DE2023949C3

DE2023949C3 - Method and device for depth adjustment and for swiveling up a rudder propeller

Info

Publication number: DE2023949C3
Application number: DE19702023949
Authority: DE
Inventors: Franz 5401 Spay Krautkremer
Original assignee: Schottel-Werft Josef Becker KG, 5401Spay
Filing date: 1970-05-15
Publication date: 1976-07-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und emc Vorrichtung zum Tiefenverstellen und /um Hoch-Schwenken um 's 80 eine^ in einem amreibbaren höhenverstellbaren Schlitten gelagerten Ruderpropelfuh/·. ^; The invention relates to a method and a device for depth adjustment and / to pivoting up by 80 a rudder propeller supported in a drivable, height-adjustable slide. ^;

ler enthaltende Vorrichtung, die /.. B. aus einem Rahmen, dem Motor, der Kraftübertragungseinrichtung, der Steuereinrichtung und dem Ruderpropeller besteht, nur sehr unbequem zu lagern und zu transportieren ist, weil der Ruderpropeller sowohl im nicht ausgeschwenkten als auch im ausgeschwenkten Zustand unter die Rahmenunterkante ragt oder, wenn das im ausgeschwenkten Zustand nicht der Fall sein sollte wen nach hinten heraussteht. Beides behindert das Lagern und Verladen des Aggregatesler containing device that / .. B. from a Frame, the engine, the power transmission device, the control device and the rudder propeller is very inconvenient to store and to transport is because the rudder propeller both in the not swung out and in the swiveled out State protrudes under the lower edge of the frame or, if this is not the case in the swiveled-out state should whom sticks out backwards. Both of these hinder the storage and loading of the unit

Ls ist auch ein Amphibienfahrzeug mit zum Steuern schwenkbaren und um 180' aus dem Wasser herausklappbaren Ruderpropellern bekannt. Für eine Tiefenverstellung der Propeller sind hydraulisch antreibbare Schlitten vorgesehen. Für das Aus-dem-Wasser-Klappen sind keine Antriebsmittel genannt (DT-AS 1141 557).Ls is also an amphibious vehicle that can be swiveled for steering and folded out 180 'out of the water Rudder propellers known. The propellers can be driven hydraulically to adjust the depth Slide provided. For flipping out of the water no drive means are mentioned (DT-AS 1141 557).

Schließlich sind Kraftscharniere der Ladelukendeckel bekannt, die um 180 verschwenkt werden können. Für den Antrieb sind hydraulische Drehkolben vorgesehen (US-PS 32 88 201). In einer anderen Ausführungsform sind gegenläufige längsversehiebliehe Kolben vorgesehen, deren hin- und hergehende Bewegung mittels Gewindegängen in eine drehende Bewegung umgewandelt werden (DT-AS 12 68 007).After all, the loading hatch covers are power hinges known, which can be pivoted by 180. for the drive are provided with hydraulic rotary pistons (US-PS 32 88 201). In another embodiment opposing longitudinally displaced pistons are provided, their reciprocating movement is converted into a rotating movement by means of threads (DT-AS 12 68 007).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die Möglichkeit zu erstellen, eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art besser zu verladen und zu lagern. The invention is based on the object of creating the possibility of better loading and storing a device of the type described above.

Die Erfindung geht davon aus. daß es von diesem Standpunkt aus am günstigsten ist. wenn der Propeller um 180' nach oben ausschwenkbar ist. weil er dann nicht nach unten über den Rahmen ragt und das Aggregat die kleinste Lagerfläche benotigt. Die engere Aufgabe besteht daher in einer Hub- und Schwcnkeinnchtung. die diesen Schwenkwinkel in möglichst vorteilhafter Weise ermöglicht, wobei erwünscht ist. daß für den Antrieb der Schwenkung eine Einrichtung herangezogen werden kann, wie sie bereits zum Tiefenverstellen oder zum Schwenken an anderen Einrichtungen verwendet wird.The invention is based on this. that it is most favorable from this point of view. when the propeller can be swiveled upwards by 180 '. because then he does not protrude downwards over the frame and the unit requires the smallest storage space. The narrower one The task is therefore a lifting and pivoting device. which this swivel angle in as possible advantageously made possible, which is desirable. that a device for driving the pivot Can be used as they are already for depth adjustment or for pivoting on others Facilities is used.

Die 4er Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit einem Verfahren und einer Vorrichtung gelöst, die die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweisen.The 4er invention underlying task is solved with a method and a device which the characterizing features of claim 1 exhibit.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist. daß das Gehäuse oder die Lasche bzw. Laschen auf den· Antriebselement für die erste Teilbewegung, z. B. den-Hubzylinder oder der dazugehörigen Kolbenstange lose aufliegt, so daß es sich bei der zweiter Teilbewegung von dieser Auflage lösen kann, ohne dal; eine besondere Handhabung hierfür erforderlich ist.A particular advantage of the invention is. that the housing or the tab or tabs on the Drive element for the first partial movement, e.g. B. the lifting cylinder or the associated piston rod rests loosely so that it can detach itself from this support during the second partial movement without dal; special handling is required for this.

Damit der Ruderpropeller in der Betriebsstcllunj sicher gelagert ist, andererseits aber zum Ausschwen ken einfach gelöst werden kann, wird die Erfindung zweckmäßigerweise mit den Merkmalen des Anspruch; 2 weitergebildet, wobei der Betriebssicherheit dei Anlage eine Ausgestaltung mit den Merkmalen de: Anspruchs 3 förderlich ist.So that the rudder propeller is safely stored in the operating position, but on the other hand for swiveling out ken can be easily solved, the invention is expediently with the features of the claim; 2, whereby the operational safety of the system is an embodiment with the features of: Claim 3 is conducive.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung beschreib der Anspruch 4.Claim 4 describes a further advantageous embodiment.

Die Schlittenführung kann durch die Anwendung de Merkmale des Anspruchs 5 verkürzt werden.The slide guide can be shortened by applying de features of claim 5.

Die Erfindung ist anhand der F i g. 1 bis 11 erläutert.The invention is illustrated in FIGS. 1 to 11 explained.

1 ι L^-. 1 zeigt schemalisch ein Beispiel für ein V 'imchMni; nach '.lcr Erfindung von der Seile:1 ι L ^- . 1 schematically shows an example of a V 'imchMni; after the invention of the rope:

I Ί i.' J /eu.'i ,ils Detail in vergrößertem Maßstab da '-■'Ί.'ir·.- ein.es Ruderpropeller"· mn dem ·\ tuner· nacI Ί i. ' J /eu.'i, ils detail on an enlarged scale there '- ■' Ί.'ir · .- a.es rudder propeller "· mn dem · \ tuner · nac

F ι g. 3 zeigt schema tisch einen .Schnitt entlang der Lime !11-1!I in Fig. 2:Fig. 3 schematically shows a section along the Lime! 11-1! I in Fig. 2:

F ι g. 4 zeigt als Detail ein Beispiel fur eine Klinke nach der Erfindung;Fig. 4 shows an example of a pawl as a detail according to the invention;

K ig.) bis 8 /eigen verschiedene Phasen des Ausschwenkvorgangs;K ig.) To 8 / own different phases of the Swiveling process;

F ι g. 9 bis 11 /eigen verschiedene Phasen des Ausschvvenkvorgangs bei einer i'idcren Ausfuhrunsjsfonn der Erfindung.Fig. 9 to 11 / own different phases of the Pivoting process in the case of an alternate export process the invention.

Fig. i zeigt als Beispiel fur die Erfindung ein Antriebsaggregat, das im wesentlichen einen Rahmen 10. einen Motor I !.eine Leistungskardanweiie 12. einen Ruderpropeller 13. eine Ruderanlage 14 und eine Steuerkardanwelle 15 enthält und Jas auf ein Schiff 16 /um Antreiben und Steuern aufgesetzt werden kann.Fig. I shows an example of the invention Drive unit, which is essentially a frame 10. a motor I!. A power cardanweiie 12. a Rudder propeller 13. Contains a rudder system 14 and a control cardan shaft 15 and YES to a ship 16 / can be set up to drive and control.

Der Ruderpropeller ist bekannt, er braucht daher nicht beschrieben /u werden. Am Rahmen 10 ist an einem Ende eine vertikale Fuhrung 17 angeordnet, in der ein Schlitten 18 auf und ab verschiebbar gelagert ist. Fur den Antrieb des Schlittens ist ein oder sind zwei Hubzylinder 19 vorgesehen, in denen in bekannter Weise ein mit einer Kolbenslange versehener Kolben geführt ist. Die Kolbenstange ist einerseits mit e:'cm Zapfen 22 an dem Schlitten und der Zylinder mn einem Zapfen 23 an dem Rahmen bzw. der Führung angelenkt. ₂', Das Gehäuse 24. das die unter die Wasserlinie 25 fuhrenden Antriebselemente (nicht gezeichnet) fur den Propeller 26 enthalt, ist um eine im wesentlichen waagerecht liegende Drehachse 27 schwenkbar aufgehängt. Zu diesem Zweck ist am oberen Teil des Gehäuses eine laschenartige Verlängerung, im folgenden Lasche 30 genannt, vorgesehen. Seitlich von dem Gehäuse 24 sind auf der gleichen Achse zwei Hebe! 28 gelagert, die mit einem Bolzen 29 od. dgl. i;;i'c!'.ander verbunden sind Das Gehäuse ruht so in Betnebssie!li:r;g u auf diesen; Bolzen. Die Lasche oder das Laschenpaar 30 ist mit einer Bohrung 3t für einen Riegel versehen. Lm Hub/v linder 35. in dem ein nut einer Kolbenstange 33 versehener Kolben geführt ist. ist einerseits mittels eines Zapfens 32 an dem Hebel 28 und mit einem Zapfen 36 ^₀ am Schlitten angelenkt. Das Gehäuse stützt sich so auf dem Kolben im Hubzylinder 35 ab. In Betriebsstellung können sich die Hebel 28 bzw. der Bolzen 29 noch zusätzlich am Schlitten abstützen. Am Rahmen ist ein Ausleger 34 befestigt, der eine Kulissenführung 37 ₄, od. dgl. enthält. Bei um 180 hochgeschwenkterr, Gehäuse passen die Bohrung 31 für den Riegel und die Kulissenführung zusammen. Die Zuleitungen für die Hubzylinder und die Elemente für die Versorgung sind, da bekannt, nicht gezeichnet.The rudder propeller is known, so it does not need to be described / u. On the frame 10, a vertical guide 17 is arranged at one end, in which a slide 18 is slidably mounted up and down. One or two lifting cylinders 19 are provided for driving the slide, in which a piston provided with a piston length is guided in a known manner. The piston rod is articulated on the one hand with a pin 22 on the slide and the cylinder with a pin 23 on the frame or the guide. ₂ ', the housing 24, which contains the drive elements (not shown) for the propeller 26 leading under the waterline 25, is suspended pivotably about an essentially horizontal axis of rotation 27. For this purpose, a tab-like extension, referred to below as tab 30, is provided on the upper part of the housing. To the side of the housing 24 are two lifts on the same axis! 28 mounted, which are connected with a bolt 29 or the like i ;; i'c! '. The housing rests in operation on this; Bolt. The tab or the pair of tabs 30 is provided with a bore 3t for a bolt. In the stroke / cylinder 35 in which a piston provided with a piston rod 33 is guided. is articulated on the one hand by means of a pin 32 on the lever 28 and with a pin 36 ^ ₀ on the slide. The housing is thus supported on the piston in the lifting cylinder 35. In the operating position, the lever 28 or the bolt 29 can also be supported on the slide. A bracket 34 is attached to the frame and contains a link guide 37 ₄ or the like. When the housing is swiveled up by 180, the bore 31 for the bolt and the link guide fit together. The supply lines for the lifting cylinders and the elements for the supply are, as they are known, not shown.

In Bctriebsstellung liegt das Gehäuse 24 des Ruderpropellers in einer Aufnahme .38. Im Bereich dieser Aufnahme ist das Gehäuse mit einem querliegenden Bolzen 39(Fi g. 4) versehen, in den eine Klinke 40 eingreifen kann. Die Klinke ist im Schlitten gelagert und wird mit einer Feder 41 im Sinne des Eingreifens in den Bolzen belastet. Die Klinke ist zweiarmig ausgebildet. An dem freien Arm 40 greift ein zweiarmiger Hebel 42 an. der im Gestell gelagert ist. An dem freien Ende des zweiarmigen Hebels ist eine Stange 43 angelenkt, die ^₃ mit einem Pedal 44 bewegt werden kann.In the operating position, the housing 24 of the rudder propeller lies in a receptacle .38. In the area of this receptacle, the housing is provided with a transverse bolt 39 (FIG. 4) into which a pawl 40 can engage. The pawl is mounted in the slide and is loaded with a spring 41 to engage the bolt. The pawl is designed with two arms. A two-armed lever 42 acts on the free arm 40. which is stored in the frame. At the free end of the two-armed lever, a rod 43 is hinged, which can be moved ^ ₃ with a pedal 44th

Der Ruderpropeller wird von dom Motor 11 ^js iiher die l.eistungskardanwelie 12 angetrieben Zwischen der Kardanwelle und der i'¹ das Gehäuse 24 führenden Antriebswelle 45 im eine lösbare Kupplung 46 (,■> vorgesehen, von de eine Hälfic bei^pu'isweise in 1 ι g. 6 schematisch dargestellt is I. Die für das Steueri des Schiffes erforderliche Schwenkung des Propeller¹ wird beispielsweise von einem Steuerrad 47 au· angetrieben, dessen Bewegung über einen Kettentnet 44$ und der Steuerkardanweüe 15 auf die entsprecher den Antriebselemente im Gehäuse, die bekannt um daher nich: gezeichnet sind, übertragen werden Zwischen der Steuerkardanweüe und der Emgangswelk 49 in dem Gehäuse ist eine lösbare Kupplung 5( vorgesehen, von der eine Hälfte cchematisch in F ι g. t dargestellt ist. Diese Kupplung kann eine an sich bekannte Einzahnkupplung sein, um die relative Stellung zwischen Steuerrad und Ruderpropellei während des Aus-dem-Wasser-Schwenkens nicht /ι stören.The rudder propeller is driven by motor 11 dom ^ js iiher the l.eistungskardanwelie 12 between the propeller shaft and the i ^'1, the housing 45 is provided 24 leading drive shaft a releasable coupling 46 (, ■> from a de Hälfic at ^ pu'isweise Fig. 6 is shown schematically in I. The pivoting of the propeller ¹ required for steering the ship is driven, for example, by a steering wheel 47, the movement of which is transmitted via a chain net 44 and the steering gear 15 to the corresponding drive elements in the housing which are known and therefore not shown, are transmitted. Between the control cardanweüe and the input shaft 49 in the housing, a releasable coupling 5 is provided, one half of which is shown schematically in FIG be known single-tooth clutch in order not to disturb / ι the relative position between the steering wheel and Ruderpropellei during the pivoting out of the water.

Damit der Propeller bei verschiedenem Tiefgang de< Schiffes stets die optimale Wassertiefe hat. kann dei Ruderpropeller mittels des Schlittens 18, der von der Hubzylindern 19 antreibbar ist, vertikal verstellt werden.So that the propeller de <at different drafts Ship always has the optimal water depth. can dei The rudder propeller is adjusted vertically by means of the slide 18 which can be driven by the lifting cylinders 19 will.

Wenn bei der Fahrt der Ruderpropeller Grur.dbenih rung bekommt, kann die Klinke 40 entgegen der Krall der Leder 41 ausklinken und der Ruderpropeller π ad' hinten ausweichen.If the rudder propeller is wrong while driving gets tion, the pawl 40 can against the claw notch the leather 41 and the rudder propeller π ad ' dodge behind.

Die Wirkungsweise der Hub- und Schwenkeinrich tung ist folgende: F'ι g. 5 zeigt schematisch den Ruderpropeller in Betriebssteliung. Zum Aus-dem-WasserSchwenken wird zunächst durch Betatigen des Pedals die Klinke 40 vom Ruderpropeller ge!ös^! Sodann werden die Hubzylinder 35 mit Druckmittel, also Luft oder Öl od. dgl., beschickt, der Kolben druckt über die Kolbenstange ii .'.is Hebelpaar 28 und den Bolzen 29 das Gehäuse 24 ι ,ich oben bis das Gehäuse von de^r Betriehssieüung aus etwa einen Winkel von 140 ausgeführt hat ( I ι g. b). Dabei haben sich die Kupplungen 46, 50 selbsttätig gelost. Anschließend werden die Hubzylinder 19 mit Druckmittel beschickt, die den Schlitten 18 nach unten schieben, bis die Bohrung 31 die Kulissenführung 37 überdeckt. Beide werden mit einem Bolzen od. dgl. verriegelt (Fig 7). Zur Verriegelung kann auch eine selbsttätige Klinke od. dgl. vorgesehen sein. Wichtig ist. daß die Verriegelung eine Querbewegung zuläßt. Danach wird mit den Hubzylindern der Schlitten wieder angehoben (Fig. 8). Das Gehäuse führt dabei eine weitere Schwenkung um die Drehachse 27 aus, wobei sich das Gehäuse 24 von dem Bolzen 29 abhebt. In der Endstelliing hat das den Propeller tragende Gehäuse eine Schwenkung um IKO ausgeführt.The operation of the lifting and pivoting device is as follows: FIG. 5 shows schematically the rudder propeller in the operating position. To pivot out of the water, the pawl 40 of the rudder propeller is first opened by pressing the pedal ^! Then the lifting cylinders 35 are charged with pressure medium, that is air or oil or the like, the piston presses over the piston rod ii . Is the pair of levers 28 and the bolts 29 the housing 24 ι, I up to the housing from de ^r Betriehssieüung executed from about an angle of 140 (I ι g. b). The clutches 46, 50 have come loose automatically. The lifting cylinders 19 are then charged with pressure medium, which pushes the slide 18 downward until the bore 31 covers the link guide 37. Both are locked with a bolt or the like (Fig. 7). An automatic latch or the like can also be provided for locking. Important is. that the lock allows transverse movement. Then the slide is raised again with the lifting cylinders (Fig. 8). The housing executes a further pivoting about the axis of rotation 27, the housing 24 being lifted off the bolt 29. In the end position, the housing carrying the propeller swiveled around IKO.

Die F i g. 9 bis 10 zeigen den Funktionsabhiuf eines anderen AusführungsbcispieN der Erfindung. Die Elemente sind die gleichen wie bei dem vorher beschriebenen Beispiel. Diese Ausfuhrungsform unterscheidet sich davon lediglich dadurch, daß der Ausleger 134 höher am Rahmen 10 so angeordnet ist und /war so. daß bereits nach der ersten Teilbewegung um etwa 140 die Bohrung 31 die Kulisse 37 od. dgl. überdeckt ( F" i g. 10). So kann die Verriegelung bereits nach der ersten Teilbewegung erfolgen, ohne daß der Schlitten 18 hierzu erst tiefenverstellt werden muß. Wird letzt der Schlitten nach oben verschoben ( F i g. 1 I). so wird die /weite Teilbewegii!:L· ..iusgcTihr! in der gleiten Weise Mi: mit F¹Ig-K beschrieber: wurJe. Bei .j;^sei -\us!:ih rungslorm wird die Bewegung tür das Schwenken etwas einfacher, doch muß die Schlitienfiihning hinger seinThe F i g. 9 to 10 show the operation of another embodiment of the invention. The elements are the same as in the previous example. This embodiment differs from it only in that the arm 134 is arranged higher on the frame 10 and / was so. that already after the first partial movement by about 140 the bore 31 covers the link 37 or the like (Fig. 10). Thus, the locking can take place after the first partial movement without the slide 18 first having to be adjusted in depth If the slide is finally moved upwards (Fig. 1 I). The / wide partial movement!: L · ..iusgcTihr! In the sliding manner Mi: described with F ¹ Ig-K: wurJe ; ^ be - \ us!: The movement for swiveling becomes a little easier in terms of its size, but the sliding movement must be less

Hierzu 5 Bind ZeichnungenIn addition 5 bind drawings

Claims

Patent claims:

I. Method and device for depth adjustment and for swiveling up by 180 one in one drivable, height-adjustable slide mounted on a rudder propeller, characterized in that that the pivoting up takes place in two partial movements, one of which is a partial movement Pivoting movement of about 140 to one of both the carriage (18) and a tab (30) or the like. of the rudder propeller housing (24) associated axis of rotation (27), which od from a lifting cylinder (35). is effected, which is hinged on the one hand to the carriage (18) and on the other hand via a with the Lifting cylinder (35) articulated, at least in the upward pivoting direction form-fitting connecting member - e.g. B. via a lever arm on the tab (30) engaging angle lever (28) in the Meaning of a pivoting of the rudder propeller about the three axis (27) cooperates upwards that after the first partial movement, the tab (30), for example via its hole (H) with a Bolt in a backdrop (37) or the like. Which on the dem Rudder propeller facing away from the slide track at a distance from the axis of rotation (27) is arranged. which corresponds to the distance this from the bore (31) and that this remainder Pivoting movement of about 140 to 18Ü by the gate (37) and the joint hole (31) Tab (30) going axis \ on cem stroke of the slide (18) is effected.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the rudder propeller genause (24) is held in the operating position by a pawl (40) that are released before the pivoting movement can.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pawl (40) with the rudder propeller housing (24) by means of a resilient force. ^ ₀ ^. B. a spring (41). is held in engagement.

4. Device according to claim 1, characterized in that that the drive transmission elements of the propeller drive and control drive with clutches (46.50) are separable.

5. Device according to claim 1, characterized in that that the recording for the bolt. /. B. the Backdrop (37). in a console (34) or the like on the foundation frame (10) of the rudder propeller unit under the hinge hole (31) of the tab (30) or the like when the rudder propeller is at the end the first partial movement is arranged at a vertical distance. the stroke of the slide (18), which is necessary for driving the / wide partial movement.