DE2106848A1 - Method for specifying the target values in a computer-controlled finishing rolling mill line for wide steel strips - Google Patents
Method for specifying the target values in a computer-controlled finishing rolling mill line for wide steel stripsInfo
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"Verfahren zur Vorgabe der Sollwerte bei einer von einem Computer gesteuerten Fertigwalzwerkstraße für breite Stahlbänder""Method for specifying the setpoints in a computer-controlled finishing rolling mill train for wide Steel belts "
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorgabe der Sollwerte bei einer von einem Computer gesteuerten Fertigwalzwerkstraße für breite Stahlbänder.The invention relates to a method for specifying the setpoint values in a finishing rolling mill train controlled by a computer for wide steel belts.
Die Suche nach Verbesserung der Ausbeute von Walzwerken hat seit einer Reihe von Jahren sowohl vom Standpunkt der Erzeugung als auch vom Standpunkt der Qualität der ausgestoßenen gewalzten Produkte, die Verbraucher bzw. Benutzer dahingeführt, ihre Walzeinrichtungen mit Vorrichtungen zur automatischen Steuerung zu versehen, die insbesondere dazu bestimmt sind, ein Erzeugnis von vorgegebener konstanter Dicke zu erhalten.The quest for improving the yield of rolling mills has been going on for a number of years from both the standpoint of Production as well as from the standpoint of the quality of the rolled products output, the consumers or users to provide their rolling equipment with devices for automatic control, in particular are intended to obtain a product of a given constant thickness.
Die z.Zt. eingesetzten Vorrichtungen zur Steuerung der Dicke, sind in die Praxis umgesetzte Lösungen, die die Konstrukteure und Benutzer erarbeitet haben, um aufs Beste den oft widersprechenden Erfordernissen gerecht zu werden, die die Beachtung der Abhängigkeit von den Bedingungen und vieler und unterschiedlicher Bedingungen mit sich bringt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn gewalzte Produkte erhalten werden sollen, deren erste Meter bereits die gewünschten Abmessungen haben.The currently devices used to control the Thick, are solutions implemented in practice that the designers and users have worked out to ensure the best to meet the often contradicting requirements that the observance of the dependence on the conditions and brings with it many and different conditions. This is especially the case when rolled Products are to be obtained, the first meters of which already have the desired dimensions.
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Ein bekanntes Verfahren, um zur Einhaltung dieser Abmessungen beizutragen, besteht darin, gewisse Sollwerte zuvor zu bestimmen wie z.B.:A well-known method in order to comply with these dimensions to contribute is to determine certain setpoints beforehand, such as:
die Stellung der Steuerschrauben für die Einstellung der Walzen in jedem Walzgerüst; die Rotationsgeschwindigkeit jeder Arbeitswalze, den Druck, der auf jedes Walzgerüst auszuüben ist usw.the position of the control screws for the adjustment the rolls in each roll stand; the speed of rotation of each work roll, the pressure to be applied to each roll stand, etc.
Es wurden schon verschiedene Verfahren für diesen Zweck ψ erarbeitet, unter denen diejenigen genannt werden können, gemäß denen ausgehend von gewünschten charakteristischen Größen des Stahlbandes (Dicke, Breite, Ausgangstemperatur ...) Koeffizienten für die Verteilung der Kraft auf die Walzgerüste der V/alzstraße ausgewählt werden," und zwar aus einer Gesamtheit von Verteilungsarten die, in einem geeigneten Rechner gespeichert sind. Diese Koeffizienten sind meistens für normale Betriebsbedingungen bestimmt und zwar ausgehend von der Erfahrung des Walzers.Various methods have already been developed for this purpose ψ , among which those can be named, according to which, based on the desired characteristic sizes of the steel strip (thickness, width, initial temperature ...), coefficients for the distribution of the force on the rolling stands of the rolling mill are selected "from a set of types of distribution stored in a suitable computer. These coefficients are mostly determined for normal operating conditions on the basis of the experience of the waltz.
Ein derartiges Verfahren weist jedoch gewisse Nachteile auf, von denen zu erwähnen sind:However, such a method has certain disadvantages, of which we should mention:
längerem Stillstand der Straße kann nicht Rechnung getragen werden, auch nicht besonderen oder zufälligen Betriebszuständen (z.B.: verstärkte Abnutzung eines der Walzzylinder);Longer standstills of the road cannot be taken into account, not even special or accidental ones Operating conditions (e.g .: increased wear and tear on one of the rolling cylinders);
die notwendigerweise begrenzte Möglichkeit in der Anpassung der genannten Koeffizienten und zwar in Folge der Tatsache, daß die vorzunehmenden Änderungen aus der Differenz mit den dem vorhergehenden Stahlband vorgegebenen Sollwerten erhalten werden;the necessarily limited possibility of adapting the coefficients mentioned, namely in succession the fact that the changes to be made are the difference with those of the previous steel strip predetermined setpoints are obtained;
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die Schwierigkeit unter den verschiedenen Verteilungsarten, die gespeichert wurden, eine Verteilung zu finden, die ein ziemlich ebenes Stahlband ergibt. Es muß daraufhingewiesen werden, das dieses Verfahren nur sehr summarisch der Ebenheit des Stahlbandes Rechnung trägt;the difficulty among the different distribution types that have been saved a distribution that makes a fairly flat steel band. It must be pointed out that this procedure only very briefly takes into account the flatness of the steel strip;
die Unmöglichkeit das Querprofil des Stahlbandes zu steuern.the impossibility of controlling the transverse profile of the steel belt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das diese Nachteile wirksam und schnell beseitigt, und insbesondere die Anzahl der von dem Operator von Hand vorzunehmenden Eingriffe herabsetzt.The invention is based on the object of creating a method that eliminates these disadvantages effectively and quickly, and in particular reduces the number of interventions to be carried out manually by the operator.
Vor der genaueren Angabe der verschiedenen erfindungsgemäßen Verfahrensstufen sei zunächst eine Folge von Verfahrensschritten beschrieben, um nach einem bekannten Verfahren die Sollwerte für eine Fertigwalzstraße mit sechs Vialzgerüsten zu bestimmen] anschließend werden die erfindungsgemäßen Abwandlungen für diese Folge beschrieben. Diese beiden Beschreibungen erfolgen anhand der Fig. 1 bis 5* die Blockdiagramm für die auszuführenden Hauptoperationen zeigen. Die Fig. 1 und 2 stellen eine vollständige Folge von gemäß einem bekannten Verfahren vorgenommenen Operationen dar, sowie eine Folge von Operationen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Die Fig. 3 bis 5 geben eine Abwandlung der Folge gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wider. Die aufeinanderfolgenden Abschnitte des Verfahrens sind in steigender Bezifferung:Before specifying the various process steps according to the invention in greater detail, let us first consider a sequence of process steps described, according to a known method, the setpoint values for a finishing mill with six Vialz stands to be determined] then the modifications according to the invention for this sequence are described. These both descriptions are based on FIGS. 1 to 5 * die Show a block diagram for the main operations to be performed. Figures 1 and 2 represent a complete sequence of represent operations performed according to a known method, as well as a sequence of operations according to the invention Procedure. 3 to 5 show a modification of the sequence according to the method according to the invention. The successive stages of the procedure are in increasing numbers:
1. Sobald das zu walzende Stahlband die Vorwalzstraße verläßt, um in die Fertigwalzstraße einzutreten, wird ein Unterprogramm (genannt TCK)1. As soon as the steel strip to be rolled leaves the roughing train to enter the finishing train, becomes a subroutine (called TCK)
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in Verbindung mit Pühleinrichtungen für die Position des Stahlbandes in Betrieb genommen und liefert außer der Stellung des vorgewalzten Blockes, die Nummer der zu walzenden Eisenblechbramme bzw. Rohbramme .in connection with peeling devices for the position of the steel strip is put into operation and, in addition to the position of the pre-rolled block, supplies the Number of the sheet iron slab or raw slab to be rolled.
2.Die Ziffer der Eisenblechbramme bzw. Rohbramme wird in einem Trommelspeicher (TMB) des Rechners identifiziert, der dem Walzwerk zugeordnet ist; dies erlaubt folgende Größen festzustellen:2. The number of the sheet iron slab or raw slab is identified in a drum memory (TMB) of the computer associated with the rolling mill; this allows to determine the following sizes:
die Qualität/des Stahls; die Dicke h„, die am Ausgang des letzten Walzgerüstes erwünscht wird; die Temperatur T_, die am Ausgang des letzten Walzgerüstes erwünscht wird; die Temperatur T, , die an der Haspel erwünscht ist.the quality / of the steel; the thickness h " which is desired at the exit of the last roll stand; the temperature T_, which is desired at the exit of the last roll stand; the temperature T i, which is desired at the reel.
^.Der Trommelspeicher liefert ebenfalls die Werte D„ für die Durchmesser der Arbeitswalzen an den sechs Walzgerüsten.^. The drum memory also supplies the values D " for the diameter of the work rolls on the six roll stands.
4.Mittels eines Unterprogramms (genannt DTL) das mit einer Anordnung von Meßvorrichtungen zusammengeschaltet ist, werden die Dicke h^s die Temperatur T, und Breite B des vorgewalzten Blockes am Ausgang der Vorwalzstraße gemessen.4. By means of a subroutine (called DTL) which is interconnected with an arrangement of measuring devices, the thickness h ^ s, the temperature T, and the width B of the roughed ingot are measured at the exit of the roughing train.
5.Der Wert V„ der Geschwindigkeit am Ausgang der Fertigwalzstraße wird mittels eines bekannten thermischen Modelies A (beispielsweise mittels vorgegebener Tabellen) in Abhängigkeit von der Temperatur T und der Dicke h„ bestimmt.5. The value V "of the speed at the exit of the finishing rolling train is determined by means of a known thermal model A (for example by means of predetermined tables) as a function of the temperature T and the thickness h" .
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6. Es wird daraus der Materialfluß u> pro Einheitsbreite = V7 χ h7 abgeleitet.6. The material flow u> per unit width = V 7 χ h 7 is derived from this.
7. In dem Speicher (TMB) des Rechners wird die Reduzierung der Dicke r> ausgewählt, die am letzten Walzgerüst zu erhalten ist. Diese Auswahl wird aufgrund von charakteristischen Größen des Stahlbandes (d. h. insbesondere seiner Dicke h„ seiner Breite B) ermittelt. Diese verschiedenen Werte für r,-werden dem Speicher fest eingegeben und stammen aus der Erfahrung des Walzers.7. In the memory (TMB) of the computer, the reduction in thickness r> selected, which can be obtained on the last roll stand. This selection is based on of characteristic sizes of the steel strip (i.e. in particular its thickness greater Width B) determined. These different values for r, become permanently entered into the memory and come from the experience of the waltz.
8. Bei bekanntem tu und r^ kann die Dicke am Eingang des letzten Walzgerüstes h/- ermittelt werden.8. With known tu and r ^ the thickness at the entrance of the last roll stand h / - can be determined.
9. Unter den Verteilungsarten für die Kraft an den verschiedenen Walzgerüsten, die in dem Speicher TMB gespeichert sind, wird diejenige ausgewählt, die am besten den charakteristischen Größen des betreffenden Stahlbandes entspricht. Es handelt sich in diesem Falle immer noch um empirische Daten, die von dem Walzer verändert werden bzw. modifiziert werden können.9. Among the types of distribution for the force on the various rolling stands stored in the memory TMB are selected, the one that best fits the characteristic sizes of the concerned Steel band. In this case it is still empirical data from the waltz can be changed or modified.
Io. Gemäß der nach 9· ausgewählten Verteilungsart (bzw»- Gesetz) wird die gesamte mittels eines geeigneten Modelies B gewonnene Walzkraft, das, die von dem Walzwerk aufgenommene Gesamtkraft liefert als Punktion der Paktoren wie γ , h„, T , k aufgeteilt: mann kennt auf diesetWeise die Kräfte W1 .... W1-, die in den fünf ersten Walzgerüsten auftreten, wobei die erforderliche Kraft Wg am sechsten Walzgerüst, auf andere Weise ausgehend von den Größen tu, r^, V7, k ermittelt wird.Io. According to the type of distribution (or law) selected according to 9 ·, the entire rolling force obtained by means of a suitable model B, which supplies the total force absorbed by the rolling mill, is divided up as a puncture of the factors such as γ, h, T, k: man knows in this way the forces W 1 .... W 1 - which occur in the first five roll stands, the required force Wg on the sixth roll stand being determined in a different way on the basis of the quantities tu, r ^, V 7 , k.
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11. Es erfolgt eine Überprüfung in der Weise ob keine der Kräfte W. die zulässige Maxima!kraft W überschreitet. In dem Falle, in dem dies nicht so ist, wird der Operator durch ein Alarmsignal benachrichtigt und ergreift jede hierfür geeignet erachtete Maßnahme.11. A check is carried out to determine whether none of the forces W exceeds the permissible maximum force W. In the event that this is not the case, the operator is notified by an alarm signal and takes any measure deemed appropriate for this purpose.
12. Die Dicke hg, h-,, iu, h,- des Stahlbandes zwischen den verschiedenen Walzgerüsten wird mittels des Mo-12. Thickness hg, h- ,, iu, h, - a steel strip between the various roll stands is controlled by means of the
fc delles B bestimmt. Die Größe hg ist bekannt, sofc delles B determined. The size hg is known so
wie die auf das fünfte Walzgerüst ausgeübte Kraftj dies erlaubt h,-, dann tu, tu. usw. mittels einer progressiven entsprechenden Rechnung zu bestimmen.like the force exerted on the fifth roll stand, this allow h, - then do, do. etc. by means of a progressive to determine the corresponding invoice.
IJ). Ausgehend von dem Erhaltungssatz für den Materialfluß ( 0?= constant), werden die linearen Geschwindigkeiten des Stahlbandes,V,, .... Vg bestimmt, indem mit V„ χ h„ = Vg χ hg usw. begonnen wird IJ). Based on the conservation law for the material flow (0? = Constant), the linear velocities of the steel belt, V ,, .... Vg, are determined by starting with V "χ h" = Vg χ hg etc.
Nach den Reduktionsgrößen r,, vo, ... rR (r. = i-1" l),According to the reduction quantities r ,, v o , ... r R (r. = I-1 "l) ,
id pi —τ- id pi -τ-
ni-l n il
werden die Schlupfwerte in Vorwärtsrichtung g1 usw. Sg (δ.» ist eine Funktion die gleichzeitig mit r. fee-J kannt ist) bestimmt. Die Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitszylinder N, Ng sind aus der Formel:the slip values in the forward direction g 1 etc. Sg (δ. »is a function that is known at the same time as r. fee-J) are determined. The circumferential speeds of the working cylinders N, Ng are derived from the formula:
1 + S1 1 + S 1
bekannt. Bei Kenntnis der Durchmesser D^ der Arbeits zylinder können dann die Sollwerte für die Winkelgeschwindigkeiten der zu steuernden Antriebsmotoren bestimmt werden.known. Knowing the diameter D ^ of the working cylinders can then set the target values for the angular speeds of the drive motors to be controlled to be determined.
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14. Die Werte der auf die sechs Walzgerüste ausgeübten Kräfte werden mittels Bines vorgegebenen Modelies C bestimmt ( in dem P als Punktion von h., von ψ , T , k ... gegeben ist).14. The values of the forces exerted on the six roll stands are determined by means of models C given by Bines (in which P is given as a puncture of h., Of ψ, T, k ...).
15. Es wird überprüft, ob die gesamte zulässige Kraft nicht überschritten wird; im gegenteiligen Fall benachrichtigt ein Alarmsignal den Operator.15. It is checked whether the total permissible force is not exceeded; in the opposite case, an alarm signal notifies the operator.
16. Anschließend werden die Sollwerte für die Stellung der Anstellschrauben S1, .... Sg mittels eines Modelies D bestimmt (z.B.: s. = h. - __i_ M, = Starr-16. Then the target values for the position of the adjusting screws S 1 , .... Sg are determined by means of a model D (eg: s. = H. - __i_ M, = rigid-
1 x M1 x 1 x M 1 x
heitsmodul des betreffenden Walzgerüstes).module of the roll stand concerned).
17. Die den Motoren, die die Stelleinrichtungen für die Schlingenleitbleche betätigen, vorzugebenden Werte werden in dem -Speicher TMB ausgehend von den charakteristischen Größen des Stahlbandes bestimmt (empirische, im voraus bekannte Größen).17. The values to be specified for the motors that operate the setting devices for the loop guide plates are determined in the TMB memory based on the characteristic values of the steel strip (empirical, sizes known in advance).
18. In diesem Verfahrensabschnitt kann die Stellung sämtlicher Servomechanismen der Straße gesteuert werden ausgehend von ihren:18. In this process section, the position of all servomechanisms of the road can be controlled are based on your:
a) Stellwerten für die Spannschrauben (s.),a) set values for the tensioning screws (see),
b) Geschwindigkeitswerten für die Antriebsmotoren (N.); b) speed values for the drive motors (N.);
c) Werten für die Kräfte an den Einrichtungen zur automatischen Dickensteuerung (P.)jc) Values for the forces on the devices for automatic thickness control (P.) j
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-S--S-
d) Werten für die Stellung der seitlichen Führungen;d) values for the position of the lateral guides;
e) Werten für die Stellung der Anschlagschrauben je) Values for the position of the stop screws j
f) Bezugswerten für die X-Strahlenlehre (Dickenlehre);f) Reference values for the X-ray theory (Thickness gauge);
g) Werten für die Geschwindigkeit der Walzen am Eingang der Walzstraße.g) Values for the speed of the rollers at the entrance to the rolling train.
Erst zu diesem Zeitpunkt kann das Stahlband in das erste " Walzgerüst eintreten.Only at this point in time can the steel strip enter the first "rolling stand".
19. Sobald das Stahlband in das erste Walzgerüst eingetreten ist, wird eine Messung der Kraft P, vorgenommen; 19. As soon as the steel strip has entered the first roll stand is, a measurement of the force P i is made;
20. Das Meßergebnis wird mit dem vorgegebenen Viert verglichen. Falls der Fehler einen gewissen Wert überschreitet, wird eine geeignete Korrektur der Stellung der Schrauben der fünf folgenden Walzgerüste vorgenommen, um den vorgegebenen Wert an den gemessenen anzugleichen.20. The measurement result is compared with the specified fourth. If the error exceeds a certain value, an appropriate correction of the position is made of the screws of the five following roll stands made to the specified value on the measured to match.
Auf gleiche Weise wird beim zweiten Walzgerüst ver-■ fahren. Jedoch steht meistens nicht genügend Zeit zur Verfügung um Korrekturen aufgrund der erfolgten Messungen an den folgenden Walzgerüsten vorzunehmen. The same procedure is used for the second roll stand. However, there is usually not enough time available to make corrections based on the measurements made on the following roll stands.
21. Während des Durchlaufens des Stahlbandes wird eine Anzahl von Werten gemessen; Kräfte, Stellungen der21. During the passage of the steel strip a number of values are measured; Forces, positions of
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Schrauben, Ströme und Spannungen der Motoren (um W. zu erhalten), Stellungen der Schrauben, (Drehzahlen) der Motoren, Temperatur am Ausgang, Dicke am Ausgang.Screws, currents and voltages of the motors (to get W.), positions of the screws, (speeds) of motors, temperature at the exit, thickness at the exit.
22. Anschließend werden die Werte für die Dicke des Stahlbandes tu, hg wieder zwischen den Walzgerüsten errechnet ausgehend von der Gleichung22. Then the values for the thickness of the steel strip tu, hg are again between the roll stands calculated based on the equation
te
6? = C und von Messungen von N. und tu.te
6? = C and from measurements of N. and tu.
23. Ausgehend von diesen errechneten Werten, werden neue Parameter bestimmt, die in den Modellen B und C auftreten, welche anschließend dem Speicher des Rechners wieder zugeführt werden, so daß auf diese Weise eine Anpassung der Steuerung des Walzprozesses durchgeführt werden kann.23. Based on these calculated values, determines new parameters that occur in the models B and C, which are subsequently stored in the memory of the computer are fed back, so that in this way an adjustment of the control of the rolling process can be carried out.
Die Abänderungen und vorteilhaften Weiterbildungen, die bei dem oben unter 1 bis 25 schematisch angegebenen Verfahren vorgenommen werden, beziehen sich insbesondere auf ein Verteilungsverfahren der Walzkraft auf die Walzgerüste (mit Ausnahme des sechsten Walzgerüstes, an dem die Dickenabnahme vorgegeben ist).The modifications and advantageous developments that are specified in the above under 1 to 25 schematically Methods are carried out relate in particular to a method of distributing the rolling force on the roll stands (with the exception of the sixth roll stand, on which the decrease in thickness is specified).
In der bekannten klassischen oben genannten Folge werden unter einer Gesamtheit von im Speicher des Rechners gespeicherten Koeffizienten diejenigen ausgewählt, die sich auf ein Stahlband beziehen, dessen charakteristische Größen am besten dem zu walzenden Stahlband entsprechen. Diese Koeffizienten sind für ein normales Produktionsverfahren, ausgehend von der Erfahrung des Walzers, bestimmt. Wie oben dargelegt, hat dieses Verfahren die bereits weiter oben dargelegten Nachteile.In the known classical sequence mentioned above, from a set of coefficients stored in the computer memory, those relating to a steel strip are selected whose characteristic quantities correspond best to the steel strip to be rolled. These coefficients are determined for a normal production process based on the experience of the waltz . As stated above, this process has the disadvantages already outlined above.
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- Io -- Io -
Die erfindungsgemaßen Verbesserungen haben zur Aufgabe den Arbeitsverlauf der Walzstraße derart zu steuern, daß ein ebenes Stahlband mit dem vorgegebenen Profil ^-? er~ halten wird.The improvements according to the invention have the task of controlling the course of work of the rolling train in such a way that a flat steel strip with the predetermined profile ^ -? will receive.
Diese Verbesserungen beruhen auf: ·These improvements are based on:
1. Der laufenden Bestimmung der Balligkeit der Zylinder während eines Via Iz vor ganges. Die Balligkeiten stehen in Beziehung mit dem Profil der Zylinder in ihrer Längsrichtung. Ein Modell P trägt der Art und V/eise Rechnung, in der sie durch die Abnutzung beeinflußt werden, ein thermisches Modell E trägt der Art und V/eise Rechnung, gemäß der sie durch die Ausdehnung der Zylinder beeinflußt werden; diese Modelle weisen beispielsviei.se Tabellenwerke, Formeln, Meßfühlern, usw auf.1. The ongoing determination of the crowning of the cylinder during a Via Iz. The crowns are related to the profile of the cylinders in their longitudinal direction. A model P wears the The way in which they are affected by wear and tear is a thermal model E takes into account the manner in which it is influenced by the expansion of the cylinders will; these models have, for example, tables, formulas, sensors, etc.
2.· Der Bestimmung der auf das sechste Walzgerüst auszuübenden Kraft, um das gewünschte Profil zu erhalten (hier schließlich wird die Kraft und nicht die Reduktion wie in dem bekannten Verfahren vorgegeben).2. · The determination of the force to be exerted on the sixth roll stand in order to achieve the desired profile (here finally the force and not the reduction as in the known method specified).
3. Der Verteilung der Walzkraft auf die einzelnen Walzgerüste derart, daß das Stahlband eben bzw. plan bleibt] diese Bedingung kann auf folgende Weise zum Ausdruck gebracht werden:3. The distribution of the rolling force on the individual Roll stands in such a way that the steel strip remains level or flat] this condition can be as follows Ways to be expressed:
Die relative Abweichung zwischen den Profilen des Stahlbandes am Eingang und am Ausgang des betreffenden Walzgerüstes muß unterhalb eines gewissen Grenzwertes, eines kritischen Wertes, bleiben. Diese Bedingung kann in der Form geschrieben werden:The relative deviation between the profiles of the steel strip at the entrance and exit of the relevant The roll stand must remain below a certain limit value, a critical value. This condition can be written in the form:
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- li -- li -
4- 2Le 4- 2L e
der Index für die Ebenheit; das Profil des Stahlbandes am Eingang; das Profil des Stahlbandes am Ausgang; der kritische Index für die Ebenheit (experimentell gegebene Punktion der Abmessungen, der Temperatur und der Natur des Stahls) ist.the index for the flatness; the profile of the steel belt at the entrance; the profile of the steel strip at the exit; the critical index for flatness (experimental given puncture of the dimensions, temperature and nature of the steel).
In dem Fall, in dem mehrere Verteilungen möglich sind, wird vorzugsweise diejenige genommen, die am besten zu einer gleichmäßigen Kräfteverteilung auf die einzelnen Walzgerüste führt.In the case where multiple distributions are possible, it is preferred to choose the one that best results in an even distribution of forces on the individual Roll stands leads.
Gemäß dem bereits beschriebenen Schema 1 bis 23 können die erfindungsgemäß vorgenommenen Verbesserungen in folgender Weise schematisch wiedergegeben werden:According to the already described scheme 1 to 23 can the improvements made according to the invention are shown schematically in the following way:
24. Den gewünschten charakteristischen Größen am Ausgang muß das Querprofil ZI -j hinzugegeben werden. 24. The cross profile ZI -j must be added to the desired characteristic quantities at the exit.
25. Ausgehend von einem thermischen Modell für die Balligkeit E werden die Augenblickswerte für die Balligkeit errechnet, wobei der Aufheizung deylValzen während des Durchstichs der vorhergehenden Stahlbänder und ihrer Abkühlung während der Zeit, in der kein Stahlband die Walzstraße durchläuft ebenfalls Rechnung getragen wird.25. Starting from a thermal model for the crowning E, the instantaneous values for the crowning are calculated, with the heating deylValzen during the piercing of the preceding steel strips and their cooling during the time in which no steel strip running through the rolling mill is also taken into account.
26. Diese Werte werden korrigiert, um der Abnutzung Rechnung zu tragen, indem ein Modell F oder ein26. These values are corrected for wear and tear To be taken into account by a model F or a
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geeigneter Meßfühler verwendet wird. Auf diese Weise werden für jeden Augenblick die wahren Balligkeiten für die Walzen insbesondere für den Augenblick, in das Stahlband in die verschiedenen Walzgerüste eintritt, erhalten.suitable sensor is used. In this way, the true crowns are created for each moment for the rolls in particular for the moment when the steel strip enters the various roll stands, obtain.
27. Durch Verwendung eines Modelies G, das das Profil des Stahlbandes in Abhängigkeit von Übergangsparametern (tu,, B, c-g ) wiedergibt, wird die Kraft Pg,27. By using a model G, which the profile of the steel strip as a function of transition parameters (tu ,, B, c-g), the force Pg,
die auf das sechste Walzgerüst auszuüben ist, be-which is to be exercised on the sixth roll stand,
h stimmt. h true.
28. Anschließend wird die Dicke des Stahlbandes am Eingang des letzten Walzgerüstes und zwar ausgehend vom Modell C. Auf diese Weise erfolgt eine Rückführung auf die Operation 9 des eingangs gegebenen Schemas.28. The thickness of the steel strip at the entrance of the last roll stand is then determined based on the model C. In this way a return is made to operation 9 of the scheme given at the beginning.
Anschließend muß überprüfWerden, ob die Verteilung der Kräfte, in erster Näherung zu einem planen Stahlband führte.It must then be checked whether the distribution the forces, as a first approximation, led to a flat steel band.
29. Durch die Kenntnis der Balligkeiten ± der Zylinder, der Kräfte F^, die auf jedes Walzgerüst ausgeübt29. By knowing the crowns ± of the cylinders, the forces F ^ exerted on each roll stand
" werden, und der Dicke zwischen den Walzgerüsten, können am Ausgang der verschiedenen Walzgerüste die"and the thickness between the roll stands can be used at the exit of the various roll stands
Profile des Stahlbandes ?L~-^, , ^Tg ausge-.Profiles of the steel strip ? L ~ - ^ ,, ^ Tg ex-.
hend vom Modell G errechnet werden.can be calculated using model G.
J)O. Anschließend werden die Indizes für die Planheit für alle Walzgerüste ausgehend von der Formel (1) bestimmt. J) O. The indices for the flatness for all roll stands are then determined on the basis of formula (1).
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51. Es wird überprüft, ob die kritischen Werte für den Index der Planität an keinem der Walzgerüste überschritten wurde. Diese Werte werden mittels eines geeigneten Modelles H errechnet. Zutreffendenfalls wird die Rechnung gemäß der Operation 16 weitergeführt .51. It is checked whether the critical values for the flatness index are not exceeded on any of the rolling stands became. These values are calculated using a suitable H model. If applicable the calculation is continued according to operation 16 .
32. Im anderen Falle wird mittels eines geeigneten Algorithmus das Gesetz (9) für die Verteilung der Walzkraft auf die Walzgerüste modifiziert; anschließend werden die in dem Speicher gespeicherten Koeffizienten angepaßt. Anschließend beginnt die Rechnung nach Io mit dieser neuen Verteilung bis alle Werte für P. zufriedenstellend sind.32. In the other case, a suitable algorithm is used modified law (9) for the distribution of the rolling force on the roll stands; afterward the coefficients stored in the memory are adapted. Then the calculation begins after Io with this new distribution until all values for P. are satisfactory.
35. Sobald das Stahlband das Walzgerüst verläßt, werden alle C^. wieder errechnet und zwar ausgehend vom Modell E, diese Werte dienen zum Errechnen der Werte C". die unter 25 verwendet wurden.35. As soon as the steel strip leaves the roll stand, all C ^. calculated again, based on model E, these values are used to calculate the values C ″, which were used under 25.
34. Falls ein Eingriff von Hand vorgenommen wurde, werden die Werte für die Koeffizienten im Speicher derart korrigiert, daß den Korrekturen des Walzers während der Vorgabe der die nachfolgende Bramme betreffenden Werte Rechnung getragen wird.34. If manual intervention has been carried out, will corrected the values for the coefficients in the memory in such a way that the corrections of the waltz during the Specification of the values relating to the subsequent slab is taken into account.
Gemäß einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Abwandlung beim eingangs dargelegten bekannten Verfahren wird die Bestimmung 28 der Dicke hs- am Eingang des letzten Walzgerüstes gemäß den folgenden Operationen vorgenommen:According to an advantageous modification according to the invention in the known method set out at the beginning, the determination 28 of the thickness hs- at the entrance of the last roll stand is carried out according to the following operations:
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35· Auswahl einer Kräfteverteilung ausgehend von einem Vorrat von in dem Speicher gespeicherten Verteilungsarten. Die gewählte Verteilung ist augenscheinlich diejenige, die am besten den charakteristischen Eigenschaften des Stahlbandes entspricht.35 · Selection of a distribution of forces on the basis of a pool of types of distribution stored in the memory. The distribution chosen is evidently the one that best matches the characteristic Properties of the steel belt corresponds.
36. Ausgehend von einem Modell C für die Kraft (entsprechend demjenigen bei dem Verfahrensschritt 14), werden die Kräfte P. für die verschiedenen Walzgerüste bestimmt.36. Based on a model C for the force (corresponding to that in method step 14), the forces P. for the various roll stands certainly.
P 37· Anschließend wird kontrolliert, ob die maximalzulässige Kraft P nicht überschritten wurde. Falls mP 37 · Then a check is made to ensure that the maximum permissible force P has not been exceeded. If m
dies der Fall ist, benachrichtigt eine Alarmeinrichtung den Operator, der jede geeignete Maßnahme ergreift. this is the case, notifies an alarm device the operator who takes any appropriate action.
38. Anschließend werden die verschiedenen Dicken des38. Then the different thicknesses of the
Stahlbandes tu, , tu mittels des Modelies CSteel band do,, do by means of the model C
errechnet.calculated.
39· Das Modell D für die Durchbiegung wird zur Bestimmung der verschiedenen Werte für die s. verwertet.39 · The model D for the deflection is used to determine of the various values used for the s.
40. Auf diese Weise wird über die Werte für die Kräfte und für die Stellungen der Schrauben verfügt, die den Vorrichtungen für die automatische Steuerung der Dicke zugeführt werden.40. In this way becomes about the values for the powers and for the positions of the screws that control the automatic control devices be fed to the thickness.
41. Mittels des Modelies G, das das Profil des Stahlbandes als Funktion seiner Parameter (h., h. ·,, B, C.,41. By means of the model G, which shows the profile of the steel strip as a function of its parameters (h., H. · ,, B, C. ,
X X ~ X XX X ~ XX
P1) liefert, werden die Profile ZI^ bis ZT6 für das Band zwischen den Walzgerüsten bestimmt.P 1 ) supplies, the profiles ZI ^ to ZT 6 are determined for the strip between the roll stands.
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42. Daraus werden die Indizes für die Ebenheit Cf. mittels der Formel (1) .bestimmt;42. From this the indices for the flatness Cf. determined by means of the formula (1);
43. Die kritischen Werte für die . werden mittels des Modelies H bestimmt;43. The critical values for the. are using the Modelies H determined;
44. die γ ± werden mit ihiSsi^ftff^lft f± verglichen; dies führt zu den beiden folgenden als A und B bezeichneten Unterscheidungsfällen:44. the γ ± are compared with ihiSsi ^ ftff ^ lft f ± ; this leads to the following two cases of distinction, designated as A and B:
A^ In dem Falle, in dem jedes ^.kleiner ist als sein entsprechendes kritisches ρ ^, wird die Ebenheit des Stahlbandes für gut erachtet und das Verfahrensschema wird wie folgt festgesetzt: A ^ In the case where each ^. Is smaller than his corresponding critical ρ ^, the flatness of the Steel strip is considered good and the procedural scheme is set out as follows:
45. Bestimmung der r., V., N. gemäß einem unter I3 angegebenen entsprechenden Verfahren.45. Determination of the r., V., N. according to one given under I3 appropriate procedures.
46. Die Werte N. werden den Servomechanismen für die Steuerung der Geschwindigkeit der Steuermotoren für die Zylinder zugeführt.46. The values N. are the servo mechanisms for the Control of the speed of the control motors supplied to the cylinders.
4?. Die von jedem Walzgerüst aufgenommene Kraft wird mittels des Modelles B errechnet.4 ?. The force absorbed by each roll stand is calculated using model B.
48. Anschließend wird geprüft, ob diese Kraft nicht einen48. It is then checked whether this force is not a
Maximalwert W überschreitet,
mExceeds maximum value W,
m
49. Im Speicher werden die den Anschlag- bzw. Spannschrauben entsprechenden Werte aufgesucht.49. The stop or tensioning screws are stored in the memory corresponding values are sought.
50. Den entsprechenden Servomechanismen, werden die letzten Werte zugeführt (der seitlichen Führungen, der Spannschrauben, der Dickenlehre, der Geschwindigkeit50. The appropriate servo mechanisms will be the last Values supplied (the lateral guides, the tensioning screws, the thickness gauge, the speed
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der Walzen am Eingang).the rollers at the entrance).
Die weiteren Verfahrensschritte werden dann entsprechend dem eingangs dargelegten Schema ab I9 weitergeführt.The further process steps are then corresponding the scheme presented at the beginning was continued from 19 onwards.
B^ In dem Fall, in dem irgendeiner der Werte γ . größer ist als sein kritischer Wert, werden zwei Arten von Korrekturen im Trommelspeicher vorgenommen d. h. die eine, die sich auf mindestens zwei Dicken h. und die andere 52, die sich auf mindestens zwei Kräfte P. bezieht, wobei diese Korrekturen mit den Modellen G, C, und den @ . bestimmt...wurden. Diese in der Trommel TMB gespeicherten Werte erlauben, gemäß einer den Verfahrensschrifcten J>& bis 39 entsprechendenB ^ In the case where any of the values γ . is greater than its critical value, two types of corrections are made in the drum store, ie the one that relates to at least two thicknesses h. and the other 52, which relates to at least two forces P., these corrections with the models G, C, and the @. determined ... were. These values stored in the drum TMB permit, according to one of the procedural scripts J>& to 39
Folge einen neuen Satz 55 von Werten s-,, SgFollow a new set 55 of values s- ,, Sg
zu bestimmen. Das Verfahren kann anschließend ausgehend von 41 wieder durchgeführt werden.to determine. The method can then be carried out again starting from 41.
Die oben beschriebene erfindungsgemaße , anhand der Fig. und 2 gezeigte Abwandlung hat die Vorteile, daß die ersten Werte früher den Servomechanismen zugeführt werden können und daß weiterhin die Gesamtzeit kürzer ist.The above-described according to the invention, with reference to FIG. The modification shown in FIG. 2 and FIG. 2 has the advantage that the first values can be supplied to the servomechanisms earlier and that the total time is still shorter.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Bestimmung der gesuchten Werte auf einer Verteilung der gesamten Rückführung auf die verschiedenen Walzgerüste vorzunehmen. In diesem Falle, werden,- nachdem die Dicke des Stahlbandes zwischen den Walzgerüsten bestimmt wurde, die Werte der verschiedenen P. errechnet. Gemäß einer Rechenmethode, entsprechend dem oben angegebenen Verfahren, werden dann die ZZ ^ errechnet und die Ebenheit des Stahlbandes am Ausgang der Walzgerüste gesteuert. Falls eine Korrektur notwendig ist, wird eine neue Verteilung der Rückführungen errechnet und in dem Speicher des Rechners gespeichert.It is within the scope of the invention to determine the values sought on a distribution of the total return to the various roll stands. In this case, - after the thickness of the steel strip between the roll stands has been determined, the values of the various P. are calculated. According to a calculation method, corresponding to the method given above, the ZZ ^ are then calculated and the flatness of the steel strip at the exit of the roll stands is controlled. If a correction is necessary, a new distribution of the returns is calculated and stored in the memory of the computer.
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Nachdem einige Schemata, die die Operationsfolgen gemäß der Erfindung darstellen, beschrieben wurden, werden im folgenden die erfindungsgemäß wesentlichen charakteristischen Merkmale erläutert.Having some schemes that the sequence of operations according to of the invention have been described, the following are those essential to the invention characteristic features explained.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vorgabe bzw. Bestimmung/einer von einem Computer gesteuerten Pertigwalzstraße für breite Stahlbänder bei dem folgende Größen vorgegeben bzw. eingegeben werden: The method according to the invention for specifying or determining / one controlled by a computer Final rolling mill for wide steel strips in which the following parameters are specified or entered:
die Dicke des Stahlbandes am Ausgang des letzten Walzgerüstes der Walzstraße;the thickness of the steel strip at the exit of the last stand of the rolling train;
die Temperatur des Stahlbandes am Ausgang der Walzstraße;the temperature of the steel strip at the exit of the rolling train;
die gewünschte Temperatur des Stahlbandes an der Wickelmaschine bzw. Haspel; folgende Größen werden vorgegeben;the desired temperature of the steel strip on the winding machine or reel; following sizes are given;
die Materialeigenschaften des Stahlbandes;the material properties of the steel belt;
die Durchmesser der Arbeitszylinder; wobei Messungen folgender Art vorgenommen werden:the diameters of the working cylinders; where measurements are made as follows:
Breite des Stahlbandes,
Temperatur des Stahlbandes, Dicke des Stahlbandes,Width of the steel belt,
Temperature of the steel strip, thickness of the steel strip,
wobei diese drei Messungen am Ausgang der Vorwalzstraße vorgenommen werden und wobei mittels mathematischer Modelle und/oder Tabellen, die bekannt sind, die Geschwindigkeit des Stahlbandes am Ausgang der Walzstraße bestimmtthese three measurements being made at the exit of the roughing mill and with means mathematical models and / or tables that are known to the speed of the steel belt determined at the exit of the rolling mill
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ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere automatische Anordnungen mathematischer Modelle, Tabellen und Fühler Verwendung finden und daß folgende Operationen durchgeführt werden, wobei das Profil des Stahlbandes am Ausgang der Walzstraße außerdem vorgegeben wird durch: is essentially characterized in that in particular automatic mathematical arrangements Models, tables and sensors are used and that the following operations are carried out, with the The profile of the steel strip at the exit of the rolling mill is also given by:
Bestimmung der Augenblickswerte der Balligkeit der Zylinder, wobei ihrem Abrieb und ihrem thermischen Zustand Rechnung getragen wird,Determination of the instantaneous values of the crowning of the cylinders, with their abrasion and their thermal State is taken into account,
Bestimmung der auf das letzte Walzgerüst auszuübenden Kraft,Determination of the force to be exerted on the last roll stand,
Bestimmung der Dicke des Stahlbandes am Eingang des letzten Walzgerüstes,Determination of the thickness of the steel strip at the entrance of the last roll stand,
Auswahl derjenigen Verteilungsart der Walzkraft auf die verschiedenen Walzgerüste, unter denjenigen, die in dem Speicher des Rechners gespeichert sind, wobei diejenige ausgewählt wird, die am besten den charakteristischen Eigenschaften des Stahlbandes entspricht; Selection of the type of distribution of the rolling force on the various rolling stands, among those described in are stored in the memory of the computer, the one being selected which best matches the characteristic Properties of the steel belt corresponds;
dsr
Vefcteilung/ vom Walzwerk aufgenommenen Kraft und Prüfung,
ob die Kraft für jedes Walzgerüst nicht einen vorgegebenen Maximalviert überschreitet;dsr
Distribution / force absorbed by the rolling mill and checking whether the force for each rolling stand does not exceed a specified maximum of four;
nacheinander erfolgende Bestimmung der Dicke des Stahlbandes zwischen den verschiedenen Walzgerüsten, der linearen Geschwindigkeiten des Stahlbandes, der entsprechenden Reduktionen und des Schlupfes der Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen der Sollwerte für die Winkelgeschwindigkeiten der Stellmotoren für diese Walzen;successive determination of the thickness of the steel strip between the different roll stands, the linear speeds of the steel belt, the corresponding reductions and slippage the peripheral speeds of the work rolls the setpoint values for the angular speeds of the servomotors for these rollers;
Errechnung der in den verschiedenen Walzgerüsten der Walzstraße ausgeübten Kräfte;Calculation of the forces exerted in the various rolling stands of the rolling train;
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Überprüfung,ob diese Kräfte nicht einen vorgegebenen Maximalwert überschreiten,Checking whether these forces are not a predetermined one Exceed maximum value,
Bestimmung, ob die Verteilung der Kräfte es erlaubt, ein ebenes Stahlband zu erhalten, vorzugsweise auf folgende Weise:Determine whether the distribution of forces allows a flat steel strip to be obtained, preferably in the following way:
Berechnung der Profile des Stahlbandes am Ausgang der verschiedenen Walzgerüste,Calculation of the profiles of the steel strip at the exit of the various rolling stands,
Berechnung eines Koeffizienten der Planheit für Jedes Walzgerüst und zwar ausgehend von einer Formel die der Formel (1) entspricht und Überprüfung, daß dieser Koeffizient unterhalb eines vorgegebenen kritischen Wertes bleibt,Calculation of a flatness coefficient for each roll stand based on a formula which corresponds to formula (1) and checking that this coefficient is below a predetermined critical value remains,
für den Fall, daß diese Bedingung nicht erfüllt ist, Abänderung des Verteilungsgesetzes für die Kräfte auf die einzelnen Walzgerüste mittels eines geeigneten Algorithmus, wobei die neuen Werte/für die Koeffizienten für die Ebenheit errechnet werden, und zwar solange, bis sie unterhalb ihres entsprechenden kritischen Wertes bleiben. in the event that this condition is not met, amendment of the distribution law for the forces on the individual roll stands using a suitable algorithm, with the new values / for the Coefficients for the flatness are calculated until they remain below their corresponding critical value.
Ausführung folgender aufeinanderfolgender Operationen:Execution of the following consecutive operations:
Bestimmung der Sollwerte, Bestimmung der Stellung dsr Druckschrauben, und der Kräfte für die automatischen Vorrichtungen zur Steuerung der Dicke,Determination of the setpoints, determination of the position dsr Pressure screws, and the forces for the automatic devices for controlling the thickness,
Auswahl der Sollwerte für die Verstelleinrichtungen für die SchlingenleitblecheSelection of the setpoints for the adjustment devices for the loop guide plates
Zuführung aller Sollwerte zu den entsprechenden Servomechanismen.All setpoints are fed to the corresponding servomechanisms.
Sobald alle Sollwerte den entsprechenden Servomechanismen zugeführt sind, wird das Stahlband der Walzstraße zuge-As soon as all setpoints have been fed to the corresponding servomechanisms, the steel strip is fed to the rolling mill.
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führt und indem insbesondere auf die vorgenommenen Messungen an dem Stahlband während des Walzens Bezug genommen wird, oder auf die eine oder andere Vorrichtung der Walzstraße, wird gemäß einem ansich bekannten Verfahren, einer oder mehrere der Parameter abgeändert, die den Betrieb der Walzstraße vorgeben und zwar derart, um jede eventuelle.Abweichung zwischen den Sollwerten und den entsprechenden Meßwerten bzw. beobachteten Werten herabzusetzen oder um jeglichen Änderungen dieser Parameter durch einen vom Operator vorgenommenen Eingriff Rechnung zu tragen.leads and by referring in particular to the measurements made on the steel strip during rolling is taken, or on one or the other device of the rolling train, is according to a per se known Method, modified one or more of the parameters that dictate the operation of the rolling train, namely in such a way as to avoid any possible deviation between the setpoint values and the corresponding measured values or observed To decrease values or to make any changes to these parameters by an operator Intervention to take into account.
Gemäß einer vorteilhaften Abwandlung des erfindungsgemäßen Verfahrens, erfolgt die Bestimmung der Dicke des Stahlbandes am Eingang des letzten Walzgerüstes gemäß folgenden aufeinanderfolgenden Operationen:According to an advantageous modification of the method according to the invention, the thickness is determined of the steel strip at the entrance of the last roll stand according to the following successive operations:
Auswahl einer Kräfteverteilung, die den verschiedenen Walzgerüsten zuzuführen sind, beispielsweise ausgehend von einer Gesamtheit von Verteilungsarten, die in dem Speicher des Rechners gespeichert sind;Selection of a distribution of forces to be supplied to the various roll stands, for example starting from a set of types of distribution stored in the computer's memory are;
Bestimmung der allen Walzgerüsten der Walzstraße zuzuführenden Kräfte mit Ausnahme des Ausgangsgerüstes und Überprüfung, ob diese Kräfte nicht einen vorgegebenen Maximalwert überschreiten;Determination of the forces to be applied to all rolling stands of the rolling train, with the exception of the initial stand and checking whether these forces do not exceed a predetermined maximum value;
Bestimmung der verschiedenen Dicken des Stahlbandes;Determination of the different thicknesses of the steel strip;
Bestimmung der Sollwerte für die Stellung der Druckschrauben; Determination of the target values for the position of the pressure screws;
Zuführung der entsprechenden Sollwerte für den Druck der Schrauben und für die auf die Walzgerüste auszuübenden Kräfte;Supply of the corresponding setpoints for the pressure of the screws and for those to be exerted on the roll stands Forces;
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Bestimmung der Profile des Stahlbandes zwischen den verschiedenen Walzgerüsten;Determination of the profiles of the steel strip between the different roll stands;
Bestimmung der Indizes für die Planheit beispielsweise mittels der Formel (l), der kritischen Werte für diese Indizes und Vergleich der einen mit den anderen;Determination of the indices for the flatness, for example using the formula (1), the critical values for these indices and comparison of one with the other;
wobei für den Fall, daß einer dieser Indizes seinem Wert nicht entspricht, zwei Arten von Korrekturen dem Speicher (eine bezüglich der Dicke des Stahlbandes, die andere bezüglich der auszuübenden Kräfte) zugeführt werden, um die gewählte Verteilung für die auszuübenden Kräfte an den Walzgerüsten abzuändern, wobei die Berechnung durchgeführt wirdin the event that one of these indices does not correspond to its value, two types of corrections the memory (one related to the thickness of the steel strip, the other related to the one to be exercised Forces) are supplied to the selected distribution for the forces to be exerted on the roll stands to be changed, whereby the calculation is carried out
betreffender bis alle Indizes für die Planheit kleiner als ihr/ kritischer Wert sind; anschließende Bestimmung der Reduktionsgrößen, der Schlupfwerte der Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen;relevant until all indices for flatness are less than their / critical value; subsequent determination the reduction values, the slip values of the peripheral speeds of the work rolls;
Zuführung der Sollwerte für die Geschwindigkeiten der Motoren zu den entsprechenden Servomechanismen;Supplying the setpoint values for the speeds of the motors to the corresponding servomechanisms;
Bestimmung der von jedem Walzgerüst aufgenommenen Kraft, wobei überprüft wird, ob diese Kräfte unterhalb ihres vorgegebenen Maximalwertes bleiben;Determination of the force absorbed by each roll stand, checking whether these forces are below remain at their specified maximum value;
Aufsuchen der entsprechenden Werte für die Verstelleinrichtungen für die Schlingenleitbleche im Speicher und Eingabe der Vierte für die seitlichen Führungen und der Meßlehren.Find the corresponding values for the adjustment devices for the loop guide plates in the store and input the fourth for the side guides and the gauges.
Das Walzen erfolgt gemäß dem Hauptanspruch, wobei das erfindungsgemäße Verfahren auf die Bestimmung der Sollwerte bzw. Werte für die Walzenstraße beschränkt ist.The rolling takes place according to the main claim, the inventive Method is limited to the determination of the setpoints or values for the roller train.
109843/1056 -Ansprüche-109843/1056 -claims-
Claims (2)
Materialwerte des Stahlbandes,Temperature of the steel strip at the exit of the rolling train, desired temperature of the steel strip at the reel, where the following are given:
Material values of the steel belt,
Temperatur des Stahlbandes,Width of the steel belt,
Temperature of the steel belt,
wird, Abänderung des Verteilungsgesetzfes der Kräfte auf die Walzgerüste mittels eines geeigneten
Algorithmus,wobei neue Werte für die Koeffizienten
der Planeität bestimmt werden, und zwar solange,
bis äie alle unterhalb ihres kritischen entsprechenden Wertesin the event that this condition is not met
is, modification of the law of distribution of the forces on the roll stands by means of a suitable
Algorithm, taking new values for the coefficients
the flatness can be determined as long as
until aie all below their critical corresponding value
Steueranordnungen für die Dicke,Determination of the setpoints, the position of the pressure screws and the forces for the automatic
Thickness control arrangements,
für die Schlingleitbleche,Choice of setpoints for the adjustment devices
for the loop guide plates,
letzten Walzgerüstes gemäß folgender aufeinanderfolgender Operationen vorgenommen wird:2. The method according to claim 1, characterized in that the determination of the thickness of the steel strip at the entrance of the
last roll stand is carried out according to the following successive operations:
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE745997 | 1970-02-13 | ||
| BE745997 | 1970-02-13 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2106848A1 true DE2106848A1 (en) | 1971-10-21 |
| DE2106848B2 DE2106848B2 (en) | 1976-06-10 |
| DE2106848C3 DE2106848C3 (en) | 1977-01-27 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5502992A (en) * | 1991-06-28 | 1996-04-02 | Siemens Aktiengesellshaft | Regulation system in the manufacture of hot rolled strips by means of a multi-stand hot rolling mill |
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|---|---|---|---|---|
| US5502992A (en) * | 1991-06-28 | 1996-04-02 | Siemens Aktiengesellshaft | Regulation system in the manufacture of hot rolled strips by means of a multi-stand hot rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2079413A1 (en) | 1971-11-12 |
| LU62589A1 (en) | 1971-08-19 |
| NL7101859A (en) | 1971-08-17 |
| NL171131B (en) | 1982-09-16 |
| BE745997A (en) | 1970-08-13 |
| DE2106848B2 (en) | 1976-06-10 |
| GB1305314A (en) | 1973-01-31 |
| NL171131C (en) | 1983-02-16 |
| FR2079413B1 (en) | 1974-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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