DE20213765U1 - lifting cylinder - Google Patents
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Description
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Dipl.-Phys. Cordula KnefelDipl.-Phys. Cordula Knefel
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Bleidenroeder Straße 11 35315 Homberg/Ohm (OT Büßfeld)Bleidenroeder Strasse 11 35315 Homberg/Ohm (OT Büßfeld)
HubzylinderLifting cylinder
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft einen Hubzylinder mit einer Schubvorrichtung und einer an der Schubvorrichtung angeordneten Aufnahme für die mit dem Hubzylinder zu bewegende Vorrichtung.The invention relates to a lifting cylinder with a pushing device and a holder arranged on the pushing device for the device to be moved with the lifting cylinder.
Gemäß dem Stand der Technik weisen Hubzylinder, insbesondere Elektrohubzylinder ein Spindelmuttersystem auf, um den gewünschten Hub zu erreichen.According to the state of the art, lifting cylinders, in particular electric lifting cylinders, have a spindle nut system to achieve the desired stroke.
Diese zum Stand der Technik gehörenden Elektrohubzylinder sind als Ganzes federnd gelagert, damit Stöße aufgefangen werden.These state-of-the-art electric lifting cylinders are spring-mounted as a whole to absorb shocks.
Diese zum Stand der Technik gehörenden Elektrohubzylinder haben jedoch den Nachteil, dass Stöße, die sich di-However, these state-of-the-art electric lifting cylinders have the disadvantage that shocks that occur
::♦♦ : &Aacgr;&khgr; &igr; &igr; V :::♦♦ : &Aacgr;&khgr;&igr;&igr; V:
rekt auf das Spindelmuttersystem übertragen, nicht aufgefangen werden.transferred directly to the spindle nut system and cannot be absorbed.
Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, einen Hubzylinder anzugeben, bei dem Stöße, die sich auf das Spindelmuttersystem übertragen, aufgefangen werden.The technical problem underlying the invention is to provide a lifting cylinder in which shocks transmitted to the spindle nut system are absorbed.
Dieses technische Problem wird durch einen Hubzylinder mit den Merkmalen gemäß dem Anspruch 1 gelöst.This technical problem is solved by a lifting cylinder having the features according to claim 1.
Dadurch, dass die Aufnahme für die mit dem Hubzylinder zu bewegende Vorrichtung mittels wenigstens eines Elastomerfederpaketes an der Schubvorrichtung federnd gelagert ist, werden Stöße nicht mehr auf das Spindelmuttersystem unmittelbar übertragen, sondern werden abgefedert.Because the holder for the device to be moved with the lifting cylinder is spring-mounted on the pushing device by means of at least one elastomer spring package, shocks are no longer directly transmitted to the spindle nut system, but are cushioned.
Erfindungsgemäß wird für die Federung wenigstens ein Elastomerfederpaket verwendet, da dieses eine sehr lange Lebensdauer aufweist.According to the invention, at least one elastomer spring package is used for the suspension, since this has a very long service life.
Darüber hinaus weist das Elastomerfederpaket den Vorteil auf, dass es eine lineare Federkennlinie aufweist, so dass auftretende Impulse gut abgefangen werden.In addition, the elastomer spring package has the advantage of having a linear spring characteristic, so that any impulses that occur are well absorbed.
Die erfindungsgemäße federnde Lagerung weist eine maximale Auslenkung auf, insbesondere in Zugrichtung, damit die vollen Kräfte des Hubzylinders bei Zugbewegung übertragbar sind.The spring mounting according to the invention has a maximum deflection, in particular in the pulling direction, so that the full forces of the lifting cylinder can be transmitted during pulling movement.
Die erfindungsgemäße Lagerung hat den Vorteil, dass eine Stoßbelastung in Zugrichtung sowie auch eine Stoßbelastung in Druckrichtung absorbiert werden.The bearing according to the invention has the advantage that a shock load in the tensile direction as well as a shock load in the compressive direction are absorbed.
Der Hubzylinder weist vorteilhaft eine Gewindespindel auf. Die Gewindespindel formt die Drehbewegung mit Hilfe einer Gewindemutter in eine Längsbewegung um.The lifting cylinder advantageously has a threaded spindle. The threaded spindle converts the rotary movement into a longitudinal movement with the help of a threaded nut.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hubzylinder zur Bewegung von Schleusentoren einsetzbar. Das bedeutet, dass mit dem erfindungsgemäßen Hubzylinder sehr große Kräfte aufgebracht werden.According to a preferred embodiment, the lifting cylinder can be used to move lock gates. This means that very large forces can be applied with the lifting cylinder according to the invention.
Vorteilhaft ist der erfindungsgemäße Hubzylinder als Elektrohubzylinder ausgebildet.Advantageously, the lifting cylinder according to the invention is designed as an electric lifting cylinder.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Schubvorrichtung ein Gehäuse auf, in dem das wenigstens eine Elastomerfederpaket angeordnet ist. Die Aufnahme für die zu bewegende Vorrichtung weist vorteilhaft einen Kolben auf, der wiederum eine Platte trägt. Die Platte ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zwischen zwei Elastomerfederpaketen gelagert, wobei sich wenigstens ein Elastomerfederpaket an dem Gehäuse abstützt.According to a preferred embodiment, the pushing device has a housing in which the at least one elastomer spring package is arranged. The receptacle for the device to be moved advantageously has a piston, which in turn carries a plate. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the plate is mounted between two elastomer spring packages, with at least one elastomer spring package being supported on the housing.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist darüber hinaus in dem Gehäuse eine weitere Platte vorgesehen, die sich an einem Flansch des Gehäuses bei einer Stoßbelastung in Zugrichtung abstützt. An dieser Scheibe stützt sich das zweite Elastomerfederpaket ab, so dass bei Zugkräften beide Elastomerfederpakete die auftretenden Kräfte abfedern.In a further preferred embodiment, a further plate is also provided in the housing, which is supported on a flange of the housing in the event of an impact load in the tensile direction. The second elastomer spring assembly is supported on this disk, so that in the event of tensile forces, both elastomer spring assemblies cushion the forces that occur.
Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Further details of the invention can be found in the subclaims.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:The drawing shows an embodiment of the invention, in which:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hubzylinder,Fig. 1 a lifting cylinder according to the invention,
teilweise geschnitten im Längsschnitt;partially cut lengthwise;
Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1;Fig. 2 shows a detail of Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1;Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 1.Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 1.
Fig. 1 zeigt einen Elektrohubzylinder (1), der einen Kegelradgetriebemotor (2) aufweist, der wiederum mit einer Hohlwelle auf einer Planetenrollengewindespindel (3) mit einer Schrumpfscheibe befestigt ist und diese antreibt. Die Planetenrollengewindespindel (3) formt die Drehbewegung mit Hilfe einer Planetenrollengewindemutter (4) in eine Längsbewegung um.Fig. 1 shows an electric lifting cylinder (1) which has a bevel gear motor (2) which in turn is attached to a hollow shaft on a planetary roller screw spindle (3) with a shrink disk and drives it. The planetary roller screw spindle (3) converts the rotary movement into a longitudinal movement with the help of a planetary roller screw nut (4).
Auf die Planetenrollen der Mutter (4), die in einem Muttergehäuse (5) befestigt ist, wird die Kraft der Planetenrollengewindespindel (3) auf ein Schubrohr (6) übertragen. Das Schubrohr (6) ist in einem Oberteil (7) geführt und überträgt die Kraft auf einen Gabelkopf (8). An dem Gabelkopf (8) wird die zu bewegende Vorrichtung, beispielsweise ein Schleusentor (nicht dargestellt) befestigt.The force of the planetary roller screw spindle (3) is transferred to a push tube (6) on the planetary rollers of the nut (4), which is fastened in a nut housing (5). The push tube (6) is guided in an upper part (7) and transfers the force to a fork head (8). The device to be moved, for example a lock gate (not shown), is attached to the fork head (8).
Ein Abstreifer (9) und ein Dichtring (10) sorgen dafür, dass kein Schmutz in das Verstellgerät eindringen, aber auch kein Fett austreten kann.A scraper (9) and a sealing ring (10) ensure that no dirt can penetrate into the adjustment device, but also that no grease can escape.
Das Muttergehäuse (5) wird über ein innenliegendes Führungsprofil (11), welches in Fig. 3 dargestellt ist, mit einer Zwangsführung verdrehgesichert.The nut housing (5) is secured against rotation by means of a positive guide via an internal guide profile (11), which is shown in Fig. 3.
Gemäß Fig. 1 ist die Spindel (3) in Schrägkugellagern (12) gelagert. Die Sicherung der Planetenrollengewindespindel (3) erfolgt über eine Nutmutter (13).According to Fig. 1, the spindle (3) is mounted in angular contact ball bearings (12). The planetary roller screw spindle (3) is secured by a groove nut (13).
Gemäß Fig. 2 trägt das Schubrohr (6) ein Gehäuse (14). Die Gabel (8) weist einen Kolben (15) auf, der eine Platte (16) trägt. Die Platte (16) ist über Elastomerfederpakete (17, 18) in dem Gehäuse (14) federnd gelagert. Das Elastomerfederpaket (17) liegt unmittelbar am Gehäusegrund (19) des Gehäuses (14) an. Das Elastomerfederpaket (18) liegt an einer Platte (20) an. Die Platte (20) stützt sich an einem Flansch (21) eines Deckels (25) des Gehäuses (14) ab, so dass eine Auslenkung in Richtung des Pfeiles (A) begrenzt ist.According to Fig. 2, the thrust tube (6) carries a housing (14). The fork (8) has a piston (15) which carries a plate (16). The plate (16) is spring-mounted in the housing (14) via elastomer spring packages (17, 18). The elastomer spring package (17) lies directly on the housing base (19) of the housing (14). The elastomer spring package (18) lies on a plate (20). The plate (20) is supported on a flange (21) of a cover (25) of the housing (14), so that deflection in the direction of arrow (A) is limited.
In Ruhestellung sind zwischen den Elastomerfederpaketen (17, 18) und dem Gehäuse (14) Spalte (23) vorgesehen, in die sich die Elastomerfederpakete (17, 18) beim Zusammenpressen ausdehnen können. Wird nun ein Zug in Richtung des Pfeiles (A) auf die Gabel (8) ausgeübt, so bewegt sich auch die Platte (16) in Richtung des Pfeiles (A) und presst das Elastomerfederpaket gegen die Platte (20), die sich an dem Flansch (21) abstützt. Im weiteren Verlauf der Zugbelastung wird das Elastomerfederpaket (18) von der Platte (16) zusammengedrückt und federt die Zugskräfte ab.In the resting position, gaps (23) are provided between the elastomer spring packages (17, 18) and the housing (14), into which the elastomer spring packages (17, 18) can expand when pressed together. If a pull is now exerted on the fork (8) in the direction of the arrow (A), the plate (16) also moves in the direction of the arrow (A) and presses the elastomer spring package against the plate (20), which is supported on the flange (21). As the tensile load continues, the elastomer spring package (18) is compressed by the plate (16) and absorbs the tensile forces.
Wirkt eine Stoßbelastung in Richtung des Pfeiles (B) auf die Gabel (8) wird über den Kolben (15) die Platte (16)If a shock load in the direction of arrow (B) acts on the fork (8), the plate (16) is
in Richtung des Pfeiles (B) bewegt. Die Platte (16) presst das Elastomerfederpaket (17) gegen den Gehäusegrund (19).in the direction of arrow (B). The plate (16) presses the elastomer spring assembly (17) against the housing base (19).
Das Teil (22) des Gabelkopfes (8) ist mittels eines Gleitlagers (24) in dem Flansch (25) des Gehäuses (14) gelagert.The part (22) of the fork head (8) is mounted in the flange (25) of the housing (14) by means of a plain bearing (24).
Zusätzlich kann ein Gleitlager zwischen dem Teil (22) und dem Kolben (15) vorgesehen sein, derart, dass das Teil (22) des Gabelkopfes (8) die Platte (20) gegen das Elastomerfederpaket (18) bewegt wird, so dass dieses gegen die Platte (16) gepresst wird. In diesem Falle ist es lediglich erforderlich, dass in Zugrichtung, das heißt in Richtung des Pfeiles (A), eine Auslenkungsbegrenzung für den Gabelkopf (8) und das Teil (22) vorgesehen ist, um die auftretenden Zugkräfte in Richtung des Pfeiles (B) abfangen zu können.In addition, a plain bearing can be provided between the part (22) and the piston (15) in such a way that the part (22) of the fork head (8) moves the plate (20) against the elastomer spring assembly (18) so that the latter is pressed against the plate (16). In this case, it is only necessary that a deflection limit is provided for the fork head (8) and the part (22) in the pulling direction, i.e. in the direction of arrow (A), in order to be able to absorb the pulling forces that occur in the direction of arrow (B).
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden Stöße in Zug- und in Druckrichtung, das heißt in Richtung des Pfeiles (A) und des Pfeiles (B) durch die Elastomerfederpakete gedämpft.By means of the device according to the invention, shocks in the tensile and compressive directions, i.e. in the direction of arrow (A) and arrow (B), are dampened by the elastomer spring packages.
Fig. 4 zeigt die Anordnung des Kolbens (15) und der Platte (20) zueinander.Fig. 4 shows the arrangement of the piston (15) and the plate (20) relative to each other.
23a22
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Claims (12)
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2002
- 2002-09-06 DE DE20213765U patent/DE20213765U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20051007 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20090401 |