DE2035874A1

DE2035874A1 - Baukastensystem für Werkzeugmaschinen und Fertigungsstraßen

Info

Publication number: DE2035874A1
Application number: DE19702035874
Authority: DE
Inventors: die Anmelder. P sind
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-07-20
Filing date: 1970-07-20
Publication date: 1972-01-27
Also published as: US3729083A

Description

Dipl.-Ing. Lieselotte Welling

Patentanwalt
Köln, Lothringer Str.81 2035874

Anmelder: Jakob Wollenhaupt Anlage zum Schreiben und Frau Agnes geb. _{yom 1? Jul± 19?} Stang

_c _ν.._Λ -ο - λ mein Zeichen* 28oo 5ooo Köln - Brück

Im langen Bruch 33

Baukastensystem für Werkzeugmaschinen und Fertigungsstrassen.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Baukastensystem für Werkzeugmaschinen und Fertigungsstrassen, insbesondere für Transfermaschinen der spanabhebenden Bearbeitung.

Eine !Transfer-Werkzeugmaschine wird jeweils für eine bestimmte Bearbeitungsaufgabe aus Arbeitseinheiten nach dem Baukastensystem zusammengestellt. Nach fertigstellung der gewünschten Stückzahlen des Werkstücks, für das die Transfermaschine gebaut ist, muss sie, um neue Bearbeitungsaufgaben durchführen zu können, vollständig auseinander genommen werden. Es wird also für jede Bearbeitungsiufgabe eine neue Maschine aus Baukasteneinheiten zusammen gestellt.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine aus Baukasteneinheiten zusammen gestellte Transfersaschine zu schaffen, auf die auf andere Arbeitsaufgaben

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umgestellt werden kann, bei der also ein Auseinandernehmen und ein neuer Aufbau nicht erforderlich ist.

sind Transfermaschinen bekannt geworden, bei denen an den einzelnen Arbeitsstationen dreidimensional verstellbare Spindeleinheiten vor-P gesehen sind, die in ihrem Aufbau den bekannten

Horizontal-Bohrwerken entsprechen. Die werkstücke sind dabei auf Paletten festgespannt, die von einer Arbeitsstation zur anderen transportiert und an jeder Arbeitsstation fest und genau verriegelt und gespannt werden müssen. Me Bewegung der Paletten von einer Arbeitsstation zur anderen geschieht dabei taktweise durch eine Transfer-Vorrichtung·

Si· erfindungsgemässe !Transfer-Werkzeugmaschine soll eine möglichst vielseitige Verstellung

Wk auf andere Arbeitsaufgaben in möglichst kurzer

Zeit und auf möglichst einfache Weise zulassen. Dabei muss berücksichtigt werden, dass sowohl eine Transporteinrichtung, eine Positionierungsund Verriegelungseinrichtung für die Palette mit genauer Einstellung in einer der drei Koordinaten und schliesslich eine Möglichkeit für die Korrektur der Position der jeweiligen Arbeitsspindel durchführbar sein muss.

Weiterhin besteht die Aufgabe, den Platzbedarf für die Einheit^aus der die Transfer-Werkzeugmaschine zusammen gesetzt wird, trotz ihrer

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Vielseitigkeit möglichst gering zu halten und auch den Aufwand für die Herstellung solcher Einheiten nach Möglichkeit zu beschränken.

Auch sollen die neuen Einheiten so konstruiert sein, dass sie für Transfermaschinen mit unterschiedlichen Taktabständen verwendet werden können. Ferner sollen die Taktabstände schnell verändert werden können. Schliesslich sollen die neuen Einheiten ohne besonderen Umbau in bekannte Systeme, die aus Aufbaueinheiten bestehen, eingefügt werden können, soweit sie durch landesnormen und internationale Normen festgelegt sind, wobei die Einheiten und Bauteile, aus denen die Transfermaschine besteht, serienmässig und daher kostengünstig herstellbar sein sollen.

Die gestellten Aufgaben werden dadurch gelöst, dass das Werkzeug in einer Arbeitseinheit angeordnet ist, die eine Höhenverstellung der Arbeitsspindel und eine Verstellung in Vorschubrichtung zuläßt, zu der eine aus einem eine Palette tragenden Schlitten mit Schlittenführung bestehende Werkstück-Trägereinheit gehört, die sowohl die Querverstellung der Palette, die Transportvorrichtung der Palette von einer Arbeitsstation zur anderen, die Verriegelung und Feststellung der Palette und des Schlittens und die Maßkorrektur der Schlittenstellung enthält.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die das Werkstück tragende Palette auf dem Schlitten genau verriegelbar, wobei der Schlitten in der Paletten-Transportrichtung auf einer Schlittenführung genau

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geführt und feinverstellbar und verriegelbar ist und die Transportvorrichtung und alle Antriebe trägt.

Mach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht die Transportvorrichtung für die Palette aus einer endlosen Kette.

Durch diese Ausführung besteht die Möglichkeit, die Werkstückseinheit und jede Arbeitsstation der Transfermaschine bzw. Transferstrasse völlig unabhängig von der Position der anderen Stationen aufzustellen.

Die Transporticette ermöglicht die Übergabe des auf der Palette festgespannten Werkstücks von einer Station zur anderen.

Ausserdem besteht bei der Ausführungsform des Transportes als endlose Kette der Vorteil, dass die Transporteinrichtung unabhängig vom Gestell ist, und keine genaue Positionierung auf diesem benötigt.

Die Positionierung, Peststellung und Verriegelung erfolgt nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung auf dem feinverstellbaren Schlitten, der den Unterbau der Werkstückeinheit bildet, und zwar durch fast scharfkantig geschliffene Indexbolzen, die in entsprechende, in der Palette befindliche Buchsen so eingeführt werden^ dass diese in allen Freiheitsgraden verriegelt ist.

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Zur Korrektur der genauen Positionierung der Schlittenstellung ist an der Werkstüekträgereinheit ein justierbarer Festpunkt -und zwar an der Palette- angeordnet, der durch einen am Gestell "befindlichen elektronischen oder optischen "Fühler abgetastet wird.

Der Größe der Maßabweichung entsprechend werden Impulse an die Verstelleinrichtung gegeben, -bis das Sollmaß erreicht ist.

Da die erfindungsgemässe Werkstückträgereinheit nicht nur die Möglichkeit der Querverstellung, sondern auch die Transportvorrichtung, die Positionierung und Verriegelung und die Maßkorrektur enthält, während in der Arbeitseinheit lediglich die Höhenverstellung und der Vorschub enthalten sind, kann die Arbeitseinheit einfach, kräftig und genau ausgeführt werden und hat einen wesentlich geringeren Raumbedarf als die bekannten Horizontalbohrwerke.."

Die Spindeleinheiten benötigen in der Werkstücktransportrichtung weniger Platz, wodurch die Transferstrasse so kurz wie möglich gebaut werden kann.

Die Werkstückträgereinheit ist nicht nur unabhängig vom Gestell, sondern auch von den Machbarstationen und von den Arbeitseinheiten. Dadurch kann die Einheit in Transfermaschinen der verschiedensten Typen eingefügt werden.

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1-O9.08S/O'S13

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.

Dabei zeigen:

i"ig. 1a, 1b und 1c die erfindungsgemässe Werkstückträgereinheit in ihren verschiedenen möglichen Stellungen.

Mg. 2 die Werkstückträgereinheit in perspektivischer Darstellung.

Mg. 3 einen Längsschnitt durch die Werkstückträgereinheit nach der Linie A-A der Fig.

Mg. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B der Mg. 3.

Mg. 5 einen Schnitt nach der Linie C-C der Mg. 3.

Mg. 6 einen Schnitt nach der Linie D-D der Mg. 3.

Mg. 7 einen Schnitt nach der Linie E-B der Mg. 3.

Mg. 8 die Werkstückträgereinheit gem. Mg. 2, jedoch unter besonderer Ausführung der Maßkorrektur des Schlittens*

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Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie P-P der Pig. 8.

Pig. 9a die zur Pig. 9 gehörende elektrischen Peintaster.

Pig. 1o eine schematische Darstellung der Verriegelungsbolzen (perspektivisch).

Pig. 11 eine Arbeitseinheit in perspektivischer Darstellung.

In Pig. 1a sind a und b zwei Gestelleinheiten bekannter Bauart a, auf denen je ein Schlitten 2 unter Zwischenschaltung einer Schlittenführung 3 angeordnet ist. Auf den Schlitten 2 sind Paletten 1 angebracht, in deren Mitte Werkstücke 1a aufgespannt sind.

In Pig. 1a haben die beiden Einheiten einen Abstand von Mitte zu Mitte I₁. Der gleiche Abstand besteht auch von Mitte Werkstück zu Mitte Werkstück.

Durch die Verschiebemöglichkeit der Schlitten 2 auf den Schlittenführungen 3 der beiden Werkstückträgereinheiten können die auf dem Schlitten verriegelten Paletten 1 und damit die Werkstücke 1a jeweils um den doppelten Betrag L₂ voneinander entfernt oder aufeinander zu bewegt werden.

Ist zum Beispiel L^ gleich 12oo mm und die Verschiebemöglichkeit L₂ nach jeder Seite gleich 2oo mm, so kann der Werkstückabstand L, im Bereich von 12oo minus 4oo = 8oo mm variiert werden.

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In Pig. 1a ist die Stellung der beiden Schlitten 2 zweier "benachbarter Werkstückträgereinheiten in der Mittelstellung gezeigt.

Die Transportkette 4? die die Palette 1 aus ihrer Mittelstellung heraus"bewegt, läuft innerhalb der Werkstückträgereinheit um. Sie ist mit Mitnehmern und 6 versehen. Die Transportkette 4 kann die Palette so weit aus dem Bereich der Mittelstellung herausfahren, dass der Mitnehmer 5 die Transportkette der benachbarten Einheit erreicht und dann von dieser mitgenommen wird.

In Pig. 1b ist die am weitest ausgefahrene Schlittenstellung zweier benachbarter Einheiten zu sehen, und zwar wenn die beiden Kachbareinheiten aufeinander zu bewegt worden sind. In der Einheit a ist der Schlitten 2 nach rechts um die Entfernung L₅ = 2 χ lip verschoben und die Einheit b um die gleiche Ent-, fernung nach links. .., -,

Der Antrieb der Transportkette 4, also die Bewegung des Schlittens 2, erfolgt durch eine Vorschubeinheit 7> die aus einem Vorsehubmotor, einem Eilgangmotor 27 und einem Vorschubgetriebe -28 besteht, d.h. also, die mit Schnell- und Langsamgang ausgerüstet und an einem Stirnende der Schlitten 2 angeordnet ist.

An dem entgegengesetzten Stirnende ist eine Antriebseinheit 8 angebracht, die aus dem Verriegelungsmotor 15, dem Verstellmotor 4o und einem Getriebe besteht.

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Die Gestelleinheiten 9 können nach DIH 69 512 gefertigt sein.

In Pig. 1c sind drei aufeinanderfolgende Werkstückträge reinheit en zu sehen, wobei auf Gestell a der Schlitten 2 seine äusserste Stellung nach links erreicht hat, während bei den beiden folgenden Einheiten b und c die Schlitten in ihre äusserste Stellung in Richtung aufeinander zu ausgefahren sind.

In Pig. 2 ist die Werkstückträgereinheit perspektivisch zu sehen, wobei eine rechts davon stehende Uachbäreinheit angedeutet ist.

Hier ist auch die zur Werkstückträgereinheit gehörige Arbeitseinheit \o angedeutet, durch die die Höhenverstellung der Arbeitsspindel, die mit einem Pfeil Y versehen ist und die Verstellung in Richtung des Vorschubes (X-Achse) durchgeführt wird. Hierbei ist wiederum 1 die Palette zur Aufspannung des Werfestücks, die von einer endlosen Kette 4 transportiert wird, deren Antrieb durch Vorschubgetriebe 7 erfolgt. Die Palette 1 ist auf einem Schlitten 2 angeordnet, der auf einer Schlittenführung 3 ruht, die wiederum auf der Gestelleinheit 9 angeordnet ist. Aus Pig. 2 ist auch die Palettenführung 11 zu ersehen, die hier perspektivisch in der Machbarstation eingezeichnet ist. Sie besteht aus normalen Schienen. Da die einzelnen Einheiten unabhängig voneinander aufstellbar sind, ist keine genaue Pührung der Paletten erforderlich. Die Schienen bestehen aus normalem Profileisen, wie zum Beispiel

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-to-

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¥inkeleisen oder U-Eisen, die zwischen den Stationen angeordnet sind und gegebenenfalls zur Verbesserung der Gleiteigenschaften mit Kunststoff belegt werden können»

In Pig. 2 ist schematisch die Fühlereinrichtung 12 für die Steuerung der Maßkorrektur angedeutet, die später noch im Einzelnen beschrieben wird« Die durch eine solche Fühlereinrichtung feststellte Abweichung vom Sollmaß wird durch bekannte elektrische bzw. elektronische Mittel in Impulse umgesetzt, welche der beispielsweise mit einem Schrittmotor ausgerüsteten Antriebseinheit 8 zugeleitet Werden.

Die übrigen Figuren werden an Hand der Arbeitsweise einer Werkstückfeintreil; wie folgt beschrieben:

Es wird angenommen, dass ein Bearbeitungsvorgang beendet ist und ein neuer eingestellt werden soll. Die Beendigung des Arbeitsvorganges geschieht durch die Arbeitseinheit 1o, die in Fig. 11 dargestellt ist und die die Arbeitsspindel enthält. In der Arbeitseinheit befindet sich meistens linksseitig (hier nicht gezeichnet) eine Hockenleiste mit Nocken, die auf die einzelnen für den Arbeitsvorgang erforderlichen Wege eingestellt sind und durch das Bewegen des Schlittens entsprechende Endschalter betätigen, wodurch der Arbeitsvorgang gesteuert wird. Hierdurch wird auch das Kommando zur Entriegelung der Palette gegeben.

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Zur Verriegelung und Entriegelung dient der Verriegelungsmotor 13 (Pig· 5), der durch einen elektrischen Impuls in Bewegung gesetzt wird und über Vorgelegeräder die Schnecke 14 und dadurch das Schneckenrad 15 "betätigt. Die Mitnahme der Schnecke 14 erfolgt über eine längsversehiebbare Vielkeilwelle 16 im Kegelrad 17» durch die die Schnecke 14 als Wanderschnecke Schalfbewegungen ausführen kann. In verriegelter Stellung ist die Schnecke 14 nach oben gewandert und hat über den Hebel 18 den Kontaktschalter 19 und den Hydraulik-Spannzylinder 2o betätigt.

Beim Entriegeln wandert die Schnecke 14 nach unten, betätigt dabei über einen Hebel 18 den Schalter und gibt den Hydraulik-Spannzylinder 2o frei. Ähnlich wie bei der bekannten Anordnung einer hydraulisch betätigten Vierradbremse von Kraftfahrzeugen wird dabei die Verriegelung des Schlittens an mehreren Stellen gleichzeitig gelöst.

Der Verriegelungsmotor 13 und die Schnecke 14 bewegen sich nach Beendigung des Verschiebevorganges zunächst noch weiter und ziehen über die Welle 21, das Zahnradpaar 22 und die Welle 23 (Fig. 3 und 5) den Zahnstangenbolzen 24 nach unten. Der Bolzen 24 zieht über einen Ausgleichsmechanismus sechs Indexbolzen aus den entsprechenden Aufnahmebuchsen 26 heraus (Pig. 6 und 3).

Dieser Vorgang wird durch ein im Steuerschrank angebrachtes Kurzzeit-Schaltwerk bekannter Bauart beendet. Die Abschaltung durch Endschalterkontakte ist ebenfalls möglich.

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Nachdem der Entriegelungsvorgang beendet ist, wird die Antriebseinheit 7 für den Palettentransport eingeschaltet, und zwar sowohl der Eilgangmotor 27 als auch der Vorschubmotor 28 (Pig. 4). Durch das Kegelritzel 29 wird die Bewegung der Kettenräder 3o, auf denen sich die Ketten 4 befinden,über das einem Kraftwagenantrieb entsprechende Differentialgetriebe 31 eingeleitet. Das Differentialgetriebe'31 dient dem gleichmäsiigen Antrieb beider Ketten 4. Die Ketten 4 nehmen mittels der Mitnehmer 5 und 6 die Paletten 1 in der Transportrichtung mit ( s. Pig. 1 und 2).

Wenn der Mitnehmer 6 beim Weitertransport den Eingriff sbereich der Ketten 4 verläßt, so hat der federnde Mitnehmer 5 bereits Eingriff mit der benachbarten, also der folgenden Einheit, oder aber einer entsprechenden Transporteinrichtung. Die Bewegung der Palette 1 wird daher so lange fortgesetzt, bis ein mit der Palette sich bewegender Nocken 33 über ;den:-'im Schlitten 2 angeordneten Endschalter 34 tißig,}6')< zunächst den Eilgangmotor 27 abschaltet. Der Eilgangmotor 27 ist mit einer elektromagnetischen Bremse ausgerüstet und steht hierdurch nach einer geringen Auslaufstrecke still. Die Palette 1 bewegt sich nun noch mit der langsamen Vorschubgeschwindigkeit weiter, bis der Nocken einen zweiten Endtaster ( nicht gezeichnet ) erreicht, der die Bewegung an einem genau festgelegten Punkt stillsetzt.

In diesem genau festgelegten Punkt stehen die Aufnahmebuchsen 26 den entsprechenden Indexbolzen 25 mit grosser Genauigkeit gegenüber. Durch den Abschaltimpuls des Vorschubmotors 28 wird der Verriegelungsmotor 13 eingeschaltet, der über den Zahnstangenbolzen 24 die Indexbolzen 25 in die Buchsen 26 einschiebt ( Pig. 3. u. 7)

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Dieae Schiebebewegung wird durch feste Anschlage au oder in den Bolzen "beendet. .

Sie Wanderschneeice H bewegt sich dann nach oben und betätigt dabei den Endtaster 19 (siehe Pig. 5, die einen Schnitt durch die Verstell- und Verriegelungseinheit 8 zeigt (Fig. 1 und 2)). Durch den Hebel 18 wird zuletzt der Hydraulikkolben im Zylinder 2o nach unten gedruckt. Der hierdurch entstehende Öldruck wird in dehnfähige zylindrische Körper 35 geleitet (siehe Mg* 6, die ebenfalls einen Schnitt durch die Verriegelungselemente zeigt und zwar gemäss der Linie D - Dder Fig. 3).

Die zylindrischen Körper 35 sitzen fest in der unterhalb des Schlittens 2 befestigten lasche 36 und drücken die bewegliche Spannlasche 37 (s. Fig. 3 und 6) nach oben gegen die Unterfläjache der Schlittenführungsleisten 38 ( Fig. 6). An Stelle der Dehnkörper 35 können auch hydraulische Bremszylinder von Kraftwagen-, bremsen verwendet werden.

Die Palette 1 ist damit .fest mit dem Schlitten 2 verriegelt und der Schlitten 2 ist gleichzeitig fest auf der Schlittenführung 3 gespannt.

In dieser Stellung muss der auf ein Sollmaß justierte elektrische Feintaster 39 in seiner Freigabestellung sein. Der Feintaster 39 ist aus den Fig. 9 und 9a zu ersehen. Wenn der Feintaster in seiner Freigabestellung ist, so kann das beim Verriegeln erhaltene Kommando die Bewegung von Arbeitseinheiten veranlassen*

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Hat sich die Stellung des Schlittens 2 der Werkstückeinheit oder der Palette 1 doch durch irgendwelche Einflüsse, wie zum Beispiel Erschütterungen * Wärmeeinflüsse oder dergleichen, verändert, so werden bei einer maximalen Abweichung vonbeispielsweise o,oo2 mm Impulse an den Stellmotor ·4σ (FigVSS) gegeben, der über Kegelradpaar 41 und Stimradpaär 42 eine vorzugsweise als spielfreie Wälzlagerspindel ausgeführte Gewindespindel 43 (Pig. 5 und 3) antreibt. Der Impuls wird so lange aufrechterhalten, bis die Sollötellung erreicht ist und das Preigabekommando erfolgt. Gleichzeitig mit dem Impuls an den Stellmotor 4o wird ein kurzzeitiger Impuls an den Verriegelungsmotor 13 gegeben* Hierdurch wird die Verriegelung soweit gelöst, dass der Öldruck auf ein Maß absinkt, bei dem ein Verstellen des Schlittens noch möglich ist.

Gleichzeitig mit dem Erreichen des Preigabepünktes des Peintasters 39 wird der Verriegelungsmotor 13 gegenläufig betätigt, bis der Verriegelungszustand wieder hergestellt ist.

In der Sollstellung der Palette 1 wird das Werkstück 1a durch die Arbeitseinheiten to bearbeitet* flach Beendigung dieser Bearbeitung gehen diese in ihre Ausgangsstellung zurück und geben dann ein Kommandoan die Werkstüc^exnWJ/IJen. Auf Grund dieses Kommandos wird die Schlittenverriegelung gelöst und die Palette 1 ■· entriegelt. Nach Beendigung dieses Vorganges wird die Antriebseinheit 7 (Pig.4) mit beiden Motoren 27 und 28 eingeschaltet (Eilgangmotorund Vorschubmötör).

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Die Paletten 1 werden dann durch die Ketten 4· in Richtung auf die folgende Naehbarstation mit Eilgeschwindigkeit bewegt. Diese Bewegung wird beiin Erreichen der ungefähren Position durch Nocken 33 und Endschalter 34 auf langsamgäng(Pig. 6) umgeschaltet. Die langsambewegung wird ebenfalls durch in gleicher Weise angebrachte feinjustierbare Nocken und Endschalter in der Verriegelungsposition abgeschaltet. Hierdurch erfolgt Impuls an den Verriegelängsmotor 13, der die Palette 1 und den Schlitten 2 in oben geschilderter Weise verriegelt. Die Nachjustierung kann, wie ebenfalls vorstehend beschrieben, an jeder Polgestation vorgenommen werden.

Die hohe Genauigkeit der Palettenverriegelung kann auf einfache Weise hergestellt werden. Alle bestimmenden Teile sind mit rationellen Methoden sehr genau herstellbare runde Bolzen und Buchsen. Dabei müssen die Bohrungsabstände so hergestellt werden, dass sich alle Bolzen in die austauschbaren Palettenbohrungen einführen lassen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass vier von sechs Bolzen in der in Pig. 1o gezeigten Weise abgeflacht werden. Dann ist es lediglich erforderlich, zwei gegenüberliegende Bohrungen fluchtend auszuführen. In diese werden dann die gegenüberliegenden Bolzen 25 in die entsprechenden Buchsen 26 eingeführt. Die Bohrungsabstände a müssen nicht genau übereinstimmend bei Palette 1 und Schlitten 2 hergestellt werden. Ein für die Aufnahmegenauigkeit vernachlässigbares Spiel h zwischen Bolzen und Buchse gestattet eine Abstandstoleranz von 2 + s , die etwa dem Zwanzigfachen des Spiels h entspricht.

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Auch dieses Spiel kann dadurch noch, völlig ausgeschaltet werden, dass die Bolzen 25 durch den vom Zahnstangenbolzen 24 "betätigten Ausgleichsmechamismus gleichmässig gegen die Anschläge 44 gedruckt werden (Pig. 6). Die in den Bolzen 25 angebrachten Innenkegel-Bohrungen werden auf die am Anschlag 44 sitzenden Aussenkegel 45 gedrückt 6).

Da infolge der unvermeidlichen Herstellungstoleranzen diese Kegelpaarungen immer nur auf einer linie aufliegen und die Verschiebung der Bolzen so lange wirkt, bis alle Kegelpaarungen anliegen, ist in diesem Zustand jegliches Spiel aufgehoben.

Der Ausgleichsmechanismus besteht aus Ritzelwellen (Pig. 6), die in entsprechende Verzahnungen der Bolzen 25 eingreifen. Auf den Ritzelwellen 46 sind Kurbelköpfe 47 (Pig. 3 und 7) mit Kurbelzapfen 48 fest angebracht. Auf den Kurbelzapfen 48 sitzen drehbeweglich Leitstücke 49 (Pig. 7)j die in Ausnehmungen der Pührungsstücke 5o längsverschiebbar sind.

An den Pührungsstücken 5o sitzen auf Bolzen 51 pendelnd Zahnstangenstücke 52 (Pig. 3 und 7). In die Zahnstangenstücke 52 greift ein im Zahnstangenbolzen 24 pendelnd angeordnetes abgeflachtes Zahnrad 53. Wird der Bolzen 24 durch Ritzelwelle 23 nach oben bewegt (Pig. 3)» so kann diese Bewegung nur durch gleichmässiges Anpressen aller Bolzen 25 beendet werden.

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Das Absehaltkommändo des Endschalters 19 (I¹Ig* 5) kann, durch diese mechanisch zwangsläufige fer-"bindung der¹ Bewegung aller sechs Bolzen die Beendigung der ördnungsgemässen Verriegelung gäffaii« tieren.

iiie Irteitseinlieit 1ö bestellt aus einem G-estell 54 mit an der Oberseite angebrachten Schienen 57, auf denen der Horiaontäl-Schlitten 55 i» Yorschüb« richtung geführt ist. M. Gestell 54 ist der Ständer mit dem Senkrecht-Schlitten 6o angebracht» der auf Schienen 59 geführt ist _f wodurch der im Senkrecht« Schlitten So angebrachte Werkzeugträger in senkrechter Richtung verstellbar ist.

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Claims

.tteseiotte Wetting

p«tei»fanw*H Anlage zum Schreibern

_5K8,_n,Lo,h_rin_ee_fStr.ai « „.,,«, ^₃₅₉₇₄

mein Zeichens

Pat e η t a n s pf feite

[ 1.J Baukastensystem für Werkzeugmaschinen und Ifertigungsstrassen, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug in einer Arbeitseinheit angeordnet ist, die eine Höhenverstellung der Arbeitsspindel und eine Verstellung in Vorschubrichtung zuläßt} zu der eine aus einem eine Palette(1) tragenden Schlitten (2) mit Schlittenführung (3) bestehende Werkstückträgereinheit gehört» die sowohl die Querverstellung der Palette $1), die Transportvorrichtung der Palette (1) von einer Arbeitsstation zur anderen» die Verriegelung und Feststellung der Palette und des Schlittens (2) und die Maßkorrektur der Schlittenstellung und Palette enthält.

2, Baukastensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die das Werkstück tragende Palette (T) auf dem Schlitten (2) genau verriegelbar 1st» wobei -' der Schlitten (2) in der Paletten-iransportrichtianf auf der Schlittenführung (3) genau geführt und feinverstellbar und verriegelbar ist und die vorrichtung (4) und sämtliche Antriebe trägt.

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3. Baukastensystem nach den "Ansprüchen . 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung für die Palette (1) als endlose Kette (4) ausgebildet ist.

4. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportkette (4)j die die Palette 1 aus ihrer Mittelstellung heraus bewegt, innerhalb der WerkstüclsreinHeit umläuft und mit Mitnehmern ( 5 und 6) versehen ist, wobei die Transportkette (4) die Palette nach beiden Seiten soweit aus dem Bereich der Mittelstellung herausfahren kann, dass der Mitnehmer (5) die Transportkette (4) der benachbarten Einheit erreicht und dann von dieser mitgenommen wird.

5. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Transportkette (4)> die den Schlitten (2) bewegt, durch eine Vorschubeinheit (7) erfolgt, die zum Beispiel aus einem Vorschubmotor (28), einem Eilgangmotor (27) und einem Vorschubgetriebe besteht, das heißt, die mit Schnell- und langsamgang ausgerüstet ist.

6. Baukastensystem nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass sich die Vorschubeinheit (7) an dem einen Ende des Schlittens (2) befindet.

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7. Baukastensystem nach, den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch, gekennzeichnet, dass-die "beiden Ketten (4) einer Werkstückeinheit auf Kettenrädern (3o) laufen_s die über ein Differentialgetriebe (31) durch, die Yorschubeinheit (7) angetrieben wird? die den Eilgangmotor (27) und den Yorschubmotor (28) enthalte

8. Baukastensystem nach, den Ansprüchen 1 bis dadurch, gekennzeichnet, dass das Differantialgetriebe (31) so angeordnet ist₅ dass die gleiche Kettenspannung erreicht wird und die Differenzen der Kettenlängen ausgeglichen werden»

9. Baukasteneinheit nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der an der Kette ^4) angebrachte Mitnehmer (5) erst dann den Eingriffsbereich der Kette verläßt, wenn ein weiterer Mitnehmer (6) bereits Eingriff mit der Kette (4) der benachbarten folgenden Einheit hat und dass ein im Schlitten (2) sich mit der Palette (1) bewegender locken (33) einen im Schlitten (2) angeordneten Endschalter (34) betätigt, der dem Eilgangmotor (27) zugeordnet ist»

1o. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis dadurch gekennzeichnet} dass die Verriegelung der Palette (1) auf dem Schlitten (2) durch fast scharfkantig geschliffene Indexbolzen (25) erfolgt₉ die in entsprechende in der Palette (1) befindliche Buchsen (26) so eingeführt werden, dass diese in allen i'reiheitsgraden verriegelt ist.

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11. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 "bis 1o, dadurch gekennzeichnet, dass der Yerriegelungsmotor (13) eine Sehaltbewegungen ausführende Wanderschnecke (14) betätigt, die über einen Hebel (18) einen die Verriegelung des Schlittens (2) bewirkenden Hydraulik-Spannzylinder (2o) und ausserdem über Zwischenglieder (21,22,23) einen Zahnstangenbolzen (24) betätigt, der über einen Ausgleichsmechanismus zur Positionierung des Schlittens (2) dienende Indexbolzen (25) in passende Aufnahmebuchsen (26) einschiebt bzw. herauszieht.

12. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Schlitten (2) ein Endschalter (34) "vorgesehen ist, der den Schleichgang der Palette (1) ««stillsetzt und der so angebracht ist, dass im Augenblick des Stillsetzens der Palette (1) die Aufnahmebuchsen (2.6) im Schlitten (2) den dazugehörigen Indexbolzen (25) mit großer Genauigkeit gegenüber stehen. -

13. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei der oberen Stellung der Wanderschnecke (14) und durch die in dieser Stellung erreichte Betätigung des Endschalters (19) der Hebel (18). den Hydraulikkolben im Hydraulikzylinder (2o) nach unten drückt und dadurch Öldruck in dehnfähige zylindrische Körper (35) leitet, die in der unterhalb des Schlittens (2) befestigten lasche (36) sitzen und die beweglichen Yerriegelungslaschen (37) nach oben gegen die Unterfläche der Schlittenführungsleisten (38) drücken,

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H. Baukasteneinheit nach, den Ansprüchen 1 Ms 13, dadurch gekennzeichnet, dass vier von sechs Indexbolzen (25) an einem Ende "beidseitig abgeflacht sind und zwei gegenüberliegende Aufnahmebuchsen (26) fluchtend ausgeführt sind, in die gegenüberliegende Bolzen (25) eingeführt werden.

15. Baukasteneinheit nach den Ansprüchen 1 bis 14» dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (25) durch den von Zahnstangenbolzen (24) betätigten Ausgleichsmechanismus gleichmässig gegen die Anschläge (44) gedrückt werden, wodurch die in den Bolzen (25) angebrachten Innenkegelbohrungen auf die am Anschlag (44) sitzenden Aussenkegel (45) gedrückt werden.

16. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 15> dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsmechanismus aus Ritzelwellen (46) besteht, die in entsprechende Verzahnungen der Bolzen (25) eingreifen und auf denen Kurbelköpfe (47) mittels Kurbelzapfen (48) fest angebracht sind, wobei auf den Kurbelzapfen (48) drehbewegliche Leitstücke (49) sitzem die in Ausnehmungen der lührungsstücke (5o) längsverschiebbar sind, an denen wiederum auf Bolzen (51) pendelnd Zahnstangenstücke (52) angeordnet sind, in die pendelnd angeordnete abgeflachte Zahnräder (53) eingreif en«,

17. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der der Vorschubeinheit (7) entgegengesetzten Seite des Schlittens (2) eine Antriebseinheit (8) für die Schlittenverstellung und die Verriegelung angebracht ist.

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18. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass an der Werkstückträgereinheit ein justierbarer Festpunkt, zum Beispiel an der Palette (1), angeordnet ist, der durch einen am Gestell (9) "befindlichen elektrischen Fühler (39) abgetastet wird, wobei der Größe der Maßabweichung entsprechende Impulse an den Verstellmotor (4o) gegeben werden, bis das Sollmaß erreicht ist.

19. Baukastensystem nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Augenblick der erreichten Verriegelung zwischen Palette (1) und Schlitten (2) und der Festspannung des Schlittens (2) auf der Schlittenführung (3) der auf ein Sollmaß justierte elektrische Feintaster (39) in Freigabestellung ist.

2o. Baukasteneinheit nach den Ansprüchen 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer eingestellten *

maximalen Abweichung des Schlittens (.2) oder der Palette (1) ein Impuls an den Stellmotor (4o) gegeben wird, der über Zwischenglieder eine als spielfreie Wälzlagerspindel ausgeführte Gewindespindel (43) antreibt und gleichzeitig einen kurzzeitigen Impuls an den Yerrxegelungsmotor (13) gibtiji der die Verriegelung des Schlittens (2) so weit löst, dass der Öldruck in den Öldruckzylindern (2o und 35) auf ein Maß absinkt, bei dem ein Verstellen des Schlittens (2) noch gerade möglich ist.

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21. Baukasteneinheit nach den Ansprüchen 1 Ms 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Erreichen des Preigabepunktes des Peintasters (39) der Ver™ riegelungsmotor gegenläufig betätigt wird, bis der Verriegelungszustand wieder hergestellt ist«

22. Baukasteneinheit nach den Ansprüchen 1

bis 21, dadurch gekennzeichnet_s dass die Arbeitseinheit mit einem beweglichen Unterbau für die Vorschubbewegung;, zum Beispiel dem Horizontalschlitten (55); und einemj den Werkzeugträger enthaltenden Senkrecht-= Schlitten (6o), der auf Schienen (49) geführt ist,zur Verstellung des Werkzeugträgers (62) in senkrechter Richtung ausgestattet ist β

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