrllckt werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, oberhalb des Maschinenkörpers einen aus zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Abschnitten bestehenden Träger anzuordnen, der mit dem freien Ende eines seiner beiden Abschnitte um eine im Seitenbereich, etwa in der Längsmitte der Maschine befindliche senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist and sich mit dem gleichliegenden Ende seines anderen Abschnitte verschiebbar auf einer oberhalb der Vortriebsmaschine befindlichen r-rungsschiene abstützt und führt. Die Führungsschiene verläuft etwa in Streckenlängsrichtung und ist in dieser Richtung so geformt und so in bezug auf die Schwenkachse angeordnet, daß das der Schwenkachse abgewandte freie Trägerende sich bei der Schwenkbewegung auf einer Bahn bewegt, die auf der der Schwenkachse gegenüberliegenden Seite zwischen Maschine und Streckenstoß liegt und erst im Bereich des Lösewerkzeuges dessen senkrechte Längsebene schneidet Das der Schwenkachse abgewandte freie Trägerende liegt in einer Endlage seines Schwenkbereiches am Maschinenende, also an einer Stelle, die den untertägigen Transportmitteln, beispielsweise der am Streckenausbau angeordneten Einschienenhängebahn noch zugänglich ist. Dieses Trägerende kann daher hier das weiterzutransportierende Teil aufnehmen und mittels der SchwenEbewegung des Trägers um die senkrechte Achse bis Aber das bis auf die Streckensohle abgesenkte Lösewerkzeug schaffen. Im Verlauf dieser Schwenkbewegung verschiebt sich der das Ausbauteil tragende Trägerabschnitt, der mit der Führungsschiene tormschldssig in Verbindung steht, zunächst in Richtung auf die senkrechte Schwenkachse, um sich dann wieder von der Schwenkachse zu entfernen. Dabei bewegt sich die Last an der Vortriebsmaschine entlang und schwenkt erst vor der Maschine allmählich zur Maschinenlängsmitte ein, bis sie oberhalb des Lösewerkzeuges hängt, das zuvor bis zur Streckensohle abgesenkt worden ist.For this purpose, the invention of a tunneling machine with an in the vertical swiveling release tool, with d-essen help also the expansion is set and expansion parts can be pressed against the ridge of the track. To the Solution to this problem, the invention proposes a above the machine body consisting of two sections telescopically displaceable against each other to be arranged, which with the free end of one of its two sections around one in the side area, about in the longitudinal center of the machine located vertical axis pivoted is and is displaceable with the same end of its other section is supported on a r-rail located above the tunneling machine and leads. The guide rail runs approximately in the longitudinal direction and is in this Direction shaped and so arranged with respect to the pivot axis that the The free end of the support facing away from the pivot axis is on a pivoting movement Moved path on the opposite side of the pivot axis between the machine and section joint and only in the area of the loosening tool its vertical Longitudinal plane intersects The free end of the beam facing away from the pivot axis lies in a End position of its swivel range at the end of the machine, i.e. at a point that the underground means of transport, for example those arranged on the line expansion Monorail is still accessible. This end of the beam can therefore do that here Pick up the part to be transported and by means of the pivoting movement of the carrier around the vertical axis to But the loosening tool lowered to the bottom of the track create. In the course of this pivoting movement, the part carrying the expansion part moves Carrier section that is in a door-to-door connection with the guide rail, initially in the direction of the vertical pivot axis, around then to be removed again from the swivel axis. The load moves on the tunneling machine along and only swings gradually towards the machine's longitudinal center in front of the machine, until it hangs above the release tool that was previously lowered to the bottom of the track has been.

Zweckmäßigerweise ist die Vortriebsmaschine mit einer auf dem Maschinenkörper anbringbaren Konsole ausgerüstet, die die Führungsschiene hält und den Träger mit llilfe eines in Richtung zum benachbarten Streckenstoß vorkragenden, mit einer Schwenkachse versehenen Armes aufnimmt. nerartige Konsolen lassen sich auf jeder Maschinenseite anbringen, so daß man wahlweise den Kappentransport entweder auf der linken oder der rechten Seite der Vortriebsmaschine, ganz wie es die örtlichen Gegebenheiten erfordern, vornehmen kann.The heading machine is expediently with one on the machine body attachable console, which holds the guide rail and the carrier with llilfe one protruding in the direction of the adjacent section joint, with a pivot axis provided arm. Ner-like consoles can be found on each side of the machine attach so that you can choose to have the cap transport either on the left or the right side of the tunneling machine, depending on the local conditions require, can make.

Weiterhin kann man, um die Beweglichkeit des Lösewerkzeuges nicht unnötig einzuengen, den in Richtung zur Ortsbrust vor der horizontalen Schwenkachse des Lösewerkzeuges befindlichen Führungssdienenabschnitt hochklappbar mit dem tibrigen Teil der Führungsschiene verbinden. Beim Arbeiten der Vortriebsmaschine läßt sich dann die Führungsschiene durch Zurückklappen ihres vorderen Abschnittes bis etwa in llöhe der waagerechten Lösewerkzeugachse verkürzen und der oberhalb des Lösewerkzeuges vorhandene Streckenraum für die Bewegung des Lösewerkzeugarmes freihalten.Furthermore, one cannot avoid the mobility of the loosening tool unnecessarily narrow the one in the direction of the face in front of the horizontal pivot axis of the release tool located guide rail section can be folded up with the rest Connect part of the guide rail. When working the tunneling machine can then the guide rail by folding back its front section to about Shorten the horizontal loosening tool axis and the one above the loosening tool Keep the existing space free for the movement of the loosening tool arm.

Einzelheiten der Erfindung sind anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Vortriebsmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht; Fig. 2 den entsprechenden Grundriß der Vortriebsmaschine; Fig. 3 den Streckenquerschnitt mit der in einer Vorderansicht ohne Ladeeinrichtung und Lösewerkzeug dargestellten Vortriebsmaschine.Details of the invention are based on an exemplary embodiment explained in more detail. 1 shows a tunneling machine with the one according to the invention Device in side view; 2 shows the corresponding plan of the tunneling machine; 3 shows the route cross-section with the in a front view without the loading device and loosening tool shown driving machine.

Die Vortriebsmaschine 1 löst die Ortsbrust 2 mittels der Schrämwalze 3, die von einem Arm 4 getragen wird. Zwei seitliche pruckzylinder 5 schwenken den Arm 4 um die waagerechte Achse 6 von der Streckensohle bis zür Streckenfirst, während die beiden pruckzylinder 7 den auf dem Drehkranz 8 des Fahrwerks 9 gelagerten Maschinenrahmen 10, der auch den Arm 4 trägt, im Bedarfsfall um die senkrechte Achse 11 schwenken. Die Schrämwalze 3 ist daher in der Lage, die ganze Ortsbrust zu bestreichen und sie zu lösen; das dabei anfallende Haufwerk wird von der Ladeeinrichtung t2 aufgenommen und über das nachgeschaltete Fördermittel 1.3 nach hinten abgefördert (Fig. 1).The tunneling machine 1 loosens the face 2 by means of the cutting roller 3, which is carried by an arm 4. Two lateral pressure cylinders 5 pivot the Arm 4 around the horizontal axis 6 from the bottom of the track to the ridge of the track, while the two pressure cylinders 7 the machine frame mounted on the turntable 8 of the chassis 9 10, which also carries the arm 4, pivot about the vertical axis 11 if necessary. The cutting roller 3 is therefore able to coat the entire face and to solve them; the resulting pile is taken up by the loading device t2 and conveyed away to the rear via the downstream conveyor 1.3 (Fig. 1).

Eine auf dem Maschinenrahmen befestigte Konsole 14, die mit einem zur benachbarten Streckenwand schräg vorstehenden Ausleger 15 ausgestattet ist, hält den um eine senkrechte Achse 16 schwenkbaren Träger 17 (Fig. 3). Letzterer ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus den beiden Teilen B8, 19, von denen der Teil 18 mit seinem freien Ende an'der auf dem Ausleger 1 5 angebrachten senkrechten Schwenkachso 16 angreift. Beide Teile 18, 19 sind teleskopartig verschiebbar in- oder aneinander geführt. Der Teil 19 stützt sich dabei etwa im Bereich seines dem Teil 18 zugewandten Endes auf einer I-förmigen Fuhrungsschiene 20 ab, die etwa in Streckenlängsrichtung verläuft 'und sich kurvenförmig dem der Schwenkachse 16 benachbarten Streckenstoß nähert. Da der Teil 19 formschlüssig aber längsverschiebbar an der Fllhrungsschiene 20 angreift und hier beispielsweise von das Führungsschienenoberteil umgreifenden Rollen getragen wird, folgt das freie Ende des Teiles 19 genau der strichpunktiert gezeichneten Bahn 21, bis huber die Mitte des Armes 4, wenn der Träger 17 um die Achse 16 geschwenkt wrd. Dabei verschieben sich die beiden Trägerabschnitte 18, 19 relativ zueinander. nie bis zur äußeren Schwenklage des Trägers 17, beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Einschienenhängebahn, transportierte Last, also die bereits miteinander verschraubten beiden Firstkappen 22, können daher, nachdem sie an die ()se 23. des Trägers 17 umgehängt worden sind, ohne Schwierigkeiten bis über den'Arm 4 der Vortriebsmaschine 1 gebracht und mit fiilfe dieses Armes gegen die Streckenfirst gedrückt werden.A bracket 14 attached to the machine frame, with a boom 15 protruding at an angle to the adjacent section wall, holds the support 17 pivotable about a vertical axis 16 (FIG. 3). The latter is designed in two parts and consists of the two parts B8, 19, of which the Part 18 with its free end on the attached to the boom 1 5 vertical Schwenkachso 16 attacks. Both parts 18, 19 are telescopically displaceable in or led to each other. The part 19 is based approximately in the area of his dem Part 18 facing end on an I-shaped guide rail 20, which is approximately in The longitudinal direction of the route runs' and curves in a curve to that of the pivot axis 16 adjacent Line impact approaching. Since the part 19 is positively but longitudinally displaceable on the Guiding rail 20 engages and here, for example, of the upper part of the guide rail encompassing roles is worn, the free end of the part 19 follows exactly the dash-dotted line 21, up to the middle of the arm 4 when the Carrier 17 is pivoted about axis 16. The two carrier sections move in the process 18, 19 relative to each other. never up to the outer pivot position of the carrier 17, for example by means of an overhead monorail, not shown, transported load, that is the two ridge caps 22, which are already screwed together, can therefore after they have been reassigned to the () se 23 of the carrier 17 without trouble brought over the arm 4 of the tunneling machine 1 and with the help of this arm be pressed against the ridge of the track.

In dieser Stellung werden sie dann durch die anzubringenden beiden Stützen 24, die sich auf der Streckensohle abst(1tzen, gehalten. Die Schwenkbewegung kann entweder von Hand oder aber mit hilfe einer nicht dargestellten Winde, die beispielsweise an einem der hinteren Maschinenaufbauten befestigt ist, in den Träger 17 eingeleitet werden. Dabei greift die Winde mit ihrem Seil, Je nach der einzuleitenden Schwenkrichtung, entweder direkt-oder Uber eine Umlenkrolle, die auf dem Arm 4 der Vortriebsmaschine befestigt sein kann, an dem Träger 17 an. Ein Gelenk 25 (Fig. 1) gestattet es, den über dem Arm 4 liegenden Teil der Führungsschiene 20 um die waagerechte Gelenkachse hochzuklappen und so diesen Raum für die Armbewegung der Vortriebsmaschine 1 freizuhalten.In this position, they are then to be attached by the two Supports 24, which are supported on the track sole (1supzen, held. The pivoting movement can either by hand or with the help of a winch, not shown, the for example, is attached to one of the rear machine superstructures, in the carrier 17 are initiated. The winch engages with its rope, depending on the one to be initiated Pivoting direction, either directly or via a pulley, which is on the arm 4 of the Tunneling machine can be attached to the carrier 17. A joint 25 (Fig. 1) allows the part of the guide rail 20 lying above the arm 4 to to fold up the horizontal joint axis and so this space for the arm movement of the Keep driving machine 1 free.

Claims

1. Driving machine with a vertically pivotable release tool, with the help of which the expansion is set and expansion parts against the ridge of the route are printed, characterized in that above the machine body (1) one of two telescopically displaceable sections (i8, 19) existing carrier (17) is located with the free end of one of its two sections (18) by one in the side area, roughly in the middle of the machine. (l) located vertical axis 6) is pivotably mounted and facing the same end its other section (19) slidable on one above the tunneling machine (1) located guide rail (20) supports and guides, which approximately in the longitudinal direction runs and shaped in this direction and so with respect to the pivot axis (It is arranged that the free end of the support facing away from the pivot axis (16) is located moves during the pivoting movement on a path (21) which is on that of the pivot axis (16) on the opposite side between machine (I) and section joint and first in the area of the Ldsewerkzeuges (3) intersects its vertical longitudinal plane.

2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that they are equipped with a bracket (14) that can be attached to the machine body (i) is, which holds the guide rail (20) and the carrier (17) with i! ilfe one for adjacent stretch material protruding arm provided with a pivot axis (16) (15) records.

3. tunneling machine according to claims 1 and 2, characterized in that that in the direction of the face in front of the horizontal pivot axis (6) of the release tool (3) located guide rail section can be folded up with the remaining part of the Fuhrungaschiene (20) is connected.