DE20313955U1

DE20313955U1 - Carriage to be used for transport of items inside factory or on site, comprising lateral loading facility and front and rear wheels connected for being kept in track

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Publication number: DE20313955U1
Application number: DE20313955U
Authority: DE
Original assignee: JUNG HYDRAULISCHE HEBETECHNIK; JUNG HYDRAULISCHE HEBETECHNIK GmbH
Current assignee: JUNG HYDRAULISCHE HEBETECHNIK; JUNG HYDRAULISCHE HEBETECHNIK GmbH
Priority date: 2003-09-05
Filing date: 2003-09-05
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2013-09-06

Abstract

The carriage (1), assembled of a frame (2) and four wheels (15, 17) is fitted with an opening (8) at one side for the easy loading of goods in a confined space. A lifting device (10) in the shape of a hydraulically operated fork (12) can be lowered to the level of the floor (9) and loaded from both sides. The front wheels (15) are hydraulically connected to the rear wheels (17), causing the rear wheels (17) to follow their track.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Transportwagen, insbesondere für den internen-Routenverkehr.The present invention relates to a transport trolley, especially for internal route traffic.

Transportwagen dieser Art werden zum Transport von Gegenständen, hadungsstücken und insbesondere von standardisierten Ladungsträgern verwendet.Transport trolleys of this type for the transportation of objects, hadungsstücken and used in particular by standardized load carriers.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für einen Transportwagen der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die insbesondere eine vereinfachte Be- und Entladung ermöglicht.The present invention is concerned with the problem for a trolley of the type mentioned an improved embodiment specify, in particular, a simplified loading and unloading allows.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention the subject of the independent Claim solved. Advantageous embodiments are subject to the dependent Expectations.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den Transportwagen mit einer seitlichen Ladeöffnung auszustatten, die bis zur Fahrbahn offen ist. Auf diese Weise kann der Transportwagen besonders einfach be- und entladen werden. Beispielsweise können übliche Rollcontainer auf der Fahrbahn seitlich in die Ladeöffnung eingefahren werden. In dieser Ladeöffnung ist eine geeignete Hubeinrichtung angeordnet, die es ermöglicht, die jeweilige Fracht aufzuheben. Erfindungswesentlich ist dabei außerdem eine Zwangskopplungseinrichtung, welche Lenkbewegungen von lenkbaren Vorderrädern einer Vorderachse zwangsläufig auf lenkbare Hinterräder einer Hinterachse überträgt, derart, dass die Hinterräder gegensinnig zu den Vorderrädern gelenkt werden, so dass die Hinterräder den Spuren der Vorderräder folgen können (Spurfolgelenkung). Diese Funktion der Spurfolgelenkung wird insbesondere beim internen Routenverkehr innerhalb einer Fabrikationsanlage oder innerhalb einer Verladestation benötigt, beispielsweise um ein Gespann mit mehreren derartiger Transportwagen spurtreu fahren zu können.The present invention is based on the general idea, the dolly with a side loading port equip that is open to the road. That way the trolley can be loaded and unloaded particularly easily. For example can use standard mobile containers on the side of the carriageway into the loading opening. In this loading opening a suitable lifting device is arranged, which enables to pick up the respective freight. It is essential to the invention Moreover a forced coupling device, which steering movements of steerable front wheels Front axle inevitably on steerable rear wheels transmits a rear axle, that the rear wheels opposite to the front wheels be steered so that the rear wheels follow the tracks of the front wheels can (Tracking direction). This function of the tracking control is particularly in the internal route traffic within a manufacturing plant or within a loading station, for example, a team with several such transport vehicles to be able to drive on track.

Besonders vorteilhaft ist dabei eine Weiterbildung, bei welcher die Zwangskopplungseinrichtung hydraulisch arbeitet. Bei einer derartigen Ausführungsform können die Lenkwinkel besonders einfach von der einen Achsschenkellenkung auf die andere Achsschenkellenkung übertragen werden, indem ein geeignetes Hydraulikmedium verdrängt wird. Die Leitungsführung für dieses Hydraulikmedium kann dabei besonders einfach an die konstruktiven Randbedingungen des Tragrahmens angepasst werden. Dies ist von besonderer Bedeutung, da die jeweilige Ladeöffnung erfindungsgemäß zur Fahrbahn hin offen ist, so dass es insbesondere nicht möglich ist, unterhalb der Ladeöffnung ein Gestänge zu verlegen, das die gewünschte Zwangskopplung zwischen den beiden Achsschenkellenkungen bewirkt. Im Unterschied dazu sind Hydraulikfluidleitungen nahezu beliebig am oder im Tragrahmen verlegbar.One is particularly advantageous Further training, in which the forced coupling device is hydraulic is working. In such an embodiment, the Steering angle particularly easy from the one axle steering transmit the other steering knuckle by displacing a suitable hydraulic medium. The routing for this Hydraulic medium can be particularly easy on the constructive Boundary conditions of the support frame can be adjusted. This is special Significance because of the respective loading opening according to the roadway is open, so that it is not possible in particular below the loading opening Linkage too lay that the desired one Forced coupling between the two steering knuckles causes. In contrast, hydraulic fluid lines are almost arbitrary can be laid on or in the support frame.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung kann die Hubeinrichtung wenigstens eine Hubgabel mit wenigstens einem Zinken als Hubelement aufweisen. Dabei steht der bzw. stehen die Zinken innerhalb der jeweiligen Ladeöffnung quer zur Fahrtrichtung ab. Auf diese Weise kann eine besonders einfache Be- und Entladung der Zinken bzw. des Transportwagens erreicht werden.According to another advantageous one The lifting device can be configured with at least one lifting fork have at least one prong as a lifting element. Here is the or the tines are transverse within the respective loading opening to the direction of travel. In this way, a particularly simple Loading and unloading of the tines or the trolley can be achieved.

Besonders vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung, bei welcher die Ladeöffnung so dimensioniert ist und die Anzahl der Zinken sowie deren Abstand voneinander so gewählt sind, dass die Hubgabel mehrere verschiedene Typen von Standard-Ladungsträgern aufnehmen kann. Durch diese Maßnahme ist der Transportwagen gezielt auf mehrere verschiedene Standard-Ladungsträger abgestimmt, wodurch der Transportwagen besonders einfach für verschiedene Transportaufgaben verwendbar ist. Beispielsweise können unterschiedlich breite Ladungsträger, vorzugsweise in Form von Rollboxern oder rollbaren Gitterboxern, von der Hubgabel aufgenommen werden.One is also particularly advantageous Further training in which the loading opening is dimensioned in this way and the number of tines and their distance from one another are selected so that the lifting fork can accommodate several different types of standard load carriers can. By this measure the transport trolley is specifically tailored to several different standard load carriers the transport trolley is particularly simple for various transport tasks is usable. For example, you can differently wide load carriers, preferably in the form of roll boxes or rollable lattice boxes, be picked up by the lifting fork.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated Description of the figures using the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above not only mentioned and the features to be explained below in the specified combination, but also in others Combinations or alone can be used without the frame to leave the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Be schreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktional gleiche oder ähnliche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in the following Description closer explains where the same reference numerals refer to the same or functionally the same or similar Obtain components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Each shows schematically

1 eine Seitenansicht auf einen erfindungsgemäßen Transportwagen, 1 a side view of a trolley according to the invention,

2 eine Frontansicht auf den Transportwagen entsprechend einem Pfeil II in 1, 2 a front view of the trolley according to an arrow II in 1 .

3 eine Draufsicht auf den Transportwagen entsprechend einem Pfeil III in den 1 und 2, 3 a plan view of the trolley according to an arrow III in the 1 and 2 .

4 eine Ansicht wie in 3, jedoch bei einer anderen Ausführungsform, 4 a view like in 3 but in another embodiment,

5 eine Ansicht wie in 3, jedoch bei einer weiteren Ausführungsform, 5 a view like in 3 but in a further embodiment,

6a bis 6c: Ansichten wie in 3, jedoch bei einer weiteren Ausführungsform und bei verschiedenen Beladungszuständen. 6a to 6c : Views as in 3 , but in a further embodiment and with different loading conditions.

Entsprechend den 1 bis 3 umfasst ein erfindungsgemäßer Transportwagen 1 einen Tragrahmen 2, der aus mehreren Querträgern 3, Längsträgern 4, Diagonalstreben 5 und vertikalen Pfosten 6 zusammengebaut ist. Quer zu einer durch einen Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung 7 besitzt der Tragrah men 2 zumindest an einer Seite eine Ladeöffnung 8. Diese Ladeöffnung 8 ist erfindungsgemäß so ausgeführt, dass sie jedenfalls quer zur Fahrtrichtung 7 sowie zu einer Fahrbahn 9, auf welcher der Transportwagen 1 steht oder fährt, hin offen ist. Das bedeutet, dass der Tragrahmen 2 im Bereich der Ladeöffnung 8 nach unten sowie seitlich offen ist. Hierbei fasst der Tragrahmen 2 die Ladeöffnung 8 von vorn und von hinten sowie an der von der offenen Seite abgewandten Seite ein. Dementsprechend besitzt der Tragrahmen 2, sofern er wie bei der Ausführungsform gemäß den 1 bis 3 nur eine Ladeöffnung 8 aufweist, in der Draufsicht gemäß 3 eine U-Form.According to the 1 to 3 comprises a transport trolley according to the invention 1 a support frame 2 , which consists of several cross beams 3 , Side members 4 , Diagonal struts 5 and vertical posts 6 is assembled. At right angles to a direction of travel indicated by an arrow 7 has the Tragrah men 2 a loading opening at least on one side 8th , This loading opening 8th is so according to the invention executed that they are at least transverse to the direction of travel 7 as well as a lane 9 on which the dolly 1 stands or drives, is open. That means the supporting frame 2 in the area of the loading opening 8th is open downwards and laterally. Here, the support frame holds 2 the loading opening 8th from the front and from behind as well as on the side facing away from the open side. Accordingly, the support frame has 2 , provided that, as in the embodiment according to 1 to 3 only one loading opening 8th has, according to the plan view 3 a U shape.

Des Weiteren ist der Transportwagen 1 zumindest mit einer Hubeinrichtung 10 ausgestattet. Diese Hubeinrichtung 10 ist dabei am Tragrahmen 2 befestigt und innerhalb der Ladeöffnung 8 angeordnet. Die Hubeinrichtung 10 ist mit wenigstens einem Hubelement 11 ausgestattet, das innerhalb der Ladeöffnung 8 hubverstellbar ist. Das wenigstens eine Hubelement 11 ist so ausgestaltet, dass es mit einem Ladegut seitlich beladbar ist. Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass das wenigstens eine Hubelement 11 bis zur Fahrbahn 9 hin absenkbar ist, was durch die nach unten offene Ladeöffnung 8 ermöglicht wird. Grundsätzlich ist eine Ausführungsform möglich, bei welcher das wenigstens eine Hubelement 11 auch bis auf die Fahrbahn 9 absenkbar ist. In der Regel reicht jedoch eine Absenkbarkeit bis in die Nähe der Fahrbahn 9, ohne diese zu kontaktieren.Furthermore, the dolly 1 at least with a lifting device 10 fitted. This lifting device 10 is on the support frame 2 attached and inside the loading opening 8th arranged. The lifting device 10 is with at least one lifting element 11 equipped that inside the loading opening 8th stroke is adjustable. The at least one lifting element 11 is designed so that it can be loaded laterally with a load. It is particularly important that the at least one lifting element 11 to the road 9 is lowerable, which is due to the opening of the loading opening 8th is made possible. In principle, an embodiment is possible in which the at least one lifting element 11 even down to the road 9 is lowerable. As a rule, however, it can be lowered into the vicinity of the road 9 without contacting them.

Bei den hier gezeigten Ausführungsformen umfasst die Hubeinrichtung 10 eine Hubgabel 12, deren Zinken die Hubelemente 11 bilden. Bei der Ausführungsform der 1 bis 3 ist die Hubgabel 12 mit drei Zinken 11 versehen. Die Zinken 11 erstrecken sich dabei quer zur Fahrtrichtung 7 und können somit seitlich beladen werden.In the embodiments shown here, the lifting device comprises 10 a lifting fork 12 whose tines are the lifting elements 11 form. In the embodiment of the 1 to 3 is the lifting fork 12 with three prongs 11 Mistake. The tines 11 extend transversely to the direction of travel 7 and can therefore be loaded from the side.

Die Hubeinrichtung 10 weist außerdem einen hier nicht näher bezeichneten Hubantrieb auf, mit dessen Hilfe die Hubelemente 11 bzw. die Hubgabel 12 entlang des Tragrahmens 2 hubverstellbar ist. Der Hubantrieb kann dabei z.B. hydraulisch oder elektrisch arbeiten.The lifting device 10 also has a lifting drive, not specified here, with the help of which the lifting elements 11 or the lifting fork 12 along the support frame 2 stroke is adjustable. The linear actuator can work hydraulically or electrically, for example.

Der Transportwagen 1 umfasst außerdem eine lenkbare Vorderachse 13 sowie eine lenkbare Hinterachse 14. Die Vorderachse 13 weist an jeder Fahrzeugseite zumindest ein Vorderrad 15 auf. Des Weiteren ist eine vordere Achsschenkellenkung 16 vorgesehen, mit deren Hilfe die Vorderräder 15 lenkbar am Tragrahmen 2 gehaltert sind. In entsprechender Weise ist auch die Hinterachse 14 mit an jeder Seite wenigstens einem Hinterrad 17 ausgestattet und mit einer hinteren Achsschenkellenkung 18 versehen, mit deren Hilfe die Hinterräder 17 lenkbar am Tragrahmen 2 gelagert sind. Es ist klar, dass an jeder Fahrzeugseite auch mehr als ein Vorderrad 15 bzw. mehr als ein Hinterrad 17 angeordnet sein können, insbesondere können die Vorderräder 15 bzw. die Hinterräder 17 als Zwillingsräder ausgebildet sein.The dolly 1 also includes a steerable front axle 13 as well as a steerable rear axle 14 , The front axle 13 has at least one front wheel on each side of the vehicle 15 on. There is also a front axle steering 16 provided with the help of the front wheels 15 steerable on the support frame 2 are supported. The rear axle is similar 14 with at least one rear wheel on each side 17 equipped and with a rear axle steering 18 provided with the help of the rear wheels 17 steerable on the support frame 2 are stored. It is clear that there is more than one front wheel on each side of the vehicle 15 or more than one rear wheel 17 can be arranged, in particular the front wheels 15 or the rear wheels 17 be designed as twin wheels.

Der erfindungsgemäße Transportwagen 1 ist außerdem mit einer Zwangskoppplungseinrichtung 19 ausgestattet. Diese Zwangskopplungseinrichtung 19 ist so gestaltet, dass sie zumindest im Fahrbetrieb des Transportwagens 1 Lenkwinkel, die an den Vorderrädern 15 eingestellt werden, zwangsläufig und gleichzeitig gegensinnig an die Hinterräder 17 überträgt, so dass die Hinterräder 17 einen zum Lenkeinschlag der Vorderräder 15 gegensinnigen Lenkeinschlag einnehmen, was dazu führt, dass die Hinterräder 17 der Spur der Vorderräder 15 folgen. Beispielsweise wird über eine Deichsel 20 ein Lenkeinschlag von +30° eingeleitet. Die Zwangskopplungseinrichtung 19 erzeugt dann simultan an der Hinterachse 14 einen Lenkeinschlag von –30°. Die Zwangskopplungseinrichtung 19 ist dabei so ausgestaltet, dass sie die gewünschte Zwangskopplung zwischen den lenkbaren Achsen 13, 14 des Transportwagens 1 trotz der nach unten offenen Ladeöffnung 8 ermöglicht. Dies ist nicht ohne Weiteres realisierbar, da sich ein herkömmliches Gestänge zur Zwangskopplung der lenkbaren Achsen 13, 14 auf Höhe der Räder 15, 17 durch die Ladeöffnung 8 erstrecken und das Absenken der Hubelemente 11 bis zur bzw. bis an die Fahrerbahn 9 verhindern würde.The trolley according to the invention 1 is also with a forced coupling device 19 fitted. This forced coupling device 19 is designed in such a way that at least when the trolley is in operation 1 Steering angle on the front wheels 15 be set, inevitably and at the same time in opposite directions to the rear wheels 17 transmits so the rear wheels 17 one for steering the front wheels 15 take opposite steering angle, which causes the rear wheels 17 the track of the front wheels 15 consequences. For example, a drawbar 20 a steering angle of + 30 ° initiated. The forced coupling device 19 then generated simultaneously on the rear axle 14 a steering angle of –30 °. The forced coupling device 19 is designed so that it has the desired positive coupling between the steerable axles 13 . 14 of the dolly 1 despite the loading opening being open at the bottom 8th allows. This is not easy to implement, since there is a conventional linkage for forcible coupling of the steerable axles 13 . 14 at the height of the wheels 15 . 17 through the loading opening 8th extend and lower the lifting elements 11 up to or up to the driver's lane 9 would prevent.

Entsprechend der hier gezeigten bevorzugten Ausführungsform arbeitet die Zwangskopplungseinrichtung 19 hydraulisch. Hierzu ist die Zwangskopplungseinrichtung 19 exemplarisch mit zwei Hydraulikzylindern 21 ausgestattet, die über eine durch eine unterbrochene Linie angedeutete Hydraulikleitung 22 miteinander verbunden sind. In jedem Hydraulikzylinder 21 trennt ein Kolben zwei Hydraulikkammern, die auf geeignete Weise miteinander hydraulisch verschaltet sind. Es ist klar, dass die Hydraulikleitung 22 dementsprechend als Doppelleitung ausgebildet ist bzw. zwei Einzelleitungen umfasst. Die Hydraulikzylinder 21 sind auf geeignete Weise in die Achsschenkellenkungen 16 bzw. 18 eingebunden, derart, dass sich die gewünschte Zwangskopplung ergibt. Dementsprechend bewirkt eine Lenkbetätigung an der einen Achsschenkellenkung 16 z.B. ein Einfahren einer zugehörigen Kolbenstange in den einen Hydraulikzylinder 21. Die damit einhergehende Verdrängung des Hydraulikmittels führt am jeweils anderen Hydraulikzylinder 21 z.B. zum Ausfahren der zugehörigen Kolbenstange, was mit einem entsprechenden Lenkeinschlag an der anderen Achsschenkellenkung 18 einhergeht. Bei den hier gezeigten Ausführungsformen arbeitet die Zwangskopplungseinrichtung 19 in beiden Richtungen, d.h., auch eine Lenkbetätigung an den Hinterrädern 17 wird gegensinnig auf die Vorderräder 15 übertragen.In accordance with the preferred embodiment shown here, the positive coupling device operates 19 hydraulically. For this is the forced coupling device 19 with two hydraulic cylinders as an example 21 equipped with a hydraulic line indicated by a broken line 22 are interconnected. In every hydraulic cylinder 21 a piston separates two hydraulic chambers, which are hydraulically interconnected in a suitable manner. It is clear that the hydraulic line 22 is accordingly designed as a double line or comprises two single lines. The hydraulic cylinders 21 are in the steering box in a suitable way 16 respectively. 18 involved in such a way that the desired positive coupling results. Accordingly, steering actuation on the one steering knuckle causes 16 eg retracting an associated piston rod into a hydraulic cylinder 21 , The associated displacement of the hydraulic fluid leads to the other hydraulic cylinder 21 For example, to extend the associated piston rod, which with a corresponding steering lock on the other steering knuckle 18 accompanied. In the embodiments shown here, the positive coupling device works 19 in both directions, ie also a steering control on the rear wheels 17 gets in opposite directions on the front wheels 15 transfer.

Durch die Verwendung einer hydraulisch arbeitenden Zwangskopplungseinrichtung 19 kann die Hydraulikleitung 22 besonders einfach am oder im Tragrahmen 2 verlegt werden, ohne dass hierbei eine nachteilige Wechselwirkung mit der Hubeinrichtung 10 innerhalb der Ladeöffnung 8 entsteht. Eine derartige hydraulische Zwangskopplung zwischen den lenkbaren Achsen 13 und 14 arbeitet besonders zuverlässig und kann besonders einfach auch so ausgelegt werden, dass sich auch relativ große Stellkräfte übertragen lassen. Des Weiteren ist der erforderliche Installationsaufwand vergleichsweise ge ring, so dass die hydraulische Zwangskopplungseinrichtung 19 preiswert herstellbar ist.By using a hydraulically operated positive coupling device 19 can the hydraulic line 22 particularly easy on or in the support frame 2 be laid without any adverse interaction with the lifting device 10 inside the loading opening 8th arises. Such a hydraulic forced coupling between the steerable axles 13 and 14 works particularly reliably and can also work out particularly easily that relatively large actuating forces can be transmitted. Furthermore, the installation effort required is comparatively low, so that the hydraulic positive coupling device 19 is inexpensive to manufacture.

Dennoch sind auch andere Zwangskopplungseinrichtungen 19 möglich. Beispielsweise kann bei einer anderen Ausführungsform die Zwangskopplungseinrichtung 19 mit einer Kette arbeiten, die mit entsprechenden Zahnrädern oder Zahnradsegmenten zusammenwirkt, die mit den jeweiligen Achsschenkellenkungen 16, 18 antriebsgekoppelt sind. Auch eine Kette lässt sich vergleichsweise einfach an die Form des Tragrahmens 2 anpassen, um nachteilige Wechselwirkungen mit der Hubeinrichtung 10 in der Ladeöffnung 8 zu vermeiden. Anstelle einer Kette kann auch ein Zahnriemen oder ein Band oder ein Seil oder ein ähnliches biegsames Zugkraft-Übertragungsmittel verwendet werden. Des Weiteren ist es mit einem entsprechend größeren konstruktiven Aufwand grundsätzlich auch möglich, die Zwangskopplungseinrichtung 19 mit einem Gestänge auszustatten, mit dem die gewünschte Zwangskopplung zwischen den lenkbaren Achsen 13, 14 realisierbar ist.Nevertheless, other forced coupling devices are also 19 possible. For example, in another embodiment, the positive coupling device 19 work with a chain that interacts with corresponding gears or gear segments, with the respective steering knuckle steering 16 . 18 are drive-coupled. Even a chain can be easily compared to the shape of the support frame 2 adjust to adverse interactions with the lifting device 10 in the loading opening 8th to avoid. Instead of a chain, a toothed belt or a band or a rope or a similar flexible traction transmission means can also be used. Furthermore, it is fundamentally possible with a correspondingly greater design effort, the forced coupling device 19 to be equipped with a linkage with which the desired positive coupling between the steerable axles 13 . 14 is feasible.

Schließlich ist auch eine elektrisch arbeitende Zwangskopplungseinrichtung 19 darstellbar, die zumindest einen Lenkwinkelsensor sowie mindestens einen Elektromotor umfasst. Der Lenkwinkelsensor ist beispielsweise mit der vorderen Achsschenkellenkung 16 gekoppelt, derart, dass er in Abhängigkeit des an den Vorderrädern 15 eingestellten Lenkwinkels Stellsignale generiert. Im Unterschied dazu ist der Elektromotor mit der hinteren Achsschenkellenkung 18 antriebsgekop pelt, derart, dass er bei seiner Betätigung eine Auslenkung der Hinterräder 17 bewirkt. Dabei wird der Elektromotor mit Hilfe der Stellsignale des Lenkwinkelsensors betätigt. Damit die elektrisch arbeitende Zwangskopplungseinrichtung 19 ebenfalls in beiden Richtungen funktioniert, muss an der hinteren Achsschenkellenkung 18 ein zweiter Lenkwinkelsensor angebracht werden. In entsprechender Weise muss dann auch ein zweiter Elektromotor an der vorderen Achsschenkellenkung 16 montiert werden. Die Stromversorgung der elektrisch arbeitenden Zwangskopplungseinrichtung 19 kann beispielsweise über ein Zugfahrzeug, an welches der Transportwagen 1 über seine Deichsel 20 anhängbar ist, erfolgen.Finally, there is also an electrically operated positive coupling device 19 can be represented, which comprises at least one steering angle sensor and at least one electric motor. The steering angle sensor is, for example, with the front steering knuckle 16 coupled in such a way that it depends on the front wheels 15 set steering angle control signals generated. In contrast, the electric motor is with the rear axle steering 18 antriebsgekop pelt, such that when it is actuated it deflects the rear wheels 17 causes. The electric motor is actuated using the control signals from the steering angle sensor. So that the electrically working positive coupling device 19 also works in both directions, must be on the rear steering knuckle 18 a second steering angle sensor can be attached. In a corresponding manner, a second electric motor must then be installed on the front steering knuckle 16 to be assembled. The power supply of the electrically operated positive coupling device 19 can, for example, via a towing vehicle to which the transport vehicle 1 over his drawbar 20 can be attached.

Zweckmäßig wird die Zwangskopplungseinrichtung 19 so ausgelegt, dass sich zwischen Vorderachse 13 und Hinterachse 14 eine Spurfolgelenkung einstellt. Das bedeutet, dass die Hinterräder 17 möglichst genau der Spur der Vorderräder 15 folgen. Auf diese Weise kann der Transportwagen 1 insbesondere für einen internen Routenverkehr in einem Gespann verwendet werden, wobei er in diesem Gespann dann ein spurtreues Glied bildet.The positive coupling device is expedient 19 designed so that there is between the front axle 13 and rear axle 14 sets a tracking steering. That means the rear wheels 17 as closely as possible the track of the front wheels 15 consequences. In this way, the dolly 1 can be used in particular for internal route traffic in a team, in which case it then forms a link that is true to the track.

Bei der Ausführungsform der 1 bis 3 besitzt die Hubgabel 12 drei Zinken 11, die so adaptiert sind, dass hier nicht gezeigte, vorbestimmte rollbare oder fahrbare Standard-Ladungsträger, insbesondere Rollwagen oder Rollboxen, auf der Fahrerbahn 9 quer zur Fahrtrichtung 7, also seitlich auf die Zinken 11 auffahrbar sind, wenn die Hubgabel 12 hinreichend tief abgesenkt ist. Wichtig ist hierbei, dass die jeweiligen Ladungsträger nicht angehoben werden müssen, um auf der Fahrbahn 9 auf die Zinken 11 aufgefahren zu werden. Entsprechendes gilt dann auch für den Entladevorgang. Insbesondere können die rollbaren Ladungsträger manuell in die Ladeöffnung 8 eingefahren bzw. daraus ausgefahren werden.In the embodiment of the 1 to 3 has the lifting fork 12 three prongs 11 , which are adapted so that predetermined, not shown, rollable or mobile standard load carriers, in particular trolleys or roll boxes, on the driver's lane 9 transverse to the direction of travel 7 , on the side of the tines 11 can be opened when the lifting fork 12 is lowered sufficiently deep. It is important here that the respective load carriers do not have to be lifted in order to be on the road 9 on the prongs 11 to be run up The same applies to the unloading process. In particular, the rollable load carriers can be manually inserted into the loading opening 8th retracted or extended.

Im Unterschied dazu ist die Variante gemäß 4 mit einer Hubgabel 12 ausgestattet, die nur zwei Zinken 11 aufweist. Diese Ausführungsform ist an einen anderen, deutlich größeren Standard-Ladungsträger angepasst. In 4 ist außerdem die Hydraulikleitung 22 auch als Doppelleitung dargestellt und verschaltet in entsprechender Weise die beiden Kammern des einen Hydraulikzylinders 21 mit den beiden Kammern des anderen Hydraulikzylinders 21. Wie aus 4 ebenfalls entnehmbar ist, umfassen die Achsschenkellenkungen 16 bzw. 18 jeweils Spurstangen 23, mit deren Hilfe die jeweils gewünschte Lenkkinematik an der jeweiligen Achsschenkellenkung 16 bzw. 18 einstellbar ist. Beispielsweise wird mit Hilfe der Spurstangen 23 der Lenkwinkel am kurveninneren Rad vergrößert, während er am kurvenäußeren Rad verkleinert wird. Die Achsschenkellenkungen 16, 18 passen somit die Lenkwinkel der einzelnen Räder 15, 17 beim Durchfahren einer Kurve automatisch an die individuellen Kurvenradien an. Auf diese Weise können der Abrieb und somit der Verschleiß der Räder 15 und 17 reduziert werden.In contrast, the variant is according to 4 with a lifting fork 12 equipped with only two prongs 11 having. This embodiment is adapted to another, significantly larger standard charge carrier. In 4 is also the hydraulic line 22 also shown as a double line and interconnects the two chambers of a hydraulic cylinder in a corresponding manner 21 with the two chambers of the other hydraulic cylinder 21 , How out 4 can also be removed, include the steering knuckles 16 respectively. 18 each tie rods 23 , with the help of the desired steering kinematics on the respective steering knuckle 16 respectively. 18 is adjustable. For example, using the tie rods 23 the steering angle on the inside wheel increases while it decreases on the outside wheel. The steering knuckle steering 16 . 18 thus fit the steering angle of the individual wheels 15 . 17 automatically follows the individual curve radii when driving through a curve. In this way, the abrasion and thus the wear of the wheels 15 and 17 be reduced.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der sich der Transportwagen 1 von den Transportwagen 1 der anderen Ausführungsformen dadurch unterscheidet, dass er an jeder Fahr zeugseite eine Ladeöffnung 8 aufweist. In der Draufsicht gemäß 5 besitzt der Tragrahmen 2 des Transportwagens 1 somit eine H-Form. Beiden Ladeöffnungen 8 kann eine gemeinsame Hubeinrichtung 10 zugeordnet sein, derart, dass die in der einen Ladeöffnung 8 angeordneten Hubelemente 11 und die in der anderen Ladeöffnung 8 angeordneten Hubelemente 11 mittels eines gemeinsamen Antriebs ausschließlich simultan hubverstellbar sind. Bei einer komfortableren Ausführungsform kann für jede Ladeöffnung 8 eine eigene Hubeinrichtung 10 vorgesehen sein, so dass die Hubelemente 11 der einen Hubeinrichtung 10 unabhängig von den Hubelementen 11 der anderen Hubeinrichtung 10 hubverstellbar sind. 5 shows a further embodiment in which the trolley 1 from the dolly 1 distinguishes the other embodiments in that it has a loading opening on each side of the vehicle 8th having. According to the top view 5 has the support frame 2 of the dolly 1 thus an H shape. Both loading openings 8th can be a common lifting device 10 be assigned such that the one loading opening 8th arranged lifting elements 11 and the one in the other loading opening 8th arranged lifting elements 11 stroke can only be adjusted simultaneously by means of a common drive. In a more comfortable embodiment, each loading opening can 8th its own lifting device 10 be provided so that the lifting elements 11 one lifting device 10 regardless of the lifting elements 11 the other lifting device 10 are adjustable.

Bei der Ausführungsform gemäß 5 ist nur eine gemeinsame Hubeinrichtung 10 vorgesehen, die für beide Ladeöffnungen 8 eine gemeinsame Hubgabel 12 aufweist, die allerdings für jede Ladeöffnung 8 eigene Halteelemente 11, nämlich jeweils drei Zinken 11 aufweist, die sich im Wesentlichen von der Mitte des Transportwagens 1 quer zur Fahrtrichtung 7 nach außen erstrecken. Ebenso kann die Hubeinrichtung 10 für jede Ladeöffnung 8 eine eigene Hubgabel 12 aufweisen, deren Zinken 11 sieh dann in der jeweiligen Ladeöffnung 8 erstrecken. Ein derartiger Transportwagen 1 eignet sich in besonderer Weise zum Transport kleinerer Standard-Ladungsträger 24, mit denen die Zinken 11 der Hubeinrichtung 10 hier beladen sind.In the embodiment according to 5 is only a common lifting device 10 provided for both loading openings 8th a common lifting fork 12 has, however, for each loading opening 8th own holding elements 11 , namely three prongs each 11 has, which is substantially from the center of the trolley 1 transverse to the direction of travel 7 extend outwards. Likewise, the lifting device 10 for every loading opening 8th its own lifting fork 12 have their tines 11 then see in the respective loading opening 8th extend. Such a trolley 1 is particularly suitable for transporting smaller standard load carriers 24 with which the prongs 11 the lifting device 10 are loaded here.

Die 6a bis 6c zeigen eine andere, spezielle Ausführungsform, bei welcher die Halteelemente 11, hier wieder Zinken 11 einer Hubgabel 12, hinsichtlich ihrer Anzahl, Formgebung, Beabstandung und Dimensionierung so gewählt sind, dass mit Hilfe des Transportwagens 1 mehrere verschiedene Standard-Ladungsträger, 25, 26, 27 wahlweise transportiert werden können. Gemäß 6a können beispielsweise zwei schmale Ladungsträger 25 seitlich auf die Zinken 11 aufgefahren werden. Gemäß 6b können auch zwei breitere Ladungsträger 26 gleichzeitig von den Zinken 11 aufgenommen werden. Des Weiteren ist es auch möglich, den in 6c gezeigten großen Ladungsträger 27 in die Ladeöffnung 8 einzufahren, so dass er von den Zinken 11 aufgenommen werden kann.The 6a to 6c show another, special embodiment, in which the holding elements 11 , here again tines 11 a lifting fork 12 , with regard to their number, shape, spacing and dimensioning are chosen so that with the help of the transport trolley 1 several different standard load carriers, 25 . 26 . 27 can be transported optionally. According to 6a can, for example, two narrow charge carriers 25 sideways on the tines 11 be brought up. According to 6b can also have two wider carriers 26 from the tines at the same time 11 be included. Furthermore, it is also possible to use the in 6c large carriers shown 27 into the loading opening 8th retract so that it from the prongs 11 can be included.

Die hier vorgestellte Ausführungsform des Transportwagens 1 besitzt außerdem eine weitere Besonderheit. Denn die Achsschenkellenkungen 16 und 18 sind hier so ausgestaltet, dass der Transportwagen 1 sowohl „vorwärts" als auch „rückwärts" an ein Zugfahrzeug ankuppelbar ist. Zu diesem Zweck sind die beiden Achsschenkellenkungen 16, 18 so ausgestaltet, dass diese wahlweise über die Deichsel 20 an das jeweilige Zugfahrzeug ankuppelbar sind. Hierdurch ist es möglich, den Transportwagen 1 stets so am jeweiligen Zugfahrzeug anzubringen, dass die Ladeöffnung 8 an derjenigen Fahrzeugseite offen ist, die beim Abfahren einer vorbestimmten Route für das Be- und Entladen des Transportwagens günstig ist.The embodiment of the trolley presented here 1 also has another special feature. Because the steering knuckle steering 16 and 18 are designed here so that the dolly 1 both "forward" and "backward" can be coupled to a towing vehicle. For this purpose, the two steering knuckles are 16 . 18 designed in such a way that this can be done via the drawbar 20 can be coupled to the respective towing vehicle. This makes it possible to transport the trolley 1 always attached to the respective towing vehicle so that the loading opening 8th is open on the side of the vehicle that is favorable for loading and unloading the transport vehicle when driving along a predetermined route.

Entsprechend 1 weist hierzu jede Achsschenkellenkung 16, 18 eine Deichselhalterung 28 auf, an der die Deichsel 20 lösbar festgelegt werden kann. Hierdurch ist es möglich, die Deichsel 20 wahlweise an der einen oder an der anderen Ach selschenkllenkung 16, 18 anzubringen. Darüber hinaus sind die Deichselhalterungen 28 hier so ausgestaltet, dass diejenige Deichselhalterung 28, an der gerade keine Deichsel 20 befestigt ist (in 1 die links dargestellte Deichselhalterung 28), zum Ankuppeln der Deichsel 20 eines folgenden Transportwagens 1 genutzt werden kann. Hierdurch kann ohne weiteres ein Zug aus mehreren Transportwagen 1 gebildet werden.Corresponding 1 shows each steering knuckle 16 . 18 a drawbar bracket 28 on the drawbar 20 can be fixed releasably. This makes it possible to use the drawbar 20 either on one or the other under the steering 16 . 18 to install. In addition, the drawbar brackets 28 here designed so that the drawbar bracket 28 , at the moment no drawbar 20 is attached (in 1 the drawbar bracket shown on the left 28 ), for coupling the drawbar 20 of a following trolley 1 can be used. As a result, a train can be made up of several transport carriages 1 be formed.

Für die Umkehrbarkeit der Fahrtrichtung 7 des Transportwagens 1 ist es wichtig, dass die Zwangskopplungseinrichtung 19 so ausgestaltet ist, dass sie zum einen bidirektional funktioniert und zum anderen symmetrisch arbeitet. Durch die bidirektionale Funktionsweise überträgt die Zwangskopplungseinrichtung 19 einerseits einen an der Vorderachse 13 vorgegebenen Lenkeinschlag auf die Hinterachse 14 und andererseits einen an der Hinterachse 14 vorgegebenen Lenkeinschlag auf die Vorderachse 13. Aufgrund der symmetrischen Arbeitsweise werden die Lenkeinschläge identisch, also 1:1 zwischen den Achsen 13 und 14 übertragen. Mit der Umkehrbarkeit der Fahrtrichtung 7 sind die Begriffe „vorne" und „hinten" austauschbar.For reversibility of the direction of travel 7 of the dolly 1 it is important that the positive coupling device 19 is designed so that it works bidirectionally on the one hand and works symmetrically on the other. Due to the bidirectional mode of operation, the positive coupling device transmits 19 on the one hand, one on the front axle 13 predetermined steering lock on the rear axle 14 and on the other one on the rear axle 14 predetermined steering lock on the front axle 13 , Due to the symmetrical working principle, the steering angles are identical, i.e. 1: 1 between the axles 13 and 14 transfer. With the reversibility of the direction of travel 7 the terms "front" and "rear" are interchangeable.

Claims

Transport trolleys, especially for internal route traffic, - with a support frame ( 2 ) which is transverse to the direction of travel ( 7 ) a loading opening on at least one side ( 8th ) which is at least transverse to the direction of travel ( 7 ) and to the roadway ( 9 ) is open, - with at least one on the support frame ( 2 ) attached and the respective loading opening ( 8th ) assigned lifting device ( 10 ) that have at least one inside the loading opening ( 8th ) to driving ( 9 ) lowering and lifting element ( 11 ) which is used for side loading with a load ( 24 . 25 . 26 . 27 ) is formed, - with a front axle ( 13 ) that have at least one front wheel on each side of the vehicle ( 15 ), the front wheels ( 15 ) by means of a front axle steering ( 16 ) steerable on the support frame ( 2 ) are stored, - with a rear axle ( 14 ) that have at least one rear wheel on each side of the vehicle ( 17 ), the rear wheels ( 17 ) by means of a rear axle steering ( 18 ) steerable on the support frame ( 2 ) are stored, - whereby a positive coupling device ( 19 ) is provided which, at least when driving, has a front axle ( 13 ) set steering angle in opposite directions on the rear axle ( 14 ) sets.

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the positive coupling device ( 19 ) works hydraulically.

Transport trolley according to claim 2, characterized in that the positive coupling device ( 19 ) with each steering knuckle ( 16 . 18 ) each via a hydraulic cylinder ( 21 ) is drive-coupled, the hydraulic cylinders ( 21 ) by means of at least one hydraulic line ( 22 ) are coupled together.

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the positive coupling device ( 19 ) a chain, a timing belt, a band or a rope as well as with the steering knuckle joints ( 16 . 18 ) has drive-coupled drive elements.

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the positive coupling device ( 19 ) has a linkage that ends with the steering knuckles ( 16 . 18 ) is drive-coupled.

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the positive coupling device ( 19 ) works electrically and at least one with the one steering knuckle ( 16 ) coupled steering angle sensor and at least one with the other steering knuckle ( 18 ) has a drive-coupled electric motor, the steering angle sensor generating control signals for actuating the electric motor.

Transport trolley according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supporting frame ( 2 ) close to the road in plan view with a loading opening arranged on one side ( 8th ) a U-shape or with two loading openings arranged on both sides ( 8th ) has an H shape.

Transport trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting device ( 10 ) at least one lifting fork ( 12 ) with at least one prong ( 11 ) as a lifting element, the at least one prong ( 11 ) transverse to the direction of travel ( 7 ) extends.

Transport trolley according to claim 8, characterized in that the loading opening ( 8th ) is dimensioned and the number of tines ( 11 ) and their distance from each other are selected so that the lifting fork ( 12 ) several different types of standard load carriers ( 25 . 26 . 27 ) can record.

Transport trolley according to one of claims 1 to 9, characterized in that the positive coupling device ( 19 ) is designed so that the transport trolley ( 1 ) can be used as a track-true link in a team.

Transport trolley according to one of claims 1 to 10, characterized in that both steering knuckle joints ( 16 . 18 ) optionally via a drawbar ( 20 ) can be coupled to a towing vehicle.

Transport trolley according to claim 11, characterized in that each axle steering ( 16 . 18 ) a drawbar bracket ( 28 ) on which the drawbar ( 20 ) can be releasably fixed so that the drawbar ( 20 ) optionally on the front steering knuckle ( 16 ) or at the rear axle steering ( 18 ) can be attached.