DE20311610U1 - Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen - Google Patents
Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von RelativbewegungenInfo
- Publication number
- DE20311610U1 DE20311610U1 DE20311610U DE20311610U DE20311610U1 DE 20311610 U1 DE20311610 U1 DE 20311610U1 DE 20311610 U DE20311610 U DE 20311610U DE 20311610 U DE20311610 U DE 20311610U DE 20311610 U1 DE20311610 U1 DE 20311610U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- robot
- relative movements
- tool
- inserting implants
- shells
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000007943 implant Substances 0.000 title claims description 11
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2/4603—Special tools for implanting artificial joints for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
- A61F2/4609—Special tools for implanting artificial joints for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof of acetabular cups
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2/4603—Special tools for implanting artificial joints for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2/4603—Special tools for implanting artificial joints for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
- A61F2002/4629—Special tools for implanting artificial joints for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof connected to the endoprosthesis or implant via a threaded connection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2002/4632—Special tools for implanting artificial joints using computer-controlled surgery, e.g. robotic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2002/4681—Special tools for implanting artificial joints by applying mechanical shocks, e.g. by hammering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2002/4688—Special tools for implanting artificial joints having operating or control means
- A61F2002/4696—Special tools for implanting artificial joints having operating or control means optical
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
ReneBaltus, Auf den Steinen 7, 53125 Bonn, 2^.(57.2003 : .' .: &iacgr; #. Seite 1 von
Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen.
Robotergestützte Vorrichtungen zur Einbringung von Implantaten, z.B. Halbschalen für Hüftgelenken, sind allgemein bekannt. Wichtig ist hierbei, dass der Handhabungsautomat oder ein Stellglied die Vorrichtung führt. Diese Maßnahme ermöglicht es dem Chirurgen, die Halbschale exakt ein zu setzen. Eine Vorrichtung besteht aus einem Schlaggerät, dessen Schaft durch eine Linearführung stabilisiert und in der exakten, vorgegebenen Position gehalten wird wobei eine lineare Bewegung in Schlagrichtung ungehindert erfolgen kann. Die Halbschale oder das Implantat wird auf das freie Ende des Schlagwerkzeuges aufgeschraubt.
Der Handhabende kann ungehindert von möglichen Winkelabweichungen sich ganz auf das Einschlagen der Halbschale konzentrieren. Sitzt das Implantat fest und in der richtigen Position, wird der Chirurg das Schlagwerkzeug aus der Schale abschrauben und zurückziehen. Mit dem Werkzeug muss somit eine lineare -zum Einschlagen- und eine rotierende Bewegung -zum Ausschrauben- ausführbar sein.
Aus prinzipiellen Gründen einer vorsichtigen Vorgehensweise ist es jedoch sinnvoll, insbesondere da der Blick auf das Hüftgelenk und die Einbringungsstelle verwehrt sein kann, die Verfolgung des Werkzeuges und der Halbschale mittels Sensoren zu ermöglichen und auf einem Display darzustellen (Interaktive Registrierung).
Eine derartige Registrierung ist aber mit den z.Zt. eingesetzten Werkzeugen nicht gegeben. Der Grund hierfür ist, dass sich das Schlagwerkzeug beliebig drehen kann und somit das Anbringen von optischen Sensoren für die Interaktive Registrierung sinnlos ist -sie würden beim Drehen des Werkzeuges völlig falsche Werte anzeigen.
Weiterhin von Nachteil ist, dass zwischen Werkzeugträger (z.B einem Roboterarm) und dem Patienten, bzw. der Operationsstelle, keine mechanische Verbindung oder Arretierung vorhanden ist. Hierdurch sind unkontrollierbare und die Operation störende Bewegungen des Patienten nicht aus zu schließen.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Schlagwerkzeug so zu gestalten, dass während der Ausführung einer linearen Bewegung das Drehen verhindert und danach das Ausschrauben des Werkzeuges aus der Halbschale oder dem Implantat mittels einer Drehbewegung erlauben. Ferner sollte das „Umschalten" von Schlag- du die Drehbewegung schnell und unkompliziert ablaufen.
Weiterhin ist die Aufgabe zu lösen, dass eine Arretierung des Operationsfeldes ermöglicht ist und eine Relativbewegung zwischen Patient und Roboter mindestes eingeschränkt ist.
Hierzu ist es vorgesehen, den Schaft des Schlagwerkzeuges über einer bestimmten Mindestlänge mit mindestens einer seitlichen Abflachung oder zwei seitlich sich gegenüberliegende Abflachungen zu versehen, so das die anderen Seiten ihren Radius beibehalten. In der Führung sind seitlich mindestens zwei Öffnungen, vorzugsweise Bohrungen, eingebracht, in die mindestens ein gerades oder U-fbrmiges Formstück einführbar ist, das die Abflachungen des Werkzeuges seitlich führt. Das lichte Maß zwischen den Schenkeln des U entspricht dem Maß der Abflachungen des Schlagwerkzeuges. Soll eine lineare Bewegung zum Einschlagen des Implantats ausgeführt werden, ist das Formstück eingefahren, eine Drehbewegung somit unmöglich, die Sensoren bleiben stabil und unverdrehbar in ihrer Position. Soll eine Drehbewegung ausgeführt werden, wird das
Rene Baltus, Auf den Steinen 7, 53125 Bonn, 2*3.07.2003 : ?" * : I. *&Ggr; Seite 2 von
Formstück einfach herausgezogen. Am oberen Ende des Schlagwerkzeuges sind drei Sensoren, bzw. Reflektoren angeordnet, die über eine Stereokamera die Position des Werkzeuges ermitteln.
Um eine Relativbewegung zwischen Patient und Handhabungsautomat aus zu schließen oder zumindest ein zu schränken, ist es vorgesehen, mindestens ein, besser zwei oder drei linear verschiebbare und arretierbare Stahlstifte mit jeweils mindestens einer Spitze neben den Werkzeugen an zu ordnen. Diese Stahlstifte werden so weit herausgefahren, dass sie direkt neben dem Operationsfeld, z.B. in den Knochen, eingesteckt werden. Hierdurch ist zumindest eine Einschränkung der Relativbewegungen erreichbar, die auch für andere Arbeiten mit Werkzeugen, z.B. mit Bohrmaschinen, einsetzbar ist und das Arbeiten an dem Patienten sichrerer gestalten.
Rene Baltus, Auf den Steinen 7, 53125 Bonn, 2$J)7$QCfc :,·*.? S % Seite 6 von
• m
*
Bezugszeichenliste
1. Reflektor/Sensor
2. Handgriff
3. Schaft
4. Seitliche Abflachung
5. Bohrungen
6. Führung
7. Gewinde für Halbschalen/Implantate
8. Herausziehbares Führungsstück
9. Stahlstift
10. Führung
11. Arretierschraube
Claims (3)
1. Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten, z. B. Halbschalen für künstliche Hüftgelenke und zur Vermeidung von Relativbewegungen, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerkzeug mit einer seitlichen Abflachung oder mehrere seitliche Abflachungen versehen ist, die mittels mindestens einem beweglich angeordneten Führungsstück wunschgemäß eine Drehbewegung verhindern und das somit zeitweise nur eine lineare Bewegung ausführbar ist wobei nach dem Ziehen des Führungsstückes oder der Führungsstücke eine Drehbewegung ausführbar ist.
2. Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten, z. B. Halbschalen für künstliche Hüftgelenke und zur Vermeidung von Relativbewegungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich an den Werkzeugen, den Werkzeugträgern oder dem Roboterarm verschieb- und arretierbare Stahlstifte angeordnet sind, die in den Knochen einfahrbar sind und eine Relativbewegung zwischen Patient und Handhabungsautomat zumindest einschränkbar gestalten.
3. Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten, z. B. Halbschalen für künstliche Hüftgelenke und zur Vermeidung von Relativbewegungen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerkzeug und die Stahlstifte mit optischen Sensoren oder Reflektoren versehbar sind.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20311610U DE20311610U1 (de) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
| DE102004036196A DE102004036196A1 (de) | 2003-07-28 | 2004-07-26 | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20311610U DE20311610U1 (de) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20311610U1 true DE20311610U1 (de) | 2003-10-16 |
Family
ID=29265672
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20311610U Expired - Lifetime DE20311610U1 (de) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
| DE102004036196A Withdrawn DE102004036196A1 (de) | 2003-07-28 | 2004-07-26 | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102004036196A Withdrawn DE102004036196A1 (de) | 2003-07-28 | 2004-07-26 | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE20311610U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019147948A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Mako Surgical Corp. | End effectors, systems, and methods for impacting prosthetics guided by surgical robots |
-
2003
- 2003-07-28 DE DE20311610U patent/DE20311610U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-07-26 DE DE102004036196A patent/DE102004036196A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019147948A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Mako Surgical Corp. | End effectors, systems, and methods for impacting prosthetics guided by surgical robots |
| EP3743004A1 (de) * | 2018-01-26 | 2020-12-02 | Mako Surgical Corp. | Endeffektoren, systeme und verfahren zur von chirurgischen robotern geführten impaktion von prothesen |
| US11234775B2 (en) | 2018-01-26 | 2022-02-01 | Mako Surgical Corp. | End effectors, systems, and methods for impacting prosthetics guided by surgical robots |
| US12167899B2 (en) | 2018-01-26 | 2024-12-17 | Mako Surgical Corp. | Systems, methods, and end effectors for guiding prostheses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102004036196A1 (de) | 2005-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10309987B4 (de) | Chirurgische Positionier- und Haltevorrichtung | |
| DE602004000868T2 (de) | Universell einsetzbares Werkzeug zum Ausrichten | |
| DE69814890T2 (de) | Vorrichtung zur anpassung einer vorrichtung mit stereotaktischen und endoskopischen mitteln | |
| DE69919857T2 (de) | Wirbelkörper-Distraktor | |
| DE3882482T2 (de) | Vorrichtung zur markierung einer operationsstelle. | |
| DE69127230T2 (de) | Führung mit intramedullärer Referenz, zur Resektion des Oberarmknochenkopfes | |
| EP0709072B1 (de) | Vorrichtung zur Plazierung einer Bohrung in einem Knochen | |
| CH671873A5 (de) | ||
| DE3711377A1 (de) | Chirurgisches instrument | |
| WO2016008849A1 (de) | Positioniervorrichtung zum fixieren eines marknagels in einem röhrenknochen | |
| DE10224005A1 (de) | System und Systemkomponenten für die Fixation von Frakturen und Rekonstruktion | |
| WO1999045858A1 (de) | Spiralklingen-insertions-instrument | |
| DE29521736U1 (de) | Vorrichtung zur mechanischen Ausrichtung von Knochenschrauben in einem medullären Nagel | |
| WO2017125476A1 (de) | Positioniervorrichtungs-modul zum lösbaren verbinden mit einer positioniervorrichtung, positioniervorrichtung und set | |
| EP3422975B1 (de) | Positioniervorrichtung zum fixieren einer polyaxialen platte an einem röhrenknochen | |
| DE102014109935B4 (de) | Positioniervorrichtung zum Fixieren eines Marknagels in einem Röhrenknochen | |
| DE10149385B4 (de) | Chirurgisches Instrument zum Einsetzen eines Wirbelersatzkörpers | |
| DE60023543T2 (de) | Instrument zur parallelen implantierung von zahnimplantaten | |
| DE7914280U1 (de) | Vorrichtung zur Führung chirurgischer Instrumente bei der Umstellungsosteotomie am menschlichen Hüftknochen | |
| EP1455662B1 (de) | Zielgerät für einen frakturnagel | |
| DE20111479U1 (de) | Wirbelkörperdistraktor | |
| EP1442713A1 (de) | Bohrwerkzeug für Knochen, insbesondere die proximale Femur | |
| EP1543789B1 (de) | Universelles Instrument bzw. Instrumentensatz zur Navigation in der computergestützten Chirurgie | |
| EP1099413A1 (de) | Distales Zielgerät-System für die Verriegelung von intramedullären Knochennägeln | |
| DE20311610U1 (de) | Robotergestützte Vorrichtung zur Einbringung von Implantaten und zur Vermeidung von Relativbewegungen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20031120 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20070111 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20100202 |