DE2119481A1

DE2119481A1 - Vorrichtung zum Handhaben von Lasten

Info

Publication number: DE2119481A1
Application number: DE19712119481
Authority: DE
Inventors: Terence Cannock Staffordshire Brickley (Großbritannien). M
Original assignee: Rubery Owen and Co Ltd
Current assignee: Rubery Owen and Co Ltd
Priority date: 1970-04-21
Filing date: 1971-04-21
Publication date: 1971-12-02
Also published as: CA929189A; US3724891A; GB1326213A; BE765761A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen an Aufhängemitteln für Einrichtungen zum Bsudhaben von Lasten, z.B. zum Umschlagen von H'raehtgutbehältern bzw. Containern, die im Verlauf ihres !Transports von einem {Transportmittel abgehpben und auf andere transportmittel verschiedener Art umgeladen werden müssen.

solche Einrichtung umfaßt gewöhnlich eine tragvorrichtung, die einen Bestandteil eines Portalkrans oder eines die Last übergreifenden Krans oder einer anderen erhöht angeordneten Hebeeinrichtung bildet, sovri-e einen Spreizrahmen, der an der 'fräsvorrichtung aufgehängt und mit einem Container oder dergleichen verbunden werden kann. i>eim Aufnehmen eines Containers muß der Spreizrahmen fβηείι auf den Container ausgerichtet werden, und es ist bereits "bekannt, Anordnungen vorzusehen, die es ermöglichen, den opreizrahmen £,ef;enüber der tragvorrichtung zu verstellen, doch umfassen diese Anordnungen gewöhnlich relativ sueiiianderverschiebbare Bauglieder oder Hollen, und es wird eine erhebliche Antriebsleistung benötigt, um die auftretende

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Reibung zu überwinden.

Gemäß derErfindung ist b-i einer ^inricLtun^ zum H ndhaten von lasten mit einer iragvorriclitung una einem Spreizrahmen dieser Spreizx-ahiaen an der iirtgVoriichtuni mit Hilfe normalerweise senkrecht angeordneter Glieder aufgehängt, deren obere i-nden mit der Tragvorrichtung drehbar verbunden sind. Die unteren ündeh dieser Glieder stehen in lösbarem .eingriff mit dem Spreizrahmen»

Daher läßt sich der Spreizrahmen mit einem minimal en. " Kraftaufwand gegenüber der lötvorrichtung irts einer im wesentlichen waagerechten Ebene in jeder beliebigen-" IJ-chtunG bewegen.

Ferner kann der Spreizrahmen leicht von der x'ra^vorrichtunggetrennt werden, olme daß irgendwelche ilnderungen an der Vorrichtung zum lieben und Senken der tragvorrichtung durchgeführt zu werden brsuciien, wenn die xx-a^vorrichtung einem anderen Spreizrahmen angepaßt bzw. damit verbunden , werden soll.

Gewöhnlich sina vier Aufhängungsglieder νοχ-£&ε&ηβϋ₅ ■ von denen je eines an jeder Lcke des Spreizrahnens angeordnet ^ ist.

Es können ICraftbetiLtigungSEiittel vorgesehen sein, um den Spreizrahmen in seitlicher Dichtung zu bewegen oder ihn gegenüber der Tragvorrichtung zu schwenken, damit die an dem Spreizrahmen vorgesehenen Iiasthaltemittel auf dazu passende i'tile eines Containers ausgerichtet werden können.

^: Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der j&rfindung werden im folgenden an Eand scheiLatischer Z^iclmungen an feinem AusführungsDeispiel näher erläutert.

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Fit- . i z-igt schematise]! in einer ötiinansicht eine iTc-ί vorrichtung mit einem Spreizrahnien zum umschlagen von

2. zeigt in einer verkürzten, teilweise als Schnitt

btixmansicht eines der Aufhängungsglieder zum Aufhängen des Spreizrahmens an der Tragvorrichtung.

j?ig. 5 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines ie ils der Anox'dnung nach i«ig. 2.

In Fit . 1 erkennt nan eine toagvorrichtung 1 mit einem rtchteckigen ü.aai5en, der in einer im wesentlichen waagerechten x/bene angeordnet ist und mit Hilfe der rix/bemittel 2 eines nicht dargestellten Portalkrans oder dergleichen gehoben und gesenkt weraen Kann. Ivthe ,jeder !ticke der 'l'ragvorricircung 1 ist mit der iragvorx-ichtung das obere x,nde eines 4ufhangungsgliedes 5 verbunden, dessen unteres .cinde mit einem üprei&rahmen 4- zusammenarbeitete

jiin solches Aufhängungsglied 3 ist mit weiteren Einzelheiten in Fig. 2 und 3 dargestellt. Die obere Halterung für das Aufhängungsglied umfaßt ein ringförmiges Sitzteil 5 mit einer einen Seil eirer ilugelflLiehe bildenden fläche zum Aux"nehmen einer dazu passenden fläche eines Lagerteils 6, das gegenüber dem Sitzteil Schwenkbewegungen ausführen kann. Des obere i^nde des AufhängungsGliedes 3 ist mit Gewinde versehen und ragt nach oben durch ein Bundteil 7 mit einem rohx^förmigen Ansatz δ, der nach unten durch eine zentrale Bohrung des .Lagerteils 6 ragt. Auf das Aufhängungsglied ist übex^ dem Jb^ndteil 7 eine Halteiautter 9 aufgeschraubt. Die Lage der gemeinsamen Achse des Sitzteils 5 uncl des Lagerteils 6 gegenüber einer öffnung 10 der ü'ragvorrichtung 1 ist durch eine Verstärkungsplatte 11 und eine Zwischenplatte 12 bestimmt, üine Abdeckung 13 für die Halterung ist mit der Zviiseitenplatte 12 dirrch Schrauben 14 verbunden, und

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in die Zwischenplatte ist ein Schmiernippel 15 eingebaut. An seinem unteren Ende weist das Aufhängungsglied 3 gemäß Pig. 3 ein Auge 16 auf, mit dem ein nach unten herabhangenderU-förmiger Bügel oder Schäkel 17 durch einen Bolzen gelenkig verbunden ist. Der Schäkel 17 übergreift einen mit einem verdickten Kopf 19 versehenen Ansatz, der gegenüber dem Spreizrahmen 4 nahe einer Ecke waagerecht vorspringt. Der Kopf des Ansatzes 19 hat einen Durchmesser, der größer ist als der waagerechte Abstand zwischen den beiden Schenkeln des Schäkels 17» doch ist der Ansatz mit zwei voneinander abgewandten senkrechten Anflächungen 21 versehen, damit der * Schäkel auf den Ansatz aufgeschoben werden kann; ist der Ansatz belastet, liegt das geschlossene untere Ende 22 des Schäkels auf der Innenseite desKopfeg an einem Halsabschnitt 23 des Ansatzes 1.9 an«

Auf dem inneren Seil des Ansatzes 19 ist eine L-förmige Verriegelungsplatte 24 drehbar gelagert, und der eine Schenkel dieser Platte liegt normalerweise unter dem geschlossenen unteren Ende 22 des Schäkels 17, so daß sich der Schäkel nicht nach unten bewegen und außer Eingriff mit dem Ansatz 19 kommen kann. Die Verriegelungsplatte 24 ist durch •die Schwerkraft in dieser Verriegelungsstellung gehalten}

»sie ist jedoch mit einem Griff 25 versehen^ so daß sie um die Achse des Ansatzes 19 geschwenkt werden kann, um den Schäkel 17 freizugeben, der dann nach unten bewegt und nach außen von dem Ansatz 19 abgezogen werden kann.

Der Spreizrahmen 4 ist nahe jedem Ende mit einem nach oben ragenden, eine Schulter aufweisenden Bolzen 26 versehen, und diese beiden Bolzen sind auf der Längsachse des Spreizrahmens angeordnet. Das in Fig. 1 gezeigte Ende der !Tragvorrichtung 1 ist mit einem nach außen vorspringenden Bauteil 27 versehen, das einen Schlitz 28 aufweist, welcher den Bolzen 26 an diesem Ende des Spreizrahmens aufnehmen

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kann, um die lage des Spreizrahmens gegenüber der !Tragvorrichtung in der Längsrichtungzu bestimmen und den Spreisrahmen bei seiner Bewegung gegenüber der !Tragvorrichtung in seitlicher Richtung zu führen. Der Bolzen 26 ragt durch den Schlitz 28 des Bauteils 27 und greift in ein Augenteil ein, das am freien Ende der Kolbenstange eines doppeltwirkenden hydraulischen Stößels 29 befestigt ist. Der Zylinder des Stößels 29 ist allseitig bewegbar mit einem Lagerbock 51 verbunden, der am Ende der 'Uragvorrichtung befestigt und so angeordnet ist, daß das Ausschieben und Einziehen des Stößels 29 eine seitliche Bewegung des zugehörigen Endes des Spreizranmens bewirkt.

Ein gleichartiger doppeltwiricender hydraulischer Stößel 29 ist auf entsprechende Weise zwischen dem anderen Ende der !Tragvorrichtung 1 und dem zweiten Bolzen 26 angeordnet, doch ist in diesem IPaIl kein Schlitz zum Aufnehmen und Führen des an dem Spreizrahmen angebrachten Bolzens vorhanden.

Werden beide Stößel 29 gleichzeitig ausgeschoben oder eingezogen, wird der Spreizrahmen 4- gegenüber der Sragvorrichtung 1 seitwärts bewegt. Eine unterschiedliche Betätigung der Stößel 29 bewirkt, daß der Spreizrahmen 4- gegenüber der Tragvorrichtung 1 geschwenkt wird. Diese Bewegungen des Spreizrahmens werden dadurch ermöglicht, daß die Aufhängungsglieder 3 allseitig bewegbar gelagert sind. Durch diese Anordnung, bei der keine gleitenden oder rollenden Lagerungen vorhanden sind, wird die fieibung in einem erheblichen Ausmaß verringert,, so daß man mit einer geringeren Antriebsleistung zum seitlichen Bewegan und/oder Schwenken des Spreizrahmens auskommt.

Der Spreizrahmen 4 kann schnell und auf einfache Weise von der !Tragvorrichtung 1 getrennt werden, wenn er z.B. durch einen Spreizrahmen mit einer anderen Länge ersetzt

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werden soll, damit ein längerer oder kürzerer Container gehoben werden kann. Die Hebemittel 2 werden betätigt, um den Spreizrahmen 4- zu senken, bis er zur Anlage an einer ihn tragenden Plattform oder am Boden kommt. Dann werden die Schäkelverriegelungsplatten 4 in ihre iL'ntriegelungs stellung gedreht, und die Schäkel 17 werden von den Ansätzen 19 abgezogen. Alle Betätigungsverbindungen, z.B. hydraulische Schläuche und elektrische Zuleitungen zwischen der !Tragvorrichtung und dem Spreizrahmen werden gelöst, und hierauf kann die Tragvorrichtung von dem Spreizrahmen abgehoben wer-

ψ den, der seine Lage auf der Plattform oder dem Boden beibehält. i%n kann der Kran versetzt werden, um ihn über einem anderen Spreizrahmen anzuoruxen, woraufhin die Tragvorrichtung gesenkt wird, damit sie mit dem neuen Spreizrahmen"verbunden werden kann. Die Stößel 29 zum seitlichen Verschieben ^: bzw. zum Schwenken des Spreizrah^ens werden durch an dem Träger 1 angebrachte, nicht dargestellte Halterungen unterstützt, solange kein Spreizrahmen mit der Tragvorrichtung verbunden ist, um zu gewährleisten, daß die Stößel in der waagerechten Ebene in der richtigen Lage gehalten werden, damit sie die Bolzen 26 des neuen Spreizrahmens aufnehmen, sobald die Tragvorrichtung auf den Spreizrahmen abgesenkt

fe wird, der dann mit der Tragvorrichtung verbunden wird.

Gegebenenfalls kann man Dehnungsmesser an den Aufhängungsgliedern anbringen oder sie in diese Glieder einbauen, so daß sie als Belastungsmeßzellen zur Wirkung kommen, die das Gewicht desContainers oder einer anderen Last anzeigen. Alternativ kann man Belastungsmeßzellen zwischen den •Sitzteilen 5 und den Zwischenplatten 12 anordnen.

Ansprüche:

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Claims

ANSPRUCH E.

1. J Vorrichtung zum Handhaben von Lasten mit einem an uoer 'x'ragvorrichtung aufgehängten Spreizrahmen, dadurch

gekennzeichnet , daß sich normalerweise senkrecht angeordnete Aufhängung glieder (3) von der l'ijagvorrichtung (1) zu dem Spreizrahmen (4) erstrecken, und daß das obere Ende jedes Aufhängungsgliedes mit der Tragvorrichtung durch eine Schwenkbewegungen ermöglichende Lagerung (5 bis 15) verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das untere iinde jedes Aufhängungsgliedes (3) mit einer Einrichtung (16, 17» 18) versehen ist, die es ermöglicht, eine lösbare Verbindung zwischen jedem Aufhängunesglied und dem Sprsizrahmen (4) herzustellen.

$. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Kraftbetätigungsmittel (26 bis 31) zum Bewegen des Spreizrahmens (4·) gegenüber der Tragvorrichtung (1) vorhanden sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende jedes Aufhängungsgliedes (5) durch ein ringförmiges Lagerteil (6) hindurch nach oben ragt, daß dieses Lagerteil mit einer nach unten gerichteten, einen Teil einer kugelfläche bildenden Lagerfläche versehen ist, die mit einer dazu passenden, nach oben gerichteten fläche eines durch die Tragvorrichtung (1)

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unterstützten Sitzteils (5) zusammenarbeitet, und daß eine Anordnung (7, 8, 9) vorgesehen ist, um zu verhindern, daß das Aufhängungsglied nach unten-durch das Lagerteil hindurchgezogen wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge k e η η ζ e i c h η e t , daß das untere Ende jedes Aufhängungsgliedes (3) mit einem Schäkel (17) versehen ist, der auf einen gegenüber dem Spreizrahmen (4) waagerecht vorspringenden, mit einem Kopf versehenen Ansatz (19) aufschiebbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch ge k e η η ζ eich η e t , daß auf dem Ansatz (19) eine L-fö'rmige Platte (24) drehbar gelagert ist, daß ein Schenkel dieser Platte gegenüber dem Spreizrahmen (4-) nach außen ragt, und daß dieser Schenkel normalerweise eine Stellung unter dem geschlossenen unteren Ende (22) des Schäkels (17) einnimmt, so daß der Schäkel nicht außer Eingriff mit dem Ansatz gebracht werden kann.

7« Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η ze i ohne t ,daß ein Ende des Spreizrahmens (4-) mit einem nach oben ragenden Bolzen (2<~) versehen ist, der durch einen Schlitz (28) im benachbarten Ende der Tragvorrichtung (1) geführt wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Ende der Tragvorrichtung (1) und dem benachbarten Endedes Spreizrahmens (4·) ein doppeltwirkender hydraulischer Stößel (29) vorgesehen ist.

9· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Gewicht der Last anzeigender Dehnungsmesser an einem Aufhängungsglied (2) angebracht oder in dieses eingebaut ist.

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