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DE2112725A1 - Regelsystem fuer die Stempelstellung und Ventilanordnung dafuer - Google Patents

Regelsystem fuer die Stempelstellung und Ventilanordnung dafuer

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DE2112725A1
DE2112725A1 DE19712112725 DE2112725A DE2112725A1 DE 2112725 A1 DE2112725 A1 DE 2112725A1 DE 19712112725 DE19712112725 DE 19712112725 DE 2112725 A DE2112725 A DE 2112725A DE 2112725 A1 DE2112725 A1 DE 2112725A1
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chamber
outlet
outlet opening
booster
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DE19712112725
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English (en)
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Richardson Rolland A
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Original Assignee
Pacific Press and Shear Corp
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Publication date
Application filed by Pacific Press and Shear Corp filed Critical Pacific Press and Shear Corp
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Description

899 Lindau (Bodensee)
421 Pendieton UJay, Oakland, California / USA
Regelsystem für die Stempelstellung und Ventilanordnung
dafür.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelsystem für die Stellung daa Stempels und eine Ventilanordnung dafür und ist eine Verbesserung eines US-Patentes Nr. 3.349.669 vom 31. Oktober 1967 für ein Stempelstellungs-Regelsystem welches zu Maschinen gehört, tuie beispielsweise hydraulisch angetriebene Scheren, Abkantpressen oder dergleichen, in welchen ein ein Werkzeug tragender Stempel einen Arbeitsgang
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auf einem Markstück ausführt; und welches genauer ein hydraulisches Niv/elliersystem betrifft zur Aufrechgerhaltung eines Pegels oder der voreingestellten Stellung des Stempels einer solchen Maschine.
Das System meines oben erwähnten Patentes entwickelte einan korrigierenden Effekt, welcher nicht proportional mit dem Grad der Abweichung zunahm, um dadurch sehr starke Differenzialkräfte zur Zurückstellung des Stempels in seine Stellung zu entwickeln» An einem Punkt in dem Betrieb des Systems werden die starken Differenzialkräfta durch Entlasten der Pumpe entwickelt, die der v/oreilenden Seite des Stempels Kraft zuführt und bei der Ausführung desselben wurde ein Überdruckventil verwendet, das normalerweise zu jeder Pumpe in dem Hydrauliksystem der Maschine gehört, jedoch modifiziert um diese zusätzliche Funktion,zu übernehmen. Es ist jedoch festgestellt worden, daß die Einstellung dieses Regelsystems für die Stempelstellung recht kritisch war und daß ein System, in welchem die Einstellungen weniger kritisch sind, erwünscht wäre.
Demgemäsa sind die Aufgaben der vorliegenden Erfindung:
(1) ein neuartiges und verbessertes Ragelsystem für die Stempelstellung vorzusehen;
(2) das erwähnte Regalsystem vorzusehen, welches einer Maschine eine glattere Korrektionskurvencharakteristik verleiht und dadurch dia kritische Art der Einstellungen das
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Systems vermindert;
(3) ein oben ermähntes Regelsystem vorzusehen, welches teilweise eine Zunahme der Ansprechempfindlichkeit für Stellungsabtueichungen eines Stempels gegenüber jener meines oben ermähnten Patentes bietet^
(4) ein oben ermähntes Regelsystem vorzusehen, welches einer Maschine die verbesserten Eigenschaften der beiden vorhergehenden Abschnitte (2 und 3) erteilt;
(5) einB neue und verbesserte Ventilanordnung für solch ein Regelsystem vorzusehen,,
Die Erfindung wird anhand einer bevorzugten Ausführungsform im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Hydrauliksystems einer Schere oder dergleichen, das das hydraulische Nivellierungssystam der vorliegenden Erfindung enthält;
Fig, 2 eine Schnittansicht einer Ventilanordnung, die ain wichtiges merkmal des hydraulischen Nivelliersystems von Fig. 1 bildet;
Fig. 3 eine Darstellung der Ansprechcharaktsristik des NivBlliersyatems der vorliegenden Erfindung im
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Vergleich zu jener dBs oben ermähnten patentierten Systems.
In Fig0 1 sind ein von einer Maschine v/ersetzter Stempel 1, ein Paar von Hydraulikmotoren 3 und 5 schematisch dargestellt, die jeder einen Zylinder 7 und einen Antriebs— kolben 9 enthalten, wobei sich versteht, daß jeder Motor mit einer anderen Seite des Stempels gekuppelt ist.
Diese-Antriebsmotoren werden von. einem Paar von Pumpen 11 und 13 mit Hydraulikflüssigkeit aus einem Behälter 15 versorgt, wobei jede Pumpe eine Auslaßleitung 17 bzu/. 19 aufweist mit einer Fließverbindung in der Form einer Zweigleitung 2o zur Oberseite des Zylinders 7 und einer anderen Zweigleitung 21 zur Oberseite des anderen Zylinders. Mit anderen Worten ausgedrückt, erstreckt sich eine Zweigleitung 19 zu der Antriebsseite des einen Kolbens, während sich die andere Zweigleitung 21 zu der Hebeseite des anderen Kolbens erstreckt«
Wahlweise betätigbare Ventilanordnungen in der Form eines StauermagnetV&ntil^ 27 in einer Zweigleitung und eines sTeuermagnetventils 29 in der anderen Zweigleitung von jeder Pumpe werden jede Pumpe veranlassen, Antriebskraft zu einem Hydraulikmotor für einen Arbeitshub zuzuführen und zu dem anderen Hydraulikmotor Antriebskraft für einen Rückhub zuzuführen« Dies weist den Vorteil gegenüber einem System auf,
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ωο jede Pumpe die Antriebskraft für den Arbeitshub und den Rückhub für denselben Hydraulikmotor zuführte, das für ein solches System eine Umkehr der Hydraulikleitungen zu jedem Hydraulikmotor nötig ist, wenn von einem Arbeitshub zu einem Rückhub umgeschaltet wird, welches seinerseits eine entsprechende Umkehr der Leitungen in einem Nivellier— system erfordert, das in einem solchen System enthalten ist«,
In jeder Auslaßleitung der Pumpe ist eine Sperrventilanordnung 33 angebracht, welche so ausgebildet ist, um in Übereinstimmung mit der Arbeitslast auf der Pumpe normalerweise zu öffnen, weiche Flüssigkeit dahindurch fördert. Der Widerstand für das Öffnen eines solchen Ventils wird teilweise gesteuert durch eine Fließv/erbindung 35 uon der Auslaßleitung der anderen Pumpe an einer Verbindungsstelle 37 stromab des Sperrventils in jener Leitung, wodurch die Fließverbindung den Belastungsdruck von der einen Auslaßleitung auf das Regelelement in dem Sperrventil in der anderen Auslaßleitung übertragen wird. (YIxt einer solchen Anordnung wird jedes Sperrventil auf den Lastzustand an dem entfernten Ende des Stempels ansprechen, um so die Belastung seiner zugehörigen Pumpe zu steuern, um eine im wesentlichen gleiche Belastung auf den Pumpen aufrechtzuerhalten, ungeachtet jeglicher Unausgeglichenheit der Arbeitsbelastung auf den Hydraulikmotoren.
Mit der Auslaßseite jeder Pumpe ist eine überdruckventil-
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anordnung 38 gekuppelt, um in dem Fall einer überbelastung der zugehörigen Pumpe diese Pumpe mit dem Behälterbau verbinden und beide ujerden elektrisch gespeist, um die Maschine leer laufen zu lassen. Während diese Uberdruckventilanordnungen in dem System maines oben ermähnten Patentes eine wichtige Rolle spielen, sind sie ah dem System der vorliegenden Erfindung nicht beteiligt. Ein System der oben beschriebenen Art ist in meinem US-Patent Nr. 2.9o6.o96 vom 29. September 1959 offenbart und wird als Basis für die Offenbarung der vorliegenden Erfindung verwendet, wegen der zusätzlichen l/orteile, welche die Erfindung bietet, wenn sie in Verbindung mit einem solchen System verwendet wird. Eine Servoventilanordnung 41 ähnlich jener meines US-Patentes Nr„ 3.349.669 ist auf dem Rahmen 43~der Maschine befestigt, in einer Stellung, um durch ein Nivellierband 45 betätigt zu werden, das in herkömmlicher Weise an der Rückseite des Stempels befestigt ist, und an seinem entgegengesetzten Ende an einer ortsfesten Verankerung 47 auf dem Rahmen befestigt ist.
Eine solche Servoventilanordnung enthält ein Gehäuse 51, das ein Paar von Einlaßöffnungen 53 , 55 und sine mittlere Auslaßöffnung 57 aufweist und ein Ventil 59 in der Form einer Spindel, die gleitend in dem Gehäuse aufgenommen ist und ein l/entilelement 61 von einer Längs aufweist, welche vorzugsweise etwas geringer ist als die frei liegende Abmessung in der Auslaßöffnung 57, wodurch» wenn die Spindel in die neutrale Stellung gebracht ist, wie dargestellt, sia
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einen geringen, jedoch gleichen Fluss durch jede der Einlaßöffnungen erlauben wird und die Ventilanordnung in diesem Zustand als hydraulisch ausgeglichen bezeichnet werden kann.
3ede Bewegung des Ventils in einer Richtung aus seiner neutralen Stellung wird eine Zunahme des Flusses durch eine Einlaßöffnung erlauben, während sie den Fluß durch die andere Einlaßöffnung vermindern wird, bis eine Sperrstellung auf einer Seite der Auslaßöffnung erreicht ist. Somit kann der Fluß in einer Leitung zu einer Einlaßöffnung als in einer positiven- Richtung moduliert bezeichnet werden, während der Fluß in einer Leitung zu der anderen Öffnung als negativ moduliert bezeichnet werden kann und folglich kann der Gesamtfluß in einem System, in welchem eine solche Ventilanordnung enthalten ist, als doppelt moduliert bezeichnet werden.
Die Auslaßöffnung dieser Servoventilanordnung steht durch eine Leitung 65 in Fließverbindung mit dem Behälter 15 und von den zwei Einlaßöffnungen verbindet eine Fließverbindung 67 von der Auslaßleitung 17 der Pumpe 11 mit einer dieser Einlaßöffnungen und enthält eine Verstärkerventilanordnung 69, während eine andere Fließverbindung 71 die Auslaßleitung 19 der P^mpe 13 mit der anderen Einlaßöffnung verbindet und eine Verstärkerventilanordnung 73 ähnlich der anderen enthält.
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Dis Einzelheiten einer solchen Verstärkerventilanordnung sind in Figo 2 dargestellt und sind wichtig für die vorliegende Erfindung. U/ie aus dieser Fig. der Zeichnungen hervorgeht, umfasst eine solche Anordnung ein Ventilgehäuse 75 mit einer inneren zylindrischen Bohrung, um eine Ventilkammer 77 zu bilden und eine ringförmige Rinne 79 zwischen den Enden der Kammer in deren Wand, wobei eine Einlaßöffnung 81 an einem Ende des Gehäuses mit dem sich anschliessenden Ende der Ventilkammer in Verbindung steht und eine Auslaßöffnung 83 an dem anderen Ende in Verbindung mit dem anderen Ende der Kammer steht0 Zwischen den Enden des Gehäuses ist eine radiale Auslaßöffnung 85 angebracht, die in Verbindung mit der ringförmigen Rinne 79 steht.
In der Ventilkammer 77 ist ein verhältnismässig dünnwandiges zylindrisches Ventil 87 angebracht, das eine mittlere Trennwand 89 mit einem verengten axialen Durchgang 91 dahindurch aufweist, wobei diese UJand das Ventil in zwei seitliche Kammern 93 und 95 teilt und die erstere als eine Vertiefung zur Aufnahme einer Druckfeder 99 dient, die zwischen dem Ventil und einem Ansatz an der Auslaßöffnung eingebaut ist. Diese Feder drückt normalerweise das Ventil zur anderen Seite der Ventilkammer, welche die Normalstellung dieses Ventils bestimmt.
In der Nähe der Trennwand 89 ist die ÜJand der anderen Ventilkamiuer mit einem oder mehreren Löchern 1o3 versehen,
-U-
dis geeignet sind, die Einlaßöffnung 81 in Schließverbindung mit der radialen Auslaßöffnung 85 zu bringen, uienn das Ventil gegen die Wirkung der Feder verschoben tuird.
UJenn der Pumpenauslaß mit der Einlaßöffnung verbunden ist und de Auslaßöffnung mit einer Einlaßöffnung der Seri/oventilanordnung 41 verbunden ist, wird der v/olle Pumpendruck auf das Ventil ausgeübt und verursacht einen normalen geringeren Fluß von Hydraulikflüssigkeit, bestimmt von dem verengten Durchgang 91 durch das Ventil 87 und den geringen in der Servoventilanordnung vorgesehenen Spalt, tjuenn sich das Ventil in seiner neutralen Stellung befindet. Unter diesen Bedingungen ist der Gesamtiuiderstand gegen die Beu/sgung das Ventils 87 so bemessen, daß eine Bewegung desselben unter dem darauf ausgeübten herrschenden Pumpendruck ausgeschlossen ist, oder mit anderen Worten der Druckabfall an dem Ventil reicht nicht aus, um eine Bewegung desselben zu verursachen»
Bei Abweichung des Stempels 1 aus seiner gewünschten massgebsnden Stellung öffnet die Auslaßöffnung 57 dar Servoventilanordnung mehr zu einer der Einlaßöffnungen hin und wird zur anderen Einlaßöffnung hin geschlossen, abhängig von der Richtung der Abweichung· Somit wird der Bewegungswiderstand jenes Verstärkerventils, das zu der Einlaßöffnung der Servoventilanordnung gehört, welche
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, geschlossen ist, erhöht, während der Bewegungswiderstand des anderen Verstärksrventils vermindert wirde Bezüglich des letzteren kann der darauf ausgeübte Pumpendruck eine Bewegung gegen die Federwirkung nach dem Grad dieses verminderten UJiderstandes ausführen, iualcher seinerseits eine Funktion der Abweichung des Stempels ist. Die Bewegung des Ventils in einer Verstärkerventilanordnung wird die Auslaßöffnung 85 in Verbindung mit der zugehörigen Pumpe bringen und durch die Verbindung dieser Auslaßöffnung mit dem Behälter, wie beispielsweise durch eine Rohrverbindung 1o6, wird die infrage kommende Pumpe entsprechend dem Grad des Aussetzens der Auslaß— öffnung zur Pumpe direkt an den Behälter ausstoßen.
Somit tritt eine Entnahme von Flüssigkeit aus dieser Seite des hydraulischen Antriebssystems ein und durch Verbinden der Fließverbindungen 67 und 71 mit den richtigen Einlaßöffnungen der Servoventilanordnung kann das Eintreten einer solchen Entnahmein jenem Teil des Systems hergestellt werden, derzu der vorsilenden Seite des Stsmpsls gshört, wodurch eine korrigierende Differenzialkraft in der Richtung der Wiedereinstellung des Stempels auf seine vorherige gewünschte Höhe bewirkt wird.
Ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt in der Verstärkerventilanordnung, weil durch Einstellen der Anzahl, Grosse, Form oder Stellung der Löcher 1o3 man die Gestalt der Charakteristikkurvs bestimmen kann,
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welche die Beziehung der Korrekturgeschuiindigkeit für die Linearbewegung des Servoventils festsetzt, wobei diese Linearbewegung ihrerseits ein IKiaß der unerwünschten Abweichung des Stempels aus seiner gewünschten Stellung ist.
Dieses Merkmal war in dem System meines oben erwähnten Patentes nicht verfügbar, worin wie h Fig. 3 jenes Patentes dargestellt, und als gestrichelte Kurve 1o7 in Fig. 3 der vorliegenden Anmeldung wiedergegeben, die Charakteristikkurve ziemlich scharfe Krümmungen 111 enthielt. Dies machte Einstellungen in dem System recht kritisch.
Durch Einstellen der Löcher 1o3 in dem Ventil werden die scharfen Krümmungen in der CharaktsristikkurvB ausgeschaltet und stattdessen eine Krümmung 113 von grossem Radius eingeführt Dies vermindert nicht nur die kritische Art der Einstellungen des Systems, sondern sorgt für einen glatten übergang von dem Bereich der max. Korrigierwerte zu dem Bereich der annähernden endgültigen Herstellung des Stempels in seiner gewünschten Stellung. Das Nivellierungs-Steuersystem wird nicht nur diese Vorteile vorsehen, sondern es will auch vermerkt werden, daß das System wirksamer wird, indem die längs des unteren Teiles der gestrichelten Kurve dargestellten korrigierenden Kräfte schneller ins Spiel kommen und somit die effektive Korrektur zeitiger beginnt. Daher kann man erwarten, daß ein Stempel, der die Neigung aufweist, von seiner gewünschten Stellung abzuweichen, bei dem vorliegenden
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System nicht so viel abweichen wird, wie unter jenem meines oben ermähnten Patentes, ungeachtet der Tatsache, daß das System meines Patentes im Vergleich zu bekannten Systemen äusserst wirksam ist.
Das System der vorliegenden Erfindung behält somit alle Eigenschaften und Vorteile des nicht proportionalen Systems meines oben ermähnten Patentes, während in den erwähnten Beziehungen Verbesserungen eintreten.
Die Löcher 1o3 sind in der bevorzugten Form der Erfindung kreisrund und in zwei Reihen dargestellt, wobei abwechselnde Öffnungen bezüglich benachbarter Öffnungen versetzt, jedoch überlappend angeordnet sind. U/enn somit die Öffnungen der ersten Reihe das vollständige Aussetzen an die Auslaßöffnung 85 erreichen, beginnen die Öffnungen der zweiten Reihe ausgesetzt zu werden, um dabei die durch die erste Reihe von Öffnungen vorgesehene ausgesetzte Fläche zu vergrössern und das Aussetzen in einer kontinuierlich zunehmenden Weise vorzusehen. Die Kurve an der Krümmung 143 der Charakteristikkurve wird eine Funktion der Geschwindigkeit des Aussetzens der Gesamtfläche über die Öffnungen 1o3, wenn sich das Ventil verschiebtjund somit ist ein grösserer Krümmungsradius bei 113 gegeben, als er in dem System meines oben erwähnten Patentes verwirklicht werden kann»
Eine einzige Öffnung wird durch Verändern ihres Umrisses zum Vorsehen derselben kontinuierlichen Zunehme des Aus-
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setzens bei Verschieben des Ventils gleiche Ergebnisse erzielen, wie das Aussetzen der Gesamtfläche, die mit zwei Reihen uon Öffnungen 1o3 erhalten uiird»
Patentansprüche
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Claims (9)

  1. Patentansprüche
    (j[y Stempelstellungs-Regelsystem für eine hydraulisch angetriebene Maschine, wie beispielsweise eine Abkantpresse, Schere oder dergleichen, die einen Stempel won beträchtlicher Länge aufweist, und einen Hydraulikmotor an jeder Seite das Stempels, der einen Zylinder und einen Antriebskolben darin umfasst, souiie eine Pumpe für jeden der Hydraulikmotoren angebracht ist, und eine Behälteranordnung zum Zuführen von Hydraulikflüssigkeit zu den Pumpen sowie eine Auslaöleitung von jeder der Pumpen in Fließverbiridung mit einem der Hydraulikmotoren steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein Gehäuse (51) umfassende Servoventilanordnung (41) eine Ventilkammer mit einem Paar von Einlaßöffnungen (53, 55) und einer Auslaßöffnung (57) aufweist, und ein Ventil (59) gleitend zur Bewegung in entgegengesetzten Richtungen in der Kammer angeordnet und geeignet ist, eine oder die andere der Einlaßöffnungen (53, 55) zu sperren, eine Anordnung (67, 71) eine Fließverbindung von jeder der Pumpen (11* 13) mit einer anderen der Einlaßöffnungen (53, 55) herstellen und eine Verstärkerventilanordnung (69, 73) in jeder der Fließverbindungen angebracht ist, die Verstärkerventilanordnung ein Ventilgehäuse (75) mit eine Ventilkammer (77) umfasst, eine Einlaßöffnung (81) und ein Paar von Auslaßöffnungen (83, 85) in FlieQverbindung
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    mit der Ventilkammer stehen, ein Ventil (87) in der Ventilkammer bewegbar eingebaut und normalerweise angebracht ist, um eine der Auslaßöffnungen zu sperren, wobei das Ventil (87) eine v/erengte Fließverbindung (91) dahindurch zur anderen Auslaßöffnung (S3) aufweist und eine Anordnung zum kontinuierlichen und zunehmenden Aussetzen der normalerweise gesperrten Auslaßöffnung (85) an die Einlaßöffnung (81) über einen beträchtlichen Teil der Bewegung des Ventils angebracht ist.
  2. 2. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die normalerweise gesperrte Auslaßöffnung (85^ mit der Verstärkerventilkammer (77) in einer mittleren Stelle derselben in Fließverbindung steht und das Vantil (87) einen verengten Durchgang (91) dahindurch aufweist, der die Einlaßöffnung (81) mit der anderen Auslaßöffnung (83) verbindet und eine Anordnung (1o3) in der Band des Verstärkerventils (87) angebracht ist, die geeignet ist, die Fließverbindung der Einlaßöffnung (81) mit der in der Rlitte angebrachten Auslaßöffnung (85) herzustellen, wenn das Ventil (87) aus seiner normalen Sperrstellung verschoben ist.
  3. 3. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fließverbindungsanordnung
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    in der UJand des Verstärkerventils (87) wenigstens ein Loch (1o3) mit einer Gesamtfläche umfasst,die nicht proportional zunimmt, wenn das Ventil aus seiner normalen Sperrstellung geschoben ist«,
  4. 4. Ragelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Fließfläche während der Bewegung des Ventils (87) aus seiner normalen Sperrstellung zunehmend der normalerweise gesperrten Auslaßöffnung (85) ausgesetzt wird.
  5. 5. Regelsystem nach Anspruch 4, d ad u r c h gekennzeichnet, daß die gesamte Fließfläche mit der Bewegung des Ventils (87) zunehmend und nicht proportional ausgesetzt wird.
  6. 6, Verstärkeruentilanordnung, die zur Verwendung in einem Niuelliersystem für eine Abkantpresse oder dergleichen geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkeruentilanordnung (73) ein Gehäuse (75) mit einer Ventilkammer (77), einer Einlaßöffnung (81) und einem Paar uon Aualaßöffnungen (83), (85), enthält, alle Öffnungen in Verbindung mit dar Vantilkammer (77) stehen, ein Ventil (87) in der Kammer normalerweise in Sperrstellung zu einer
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    der Auslaßöffnungen (85) steht, und einen Durchgang (91) dahindurch aufweist, der die andere Auslaßöffnung (83) in Fließverbindung mit der Einlaßöffnung (81) bringt,,
  7. 7. Verstärkerventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilkammer (77) zylindrisch ist, die Einlaßöffnung (81) und eine der Auslaßöffnungen (83) in Fließverbindung mit der Kammer (77) an entgegengesetzten Seiten derselben stehen und die normalerweise gesperrte Auslaßöffnung (85) in Fließvyerbindung mit der Ventilkammer (77) an einer mittleren Stelle derselben steht.
  8. 8. Verstärkerventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (67) ein verhältnismässig dünnwandiges zylindrisches Ventil iat, das eine mittlere Trennwand (89) mit einem verengten Durchgang (91) dahindurch aufweist, und wenigstens eine Öffnung (1o3) in der UJand des Ventils in der Näha der mittleren Auslaßöffnung (85) angebracht ist und sich längs eines beträchtlichen Teiles der UJand erstreckt, um eine kontinuierlich zunehmende Gesamtfläche des Aussetzens an die normalerweise gesperrte Öffnung (85) vorzusehen, wenn das Ventil (67) aus seiner normalerweise sperrenden Stellung bewegt ist.
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  9. 9. l/erstärkerventilanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aussetzen der gesamten Fläche an die normalerweise gesperrte Öffnung (85) nicht proportional zunimmt, wenn das Ventil (87) aus seiner sperrenden Stellung bewegt ist.
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