DE2028720A1

DE2028720A1 - Device for transporting sleeves

Info

Publication number: DE2028720A1
Application number: DE19702028720
Authority: DE
Inventors: Günther Dipl.-Ing. 7333 Ebersbach; Roethke Ernst 7060 Schorndorf; Grau Gerhard Dipl.-Ing. 7333 Ebersbach Schulz
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1970-06-11
Filing date: 1970-06-11
Publication date: 1971-12-23

Description

Vorrichtung zum Transportieren von Hülsen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transpor tieren von Hülsen oder dergleichen in einen Speicher, bei der die Hülsen mittels einer Fördervorrinhtung aufeinanderfolgend in die Nähe eines durch eine Antriebsvorrichtung zyklisch antreibbaren Hebers geführt und dann einzeln dem Heber zugeführt und durch den Heber von unten in den Speicher eingebracht werden.Device for transporting sleeves The invention relates to a device for transporting pods or the like in one animal Storage in which the sleeves are consecutively carried out by means of a conveyor device guided in the vicinity of a lifter that can be cyclically driven by a drive device and then fed individually to the lifter and through the lifter from below into the store be introduced.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf den Transport von vollen und/oder leeren Hülsen von Te:tilmaschinen. The invention relates in particular to the transport of full and / or empty sleeves from part machines.

Unter einer vollen Hülse ist hierbei eine Hülse verstanden, auf die ein Faden, Zwirn, Garn oder dergleichen in Form eines Wicklungskörpers aufgewunden ist. lMit leerer Hülse ist allgemein jede Art eines Trägers für einen derartigen Wicklungskörper verstanden, beispielsweise auch eine Spule oder dergleichen. Die Erfindung bezieht sich ferner vorzugsweise auf Transportvorrichtungen, mittels denen die an einer Textilmaschine9 beispielsweise einer Spinnmaschine oder einer Zwirnmaschine, durch Aufwickeln eines Wicklungskörpers hergestellten vollen Hülsen sofort anschliessend in einen Speicher transportiert werden, der vorzugsweise als Karton zum weiteren Versenden der in ihn eingespeisten vollen Hälsen ausgebildet sein kann.A full sleeve is understood here to mean a sleeve on which a thread, thread, yarn or the like wound in the form of a winding body is. Any type of carrier for such is generally with an empty sleeve Understand winding body, for example, a coil or the like. the The invention also preferably relates to transport devices by means of which those on a textile machine9, for example a spinning machine or a twisting machine, full sleeves produced by winding a winding body immediately thereafter be transported into a memory, which is preferably as a cardboard box for further Sending the full necks fed into it can be formed.

Bei einer bekannten Transportsorrichtu-ng dieser Art werden die zu transportierenden Hälsen auf ein endloses Transportband liegend abgelegt und an einer vorgesehenen Abladentelle durch ein schräg zum Transportband gerichtetes, dicht oberhalb von ihm angeordnetes Leitblech auf eine schräg nach unten verlaufende Rampe geschoben und gelangen so durch ihr Eigengewicht einzeln auf einen am Ende der Rampe angeordneten gabelförmigen, schwenkbaren Heber, der nach jedesmaligem Empfang einer vollen Hülse selbsttätig einen zuerst aufwärts führenden und dann in die Ausgangsstellung wieder zurückführenden 3ewegungszyklus durchführt, in dessen Verlauf die Gabel des Hebers durch eine Luke in den als Versandbehälter ausgebildeten Speicher eindringt und bei seiner Abwärtsbewegung die volle Hülse in dem Behälter zurück läßt, indem am Boden des Behälters oder an dem den Behälter tragenden Ständer eine Falle angeordnet ist, die es lediglich der Gabel, Jedoch nicht der in dem Behälter eingespeisten Hülse erlaubt, den Behälter wieder in Abwärtsrichtung su verlassen. In a known Transportsorrichtu-ng of this type, the to transporting necks are placed lying on an endless conveyor belt and attached a designated unloading point by an oblique to the conveyor belt, directly above it arranged baffle on a obliquely after The ramp running downwards is pushed and can be reached individually by its own weight on a fork-shaped, pivotable lifter arranged at the end of the ramp, the after each time a full case is received, it automatically moves one upwards first and then carries out the 3 movement cycle leading back to the starting position, in the course of which the fork of the jack through a hatch into the shipping container formed memory penetrates and the full sleeve during its downward movement leaves behind in the container by at the bottom of the container or on the the container supporting stand a trap is arranged, which is only the fork, however does not allow the sleeve fed into the container to move the container back down su leave.

Der Erfindung liegt de Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Transportvorrichtung dieser Art zu schaffen, die bei einfacher Bauart äusserst betriebssicher ist, die Hülsen schonend transportiert, die Gefahr von Stauungen der Hülsen bei Ausfall des Heberantriebes vermeidet, mit einfachen Mitteln einen völlig selbsttätigen Ablauf des Transportvorganges ermöglicht, jede Hülse sicher in derselben Längslage auf den Heber aufbnn und auch sonstige Vorteile hat. The invention is based on the object of an improved transport device to create this type, which is extremely reliable with a simple design, the Sleeves transported gently, the risk of the sleeves jamming if the Lifter drive avoids a completely automatic process with simple means of the transport process allows each sleeve to be securely in the same longitudinal position the lifter and also has other advantages.

Erfindungsgemäss ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Bördel~ vorrichtung eine Reihe von an einem endlosen, angetriebenen Zugmittel angeordneten Mitnehmern, deren Abstand voneinander grösser als die Länge einer Hülse ist, und ferner Fuhrungsmittel, um zwischen Je zwei Mitnehmern Je eine Hülse in liegender Lage zu führen, wenn sie durch den an ihrem ruckwärtigen Ende auliegenden Mitnehmer geschoben, wird aufweist, daß ferner die Bewegungsbahn des Hebers in seitlichem Abstand an der Fördervorrichtung vorbei führt und in der Nähe des gebers ein beweglicher, bewegungssteuerbarer Auswerfer vorgesehen ist, der jede durch die Bördervorrichtung in seine Bewegungsbahn transportierte Hülse selbsttätig in die Bewegungsbahn des Hebers in eine vorgesehene Aufnahmestellung überführt, und daß Steuer-und AntriebBmittel.zum Antrieb der Fördervorrichtung, zum Steuern der Bewegung des Auswerfers auf mindestens einen Teilbereich seiner Bewegungsbahn und zum Antrieb des Hebers vorgesehen sind. According to the invention, the device mentioned at the beginning is used in a device Kind provided that the crimping device a series of on an endless, driven Pulling means arranged drivers, their distance larger from each other than the length of a sleeve, and also guide means to between each two drivers To guide one sleeve each in a lying position when they pass through the one on your back The end of the lying driver is pushed, that furthermore the trajectory of the lifter at a lateral distance past the conveyor and in the A movable, motion-controllable ejector is provided near the encoder, of each tube transported into its path of movement by the conveyor device automatically in the movement path of the lifter in a provided receiving position transferred, and that control and driveB means for driving the conveyor device, to control the movement of the ejector on at least a portion of it Trajectory and for driving the lifter are provided.

Der Auswerfer ist bevorzugt federnd gelagert oder federnd ausgebildet, wobei sein Bewegungsweg den Bewegungsweg der Mitnehmer schneidet, so daß er auf mindestens einem Teilbereich seiner Bewegungsbahn durch die Mitnehmer bewegungssteuerbar ist und er im Falle des Ausfalles des Beberantriebes ein Vorbeiwandern an ihm den weiterhin durch die Fördervorrichtung transportierten Hülsen unter elastischem Nachgeben ermöglicht.The ejector is preferably resiliently mounted or designed to be resilient, whereby its path of movement intersects the path of movement of the driver, so that it opens at least part of its movement path can be controlled by the driver and in the event of the failure of the Beber drive he will wander past him continued to be transported by the conveyor sleeves with elastic yielding enables.

Vorzugsweise kann der Ablauf eines Bewegungszyklus des Hebers durch einen Fühler ausgelöst werden, der das Vrschieben einer ankommenden Hülse in ihre Aufnahmestellung fühlt, so daß der Heber immer nur dann einen Bewegungszyklus durchführt, wenn tatsächlich eine Hülse in seinen Bewegung weg verschoben ist. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt. So kann beispielsweise in manchen Fällen mit Vorteil auch vorgesehen sein, daß der Auswerfer einen derartigen Fühler betätigt, der dann im Gefolge seiner Betätigung entsprechend einen Bewegungszyklus des Hebers auslöst. Eine andere, in vielen Fällen vorteilhafte Möglichkeit ist, die Bewegungszyklen des Hebers in direkter Abhängigkeit von dem Vorschub des endlosen Transportmittels auszulösen, beispielsweise durch Einwirken der Mitnehmer oder sonstiger Markierungen, Stellstifte oder dergleichen, des Zugmittels auf einen solchen Fühler.Preferably, the sequence of a movement cycle of the lifter can through a sensor can be triggered, the advancement of an incoming sleeve in their Receiving position feels so that the lifter only ever one cycle of motion performs, when in fact a sleeve is displaced away in its movement. The invention however, it is not limited to this. For example, in some cases with Advantage also be provided that the ejector actuates such a sensor, which then corresponds to a cycle of movement of the lifter in the wake of its actuation triggers. Another option that is advantageous in many cases is the exercise cycles of the lifter as a direct function of the advance of the endless transport means to be triggered, for example by the action of the drivers or other markings, Adjusting pins or the like, the traction means on such a sensor.

Umdte von der Fördervorrichgung mitgeführten Hülsen sicher in ihrer vorgesehenen Lage zwischen je zwei Mitnehmern zu halten, kann zweckmässig vorgesehen sein, daß das endlose Zugmittel zumindest in dem Bereich, in dem Hülsen zu transportieren sind, unterhalb einer'längsgeschlitten Gleitbahn für die Hülsen läuft, und daß die mit dem Zugmittel verbundenen Mitnehmer den Längst schlitz der Gleitbahn durchdringen und über die Gleitbahn überstehen. The sleeves carried by the conveyor are safely in their to hold the intended position between two carriers can be expediently provided be that the endless traction means at least in the area to be transported in the sleeves are, running below a'längsgeschlitten slideway for the sleeves, and that the With the traction means connected driver penetrate the longest slot of the slideway and protrude over the slideway.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung, den Unteransprüchen und der Zeichnung beschrieben bzw. dargestellt, wobei es sich versteht, daß die Erfindung in zahlreichen weiteren Ausführungsformen verwirklicht werden kann. Further features of the invention are in the following description, the subclaims and the drawing described or shown, it being understands that the invention can be embodied in numerous other embodiments can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine ausschnittsweise Draufsicht auf eine erfindungsgemässe GranBportvorrichtung bei abgenommenem Ständer, Fig 2 eine teilgeschnittene Seitenansicht der Fig. 1, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Seitenansicht, wobei sich jedoch der Heber in der Nähe seiner obersten Stellung befindet. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a detail of a plan view of a granular port device according to the invention with the stand removed, FIG. 2 is a partially sectioned side view of FIG. 1, 3 shows a side view corresponding to FIG. 2, but with the lifter is near its topmost position.

Die darestellte Transportvorrichtung weist eine im ganzen mit 10 bezeichnete Fördervorrichtung, einen bei 11 um eine vertikale Schwenkachse federnd gelagerten Auswerfer 12, einen schwenkbar gelagerten, gabelförmigen Heber 13, der mittels eines durch einen Motor 14 über ein Getriebe 15 antreibbaren Kurbelmechanismuses 16 hin und her gehend antreibbar ist, eine um die Schwenkachse 19 des Hebers 13 schwenkbar gelagerte Trennwand 20, einen zwischen den Bewegungswegen der Gabelarme 17 des Hebers 13 befindlichen Auflagetisch 24 für die mittels des Auswerfers 12 in den Bewegungsweg des Hebers 13 verschobenen Hülsen, und einen ortsfesten Ständer 21 (Fig. 2,3) Xum Aufstellen eines strichpuUktiert angedeuteten Behälters 22 (Fig. 2,3), in den die Hülsen mittels des Hebers 13 einzeln eingebracht werden, so daß dieser Behälter 22 einen Speicher darstellt. The illustrated transport device has a generally designated 10 designated conveyor, one at 11 resiliently about a vertical pivot axis mounted ejector 12, a pivotably mounted, fork-shaped lifter 13, the by means of a crank mechanism which can be driven by a motor 14 via a gear 15 16 can be driven back and forth, one about the pivot axis 19 of the lifter 13 pivotally mounted partition 20, one between the movement paths of the fork arms 17 of the lifter 13 located support table 24 for the means of the ejector 12 sleeves displaced in the path of movement of the lifter 13, and a stationary stand 21 (Fig. 2, 3) To set up a container 22 (Fig. 2,3), in which the sleeves are inserted individually by means of the lifter 13, so that this container 22 represents a memory.

Ein Grundgestell 23 trägt die beschriebenen Vorrichtungsteile Die Fördersorrichtung 10 weist ein endloses, als Band 25 ausgebildetes Zugmittel auf, das mittels nicht dargestellter Umlenkrollen in seine beiden übereinander liegenden horizontalen Bahnen umgelenkt wird, wobei eine Umlenkrolle in bekannter Weise durch einen Motor zum Antrieb des Bandes 25 antreibbar ist, vorzugsweise. A base frame 23 carries the described device parts Die Conveyor device 10 has an endless traction means designed as a belt 25, that by means of pulleys, not shown, in its two superimposed horizontal tracks is deflected, with a pulley in a known manner by a motor for driving the belt 25 can be driven, preferably.

mit konstanter Drehzahl. Dieses Band 25 ist in seiner oberen Bahn mit seinen beiden Längskanten mit geringem Spiel in einer eine Geradführung bildenden Schiene 26 geradegeführt, deren Oberteil eine Gleitbahn 27 für die zu fördernden Hülsen bildet, wobei diese Schiene 26 einen durchgehenden, mittigen Längsschlitz 29 mit abgerundeten Kanten aufweist, so daß' diese Kanten eine Führung für die Längslage der aufliegenden vollen oder leeren Hülsen bilden. Zu beiden Seiten der Schiene 26 befinden sich vertikale Leitwände 30, die ein unbeabsichtigtes Heraus fallen von Hülsen verhindern. Im Bereich der Entladestelle 31 der Hülsen sina diese Leitwände weggelassen. In diesem Beispiel sind strichpunktiert volle Hülsen dargestellt.with constant speed. This band 25 is in its upper web with its two longitudinal edges with little play in a straight line forming Rail 26 guided straight, the upper part of which has a slide 27 for the conveyed Sleeves forms, this rail 26 having a continuous, central longitudinal slot 29 with rounded edges, so that 'these edges are a guide for the longitudinal position of the overlying full or empty pods. On both sides of the rail 26 are vertical baffles 30 that fall out unintentionally prevent from pods. In the area of the unloading point 31 of the sleeves, these guide walls are sina omitted. In this example, full sleeves are shown in dash-dotted lines.

An dem Band 25 sind in gleichgrossen Abständen eine Reihe von Mitnehmern 32 mit senkrecht zur Ebene des Bandes gerichteten Längsachsen fest angeordnet, die, wenn sie sich im Bereich der Schiene befinden, mit ihren Zapfen durch den Längsschlitz nach oben hindurchgreifen, wobei der Durchmesser der Mitnehmer oberhalb des Zapfens zuJe einem zylindrischen Kopf vergröseert ist, dessen Durchmesser grcser als die Breite des La schlitzes ist, so daß die Mitnehmer 32 mit der Unterseite des Kopfes auf der Schiene 26 zur Anlage kommen können, wodurch ihre Stellungsstabilität zusätzlich zu der durch die Fhhrung des Bandes 25 bedingten Stabilität vergrössert ist. Der Abstand'zwischen zwei benachlarten Mitnehmern ist etwas grösser als die Länge der zu transportierenden Hülsen, so daß in den Zwischenraum zwischen zwei Mitnehmern 72 jeweils eine Hülse in Längslage an einer nicht dargestellten Beladestelle auf die Gleit. On the belt 25 are a number of drivers at equal intervals 32 fixedly arranged with longitudinal axes directed perpendicular to the plane of the belt, which, when they are in the area of the rail, with their tenons through the longitudinal slot reach through upwards, the diameter of the driver above the pin Each is enlarged to a cylindrical head, the diameter of which is greater than that of Width of the La slot is so that the Driver 32 with the underside of the head can come to rest on the rail 26, thereby maintaining their positional stability in addition to the stability caused by the guidance of the belt 25 is. The distance between two adjacent drivers is slightly greater than that Length of the sleeves to be transported, so that in the space between two Carriers 72 each have a sleeve in the longitudinal position at a loading point (not shown) on the sliding.

bahn 27 aufgelegt werden kanit und diese Hülse dann durch den ihrem rückwärtigen Ende t. achbarten Mitnehmer auf der Gleitbahn 27 in Richtung es Pfeiles A verschoben wird. Auf seiner unteren Rücklaufbahn ist das Band 25 nicht gesondert geführt. Es kann entweder frei durchhängen oder die Mitnehmer können auf einer Gleitbahn, die/diesem Ausführungsbeispiel als Bereich der Oberseite das Grundgestelles ausgebildet ist, , gleitend aufliegen.track 27 are put on Kanit and this sleeve then through your rear end t. adjacent driver on the slide 27 in the direction of the arrow A is moved. The belt 25 is not separate on its lower return path guided. It can either sag freely or the drivers can be on a slideway, the / this embodiment is formed as a region of the top of the base frame is,, slide on.

In der Nähe des rückwärtigen Endes des Hebers 13 ist ein Längsschlitz 33 vorhanden, in den ein Kurbelbozen 34 einer Kurbelscheibe 35 des Kurbelmechanismus 16 eingreift, so daß der Heber 13 aus der in Fig. 2 dargestellten untersten Stellung bei Jeder einzelnen Drehung der Kurbelscheibe 55 zuerst nach oben winkelverschwenkt und dann auf gleichem Weg über die in Fig.3 dargestellte Zwischenstellung wieder nach unten in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wirt. Bei RückIehr in die Ausgangsstellung wird der Antriebsmotor 14 mittels eines Endschalters 36 selbsttätig angehalten, Daf; Einschalten des Antriebsmotors 14 zu einem solchen Bewegungszyklus des Hebers 13 erfolgt mittels eines Schalters 37, der ein Schalterbetätigungsglied (Fühler) 39 hat, das immer dann durch das rückwärtige Ende einer Hülse betätige wird, wenn diese Hülse 40 in die in Fig. "t strihpunktiert dargestellte Stellung auf dem Auf Lage tisch 24 gelangt, in welcher sie sich in der vorgesehenen Stellung befindet, in der sie durch die beiden Gabelarme 17 des Klebers 15,bei seiner anschliessenden Aufwärtsbewegumg ergriffen und nach oben in den Behälter 22 transportiert wird. Near the rear end of the lifter 13 is a longitudinal slot 33 present, in which a crank pin 34 of a crank disk 35 of the crank mechanism 16 engages so that the lifter 13 from the lowest position shown in FIG with each individual rotation of the crank disk 55 is first pivoted upwards at an angle and then again in the same way via the intermediate position shown in FIG is pivoted back down to the starting position. When you return to the starting position the drive motor 14 is stopped automatically by means of a limit switch 36, Daf; Switching on the drive motor 14 for such a movement cycle of the lifter 13 takes place by means of a switch 37, the one switch actuator (Feeler) 39 has, which then always actuate through the rear end of a sleeve when this sleeve 40 is in the position shown in phantom in FIG arrives on the position table 24, in which it is in the intended position is located in which it is through the two fork arms 17 of the adhesive 15, in its subsequent Upward movement is gripped and transported upward into the container 22.

um die Schwenkachse 19 Die/schwenkbare Trennwand 20 gelangt während der Aufwartsbewegung des Hebers 13 selbsttätig in die in Fig. 3 dargestellte Stellung, in der sie den Aufnahmeraum 41, in dem sich eine in Aufnahmestellung befilldliche Hülse 40 vor der Aufnahme durch den Heber vorübergehend befindet, von der Fördervorrichtung 10 absperrt so daß, wenn sie sich in dieser Stellung befindet, keine Hülse in den Aufnahmeraum 41 eindringen kann. Die der Fördervorrichtung 10 zugewendete Seite dieser Trennwand 20 dient hierbei auch als Leitvorrichtung für ankommende Hülsen, die solange an ihr entlang gleitend vorgeschoben werden, bis die Trennwand 20 wieder in ihre Ausgangsstellung beim Abwärtsbewegen des Hebers 13 abesenkt ist. Bleibt bei angehobenem Heber 13 dessen Ant4riebsvorrichtung durch eine Störung ungewollt stehen, dann leitet die Trennwand 20 alle neu ankommenden Hülsen so weiter, daß diese nicht aus dem Bereich der sie schiebenden Mitnehmer gelangen und so durch die sie verschiebenden mitnehmer an ihr vorbei weitertransportiert werden, ohne daß Stauungen entstehen. around the pivot axis 19 The / pivotable partition wall 20 passes during the upward movement of the lifter 13 automatically into the position shown in FIG. 3, in which they find the receiving space 41, in which one is located in the receiving position Sleeve 40 temporarily located prior to being picked up by the lifter, from the conveyor 10 locks so that when it is in this position, no sleeve in the Receiving space 41 can penetrate. The side facing the conveyor device 10 this partition 20 also serves as a guide device for incoming sleeves, which are slid along her until the partition 20 again is lowered into its starting position when the lifter 13 is moved downwards. Remain when the jack 13 is raised, its drive device is unintentionally due to a malfunction stand, then the partition 20 forwards all newly arriving sleeves so that these do not get out of the area of the driver pushing them and so through the carrier moving it is transported past it without that congestion arise.

Durch seine federnde Lagerung weicht hierbei auch der Auswerfer 12 nach aussen aus.Due to its resilient mounting, the ejector 12 also gives way to the outside.

Die auf diese Weise in Falle einer Störung des Heberantriebes an der Entladestelle 31 vorbeigeleiteten hülsen fallen nach Überschreiben des Endes der Gleitbahn an der dort befindlichen Umlenkstelle des Bandes 25 von der Fördervor.richtung herunter und können beispielsweise in einen dort vorsorglich für den Fall von Störungen des Heberantriebes aufgestellten Behälter fallen Diese Hülsen sind unbeschädigt und können nach Behebung der Störung arneut auf die Fördervorrichtung zum Überführen in den Speicher aufgebracht werden.In this way in the event of a malfunction of the lifter drive on the Unloading point 31 bypassed sleeves fall after overwriting the end of the Slideway at the deflection point of the belt 25 from the Fördervor.richtung located there and can, for example, take a precautionary measure there in the event of malfunctions containers placed upright on the lifter drive fall These sleeves are undamaged and after the malfunction has been rectified, they can again be transferred to the conveyor device be applied to the memory.

An dem die Trennwand 20 tragenden Schwenkarm 42 ist ein Stift43 fest angeordnet, an dessen unterem Ende eine Feder 44 befestigt ist, deren anderes Ende an einem stationären Teil des Maschinengestelles gehalten ist, derart, daß auf deu Schwenkarm 42 ständig ein Drehmoment ausgeübt wird, welches ihn aus der in Fig. 2 dargestellten, gespannten Stellung ständig in die Fig. 3 dargestellte obere Anschlagstellung zu überführen versucht. In die unteres gespannte Stellung (Fig. 2) wird der Schwenkarm ¢2 bei der Abwärtsbewegung des Hebers 13 durch diesen mitgenommen. Beim Bewegen des klebers 13 nach oben wandert dann der Schwenkarm 42 mit diesem mig. bis er durch das zur Anlagek men an der Unterseite des Auflagetisches 24 an einem weiteren Verschwenken gehindert wird. In dieser Stellung des Schwenkarmes 42 befindet sich die Trennwand 20 voll in ihrer Trennstellung. A pin 43 is fixed to the pivot arm 42 carrying the partition wall 20 arranged, at the lower end of which a spring 44 is attached, the other end is held on a stationary part of the machine frame, such that on deu Swivel arm 42 is constantly exerted a torque, which it from the in Fig. 2, the tensioned position shown constantly in the upper stop position shown in FIG. 3 tried to convict. In the lower tensioned position (Fig. 2) the swivel arm ¢ 2 carried along by this during the downward movement of the lifter 13. When moving of the adhesive 13 then migrates upwards, the pivot arm 42 with this mig. until he's through the men for Anlagek on the underside of the support table 24 on a further pivoting is prevented. The partition wall is in this position of the pivot arm 42 20 fully in their separated position.

Zu beiden Seiten des Auflagetisches 24 befinden sich plattenförmige Anschläge 45,46, die senkrecht zur benachbauten Bewegungsbahn des Bandes 25 gerichtet sind, und deren Abstand voneinander etwas grösser als die Länge der Hülse 40 ist, wobei der hintere Anschlag 45 die äusserste rückwärtige Stellung des benachbarten Hülsenendes einer auf dem Auflagetisch béfindlichen Hülse 40 und der vordere Anschlag 46 die äusserste vordere Stellung des benachbarten Rülsenendes dieser Hülse begrenzt. In einem Abstand von etwas mehr als dem halben Durchmesser einer vollen Hülse von dem Auflagetisch 24 ist ein sichparallel zum Band 25 erStreckender, vertikal gerichteter, plattenförmiger,. rückwärtiger Anschlag 47 angeordnet, an dem der Aussenumfang einer auf den Auflagetisch 24 aufgeschobenen Hülse zur Sicherung ihrer Aufnahme stellung anliegt. On both sides of the support table 24 are plate-shaped Stops 45,46 that are perpendicular to the adjacent Trajectory of the belt 25 are directed, and their distance from each other is slightly greater than that Length of the sleeve 40, the rear stop 45 being the outermost rear Position of the adjacent sleeve end of a sleeve located on the support table 40 and the front stop 46 the extreme front position of the adjacent sleeve end this sleeve is limited. At a distance of a little more than half the diameter of a full sleeve from the support table 24 is a parallel to the belt 25 extending, vertically directed, plate-shaped,. rear stop 47 arranged on that of the outer circumference of a sleeve pushed onto the support table 24 for securing purposes their admission position.

Die Anschläge 45 bis 47 können gegebenenfal6 einstellbar sein, um sie unterschiedlichen Hülsenlängen und unterschiedlichen Hülsendurchmessern bzw. Durchmessern der vollen Hülsen anzupassen.The stops 45 to 47 can optionally be adjustable to they have different sleeve lengths and different sleeve diameters or To match the diameters of the full sleeves.

Vor dem dem rückwärtigen Hülsenende zugeordneten Anschlag 45 ist ein sich parallel zum Band 25 erstreckendes, plattenförmiges, vertikai gerichtetes Leitelement 49 angeordnet,ßdas in Bewegungsrichtung der ankommenden Hülsen über das rückwärtige Anschlagelement 47 soweit vorspringt, daß bei den Einschwenken des ruckwärtigen Endes einer Hülse, wenn dieses Ende dieses Leitelement 49 verläßt, frei in die in Fig. 1 bei 40 dargestellte Lage eingeschwenkt werden kann, in der sich die Hülse in der vorgesehenen Aufnahmestellung an dem Anschlag 47 anliegend befindet. Der Abstand des Beitelementes 49 von der ihm zugewendeten Seite der gestrichelt angedeuteten Bewegungsbahn 50 der Mitnehmer 32 ist kleiner als der Durchmesser des ruckwärtigen Eülsenendes, so daß der Mitnehmer 32 die Hülse unter allen Umständen über dieses Leitelement hinaus verschiebt und sie dann durch den Auswerfer 12 in die endgültige Stellung auf dem Auflagetisch eingeschwenkt werden kann, wie sie in Fig. 1 strichpunktiert bei 40 angedeutet ist Da aufgrund dieser Bauart das rückwärtige Hülsenende stets zuletzt in die vorgesehene Stellung oberhalb des Hebers 13 gelangt, ist der das Auslösen eines Bewegungszyklus des Hebers 13 bewirkende Fühler 39 so angeordnet, daß er durch das rückwärtige Hülsenende bei dessen fberführen in die vorgesehene Lage betätigt wird. In front of the stop 45 assigned to the rear end of the sleeve a plate-shaped, vertically directed one extending parallel to the band 25 Guide element 49 arranged, ßdas in the direction of movement of the incoming sleeves the rear stop element 47 projects so far that when the pivoting of the rear end of a sleeve when this end leaves this guide element 49, can be freely pivoted into the position shown in Fig. 1 at 40, in which the sleeve rests against the stop 47 in the intended receiving position is located. The distance of the Beitelementes 49 from the side facing it in dashed lines indicated trajectory 50 of the driver 32 is smaller than the diameter of the rear Eülsenendes, so that the driver 32 the Sleeve under shifts all circumstances beyond this guide element and then through the Ejector 12 can be pivoted into the final position on the support table can, as indicated by dash-dotted lines at 40 in FIG. 1 Because of this Design the rear end of the sleeve always last in the intended position above of the lifter 13 arrives, this is the triggering of a movement cycle of the lifter 13 causing sensor 39 arranged so that it through the rear end of the sleeve at whose transfer to the intended position is actuated.

In Förderrichtung stromaufwärts vor dem Auswerfer 12 befindet sich auf der von dem Heber 13 abgewendeten Seite der Gleitbahn 27 ein federndes, plattenförmiges Leitelement 51,das normalerweise die aus Fig. 1 ersichtliche Stellung hat, in der es eine ankommende Rülse in die bei 40' strichpunktiert angedeutete Stellung seitlich verschiebt. Beim weiteren Verschieben derliülse 402 mittels des auf ihr rückwärtiges Ende einwirkenden Mitnehmers wird dann diese Hülse durch den Zwischenraum zwischen den beiden Leitelementen 45 und 51 hindurchgefuhrt, wobei das federnde Leitelement 51 in Richtung des Pfeiles B soweit ausschwenkt, daß die vordere Hülse durch diesen Zwischenraum mit geringem Druck hindurchgehen kann. In the conveying direction upstream in front of the ejector 12 is located on the side of the slide 27 facing away from the lifter 13 a resilient, plate-shaped Guide element 51, which normally has the position shown in FIG. 1, in the there is an incoming sleeve in the position indicated by dash-dotted lines at 40 ' shifts. When you move the sleeve 402 by means of the rear on it End acting driver is then this sleeve through the space between the two guide elements 45 and 51 passed through, the resilient guide element 51 swings out in the direction of arrow B so far that the front sleeve through this Gap can go through with low pressure.

horizontal bewegliche, Der/federnd gelagerte Auswerfer 12 ist plattenförmig ausgebildet und weist die besonders deutlich aus Fig. 1 ersichtliche geschwungene Gestalt auf. In der in Fig. 1 voll ausgezogen dargestellten Innersten Stellung des Auswerfers 12 liegt dieser mit seinem vorderen Ende an dem Anschlag 47 an. Der Bewegungsweg des Auswerfers 12 ist so getroffen, daß er, ohne sich mit den Bewegungswegen der Gabelarme 17 des heber 13 zu schneiden, in dem Zwischenraum zwischen diesen Gabelarmen endet. horizontally movable, the / resiliently mounted ejector 12 is plate-shaped formed and has the particularly clearly evident from Fig. 1 curved Shape up. In the innermost position of the in Fig. 1 shown fully extended Ejector 12 this rests with its front end the attack 47 at. The path of movement of the ejector 12 is made so that it, without itself with to cut the paths of movement of the fork arms 17 of the lifter 13 in the space ends between these fork arms.

Nicht dargestellte Federmittel üben auf den-Auswerfer 12 ständig ein Drehmoment in Richtung des Pfeiles C aus, 80 daß er stets das Bestreben hat, in die in Fig. 1 dargestellte Stellung zu gelangen. Der Auswerfer 12 hat praktisch die Funktion einer federnd gelagerten Ablenkplatte, die Jede ankommende Hülse in die in Fig.1 strichpunktiert dargestellte Stellung 40 überführt. Der Auswerfer 12 wird durch jeden ankommenden Mitnehmer 32 bei dessen Vorschub von diesem unter Spannung der ihn -belastenden Feder von der Bewegungsbahn des Hebers 19 nach auswärts weggedrückt bis er in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte äusserste Stellung gelangt.Spring means, not shown, constantly exercise on the ejector 12 Torque in the direction of arrow C from 80 that he always strives in to reach the position shown in FIG. The ejector 12 has practical the function of a spring-loaded baffle that each incoming sleeve in the position 40 shown in phantom in FIG. The ejector 12 is under tension by each arriving driver 32 as it is advanced by it the spring loading it pushed away from the path of movement of the lifter 19 outwards until it reaches the outermost position shown in phantom in FIG.

Anschliessend liegt er bei der weiteren Bewegung des Mitnehmers noch an ihm unter langsamer Einwärtsbewegung an, bis er von dem Mitnehmer freikommt und dann zur Anlage an die hinter diesem Mitnehmer befindliche Hülse gelangt, die zu diesem ZeitplXnkt mit ihrem vorderen Ende bereits bis ungefähr in Höhe des bezogen auf Fig. 1 rechten Gabelarmes des Rebers 13 angelangt ist. Sie wird dann, sofern die Trennwand 20 zu diesem Zeitpunkt abgesenkt ist, durch den Auswerfer 12 soweit verschwenkt, bis sie schräg an dem rückwärtigen Anschlag 47 oder dem Leitelement 52 zur-Anlage kommt. Diese Hülse wird dann durch den sie vorßchiebenden Mitnehmer weiter vorgeschobein, wobei ihr vorderes Ende in der Regel an dem Leitelement 52 entlang gleitet, bis ihr ruckwärtiges Ende von dem Leitelement 49 freikommt, worauf der Auswerfer 12 sie vollends in die in Fig. 1 bei 40 dargestellte Aufnahmestellung drückt. Zu diesem Zeitpunkt ist der diese Hülse vorangehend schiebend Mitnehmer 32 bereits kurz vor dem Auswerfer 12 angelangt. Der Bewegungsablauf des Hebers 13 ist so auf die weitere Vorschubbewegung dieses Mitnehmers abgestimmt, daß dieser Mitnehmer zu dem Zeitpunkt, zu dem die Gabelarme 17 die in Anfnahmestellung befindliche Hülse erreichen; sich bereits kurz vor dem Auswerfer befindet oder bereits zur Anlage an ihn gekommen ist, so daß dieser mitnehmer beim anschliessenden Hochheben der Hülse verhindert, daß der obere Rand des Auswerfers an die Unterseite der Hülse gelangen kann.Then it lies still with the further movement of the driver on it with a slow inward movement until it comes free from the driver and then comes to rest on the sleeve located behind this driver, which to this time with its front end already related to approximately the amount of on Fig. 1 right fork arm of the reber 13 has arrived. She will then, provided the partition 20 is lowered at this point by the ejector 12 so far pivoted until it is inclined at the rear stop 47 or the guide element 52 comes to the system. This sleeve is then pushed forward by the driver further forward, its front end usually on the guide element 52 slides along until its rear end comes free of the guide element 49, whereupon the ejector 12 moves them completely into the receiving position shown in FIG. 1 at 40 presses. At this point it is this Sliding sleeve ahead The driver 32 has already arrived shortly before the ejector 12. The sequence of movements of the Lifter 13 is matched to the further feed movement of this driver, that this driver at the time at which the fork arms 17 are in the starting position reach the present sleeve; is or is already shortly before the ejector has come to rest on him, so that this driver during the subsequent lifting The sleeve prevents the top edge of the ejector from hitting the bottom of the sleeve can get.

Zweckmässig wird der Auswerfer 12 ungefähr zu dem Zeitpunkt durch den an ihn zur Anlage gelangenden Mitnehmer von dem Umfang der vollen Hülse abgehoben, zu dem die Gabelarme 17 die Rülse beginnen hochzuheben. Dieser Bewegungsablauf wird mit dadurch erreicht, daß die kurbelscheibe 35 ihre Ruhestellung etwa bei der in Fig. 2 dargestellten Stellung des Kurbelbolzens 34 hat, so daß mindestens eine Viertelumdrehung der Kurbel scheibe 35 erforderlich ist, um die Gabelarme 17 des Hebers 13 in Eingriff mit der hochzuhebenden Hülse 40 zu bringen, Falls erforb derlich, kann auch eine vorzugsweise einstellbare Zeitverzögerungsvorrichtung vorgesehen sein, die im Gefolge einer Betätigung des Schalters 37 durch den Fühler 39 den Motor 14 erst mit einer Zeitverzögerung einschaltet.The ejector 12 is expediently through at approximately this point in time lifted the driver that comes to rest on it from the circumference of the full sleeve, to which the fork arms 17 begin to lift the sleeve. This sequence of movements will achieved with the fact that the crank disk 35 is in its rest position approximately at the in Fig. 2 has shown position of the crank pin 34, so that at least a quarter turn the crank disk 35 is required to the fork arms 17 of the lifter 13 in engagement to bring with the lifted up sleeve 40, if necessary, can also be a preferably adjustable time delay device may be provided, which in the wake an actuation of the switch 37 by the sensor 39 the motor 14 only with a Time delay switches on.

Die Bodenöffnung 53 des auf dem Ständer befindlichen Behälters 22, in den die von dem Heber 13 hochgehobenen Hülsen eingespeist werden, kann in nicht naher dargestellter Weise mit einer Falle versehen sein, beispielsweise einer einwärts durch die ankommende Hülse aufdrückbaren Klappe, die Schlitze für den Durchgang der Gabelarme aufweist, und die verhindert, daß eine eingespeiste Hülse durch die Einspeiseöffnung des Behälters 22 nach unten-herausfallen kann. Eine solche Falle kann ggfs. anstatt an dem Behälter auch an der Öffnung 54 des Ständers vorgesehen sein. Wenn der Heber 13 in der Nähe seiner höchsten Stellung angelangt ist, kann die mitgeführte Hülse seitlich herausrollen oder bleibt spätestens dank der Falle in dem Behälter zurück, wenn der Heber 13 den Behälter 22 durch die Falle hindurch verläßt.The bottom opening 53 of the container 22 located on the stand, into which the sleeves lifted up by the lifter 13 are fed, cannot be provided with a trap, for example one inwards, in the manner shown can be pushed open by the incoming sleeve Shut up the slits for the passage of the fork arms, and which prevents a fed Sleeve can fall down through the feed opening of the container 22. Such a trap can, if necessary, instead of on the container also on the opening 54 of the Stand be provided. When the jack 13 is near its highest position has arrived, the carried sleeve can roll out laterally or remains at the latest thanks to the trap in the container back when the lifter 13 the container 22 through the Trap through leaves.

Es sei darauf hingewiesen, daß,wenn eine Störung des Heberantriebes eintritt, durch die der Fieber 13 in beliebigen Stellungen unbeabsichtigt bei weiterlaufendem Band 25 stehenbleibt,- die ankommenden Hülsen an der -Trennwand 25 oder der in Äufnahmestellung befindlichen Hülse 40 entlanggleSen und von den zugeordneten Mitnehmern 32 ohne Unterbrechung ihres Vorschubes auf diese Weise an der Entladestelle 31 vorbeigeführt und bis zum Ende derGleitbahn 27 gelangen, wo sie von der Fördervorrichtung in einen Behälter oder Mergleichen fallen können, so daß unter keinen Umständen zu Beschädigungen der lijilsen oder der Transportvorrichtung führende Stauungen auftreten können, was ein weiterer wichtiger Vorteil der Vorrichtung ist. Das Vorbeileiten der nachkommenden Hülsen an einer in Aufnahmestellung befindlichen Hülse 40 wird dadurch erreicht, daß der Abstand des rückwärtigen Anschlages 47 von der Mitte der benachbarten Bewegungsbahn 50 der Mitnehmer 32 so ge-'offen ist, daß die an einer in Aufnahmestellung befindlichen Hülse vorbeigleitenden Hülsen nicht aus dem Wirkungsbereich der sie trsnEmporAsi.erenden Mitnehmer 32 gelangen, Entsprechendes gilt für die Trennwand 25. Dem Zweck des Weiterleitens von Hülsen im Falle einer solchen Störung dient auch das geneigt zur Bewegungßrichtung der Nitnehmer angeordnete leitelement 55. It should be noted that if there is a malfunction in the lifter drive occurs, through which the fever 13 in any position unintentionally while continuing Band 25 stops, - the incoming sleeves on the partition wall 25 or in the receiving position Glide along the located sleeve 40 and from the associated drivers 32 without Interruption of their advance in this way past the unloading point 31 and get to the end of the slide 27, where they are transferred from the conveyor to a Containers or similar items can fall, so that under no circumstances can they be damaged jams leading to the lijilsen or the transport device can occur, which is another important advantage of the device. The passing of the following Sleeves on a sleeve 40 in the receiving position is achieved by that the distance of the rear stop 47 from the center of the adjacent movement path 50 of the driver 32 is so ge-'open that the one located in the receiving position Sleeves that slide past are not out of the reach of the trsnEmporAsi.erenden Driver 32 arrive, the same applies to partition 25. The purpose of forwarding pods in the event of such a malfunction also serves the guide element 55, which is inclined to the direction of movement of the driver.

Die Gesamtbewegungsabläufe dieser Transportvorrichtung erfolgen selbsttätig. Der Antriebsmechanismus des Hebers 13 wird hierbei stets nur dann zur Durchführung eines einzigen Bewegungszyklus erregt, wenn eine Hülse in ihre Aufnahmestellung auf dem Auflagetisch 24 angelangt ist. Diese Vorrichtung erlaubt ein rasches und sicheres Einspeisen der von der Fördervorrichtung herangeführten Hülsen, wobei diese vor Beschädigungen und Verschmutzung gesichert sind und ein betriebssicherer Transport der Hülsen in den Speicher ohne die Gefahr von Stauungen gewährleistet ist.The overall movement sequences of this transport device take place automatically. The drive mechanism of the lifter 13 is always only then for implementation a single cycle of motion when a sleeve is in its receiving position has arrived on the support table 24. This device allows a quick and safe feeding of the sleeves brought up by the conveying device, whereby these are secured against damage and contamination and safe transport the sleeves in the memory is guaranteed without the risk of jams.

Die Einzelheiten des Transportvorganges ergeben sich aus der vorangehenden Beschreibung, wobei sich das beschriebene Einbringen einer Rülse in den Behälter 22 beim Vorschub des Transportbandes für Jede ankommende Hülse wiederholt.The details of the transport process result from the preceding Description, with the described introduction of a sleeve into the container 22 repeated for each incoming tube as the conveyor belt advances.

Claims

1. Device for transporting sleeves or the like in a Storage in which the sleeves are consecutively carried out by means of a conveying device guided in the vicinity of a cyclically drivable encoder by a drive device and then fed individually to the lifter and through the lifter from below into the store are introduced, characterized in that the conveyor device (10) a Row of drivers arranged on an endless, driven traction means (25) (32), the distance between which is greater than the length of a sleeve, and further Guide means (29,30,49,51) in order to place a sleeve between each two drivers Able to lead if they are further by the abutting at their rear end that the path of movement of the lifter (13) at a lateral distance on the conveyor (10) A movable, movement-controllable device passes us near the encoder Ejector (12) is provided, each through the conveyor in its path of movement transported sleeve automatically in the path of movement of the lifter in a provided Receiving position (40) transferred, and that control and drive means for driving the Conveyor device for controlling the movement of the ejector on at least one sub-area its trajectory and to drive the lifter are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver (32) serve to control the movement of the ejector (12)

3. Vorrichtang according to claim 1 or 2, characterized in that the ejector (12) is elastically biased or is elastic, such that it is in its retracted position on is strongest and strives to reduce the pre-tension the movement for moving a sleeve into the movement path of the lifter (from zuren

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the path of movement of the ejector (12) runs horizontally.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a rear stop (47) for the transverse position of the sleeve (40) in the receptacle position of the sleeve is provided, its distance from the center of the neighboring Movement path (50) of the driver (32) is only so large that in the event of a fault of the lifter drive a sleeve (40) located in the receiving position, the sideways shift the subsequently arriving pods are limited so that they are not out of the range of action the pushing driver (32) arrive and so without the risk of jam from the Conveyor device (10) are transported on past the unloading point (31) 0

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by, that a movable partition (20) is provided which the receiving space (41), the Every pod after being transferred to the receiving position, separates from the adjacent area of the conveyor device (10) when the lifter (13) sch is in a position range above its lower rest position.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a sensor (39) for sensing the arrival of a sleeve (40) in the provided Recording position is provided, which in the wake of his response a complete Movement cycle of the lifter (13) triggers.

8. Device whose lifter has fork arms for gripping a sleeve, according to one of the preceding claims, characterized in that the fork arms (17) are directed transversely to the path of movement of the endless traction means (25), and that the movement path of the ejector above the rest position of the lifter (13) (12) between the paths of movement on the fork arms ends without these paths of movement Cut fork arms.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that on the side of the path of movement facing away from the path of movement of the lifter (13) (50) the driver (32) in front of the path of movement of the ejector (12) at an angle to Direction of movement of the means of transport inclined resilient guide element (51) arranged is that each arriving sleeve is oblique to the path of movement of the driver in the path of movement of the ejector.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized that on the side of the traction means (25) facing the path of movement of the lifter (13) a guide element (49) is arranged for the sleeves, which in the direction of movement of the Driver via one arranged on its side facing away from the traction means Stop (45) protrudes, which is the outermost rearward position in the receptacle position transferred sleeve (40) limited

11. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that in addition to the movement path of the lifter (13) a Stop (46) for the outermost front layer in the path of movement of the reber transferred sleeve (40) is arranged0

12. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the endless traction means (25) at least in the Area in which tubes are to be transported, below a longitudinally slit Slideway (27) for the sleeves runs, and that the driver connected to the traction means (32) penetrate the longitudinal slot (29) of the slide and protrude beyond the slide, L. e e r e i t e