DE2039922A1

DE2039922A1 - Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb

Info

Publication number: DE2039922A1
Application number: DE19702039922
Authority: DE
Inventors: Norick William Benjamin; Kostas James Mcclellan; Laughlin Raymond Roscoe
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1969-08-14
Filing date: 1970-08-11
Publication date: 1971-02-25
Also published as: JPS4917688B1; GB1310598A; SE7502249L; JPS5112921B1; DE2039922C2; ES382694A1; ZA705479B; FR2056866A5; US3656642A; CA928669A; BE754663A; GB1310597A

Description

CATERPILLAR TRACTOR CO.
PEORIA, ILLINOIS 6l6O2
100 N. E. ADAMS STREET
V. St. A,

Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb

(O CO O

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf angetriebene Geräte zur Handhabung von Erde oder,anderen
Stoffen und insbesondere auf Laderfahrzeuge von der Art, die auf zwei Bndlosraupenketten laufen. Unter bestimmten Betriebsbedingungen haben Raupenlader deutliche Vorteile gegenüber Radladern insofern, als eine größere Antriebskraft für das Eingraben des Laders in harte Stoffe zur
Verfügung steht. Raupenlader haben ferner den Vorteil der besseren Antriebsmöglichkeit, des verringerten Bodendrucks pro Flächeneinheit, und sind auf unebenem oder geneigten Gelände stabiler. Herkömmliche Raupenkettenlader sind
jedoch für eine gegebene Lasttragfähigkeit schwerer und

Patentanwälte Dipl.-lng. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

Oppenauer BOroi PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDT

teurer und begrenzen das Blickfeld des Fahrers auf den Arbeitsplatz. Außerdem sind sie auf verhältnismäßig geringe Beförderungsgeschwindigkeiten begrenzt. Einige dieser Eigenschaften, die im Vergleich mit Radladern ungünstig erscheinen, beruhen teilweise auf dem Umstand, daß die im Handel befindlichen Raupenlader auf einem Fahrzeug beruhen, das nicht besonders für das Zusammenwirken mit einem Laderlöffel konstruiert ist.

Im allgemeinen verwenden die gegenwärtig im Handel befindlichen Raupenkettenlader Raupenschlepperfahrzeuge, die ursprünglich für andere Zwecke konstruiert waren, wie z.Bo zum Ziehen von landwirtschaftlichen Maschinen oder zum Schieben einer Planierschaufel. Der Motor eines derartigen Schleppers und sein Schwerpunkt befindet sich in der Nähe des vorderen Endes des Fahrzeugs, da dies für viele Anwendungsfälle wünschenswert ist. Dies ist jedoch eine sehr unzweckmäßige Gewichtsverteilung für einen Lader mit nach vorn verlaufenden Hubarmen und einem von den Hubarmen getragenen Laderlöffel.

Wenn der Löffeleines Laders, der den Löffel an seinem vorderen Ende trägt, in schweres oder verdichtetes Material getrieben wird und die Hubsteuervorrichtungen betätigt werden, werden Kräfte erzeugt, die bestrebt sind, das hintere Ende des Fahrzeugs anzuheben. Dadurch können die hinteren und mittleren Teile der Raupenketten aus der Berührung mit dem Boden angehoben werden, wenn die Kräfte, die dem Anheben des Laderlöffels entgegenwirken, ausreichend groß sind. Diese Wirkung ruft Probleme hervor, selbst wenn das hintere Ende des Fahrzeugs nicht um einen nennenswerten Betrag angehoben wird, da in jedem Fall eine Herabsetzung

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der Antriebskraft und der Bodenhaftung auftritt und hohe Belastungen in den vorderen Bereichen der Raupenkettenanordnungen konzentriert werden.

Dieselben Faktoren können im Grunde noch ein weiteres Problem hervorrufen, das noch schwerwiegendere Folgen hat. Wie oben erwähnt, befindet sich der Schwerpunkt des herkömmlichen Raupenschleppers etwas vor dem Mittelpunkt der Raupenketten und wird durch das Hinzufügen der Hubarme, des Kippgestänges und eines Laderlöffels noch weiter nach vorn verlagert. Wenn der Löffel schwer beladen ist und dann angehoben wird, kann der Schwerpunkt gefährlich nahe an die Achse der Vorderen Kettenspannräder verschoben werden«, Dies ruft die Gefahr hervor, daß das Fahrzeug nach vorn umkippt, insbesondere bei der Abwärtsfahrt in geneigtem Gelände oder infolge einer Kippbewegung beim Überfahren eines Hindernisses. In der Praxis ist ein derartiger Unfall allerdings außerordentlich unwahrscheinlich. Ein erfahrener Fahrer kann den unstabilen Zustand des Fahrzeugs fühlen und Maßnahmen ergreifen, um die Gefahr zu verringern. Ferner sind die Konstrukteure bestrebt, kleinere Laderlöffel an einem Raupenkettenlader zu verwenden, als das Fahrzeug theoretisch zu betätigen in der Lage wäre, um jede Gefahr dieser Art zu vermeiden. Diese Begrenzungen hinsichtlich der Größe und des Gebrauchs des Laderlöffels stellen unzweckmäßige Begrenzungen des Wirkungsgrades und der Produktivität des Laders dar.

Eine weitere bedeutsame Eigenschaft des herkömmlichen Raupenschleppers besteht darin, daß sich der Fahrer hinter dem massigen Motor befindet. Dies stört zwar nicht die Sichtbarkeit der gezogenen Last, aber das Blickfeld des Fahrers auf einen Arbeitsplatz, der sich unmittelbar vor

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dem Fahrzeug befindet, wird dadurch erheblich behindert, insbesondere wenn ein Laderlöffel zusammen mit Hubarmen und Kippgestängen vorgesehen ist, die breite Abmessungen haben müssen, um an entgegengesetzten Seiten des Motors entlangzuverlaufen.

" Es sind bereits Versuche gemacht worden, diese Probleme zu lösen, indem besondere Raupenkettenfahrzeuge zur Verwendung als Lader konstruiert worden sind, bei denen der schwere Motor an dem hinteren Ende des Fahrzeugs angebracht ist. Die bisher konstruierten Lader dieser Art waren durch weitere Probleme gekennzeichnet und fanden daher keinerlei Verbreitung. Eine erste Schwierigkeit besteht darin, daß die optimale Gewichtsverteilung bei einem Raupenschleppenlader tatsächlich ziemlich kritisch ist, und wenn der Schwerpunkt zu weit in Richtung auf das hintere Ende des Fahrzeugs verschoben ist, kann der Lader sich nicht wirkungsvoll eingraben. Nährend des Eingrabens muß der gesenkte, anfänglich leere Löffel nach vorn in die Erde oder den sonstigen zu ladenden Stoff gestoßen werden. Der Löffel wird dann leicht gekippt und wieder weiter in den Stoff getrieben, und dieser Vorgang kann mehrere Male wiederholt werden.

Ein wirkungsvolles Eingraben erfordert eine erhebliche Kraft, die dahingehend wirkt, den Löffel unten zu halten, da der Gegendruck des Stoffes an dem Löffel eine starke Hubkraft auf den Löffel ausüben kann. Wenn der Motor eines der schwereren Bestandteile des Laders ist, 1st die Stelle, an der er angebracht ist, insofern verhältnismäßig kritisch, als der Motor nicht zu weit nach hinten angeordnet werden darf, ebenso wie er nicht soweit vorn angeordnet werden darf,

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wie bei den herkömmlichen Raupenschleppern«,

Die bisher bekannten Ausführungsformen für Raupenschlepperlader mit hinten angeordneten Motoren konnten die verschiedenen Erfordernisse nicht erfüllen« Da es nicht erwünscht war, das Fahrzeug zu lang auszubilden, war der Motor zu nahe an dem hinteren Ende des Fahrzeugs, oder der Fahrer befand sich zwischen den beicnon Hübarmen, die bei Betrieb des Fahrzeugs wiederholten ScM/enkbewegungen unterworfen werden. Im allgemeinen waren diese beiden unzweckmäßigen Bedingungen vorhanden. Diese bisher bekannten Ausführungsformen behindern verschiedentlich den Zugang zu dem Fahrerstand, stören das Blickfeld des Fahrers und setzen den Fahrer infolge der Nähe der sich bewegenden Hubarmgestänge Gefahren aus«

Die vorliegende Erfindung verwirklicht eine Gewichtsverteilung bei einem Raupenkettenlader, durch die die Stabilität und der Wirkungsgrad des Laders erheblich erhöht werden, und gleichzeitig ein ohne weiteres zugänglicher, sicherer und hinsichtlich des Blickfeldes vorteilhafter Fahrerstand geschaffen wird.

Erfindungsgemäß wird ein starrer Fahrzeugrahmen verwendet, der auf zwei angetriebenen Endlosraupenanordnungen läuft und zwischen den Enden der Raupen nach oben verlaufende Halterung^- oder Trageinrichtungen aufweist, durch die eine Gelenkverbindung mit den Hubarmen gebildet wird, die den Löffel tragen. Der Motor ist über der Achse der hinteren Kettenräder der Raupenketten angeordnet und in Abstand nach hinten von den Hubarmen angebracht, um die Ebene für einen Fahrerstand hinter den Hubarmen zu ermöglichen, wobei der

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Fahrersitz in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung über dem vorderen Teil des Motors angeordnet ist.

Andere schwere Bestandteile sind vor dem Motor unter dem Fahrerstand und den Hubarmen angeordnet, wobei die direkt unter den Hubarmen befindlichen Bestandteile vorzugsweise auf den Bereich unter der geneigten Ebene der Arme begrenzt sind, wenn die Arme sich in gesenkter Stellung befinden. In einer bevorzugten Ausführungsformder Erfindung befindet sich der Kraftstofftank in Nähe des vorderen Endes der Raupenkettenanordnungen, wodurch Gewichtsveränderungen des Tanks infolge des Kraftstoffverbrauchs nicht wesentlich das Gleichgewicht des Fahrzeugs beeinträchtigen.

Demzufolge besteht die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe in der Schaffung eines Raupenkettenladerfahrzeugs mit einer vorteilhaften Gewichtsverteilung zur Erleichterung von Betätigungen des Laderlöffels in Verbindung mit einem vorteilhaft angebrachten Fahrerstand und einer vorteilhaften Anbringung !weiterer Bestandteile.

Ferner soll erfindungsgemäß die sichere Handhabung schwerer Lasten mit einem Raupenladerfahrzeug von gegebener Größe ermöglicht werden. Ferner soll erfindungsgemäß eine Raupenladerform mit einem Fahrerstand geschaffen werden, von dem aus der Arbeitsplatz übersehbar ist, und der ferner bequem zugänglich ist und sich nicht in unmittelbarer Nähe sich bewegender Gestänge angeordnet ist.

Die vorliegende Erfindung geht zusammen mit weiteren Zielen und Vorteilen am deutlichsten aus der nachfolgenden

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Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen hervor.

In den beigefügten Zeichnungen sind

Fig. i eine Seitenrißansicht einer ersten Ausführungsform eines Raupenladers gemäß der vorliegenden Erfindung, bei dem hydraulische Antriebseinrichtungen verwendet werden, um die Raupenkettenanordnungen anzutreiben;

Fig. 2 eine Querschnittsansicht des in Fig. i gezeigten Laders entlang der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Lader,

Fig. 4 eine Ansicht der Unterseite des in Fig. 1 und gezeigten Laders entlang den Linien IV-IV in Fig. 1,

Figo 5 eine Rückansicht des in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Laders, und

Fig. 6 eine Seitenrißansicht einer zweiten Ausführungsforui der Erfindung, bei der ein Planetengetriebe und eine mechanische Antriebsanlage dazu verwendet werden, den Motor mit den Raupenkettenanordnungen zu verbinden.

In den Zeichnungen und insbesondere in Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 ist ein Raupenlader 11 gezeigt, der auf zwei Endlosraupenanordnungen 12 läuft. Jede derartige Raupenketteneinrichtung kann von im wesentlichen herkömmlicher Ausbildung sein, mit den nachstehend beschriebenen Abweichungen, und umfaßt somit eine Endlosraupenkette 13» die auf einem hinteren Antriebskettenrad lh und einem

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vorderen Kettenspannrad 16 getragen wird, die beide an zwei in Längsrichtung verlaufenden Rollenrahmenteilen 17 gelagert sind.

Anders als viele bekannte Haupenschlepper weist der Lader 11 eine Rahmen- oder Chassiskonstruktion 18 auf, an der die anderen Hauptbestandteile des Fahrzeugs angebracht sind. Das Chassis umfaßt vordere und hintere Rahmenteile bzw. 21, die quer zu dem Lader zwischen den Rollenrahmenteilen 17 an jeder Seite des Fahrzeugs verlaufen. Das vordere Rahmenteil 19 ist hinter den vorderen Raupenkettenspamirädern l6 angeordnet und das hintere Rahmenteil 21 ist vor den Antriebskettenrädern lh angeordnet,, Wie am deutlichsten in Fig. 2 gezeigt, in der das hintere Rahmenteil 21 gezeigt ist, besteht jedes Rahmenteil aus einem geradlinig verlaufenden Träger mit Endverlängerungen 22, die das Paar der Rollenrahmenteile 17 an jeder Seite des Fahrzeugs überbrücken und die an jedem Rollenrahmenteil 17 angeschweißt oder in sonstiger Weise befestigt sind, wodurch die Querrahmenteile und die Rollenrahmenteile einen starren Rahmen von hoher Festigkeit bilden. Eine rechteckige Chassisplatte 23 verläuft zwischen den Querrahmenteilen 19 und 21, um die Festigkeit und Steifigkeit zu erhöhen und um weitere Bestandteile des Laders zu tragen, wie es weiter unten beschrieben wird.

Für die Anbringung eines Laderlöffels 2k an dem Fahrzeug verläuft je ein Laderturni 26 von jeder Seite des Chassis 18 nach oben. Jeder Turm 26 hat im wesentlichen dreieckige Form, wobei die untere Seite des Dreiecks von dem vorderen Querrahmenteil 19 zu dem hinteren Querrahmenteil 21 verläuft und an diesem sowie an der ChassJqslatte

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starr befestigt ist. Somit bilden die Querrahmenteile 19 und 21, die Platte 23, die Rollenrahmenteile 1? und die Türme 26 zusammen eine starke einheitliche Rahmenanordnung.

Wie aus Fig. 3 in Verbindung aiit Pig. I ersichtlich, sind zwei Hubarme 28 durch Gelenkverbindungen 27 mit den Ladertürmen 26 gelenkig verbunden^ wobei die Drehachse der Gelenkverbindungen in Abstand oberhalb der Chassisplatte 23 und quer zu dem Fahrzeug verläuft, wodurch die vorderen Enden der Arme angehoben und gesenkt werden können, um den Laderlöffel 2h in bekannter Weise zu r tätigen. Hubzylinder 29 sind zwischen den Hubarmen 28 und öen Ladertürmen angeordnet, um diese Bewegung hervorzurufen. Der Löffel 24 ist an den vorderen Enden der Hubarme 28 durch weitere Gelenkverbindungen 31 angebracht, und ein an sich bekanntes Kippgestänge 32, das Kippzylinder 33 umfaßt, ist zwischen dem Löffel und den Hubarmen und den Ladertürmen 26 angebracht, um die Neigung des Löffels gegenüber den Hubarmen zu steuern und um diese Neigung verhältnismäßig konstant zu halten, wenn die Arme angehoben und gesenkt werden.

Die LadertUrme 26 und die Drehgelenke 27 sind bei dieser Ausführungsform so bemessen, daß die Gelenkachse der Hubarme 28 sich etwa in gleichem Abstand von den vorderen und hinteren Enden der Raupenketteneinrichtungen 12 befindet. Dies ermöglicht eine Anordnung der Hubarme 28 von angemessener Länge zusammen mit einem unbehinderten Raum hinter den Hubarmen für einen Fahrerstand 34, wobei sich der Antriebsmotor 36 Über der Drehachse 37 der hinteren Raupenkettenräder Ik befindet, um eine optimale Gewichtsverteilung für den Betrieb des Laders hervorzurufen.

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Wie in Fig. k in Verbindung mit Fig. 1 gezeigt, wird der Motor 36 auf einem Rahmen getragen, der aus zwei Teilen 38 besteht, die jeweils von dem Unterteil eines Turms 26 nach hinten verlaufen. Ein Querteil 39 überbrückt die hinteren Enden der beiden Teile 38. Ein kürzeres Rahmenteil

40 verläuft von einem höheren Punkt an jedem Rahmen 26 nach hinten, um eine zusätzliche Stütze für das Motorgehäuse zu bilden. Der Motor 36 kann beispielsweise ein Dieselmotor sein und ist so angeordnet, daß sich das Kühlgebläse 42 und der Kühler 43 an dem hinteren Ende des Fahrzeugs befinden. Die oben beschriebene Konstruktion ermöglicht es, daß der Motor 36 und das Motorgehäuse 41 in Abstand nach hinten von den Hubarmen 28 angeordnet sind, wodurch ein unbehinderter Zugang zu dem Fahrerstand 3^* von beiden Seiten des Fahrzeugs ermöglicht wird. Zwischen den oberen Rändern der Rahmenteile 40 verläuft eine Fahrerplatte 46, die den Boden des vorderen Teils des Fahrerstandes 3¹* in dem Bereich zwischen den Hubarmen 28 und dem Motorgehäuse

41 bildet.

Wenn der Motor 36 von den hinteren Enden der Hubarme 28 so weit entfernt angebracht würde, daß dadurch der gesamte Fahrerstand 34 zwischen dem Motor und den Hubarmen angeordnet werden könnte, hätte dies nachteilige Wirkungen. Entweder wäre der Schwerpunkt für optimale Gewichtsverteilung und Stabilität zu weit nach hinten verlagert oder die Raupenkettenanordnungen und das Chassis müßten nur für den Zweck der Verbesserung des Gleichgewichts verlängert werden. Die Form des Laders gemäß der vorliegenden Erfindung vermeidet diese beiden unzweckmäßigen Bedingungen, indem der Fahrerstand und der Motor einander überlappend ausgebildet sind. Der Motor 36 und das Motor gehäuse 4i sind nur so weit von den Hubarmen 28 entfernt

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angeordnet, daß nur der vordere Teil des Fahrerstandes dazwischen Platz findet. Der Fahrersitz 47 an dem rückwärtigen Teil des Fahrerstands 34 befindet sich über dem vorderen Teil des Motors 36, wobei der Sitz in einer Ausnehmung des Motorgehäuses hl angeordnet ist. Die Ausnehmung 48 weist an jeder Seite des Sitzes h7 kurze Seitenwände 51 auf, die so ausgebildet sein können, daß sie Armstützen bilden, und ein Teil der Steuerhebel 52 des Falrers können in den vorderen Enden der Seitenwände 51 angeordnet sein. Eine niedrige Haube 53 mit einer Öffnung an ihrer hinteren Fläche überdeckt teilweise die mit dem Fuß zu betätigenden Steuerpedale 3h an dem vorderen Rand der Platte 46 und bildet die vordere Begrenzung des Fahrerstands 3hj ohne das Blickfeld des Fahrers auf den Löffel 2h und den Einsatzort zu behindern.

Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der Erfindung verwendet ein hydrostatisches Antriebssystem für die Übertragung von Antriebskraft von dem Motor 36 auf die Kettenanordiiungen 12. Die bauliehen Einzelheiten und die Betriebsweise einer derartigen Anlage sind in der deutschen Patentanmeldung P 1750554.3 der Anmelderin vom 13. Mai 1968 beschrieben. Wesentliche Teile der hydrostatischen Antriebsanlage, die in die Aus führungs forin des Laders gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut werden müssen, ohne andere Bestandteile zu stören, umfassen zwei Pumpen 56, die durch die Abtriebswelle 57 des Motors 36 angetrieben werden, sowie zwei hydraulische Motoren 58, die jeweils betrieblich mit dem hinteren Antriebskettenrad 14 einer gesonderten Raupenketteneinrichtung 12 verbunden sind.

Es wird nochmals Bezug auf Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 4 genommen. Ein Gehäuse 59 ist zwischen den Lader-

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türmen 26 über der Chassisplatte 23 und unter der Platte angeordnet. Dieses Gehäuse enthält die hydrostatischen Antriebspumpen 56 und die zugeordneten Teile, wobei eine zusätzliche Pumpe 6l an dem vorderen Ende des Gehäuses angebracht ist, um den verschiedenen Betätigungseinrichtungen, wie z.B. den Hubzylindern 29 und den Kippzylindern 33 das hydraulische Strömungsmedium zuzuführen.

Jeder Hydraulikmotor 58 ist an einem Antriebsgehäuse 62 befestigt, das an dem hinteren Ende der Rollenrahmen— teile 17 der zugeordneten Raupenketteneinrichtung 12 getragen wird. Wie insbesondere in Fig. k gezeigt, übertragen Schläuche 63 das hydraulische Strömungsmedium zwischen den Motoren 58 und dem Pumpengehäuse 59» und es ist ein zusätzlicher Vorteil der hier beschriebenen Ausführungsform des Laders, daß nur kurze Leitungsstücke für diesen Zweck erforderlich sind. Die Antriebsanlage umfaßt ferner hydraulisch auslösbare Parkbremsen 6O an jeder Raupenkettenanordnung 12, und zusätzliche kurze Schläuche 63' verbinden die Bremsen für Steuerzwecke mit dem Pumpengehäuse 59· Wie am besten in Fig. 5 gezeigt, verläuft eine hintere Schutzplatte 65 zwischen den Antriebsgehäusen 62, um die Antriebsmotoren 58, die Schläuche 63 und benachbarte Teile zu schützen.

Die übrigen Bestandteile von erheblicher Größe und erheblichem Gewicht, die in der Ausführungsform des Laders Aufnahme finden müssen, sind Tanks, und zwar ein Kraftstofftank 6k und ein Tank 66 für hydraulisches Strömungsmedium. Diese Tanks sind an dem vorderen Teil des Fahrzeugs angebracht und sind als ein wesentlicher Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung auf den Bereich begrenzt, der sich

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unterhalb der oberen Ränder der Hubarme 28 befindet, wenn die Hubarme in ihrer gesenkten Stellung sind. Damit wird die Sicht des Fahrers auf den Löffel 24 und den Einsatzort nicht behindert, wie es bei herkömmlichen Raupenladern mit Frontmotor der Fall ist.

Es wird nochmals Bezug auf Fig„ 1 in Verbindung mit Fig. 3 genommen. Der Kraftstofftank 6% ist an dem vorderen Ende des Fahrzeugs auf einer Platte ü? angebracht, die von dem vorderen Querrahmenteil 19 nach vorn verläuft. Er befindet sich nahezu unmittelbar über der Drehachse der vorderen Kettenspannräder 16, Das Gewicht des Kraftstofftanks 64 unterliegt bei Betrieb des Laders erheblichen Veränderungen infolge des Kraftstoffverbrauchs, und dadurch, daß der Kraftstofftank über dem Bereich des Vorderendes der Raupenketten angeordnet wird, wird die Auswirkung der Gewichtsveränderung auf das Gleichgewicht des Laders als Ganzes so gering wie möglich gehalten.

Der Tank 66 für hydraulisches Strömungsmedium wird oberhalb und hinter dem Kraftstofftank 64 über dem vordersten Teil des Pumpengehäuses 59 und zwischen den Hubarmen 28 getragen.

Wie oben angedeutet, verlaufen sowohl der Kraftstofftank 64 als auch der Tank 66 für hydraulisches Strömungsmedium nicht über die Hubarme 28 hinaus, wenn die Hubarme sich in ihrer gesenkten Stellung befinden. Um beiden Tanks ein größtmögliches Fassungsvermögen zu verleihen, ohne diese Bedingung zu verletzen, sind sie mit geneigten oberen Flächen 64· und 66· ausgebildet, die im wesentlichen der Neigung 3er Hubarme in deren gesenkter Stellung entsprechen.

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Die oben beschriebene Anordnung der Hauptbestandteile eines Laders*11 führt zu einer optimalen Verbesserung des Gleichgewichts und der Stabilität des Fahrzeugs bei dessen Betrieb. Die Anordnung des Motors 36 im hinteren Bereich des Fahrzeugs an einer Stelle, an der er sich über der Drehachse der hinteren Raupenkettenräder Ik befindet, bildet ein Gegengewicht für schwere Lasten an dem Löffel 2k_t während gleichzeitig ein genügender Widerstand gegen nach oben gerichtete Kräfte an dem Löffel hervorgerufen wird, um ein wirksames Graben des Löffels zu ermöglichen. Trotz dieser Anordnung des Motors ist der Fahrerstand 3k von beiden Seiten des Fahrzeugs ohne Behinderung durch die Hubarme 28 zugänglich, und der Fahrer befindet sich hinter den Hubarmen, so daß er keiner nennenswerten Gefahr von den sich bewegenden Hubarmen und dem zugeordneten Gestänge ausgesetzt ist. In weiterem Gegensatz zu den bisher bekannten Raupenkettenladern wird der Zugang zu dem Motor für Wartung und Reparatur nicht durch die Hubarme 28.und das zugeordnete Gestänge behindert, und der Zugang zu den meisten anderen Hauptbestandteilen des Laders ist verbessert. Beispielsweise können die hydraulischen Pumpen und die damit zusammenhängenden Keile in der Kammer 59 ohne Schwierigkeit herausgenommen werden. Ferner hat der Fahrer eine ausgezeichnete Sicht auf den Einsatzort und auf den Löffel 2k in dessen am weitesten abgesenkter Stellung.

Wie oben beschrieben, verwendet die in den Fig. 1 bis k gezeigte Ausführungsform der Erfindung einen hydraulischen Antrieb für die Übertragung der Antriebskraft von dem Motor auf die Raupenkettenanordnungen. Die allgemeine Form dee Laders kann auch einem herkömmlicheren mechanischen Antriebssystem angepaßt werden. In Fig. 6 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung gezeigt, in der die Bestandteile eines

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herkömmlichen Getrieftes und einer mechanischen Antriebsstrecke in die allgemeine Form der vorliegenden Erfindung eingebaut sind, ohne irgendeinen der oben beschriebenen betrieblichen Vorteile dafür zu opfern»

Der Lader Ii¹ gemäß Fig, 6 weist einen Rahmen bzw. ein Chassis 18' auf, der Ladertürme 26' und vordere und hintere Querrahmenteile 19' bzw. 21' aufweist, und der auf Raupenketteneinrichtungen 12' läuft, die im wesentlichen gleich den oben beschriebenen Laderteilen sind. Hubarme 28^f, die einen Löffel 24' und ein Kippgestänge J2-¹ tragen, sind wieder an den Ladertürmen 26! angelenkt. Der Motor 36.' befindet sich in Abstand hinter den Ilubarmen 28' und ist über der Achse der hinteren Raupenkettenräder 14' angeordnet» Dies ergibt einen Fahrerstand 34, dessen vorderer Teil sich zwischen dem Motor und den Ilubariaen und dessen Sitz 77' sich über dein vorderen Ende des Motors befindet, wie es weiter oben beschrieben worden ist. Um die Antriebskraft von dem Motor 36 * auf die hinteren Raupenkettenräder 14' zu übertragen, ist ein Mehrganggetriebe 68, vorzugsweise ein Planetenschaltgetriebe in dem Bereich unter der Fahrerplatte 46 und unmittelbar vor dem hinteren Querrahmenteil 21 · in diesem besonderen Beispiel angeordnet, und ist an dem Chassis 18' befestigt. Die Abtriebswelle des Getriebes 68 verläuft nach hinten zu einem quer verlaufenden Endantriebsgehause 71» um eine Endantriebswelle über Kegelräder 73 zu drehen. Die Welle 72 überträgt die Antriebskraft auf die beiden hinteren Raupenkettenräder 14· über herkömmliche Lenkkupplungen 74, deren bauliehe Einzelheiten in der Technik bekannt sind.

Das Getriebe 68 ist unter der Ebene der Platte 46 und vor dem hinteren Querrahmenteil 21' angeordnet, um umnittel—

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bar vor dem unteren Teil des Motors einen Raum für einen Drehmomentwandler 76 zu bilden, der mit dem Getriebe in in der Technik bekannter Weise zusammenwirkt. Die Abtriebswelle 77 des Drehmomentwandlers 76 verläuft nach vorn über dem Getriebe 68 zur Verbindung mit einem Zahnradgehäuse 78, das ein Zahnrad 79 umfaßt, das in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 81 des Getriebes steht. Dadurch wird unmittelbar unterhalb der Platte 46 zusätzlicher Raum für eine Pumpe 82 für die Zufuhr von hydraulischem Strömungsmedium zu den verschiedenen Zylindern, wie den Hubzylindern 29' und den Kippsylindern 33' geschaffen. Der Tank 66· für hydraulisches Strömungsmedium sowie der Kraftstofftank 64" sind auf dem Chassis 18' in dem Bereich unter den oberen Rändern der Hubarme 28' ange~ bracht, wenn die Arme sich in gesenkter Stellung befinden, wie es oben beschrieben wurde.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

ί 1, / Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb, gekennzeichnet durch einen starren Rahmen (18), ein Paar Endloskettenanordnungen (12), die an jeder Seite des Rahmens angeordnet und an diesem befestigt sind, einen Hubarm (28), " dessen hinteres Ende mit dem Rahmen für die Schwenkung um eine Achse verbunden ist, die quer zu dem Fahrzeug verläuft, wobei der Hubarm von der Schwenkachse (27) im wesentlichen nach vorn verläuft und an seinem vorderen Ende eine Einrichtung (24) zur Handhabung von Materialien aufweist, einen Motor (36), der auf dem Rahmen in Abstand hinter dem Hubarm angeordnet ist, eine Einrichtung zur Übertragung der Antriebskraft von dem Motor auf jede Raupenkettenanordnung, und einen Fahrerstand (3²O, von dem zumindest der vordere Teil zwischen dem Hubarm und dem Motor angeordnet ist, und bei dem der Fahrer sieh hinter der Drehachse (.27) des Hubarms befindet.

2. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Raupenkettenanordnungen an ihren hinteren Enden Antriebskettenräder (l4t) aufweisen, und daß der Motor im wesentlichen mit seiner Mitte über der Drehachse der Antriebszahnräder angeordnet ist.

3. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß.die Drehachse des Hubarms sich im wesentlichen in gleichem Abstand von den vorderen und hinteren Enden der Raupenkettenanordnungen und auf einer Höhe befindet, die der Höhe des Fahrerstandes entspricht„

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k, Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand (3^) durch eine zwischen dem Hubarm und dem Motor befindliche Platte (46) und einen über dem vorderen Ende des Motors (36) angeordneten Sitz (^7) gebildet wird.

5. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch k_t dadurch gekennzeichnet, dall die Einrichtung zur Übertragung der Antriebskraft von dem Motor auf jede Raupenkettenanordnung zumindest teilweise unter der Platte (46) des Fahrerstandes angeordnet ist.

6. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftstofftank (64) für den Motor auf dem Rahmen unterhalb und vor der Drehachse (27) der Hubarme getragen wird.

7. Laderfahrzeug mit falirzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug zwei Hubarme (28) aufweist, die zwischen einer nach vorn und unten verlaufenden Stellung und einer nach vorn und oben verlaufenden Stellung schwenkbar sind, und daß ferner mindestens ein Tank (64, 66) für die von dem Fahrzeug be-

φ nötigten Flüssigkeiten vorgesehen ist, der an dem vorderen Teil des Rahmens angebracht ist und im wesentlichen auf den Bereich unter der Ebene der Hubarme begrenzt ist, wenn die Arme sich in ihrer nach vorn und unten verlaufenden Stellung befinden.

8. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Raupenkettenanordnung (12) ein in Längsrichtung verlaufendes Rollenrahmenteil (17) aufweist, und daß der Rahmen des Fahrzeugs (18)

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aus folgenden Te¹' ^ren es tent: zwei starren, in Abstand voneinander angeordneten Querrahmenteilen (19 bzw. 2l), die zwischen den Rollenrahmenteilen (17) der Raupenkettenanordnungen verlaufen, wobei jedes Querrahmenteil starr an den Rollenrahmenteilen jeder Raupenkettenanordnung befestigt ist, zwei Ladertürmen (26), die von den Querrahmenteilen an jeder Seite des Fahrzeugs nach oben verlaufen und mit denen die Hubarme (28) verbunden sind, und einem von den Ladertürmen und dem hinteren Querrahmenteil nach hinten verlaufenden Teil, das dazu dient, den Motor zu tragen,

9. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur übertragung der Antriebskraft von dem Motor auf jede Raupenkettenanordnung einen hydraulischen Motor (58), der mit der Raupenke ttenanordnung betrieblich verbunden ist, eine auf dem Rahmen vor dem Motor (36) und unterhalb der Ebene des Fahrerstandes getragene Pumpe (56), die mit dem Motor

(36) verbunden ist, und Leitungen umfaßt« die die Pumpe mit den hydraulischen Motoren (58) der Raupenkettenanordnungen verbindet, um ihnen Strömungsmedium unter Druck zuzuführen«

10. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Kraftübertragung von dem Motor auf jede Raupenkettenanordnung ein Mehrganggetriebe (68) umfaßt, das auf dem Rahmen unter dem Fahrerstand angebracht ist und ein mit dem Motor in Verbindung stehendes Antriebszahnrad sowie eine Abtriebswelle aufweist, die mechanisch mit den Raupenkettenanordnungen verbunden ist.

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11. Laderfahrzeug mit fahrzeugeigenem Antrieb, gekennzeichnet durch einen Rahmen, der einen Mittelteil mit zwei nach oben verlaufenden, in Querabstand angeordneten Ladertürmen aufweist, zwei Endlosraupenkettenanordnungen, die an jeder Seite des Mittelteils des Rahmens angeordnet sind, wobei jede Raupenkettenanordnung ein in Längsrichtung verlaufendes Rollenrahmenteil aufweist, das an dem Mittelteil des Rahmens befestigt ist und ein Antriebskettenrad und ein Kettenspannrad aufweist, die an dem Rollenrahmenteil angebracht sind, um eine Endlosraupenkette zu tragen, zwei Hubarme, deren hintere Enden durch Gelenkverbindungen mit den Ladertürmen verbunden sind, so daß die Arme zwischen einer nach vorn und unten verlaufenden Stellung und einer nach vorn und oben verlaufenden Stellung um eine Drehachse geschwenkt werden können, die quer zu dem Fahrzeug verläuft und sich über dem Mittelteil des Rahmens befindet, einen auf dem Rahmen in einer Längsstellung auf dem fahrzeug angebrachten Motor, die der Stellung des hinteren Teils der Raupenkettenanordnungen entspricht, und der in Abstand hinter den Ilubarmen angeordnet ist und sich unter der Ebene der Drehachse der Hubarme befindet, einen Fahrerstand mit einer Platte, die auf dem Rahmen zwischen dem Motor und den Hubarmen getragen wird, wobei die Platte in Abstand über dem Mittelteil des Rahmens angeordnet ist, um dazwischen eine Kammer zu bilden, und sich unterhalb der Drehachse der Hubarme befindet, und wobei der Fahrerstand einen Sitz aufweist, der sich in Abstand über und hinter der Platte befindet, so daß er sich über dem vorderen Teil des Motors befindet, und Einrichtungen zur Übertragung der Antriebskraft von dem Motor auf die Antriebskettenräder der Kettenanordnungen, wobei die Kraft-Ubertragungseinrichtung zumindest teilweise in der Kammer unter der Platte des Fahrerstandes angeordnet ist.

109809/U92

203S922

12. Laderfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Tank zur Aufnahme einer von dem Fahrzeug benötigtenFlüssigkeit vorgesehen ist, der auf dem Rahmen unterhalb der Hubarme getragen wird und im wesentlichen auf den Bereich unterhalb der oberen Kanten der Hubarme begrenzt ist, wenn die Hubarme sich in ihrer nach vorn und unten gerichteten Stellung befinden.

13. Laderfahrzeug mit einem Rahmen, der auf einem einzigen Paar von Endloskettenanordnungen läuft, und mit einem Hubarm, dessen hinteres Ende an einer Stelle über dem mittleren Bereich der Raupenkettenanordnungen an dem Rahmen angelenkt ist, sowie mit einem Antriebsmotor, der im hinteren Bereich des Fahrzeugs auf dem Rahmen getragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrerstand ausgebildet ist, der sich zwischen dem hinteren Ende des Hubarms und dem vorderen Ende des Motors befindet, und daß ein Fahrersitz über dem vorderen Teil des Motors angeordnet ist.

14. Laderfahrzeug mit einem auf zwei Raupenkettenanordnungen laufenden Rahmen und einem Hubarm, dessen hinteres Ende über dem mittleren Bereich des Fahrzeugs mit dem Rahmen verbunden ist, so daß der Hubarm zwischen einer nach vorn und unten verlaufenden Stellung und einer nach vorn und oben verlaufenden Stellung geschwenkt werden kann, und mit einem Antriebsmotor, der an dem hinteren Teil des Fahrzeugs von dem Rahmen getragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rahmen unter dem Hubarm ein Flüssigkeitstank getragen wird, der eine obere Fläche aufweist, die nach unten und vorn geneigt ist, um in seiner Form der Neigung des Hubarms zu entsprechen, wenn der Hubarm sich in seiner nach vorn und unten gerichteteten Stellung befindet.

10 980 9/TA 9 2

15. Lader mit einem llahmen, der auf zwei Raupenkettenanordnungen läuft,.wobei jede der Raupenkettenanordnungen vordere und hintere drehbare Elemente und eine Endlosraupenkette aufweist, die von diesen getragen wird, mit einem an dem Rahmen angelenkten und von dem Rahmen nach vorn verlaufenden Hubarm, der eine Ladeeinrichtung trägt, und mit einem Antriebsmotor, der auf dem Rahmen über der Achse der hinteren drehbaren Elemente der Raupenketten— anordnungen getragen wird, gekennzeichnet durch einen Kraftstofftank für den Motor, der auf dem Rahmen getragen wird und an dem vorderen Ende des Rahmens im wesentlichen über der Drehachse der vorderen drehbaren Elemente der Raupenkettenanordnungen getragen wird, so daß GewichtsVeränderungen des Kraftstoffes in dem Tank das Gleichgewicht des Laders im Hinblick auf Schwenkbewegungen um die vorderen Teile der Raupenkettenanordnungen nicht nennenswert beeinträchtigen.

109809/ U92