DE2030291A1 - Impulsmodulation an einer Stelleinnch tung fur Gleichstrommotore kleiner Leistung - Google Patents

Description

Anmelders

VEB Uhrenkombinat Ruhla, 59O6 Ruhla/Thür _o Bahnhof straße

■Vertreter; .

Serhard Hecht, Patentingenieur im 1ΓΒΒ Uhrenkombinat Ruhla, 5906RUhIaZThUr. Bahnhof straße ■

Impulsmodulation an einer Stelleinrichtung für Grleiohstrommatore kleiner Leistung

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für (JIeichstrommotore kleiner Leistung nach Patentanmeldung P 19 60

Es wurde bereits vorgeschlagen, eine Stelleinrichtung als Antrieb zu verwenden_t bei der die von einem Impulsgeber direkt angesteuerten !Transistoren einen gemeinsamen Emitteransohluß besitzen. Dabei wird der im gleichen Brückenzweig liegende Transistor durch den direkt angesteuerten Transistor gesperrt. Infolge der zwangsläufigen Steuerung der beiden oberen Transistoren kann der Motor durch den über eine Diode und einen der beiden oberen Transistoren fließenden Strom gebremst werden«, Die Dioden verhindern weiterhin, daB an den Transistoren eine höhere als die normale Betr!©bespannung anliegt» Mittels geeigneter Symmetrierglieder könnenden TransistOEen ein oder mehrere Transistoren zur Erhöhung des

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BADORiQlNAL,

möglichen Stromes jeweils parallel geschaltet werden· Bisher erfolgt die Ansteuerung solcher Stelleinrichtungen mittels Halbleiterbauelementen mit Impulsfolgen mit- positiver und negativer Richtung₀ Dabei entspricht der positive · Impuls einer Drehriclitung und der negative Impuls der anderen Drehrichtung«, Sind beide Impulse gleichlang, .entspricht das dem Stillstand des Motors« Die Impulsfolge wird längenmoduliert. Es ergibt sich dabei₉ daß bei kurzer wer-, denden positiven'Impuls der negative Impuls langer wird. Damit wird sich der Motor in der DrehEi-ohtung^-drehenj, die dem negativen Impuls entspricht und umgekehrte

Der Nachteil dieser Ansteuerung der Stelleinrichtung besteht darin, daß zur Ansteuerung einer Drehrichtung nur 180° Impulslängenverschiebung genutzt werden können und somit der Drehzahlstellbereich begrenzt ist* Ausdiesem Nachteil resultiert, daß die Nichtlinearitäten der den Impulsgeber modulierenden Gerate bsim Übergang von einer Drehrichtung zur anderen am Motor eine Lücke verursachen. Ein kontinuierlicher Übergang zur anderen Ssehrichtung wird dadurch unmöglich·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde₉ eine Ansteuerung für eine Stelleinri'chtxing für GleichstrommotoEe zu ,schaffen, die eine Längenmodmlation des steuernden Impulse über einen größeren Bereich als 180° esmöglichto

EEfindungsgemäß besteht der Impulsgeber eines Stelleinrichtung aus einem astabilen Multi vibratos ₉ einem Impulsbreitenmodulator und einem nac.hg©schalteten Impulsverstär-

BAD

ker. Zwei antivalente Ausgänge des astabilen Multivibrators sind so. mit Synchronisier eingängen für zwei Ausgangskanäle dos Impulsbreitenmodulators zusammenge schaltet,- daß die Ausgangsimpulse des Iinpulsbreitenmodulators um 180° verschoben sind. Im Kulidurchgang sind schmale, seitlich um 180° verschobene Impulse für beide Drehrichtungen erzeugt.

Der Vorteil dieser Ansteuerung liegt darin, daß es möglich ist, die Modulation des die Drehzahl des Motors steuernden Signales bis maximal 360° vorzunehmen· Bs kann dadurch eine Erweiterung des Drohzahlstellbereiches erreicht werden.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden« In der zugehörigen Zeichnung zeigen«

Fig. 1i Sohaltplan der Ansteuerung einer Stelleinrichtung, Fig. 2s Diagramme der Impulslage bei positiver und negativer Drehrichtung.

Die beiden in einem astabilen Multivibrator 18 erzeugten Impulse der antivalenten Ausgänge A^ und Ap sind als Synchronisiereingänge E/j und Eo auf einen Impulsbreitenmodulator 19 geführt· An dem Impulsbreitenmodulator 19 befindet sich auch ein betätigbarer Modulationseingang 21· Die beiden Ausgangskanäle ILj und K₂ werden über den Impulsverstärker 20 geführt. Von hier gelangen die beiden Ausgangsimpulse + n, - η an die Basis der Transistoren 16 und 17 der Stelleinrichtung für Gleichstrommotore. Das Nullpotential wird von-18 über 19» 20 auf den Emitter der beiden Transistoren 16 und 1? geführt.

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Um "bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur Ansteurung einer Stelleinrichtung einen kontinuierlichenDurchgang von einer · Drehrichtung zur anderen zu gewährleisten^ -werden im JSTuIldurchgang schmale Impulse für "beide Drehrichtungen erzeugt« Das bewirkt, daß keine Lücke im tibergang entsteht«, Um diese Impulse im Motor zur Wirkung kommen zu lassen^ werden diese seitlich um 180° verschoben er zeugt „ Die Impulsver Schiebung um 180° vdrd dadurch erreicht, daß der· Impulsgeber für jede Drehrichtung getrennt von je einem der beiden antivalenten "Ausgänge A/j und A₂ eines astabilen Multivibrators 18 synchronisiert wird,

Die antivalenten Ausgänge A^ und A₂ liefern die -.Synchro"-nisierimpulse an die Sjachroni-siereingäEge K^ und K₂ des ImpulsbreitenmodulatorSe Die die Länge der Impulse ändernde Spannung wird über den Modulationseingang .21 in den Impulsbreitenmodulator 19 eingegebene Über die Ausgangskanäle ICj und K₂ gelangen die Impulse in den Impulswr-? stärker 10, um von hier aus gegeneinander ura 180° verschoben und verstärkt auf die Transistoren 16§17 geführt au werden. Der Ausgangsimpuls 4- a geht an Sie Basis des Transistors 16, - η an die Basis des Transistors,17»-Die-beiden gegeneinander um 180° verschöbenen Ausgangsimpulse + n, - η bewirken_s daß ä® nacii Wahl des Impulse sich der Motor 11 in der betreffefedsn Dsetoichtung drehte ; Von einer¹ Regeleinrichtung kann über d©&'MpdUlationsein^ -gang 21 eine Änderung der Impulslänge eingegeben Des den ₈ wodurch sich die Höhe der Jtaetxsahl änderte Mit■■ zunehmendes. ■■ Länge des Impulses erhöht sich die Dreaashl» ·

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Claims (2)

1. Patentansprüche: «*

   /Π ^Impulsmodulation an einer Stelleinrioliijiing für Gleich— stromLaotore kleiner Leistung, nach Patentanmeldung P 19 60 115.1 , /bei der Transistoren in Brückenschal- · tung liegen und eine Versorgungsspannung an dem Punkt, an dem zwei von zwei impulslangenmodulierbaren Impulsgebern direkt angesteuerte Transistoren mit gemeinsamen Emitterpotential liegen und an dem gegenüberliegenden Punkt der Brückenschaltung und der Motor an die beiden anderen diagonal gegenüberliegenden Punkte ausgeschlossen werden, wobei in den Kollektorleitungen der direkt angesteuerten Transistoren Dioden oder . andere .Bauelemente mit nxGhtlinearei? Kennlinie angeordnet sind, die mit Widerständen eine Steuerung von zwei weiteren Transistoren ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber aus einem astabilen Multivibrator, einem Impulsbreitenmodulator und einem nachgeschalteten Impulsverstärker besteht und daß zwei antivalente Ausgänge (A^t A₂ ) des astabilen Multivibr at or s (18) sä^; mit Synchr onisier eingängen (E^jBg) für 25Wei Ausgangskanäle (K^jKg) des Impulsbreitenmodulators (19) zusammengeschaltet sind, daß Ausgangsimpulse (+ τι\ - η) des Impulsbreitenmodulators um 180° verschoben sind,
2. 2. Impulsmodulation nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, daß im JTulldin;Ghgang schmale, zeitlich um 180° verschobene Impulse für beide Drehrichtungen erzeugt sind, ■■.--■',.'■ ' ^; ■■■■'■■■' ■

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