DE2021471A1

DE2021471A1 - Device for controlling a clutch pawl of a single-turn or multi-turn clutch, in particular for calculating machines, accounting machines and the like.

Info

Publication number: DE2021471A1
Application number: DE19702021471
Authority: DE
Inventors: Hellfried Koehler; Hans-Joachim Woitasch
Original assignee: Zentronik VEB
Current assignee: Zentronik VEB
Priority date: 1969-06-24
Filing date: 1970-05-02
Publication date: 1971-01-07
Also published as: YU32840B; SE351505B; CS149705B2; YU126370A; DE2021471B2; DE2021471C3

Description

Einrichtung zur Steuerung einer Kupplungsklinke einer Ein- oder Mehrtouerenkupplung insbesondere für Rechen-, Buchungsmas chinen und dergleichen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Kupplungsklinie einer Ein- oder Mehrtourenkupplung insbesondere fUr Rechen-, Buchungsmaschinen und dergleichen, bei welcher durch das Zusammenwirken einer Kupplungsklinke mit einem Kupplungsrad eine zeitlich begrenzbare Verbindung zwischen zwei Getriebeteilen hergestellt wird.Device for controlling a clutch pawl of a single or multi-turn clutch in particular for computing, booking machines and the like. The invention relates a device for controlling a coupling line of a single or multi-turn clutch in particular for calculating and accounting machines and the like, in which the The interaction of a coupling pawl with a coupling wheel can be limited in time Connection between two transmission parts is established.

Kupplungen, welche die Vr'bindung zwischen zwei Getriebeteilen durch Einfall einer IClinke in ein Kupplungsrad herstellen, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt.Couplings that make the connection between two gear parts The incidence of an IC link in a clutch wheel are available in different designs known.

So erfolgt das Einschalten entsprechender Kupplungen, indem eine mit einer Nase versehene Kupplungsklinke bei bestimmter Ansteuerung für den durch Federzug bewirkten Einfall in rechteokförmige oder anders geformte auf dem gesamten Umfang eines Kupplungsrades angebrachte Rasten freigegeben wird. Die Kupplunsgsklinke und die sie tragenden Scheiben.werden von dem umlaufenden Kupplungsrad zwecks luslösung bestimmter Maschinenfunktionen iUr eine oder mehrere Umläuft mitgenommen, Der Nachteil dieser bekannten Einrichtungen besteht darin, daß beim Einfall der Kupplunsgsklinke in das Kupplungsrad die Gefahr des Uberschleuderns der Kupplunsgsklinke besteht.The corresponding clutches are switched on by pressing a a lug coupling pawl with a certain control for the spring pull caused incursion into rectangle-shaped or other shapes over the entire circumference a clutch wheel attached detents is released. The coupling pawl and those who carry them Disks. Are from the revolving clutch wheel Taken for one or more revolutions for the purpose of solving certain machine functions, The disadvantage of these known devices is that when the incident occurs Coupling pawl in the coupling wheel there is a risk of the coupling pawl being thrown over consists.

Dies tritt dann auf, wenn die Kupplunsgsklinke nur fltlchtig in die Rasten des Kupplungsrades einfällt. Bei Kupplungen, die mit hohen Geschwindigkeiten umlaufen, ist diese Gefahr besonders groß. Das Überschleudern der Kupplunsgsklinke ruhrt zu Störungen im Funktionsablauf entsprechender Maschinen und zum vorzeitigen Verschleiß der Kupplungs einrichtung.This occurs when the coupling pawl only slips into the Notches of the clutch wheel occurs. With couplings that operate at high speeds around, this danger is particularly great. The flipping of the clutch pawl leads to malfunctions in the functional sequence of corresponding machines and premature Wear of the coupling device.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, (ittel zu schaffen, die ein sicheres Arbeiten der genannten Kupplungen ermöglichen und somit diesbezügliche Funktionsstörungen an entsprechenden Maschinen sowie den vorzeitigen Verschleiß der Kupplungseinri ohtung vermeiden.The purpose of the invention is to create (ittel that a enable safe working of the mentioned clutches and thus related Malfunctions on corresponding machines and premature wear avoid the coupling device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu entwickeln, die das einwandfreie Einschalten einer Kupplung der genannten Art erlaubt, dh. welche das sichere tiberschleuderungsfreie Einrasten einer Kupplunsgsklinke in die Rasten eines Kupplungsrades ermöglicht.The invention is based on the object of developing a device which allows the proper engagement of a clutch of the type mentioned, ie. Which the safe, non-throwing engagement of a clutch pawl in the notches a clutch wheel allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indes auf einer Welle ein auf dieser umlaufendes Kupplungsrad gelagert ist, demgegenüber sich eine Kupplunsgsklinke befindet, die auf einer Eintourenscheibe angelenkt ist, welche auf der Welle befestigt ist, wobei zwischen Eintouerenscheibe und einer auf der Kupplunsgsklinke beweglich gelagerten Abdeckklinke eine Zugfeder, die Abdeckklinke und mit dieser die Kupplungskiinke zum Einz all in auf dem Umfang des Supplungerades angebrachten Rasten vorbereitend, gespannt ist. Über einen an der Kupplungsklinke befindlichen Vorsprung wird über an sich bekannte Umlaufsteuermittel die Kupplungsklinke mit einer Mitnahmenase und die Abdeckklinke mit einem Fuß außerhalb des Bewegungsbereiches des umlaufenden Kupplungsrades gehalten, In dieser Stellung der Kupplungsklinke liegt die Abdeckklinke mit einem anschlag federnd an einem Bolzen der Kupplunsgsklinke an. Erfolgt die Freigabe der Ktipplungsklinke iiber den Vorsprung in Verbindung mit den bereits aufgeführten Umlauf steuermitteln, so kann sich der Fuß der Abdeckklinke in Ibhängigkeit der augenblicklichen Stellung des Kupplungsrades auf einer abgewinkelten Auflauffläche desselben, die Mitnahmenase außer Bewegungsbereich der derselben gegenüberliegenden Rast haitend, auflegen, um sich an einer Anschlagfläche der nächstfolgenden Rast snzulegin und damit die Mitnahme der Kuppelklinke in diese Rast einlenken.According to the invention, this object is achieved, meanwhile, on a shaft is mounted on this rotating clutch wheel, on the other hand a clutch pawl is located, which is hinged on a single-turn disc, which is mounted on the shaft, with between the Eintouerenscheibe and one on the Coupling pawl movably mounted cover pawl a tension spring, the cover pawl and with this the coupling pawls to the single all in on the circumference of the supplementary gear attached notches is tensioned in preparation. Via one on the coupling pawl The protrusion located is the coupling pawl via circulation control means known per se with a driving lug and the cover latch with a foot outside the range of motion of the rotating clutch wheel, in this position the clutch pawl the cover pawl is resilient with a stop on a bolt of the coupling pawl at. The release of the tipping pawl takes place via the projection in connection with the circulation control means already listed, the foot of the cover pawl can be depending on the current position of the clutch wheel on an angled Run-up surface of the same, the driving nose out of range of motion of the opposite one Stopping, hang up, in order to make the next stop on a stop surface snzulegin and thus the entrainment of the coupling pawl turn into this detent.

Je nach Stellung des Kupplungsrades kann der Fuß der Abdeckklinke auch sofort in eine Rast des Kupplungsrades einfallen und sich an der Anschlagfläche dieser Ra;t anlegend, die Mitnahme des Kupplungsrades in diese Rast einlenken.Depending on the position of the coupling wheel, the foot of the cover pawl also immediately fall into a detent of the coupling wheel and contact the stop surface this Ra; t applying, the entrainment of the clutch wheel in this detent give in.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine Vorderansicht der Rupplungse inrichtung in ausgeschaltetem Zustand wi. 2: die Vorderansicht der gleichen Einrichtung in eingeschaltetem Zustand Auf einer Weile 1 iot ein in Pf eilrichtung umlaufende Eupplungsrad 2 gelagert, welches auf seinem Umfang Rasten 3 trägt die abgewinkels Auflaufflächen 4 und Anschlagflächen 5 besitzen. Auf der Welle 1 ist weiterhin eine Eintourenscheibe 6 befestigt, die mittels eines Lagerbolzens 7 eine bewegliche Kupplunsgsklinke 8 trägt, die eine Mitnahmenase 9 sowie einen Anschlagbolzen 10 besitzt.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawings show: FIG. 1: a front view the Rupplungse device in the switched off state wi. 2: the front view of the same device in switched on state On a while 1 iot a in pf Eupplungsrad 2 is stored in the direction of rotation and rests on its circumference 3 carries the angled run-up surfaces 4 and stop surfaces 5. On the Shaft 1 is also a single-turn disc 6 is attached, which by means of a bearing pin 7 carries a movable coupling pawl 8, which has a driving lug 9 and a Stop pin 10 has.

An dem Anschlagbolzen 10 liegt ein Anschlag 11 einer mittels eines lagerbolzens 12 auf der Kupplungsklinke 8 gelagerten Abdecklinke 13 an. Zwischen der eintouerenscheibe 6 und der Abdecklinke 13 ist eine die Abdeckklinke 13 mit einen Fuß 14 und über diese die Kupplung'sklinke 8 mit der Liitnahmenase 9 in den Bewegangsbereich der Rasten 3 ziehende Feder 15 gespannt (Abb. 1 u, 2). die Xupplungsklinke 8 besitzt weiterhin einen Vorsprung 16, der mit an sich bekannten, nichtgezeigten die Kupplunsgsklinke 8 für den Einfall in die Rasten 3 des Knpplungsrades 8 freigebenden bzw. aperrenden Umlaufsteuereinrichtungen in Verbindung steht.On the stop bolt 10 is a stop 11 by means of a bearing bolt 12 on the coupling pawl 8 mounted cover link 13. Between the Eintouerenscheibe 6 and the cover link 13 is a cover pawl 13 with a foot 14 and over this the coupling's pawl 8 with the Liitnahmase 9 in the Movement range of notches 3 pulling spring 15 tensioned (Fig. 1 and 2). the clutch pawl 8 also has a projection 16, which is known per se, not shown the coupling pawl 8 for the incidence in the notches 3 of the Knpplungsrades 8 releasing respectively. locking circulation control devices is in connection.

Die Wirkungsweise der einrichtung ist wie folgt: Wird über den Vorsprung 16 in Verbindung mit den genannten Umlaufsteuereinrichtungen die Kupplunsgsklinke 8 freigegeben, so kann sie dem Zug der Feder 15 folgen und im Gegenuhrzeigersinn verschwenken. Dabei gelangt die Kupplungsklink'e 8 mit der Mitnahmenase 9 und die Abdeckklinke 13 mit dem Fuß 14 in den Bewegungsbereich der Rasten 3 des auf der Welle 1 im Gegenuhrzeigersinn umlaufenden Kupplungsrades 2. In Abhängigkeit der augenblicklichen Stellung des umlaufenden Kupplungsrades 2 legt sich die Abdeokklinke 13 mit dem Fuß 14 entweder auf die abgewinkelt verlaufende Auflauffläche 4 auf oder der Fuß 14 kann sofort in die Rast 3 einfallen.The mode of operation of the device is as follows: Will be over the projection 16 in connection with the mentioned circulation control devices, the coupling pawl 8 released, it can follow the train of the spring 15 and counterclockwise pivot. The coupling pawl 8 with the driving lug 9 and the Cover pawl 13 with the foot 14 in the range of motion of the notches 3 of the Shaft 1 rotating counterclockwise clutch wheel 2. Depending on the instantaneous position of the revolving clutch wheel 2 is the Abdeokklinke 13 with the foot 14 either on the angled run-up surface 4 or the foot 14 can immediately fall into the detent 3.

Ist ersteres der Ball, so gleitet der Fuß 14 unter Wirkung der Feder 15 auf der Auflauffläche 4 bis er in die Rast 3 einfallen kann. Infolge der Drehung des Kupplungsrades 2 wird die Abdeckklinke 13 von der Anschlagfläche 5 Uber den Fuß 14 entgegen der Wirkung der Feder 15 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei bewegt; sich der Anschlag 11 vom Anschlagbolzen 10 fort und über den Lagerbolzen 12 wird die Mitnabmenase 9 der Kupplungsklinke 8 in die Rast 3 eingelenkt.If the former is the ball, the foot 14 slides under the action of the spring 15 on the ramp 4 until it can fall into the detent 3. As a result of the rotation of the clutch wheel 2, the pawl 13 of the stop surface 5 over the Base 14 pivoted clockwise against the action of the spring 15. Moved in the process; the stop 11 moves away from the stop pin 10 and over the bearing pin 12 the Mitnabmenase 9 of the coupling pawl 8 is pivoted into the detent 3.

Die Anschlagflache 5 schlägt gegen die Mitnahmenase 9 und verbindet damit über die Kupplunsgsklinke 8 die Eintourenscheibe 6 mit dem Kupplungsrad 2, so daß die Eintourenscheibe 6 mit dem Kupplungsrad 2 umläuft bis die KuppluWgskllnke 8 über den Vorsprung 16 von den nichtgezeigten Umlaufs teuermitteln aus dem Bewegungsbereich der Rasten 3 geschwenkt wird. Kann der Buß 14 der Abdeckklinke 13 auf Grund der augenblicklichen Stellung des Kupplungsrades 2 bei freigabe der Kupplunsgsklinke 8 sofort in die Rast 3 einfallen, dann wird die Mitnahmenase 9 der Kupplungsklinke 8 in der bereits beschriebenen weise in die Rast 3 eingelenkt.The stop surface 5 strikes against the driving nose 9 and connects thus the single-turn disc 6 with the clutch wheel 2 via the clutch pawl 8, so that the single-turn disc 6 rotates with the clutch wheel 2 until the clutch wheel 8th over the projection 16 of the circulation not shown tax means is pivoted out of the range of motion of the notches 3. Can the buss 14 of the cover latch 13 due to the current position of the clutch wheel 2 when releasing the The coupling pawl 8 immediately falls into the detent 3, then the driving lug 9 the coupling pawl 8 is pivoted into the detent 3 in the manner already described.

Diese im vorhergehenden beschriebene Kupplungseinrichtung erlaubt den sicheren Einfall einer Kupplunsgsklinke in die Rasten eines Kupplungsrades durch die sinvolle Ausbildung und Anbringung einer Abdeckklinke, welche einerseits das Eingreifen der Kupplungsklinke in eine Rast des Kupplungsrades steuert, anderseits dieses Eingreifen jedoch verhindert, sobald infolge der augenblicklichen Stellung des Kupplungsrades das sichere Eingreifen der Kupplunsgsklinke in eine bestimmte Rast nicht mehr gewährleistet ist. Über die Abdeckklinke wird in diesem Fall der Einfall der Kupplungsklinke in die nachstfolgende Rast gesteuert. Durch diese Einrichtung wird das Überschleudern der Kupplungsklinke und die hieraus resultierenden Störungen im Funktionsablauf einer entsprechenden Maschine sowie der vorzeitige Verschleiß der Kupplungseinrichtung vermieden,This coupling device described above allows the safe collapse of a clutch pawl into the notches of a clutch wheel the sensible training and attachment of a cover latch, which on the one hand the Engaging the clutch pawl in a detent of the clutch wheel controls, on the other hand however, this intervention is prevented as soon as as a result of the current position of the coupling wheel the secure engagement of the coupling pawl in a certain Rast is no longer guaranteed. In this case, the Incidence of the coupling pawl is controlled in the subsequent detent. Through this facility the coupling pawl is thrown over and the resulting malfunctions in the functional sequence of a corresponding machine as well as premature wear the coupling device avoided,

Claims

Claims 1. Device for controlling a clutch pawl a dual or multi-turn coupling, especially for computing and booking machines and the like, characterized in that on a shaft (1) one on this rotating clutch wheel (2) is mounted, on the other hand a clutch pawl (8), which is articulated on a single-turn disc (6) which is on the shaft (1) is attached, with between one-turn disc (6) and one on the clutch pawl (8) movably mounted cover left (13) a tension spring (15), the cover pawl (13) and with this the coupling pawl (8) to fall into on the circumference of the coupling wheel (2) attached notches (3) is tensioned in preparation.

2. $ device according to claim 1, characterized in that the coupling pawl (8) with a driving lug (9) and the cover pawl (1) with a foot (14) over circulation control means which are known per se and are connected to a projection (16) are on the one hand outside the range of motion of the rotating clutch wheel (2) can, wherein the cover pawl (13) with a stop (11) resiliently to a stop bolt (10) the coupling pawl (8) rests and on the other hand the hbdeckelinke (13) with the foot (14) both on an abinkel th run-up surface (4) of the clutch wheel (2), the driving lug (9) of the coupling pawl (8) outside the 3eegungsbereich the the catch (3) opposite the driver lug (9), sit on, as well as on a stop surface (5) of the detent (3), the driving lug (9) of the coupling pawl (8) deflecting into the same notch (3), can rest.