DE20212935U1

DE20212935U1 - Linear drive for moving parts with movable bearings

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Publication number: DE20212935U1
Application number: DE20212935U
Authority: DE
Original assignee: OKIN GES fur ANTRIEBSTECHNIK; OKIN Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH and Co KG
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2002-08-19
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2012-08-20

Description

OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH & Co. KG 51645 GummersbachOKIN Drive Technology Company mbH & Co. KG 51645 Gummersbach

Linearantrieb zum Verstellen beweglich gelagerter TeileLinear drive for adjusting movable parts

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb zum Verstellen beweglich gelagerter Teile, insbesondere in Möbeln, der zwischen mindestens zwei Befestigungspunkten angeordnet ist, mit einem Gehäuseteil und einem darin angeordneten Motor, einer von dessen Antriebswelle antreibbaren und koaxial zu dieser angeordneten Schnecke, und einem ersten drehbaren Getriebeglied, welches an der Schnecke mit deren Längsachse einen Winkel bildend angeordnet ist und an das die Schnecke ein Drehmoment überträgt, wobei ein Befestigungspunkt an dem Gehäuseteil und der andere Befestigungspunkt an einem Schubteil angeordnet ist und das Schubteil mit dem ersten Getriebeglied derart verbunden ist, dass die Drehbewegung des ersten Getriebeglieds in eine Linearbewegung des Schubteils umsetzbar ist.The invention relates to a linear drive for adjusting movably mounted parts, in particular in furniture, which is arranged between at least two fastening points, with a housing part and a motor arranged therein, a worm which can be driven by its drive shaft and is arranged coaxially thereto, and a first rotatable gear member which is arranged on the worm so as to form an angle with its longitudinal axis and to which the worm transmits a torque, wherein one fastening point is arranged on the housing part and the other fastening point is arranged on a thrust part and the thrust part is connected to the first gear member in such a way that the rotary movement of the first gear member can be converted into a linear movement of the thrust part.

Solche Linearantriebe sind seit längerem bekannt und werden insbesondere bei der Verstellung von einzelnen oder mehreren Stützflächen von Möbeln verbreitet eingesetzt.Such linear drives have been known for a long time and are widely used, especially for adjusting individual or multiple support surfaces of furniture.

0 Häufig kommen in diesem Zusammenhang aufgrund der beengten Unterbringungsverhältnisse, beispielsweise in Sitzmöbeln, Anordnungen zum Einsatz, bei denen der Antriebsmotor in einem rechten Winkel zum Antriebsstrang angeordnet ist, was wiederum die Verwendung dieser Anordnung Rechnung tragender Getriebe erfor-0 In this context, due to the cramped conditions, for example in seating furniture, arrangements are often used in which the drive motor is arranged at a right angle to the drive train, which in turn requires the use of gearboxes that take this arrangement into account.

dert. So ist etwa aus der EP 0 787 267 ein Antrieb bekannt, bei der ein Motor seitlich an einem Gehäuse angeflanscht ist und mit einem Getriebe in Verbindung steht, wobei als Schubteil eine durch eine Spindel in Längsrichtung bewegbare und verdrehsicher geführte Mutter vorgesehen ist.For example, EP 0 787 267 discloses a drive in which a motor is flanged to the side of a housing and is connected to a gear, with a nut being provided as the thrust part and being movable in the longitudinal direction by a spindle and guided in a rotationally secure manner.

Weiterhin sind auch schon axiale Getriebe zur Verwendung in Linearantrieben vorgeschlagen worden. Dies können beispielsweise Planentengetriebe sein. Diese arbeiten allerdings bei billiger Ausführung in deutlich wahrnehmbarer und daher als unerwünscht abzulehnender Lautstärke, während sie bei hochpräziser Auslegung zwar leise, dann aber auch unvertretbar teuer sind.Furthermore, axial gears have already been proposed for use in linear drives. These can be planetary gears, for example. However, cheap designs of these operate at a clearly perceptible noise level that is therefore undesirable, while high-precision designs are quiet but also prohibitively expensive.

Darüber hinaus sind für die Aufbringung von Untersetzungsarbeit auch axiale Getriebe in Form von sogenannten Doppelschneckengetrieben, etwa aus der DD 97 045, bekannt. Diese werden allerdings auf dem Sektor der Möbelantriebe nicht oder nur äußerst selten eingesetzt, weil sie sehr hohe Übersetzungen erzeugen und erscheinen wegen ihrer komplizierten Lagerung zur Verwendung in Linearantrieben ungeeignet.In addition, axial gears in the form of so-called double-worm gears, such as the DD 97 045, are also known for providing reduction work. However, these are not used or are only used very rarely in the furniture drive sector because they produce very high gear ratios and appear unsuitable for use in linear drives due to their complicated bearings.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Linearantrieb zur Verfügung zu stellen, der in seiner Ausbildung kompakt und geräuscharm und darüber hinaus in der Herstellung preiswert ist und sich einfach an einem dafür vorgesehenen Möbelstuck an- bzw. unterbringen lässt.It is therefore the object of the present invention to provide a linear drive which is compact and quiet in its design and, moreover, inexpensive to manufacture and can be easily attached to or accommodated on a piece of furniture intended for it.

Dazu wird vorgeschlagen, dass das erste Getriebeglied das Drehmoment an ein zweites Getriebeglied überträgt und das zweite Getriebeglied mit der Schnecke eine gemeinsame Drehachse aufweist, wobei die resultierende Drehbewegung des zweiten Getriebegliedes derart in eine Linearbewegung umgesetzt wird, dass sich die Lage der beiden Befestigungspunkte zueinander ändert. In dieser Anordnung weist der Linearantrieb eine sehr kompakte Form auf, in der weder eine winklige Anordnung des Motors, noch eine wegen eines axialen Versatzes vorzusehende VerbreiterungFor this purpose, it is proposed that the first gear element transmits the torque to a second gear element and that the second gear element has a common axis of rotation with the worm, whereby the resulting rotary movement of the second gear element is converted into a linear movement in such a way that the position of the two fastening points relative to one another changes. In this arrangement, the linear drive has a very compact shape in which neither an angular arrangement of the motor nor a widening due to an axial offset is necessary.

des gesamten Gehäuses notwendig ist. Vielmehr erlaubt gerade die Übertragung des Drehmoments vom ersten an ein zweites Getriebeglied sowie insbesondere dessen zur Schnecke koaxiale Anordnung eine besonders platzsparende Ausgestaltung des Linearantriebs und, wie nachstehend noch erläutert wird, eine optimale Ausnutzung des Verfahrwegs desselben. Darüber hinaus kann durch den erfindungsgemäßen Antrieb auch besonderen Gegebenheiten, wie sie etwa bei der Anordnung eines Antriebes für die Hubsäule eines Tisches auftreten, Rechnung getragen werden, da sich der Antrieb sowohl in als auch neben der Säule mit entsprechenden Lagerungen und Getrieben platzsparend einsetzen lässt.of the entire housing is necessary. Rather, it is precisely the transmission of the torque from the first to a second gear element and in particular its coaxial arrangement with the worm that allows a particularly space-saving design of the linear drive and, as will be explained below, optimum use of the travel path of the same. In addition, the drive according to the invention can also take special circumstances into account, such as those that arise when arranging a drive for the lifting column of a table, since the drive can be used in a space-saving manner both in and next to the column with appropriate bearings and gears.

Zwar sind einige der Lösungsmerkmale bereits anderweitig bekannt geworden, etwa durch die WO 01/17041 Al, allerdings werden sie dort bei einem Rotationsantrieb verwendet. Da es bei diesem Rotationsantrieb darum geht, eine Rotationsbewegung der Antriebswelle über Getriebestufen in eine Drehbewegung auf der Abtriebsseite umzusetzen, liegt es für den Fachmann nicht nahe, diese Merkmale auf einen Linearantrieb zu übertragen. Er bekommt dafür auch keine Anregung, da sich die angegebene Druckschrift im Wesentlichen mit der Untersetzung der Drehbewegung und der Kraftübertragung mittels Planetengetrieben an ein sich um einen Punkt bzw. eine Linie drehendes Gestänge befasst.Although some of the solution features have already been disclosed elsewhere, for example through WO 01/17041 A1, they are used there in a rotary drive. Since this rotary drive involves converting a rotary movement of the drive shaft into a rotary movement on the output side via gear stages, it is not obvious to the expert to transfer these features to a linear drive. He is also not given any inspiration for this, since the specified publication essentially deals with the reduction of the rotary movement and the transmission of power by means of planetary gears to a rod rotating around a point or a line.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Linearantriebs weist das erste Getriebeglied mindestens zwei Getriebekörper auf, die jeweils im Eingriff mit der Schnecke stehen. Derart wird die Übertragung des Drehmoments von der Schnecke auf das zweite Getriebeglied auf mehrere Elemente des ersten Getriebeglieds verteilt und erfolgt gleichmäßiger.In an advantageous development of the linear drive according to the invention, the first gear member has at least two gear bodies, each of which is in engagement with the worm. In this way, the transmission of the torque from the worm to the second gear member is distributed over several elements of the first gear member and takes place more evenly.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das zweite Getriebeglied stirnseitig einen Zahnkranz aufweist, der mit dem ersten Getriebeglied kämmt. Dabei ist der Zahnkranz nicht in Form eines Stirnrades, sondern als Kronenrad, mit dem die GetriebegliederIt is also advantageous if the second gear element has a gear ring on the front side that meshes with the first gear element. The gear ring is not in the form of a spur gear, but rather a crown gear with which the gear elements

des ersten Getriebegliedes kämmen, an dem zweiten Getriebeglied angeordnet.of the first gear member, arranged on the second gear member.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist es möglich, dass in einem dem Motor abgewandten Bereich des zweite Getriebegliedes stirnseitig ein weiterer Zahnkranz angeordnet ist. Das zweite Getriebeglied weist in diesem Fall dann also mehrere Zahnkränze zum Eingriff der Getriebekörper auf, wobei diese beiden Zahnkränze beispielsweise auch an den Stirnseiten eines zylinderförmigen Abschnitts des zweiten Getriebegliedes angeordnet sein können. Dieser Abschnitt aber muss nicht notwendig das zweite Getriebeglied begrenzen, die Stirnseiten des Abschnitts müssen daher nicht zwingend die Enden des zweiten Getriebegliedes bilden. In an advantageous development, it is possible for a further gear ring to be arranged on the front side of the second gear member in an area facing away from the motor. In this case, the second gear member then has several gear rings for engagement of the gear bodies, whereby these two gear rings can also be arranged, for example, on the front sides of a cylindrical section of the second gear member. However, this section does not necessarily have to limit the second gear member, and the front sides of the section therefore do not necessarily have to form the ends of the second gear member.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Linearantriebs ist es zweckmäßig, dass die Getriebekörper im Bereich ihres einen Endes mit der Schnecke und im Bereich ihres anderen Endes mit dem Zahnkranz des zweiten Getriebegliedes kämmen. Die Ver-0 bindung zwischen Antrieb und zweitem Getriebeglied wird dadurch gewährleistet, dass beide jeweils mit einem Ende des oder der gleichen Getriebekörper in Eingriff stehen.In one embodiment of the linear drive according to the invention, it is expedient for the gear bodies to mesh with the worm in the area of one end and with the ring gear of the second gear member in the area of the other end. The connection between the drive and the second gear member is ensured by the fact that both are each in engagement with one end of the same gear body or bodies.

Bei einer Weiterbildung des Linearantriebs ist an den Getriebekörpern ein Zahnrad angeordnet, das mit wenigstens einem der Zahnkränze des zweiten Getriebegliedes in Eingriff steht. Die bedeutet, dass zumindest an demjenigen Ende des Getriebekörpers, der nicht mit der Schnecke in Eingriff steht, ein Zahnrad angeordnet ist.
30In a further development of the linear drive, a gearwheel is arranged on the gear body, which is in engagement with at least one of the gear rings of the second gear member. This means that a gearwheel is arranged at least on the end of the gear body that is not in engagement with the worm.
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Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Linearantriebs zeichnet sich dadurch aus, dass die Getriebekörper ein sich im Wesentlichen über ihre axiale Länge erstreckendes Zahnrad aufweisen. Im einfachsten Fall besteht dann der gesamte Getriebekörper des ersten Getriebegliedes lediglich aus dem Zahnrad.One embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that the gear bodies have a gear that extends essentially over their axial length. In the simplest case, the entire gear body of the first gear element then consists only of the gear.

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Bei einer Weiterbildung ist auf dem Zahnrad ein Schneckenrad drehfest angeordnet. Deren Achse ist dabei in der Regel die Längsachse des jeweiligen Getriebekörpers auf der das Schneckenrad und das Zahnrad drehfest angeordnet sind, so dass sie bei einer Drehung des Getriebekörpers eine gleichsinnige Drehung ausführen und ein Drehmoment weitervermitteln können. Zweckmäßigerweise wird das Schneckenrad bei der Herstellung des Getriebekörpers auf das Zahnrad aufgepresst, wobei sich die Positionierung des Schneckenrades auf dem Zahnrad nach den Gegebenheiten des Getriebes richtet.In a further development, a worm wheel is arranged on the gear wheel in a rotationally fixed manner. The axis of the worm wheel is usually the longitudinal axis of the respective gear body on which the worm wheel and the gear wheel are arranged in a rotationally fixed manner, so that when the gear body rotates they rotate in the same direction and can transmit torque. The worm wheel is expediently pressed onto the gear wheel when the gear body is manufactured, with the positioning of the worm wheel on the gear wheel depending on the conditions of the gear.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform bildet das Zahnrad mit der Längsachse der Schnecke einen Winkel, der im Wesentlichen der Steigung der Schnecke entspricht, und kämmt mit der Schnecke, während das zweite Getriebeglied einen Kegelradtrieb aufweist. Auch der Kegelradtrieb des zweiten Getriebegliedes weist dabei die entsprechende Steigung der Schnecke auf, so dass die Verzahnung des Zahnrades sowohl mit der Schnecke als auch mit dem Kegelradtrieb zu kämmen in der Lage ist.In a preferred embodiment, the gear wheel forms an angle with the longitudinal axis of the worm that essentially corresponds to the pitch of the worm and meshes with the worm, while the second gear member has a bevel gear drive. The bevel gear drive of the second gear member also has the corresponding pitch of the worm, so that the teeth of the gear wheel are able to mesh with both the worm and the bevel gear drive.

Besonders bevorzugt weist das Zahnrad eine Geradverzahnung auf, die besonders einfach in der Herstellung ist.Particularly preferably, the gear has a straight toothing, which is particularly easy to manufacture.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Linearantriebs kämmt das Zahnrad an seinen beiden Enden jeweils mit einem Zahnkranz des zweiten Getriebegliedes. Der zumindest aus dem Zahnrad bestehende Getriebekörper steht also an seinen beiden Enden jeweils mit einem anderen Zahnrad des zweiten Getriebegliedes in Eingriff. Weist das erste Getriebeglied zwei Getriebekörper und das zweite Getriebeglied zwei Zahnkränze auf, so findet demgemäss an vier Stellen ein Eingriff statt. In einem mittleren Bereich der Getriebekörper stehen diese gleichzeitig mit der Schnecke in Eingriff, so dass sich die auf die Antriebswelle wirkenden die Lasten idealerweise symmetrisch verteilen und aufheben können.In a further development of the linear drive according to the invention, the gear meshes at both ends with a gear ring of the second gear element. The gear body, which consists at least of the gear, is therefore in engagement with another gear of the second gear element at both ends. If the first gear element has two gear bodies and the second gear element has two gear rings, then engagement takes place at four points. In a central area of the gear bodies, these are simultaneously in engagement with the worm, so that the loads acting on the drive shaft can ideally be distributed and canceled out symmetrically.

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In einer Weiterbildung sind an den Getriebekörpern ein Schneckenrad und ein Kegelrad drehfest verbunden angeordnet und das zweite Getriebeglied weist einen Kegelradtrieb auf. Anstatt des vorstehend erwähnten Zahnrades werden an der Drehachse des Getriebekörpers nunmehr ein Schneckenrad und ein Kegelrad drehfest angeordnet, die mit der Schnecke und dem zweiten Getriebeglied in Eingriff stehen. Bei den erwähnten Kegelradtrieben verjüngt sich deren Querschnitt bevorzugt nach innen.In a further development, a worm gear and a bevel gear are arranged on the gear bodies in a rotationally fixed manner and the second gear member has a bevel gear drive. Instead of the gear mentioned above, a worm gear and a bevel gear are now arranged on the axis of rotation of the gear body in a rotationally fixed manner, which engage with the worm and the second gear member. In the bevel gear drives mentioned, their cross section preferably tapers inwards.

Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Linearantriebs sind die Getriebekörper des ersten Getriebeglieds in gleichen Winkelabständen radial um die Schnecke angeordnet. Im Falle der Verwendung von zwei Getriebekörpern bedeutet dies eine gegenüberliegende Anordnung derselben, im Fall von drei Getriebekörpern, dass diese einen Winkelabstand von 120° zueinander einnehmen. Diese quasi symmetrischen Anordnungen, die auch andere Anzahlen von Getriebekörpern umfassen können, sind besonders gut zur Drehmomentübertragung geeignet, da sie auf die Gesamtkonstruktion einen selbststabilisierenden Effekt haben. Auf diese Weise werden nämlich keine Knickkräfte auf die Welle übertragen, wobei durch diese Art der Anordnung generell die auftretenden Kräfte besser beherrschbar sind.
Ein sich vorteilhaft auf die Herstellung selbst und deren Kosten auswirkender Faktor ist, dass die Getriebekörper im Wesentlichen aus Strangguss- oder Strangpressprofilen, insbesondere aus einem Aluminiumwerkstoff herstellbar sind. Diese können in gewünschter Länge der Getriebeköper schon deren nachher verwendetes Profil aufweisen, aber auch nachbearbeitet werden, nach-0 dem sie aus einem Stranggussprofil von ursprünglich bis zu mehreren Metern Länge ausgeschnitten wurden. Prinzipiell kann hierdurch aber die Länge des Getriebekörpers auch erst nachträglich gewählt werden. Ebenso ist vorstellbar, dass das Stranggussprofil lediglich den Grundkörper des Getriebekörpers darstellt, an dem erst nachträglich Schnecken- und /oder Zahnrad angeordnet werden.In preferred embodiments of the linear drive according to the invention, the gear bodies of the first gear element are arranged radially around the worm at equal angular intervals. If two gear bodies are used, this means that they are arranged opposite one another; if three gear bodies are used, they are arranged at an angular distance of 120° from one another. These quasi-symmetrical arrangements, which can also include other numbers of gear bodies, are particularly well suited to torque transmission, as they have a self-stabilizing effect on the overall construction. In this way, no buckling forces are transmitted to the shaft, and this type of arrangement generally makes it easier to control the forces that occur.
A factor that has a positive effect on the production itself and its costs is that the gear bodies can essentially be made from continuous cast or extruded profiles, in particular from an aluminum material. These can have the profile that will be used later in the desired length of the gear body, but can also be reworked after they have been cut out of a continuous cast profile that was originally up to several meters long. In principle, however, the length of the gear body can also be selected later. It is also conceivable that the continuous cast profile only represents the base body of the gear body, to which the worm and/or gear wheel are subsequently attached.

Im Sinne eines verringerten Platzbedarfes des Antriebes ist es zweckmäßig, wenn bei einer weiteren Ausführungsform das zweite Getriebeglied in seinem der Schnecke zugewandten Bereich zylinderförmig ausgebildet ist und eine Ausnehmung aufweist, in welche die Schnecke sich erstreckt. Dabei wird die Antriebswelle mit der Schnecke zumindest teilweise in der Ausnehmung aufgenommen und derart die Längserstreckung des Antriebs vermindert, so dass dieser in kompakterer Form an der gewünschten Stelle anbringbar ist.In order to reduce the space required for the drive, it is expedient if, in a further embodiment, the second gear member is cylindrical in its area facing the worm and has a recess into which the worm extends. The drive shaft with the worm is at least partially accommodated in the recess and the longitudinal extension of the drive is reduced in this way so that it can be attached in a more compact form at the desired location.

In einer Weiterbildung sind zweckmäßigerweise auch die Getriebekörper zumindest teilweise innerhalb der Ausnehmung angeordnet. Zum Eingriff mit der Schnecke befinden sich die Getriebekörper dann zumindest mit einem Bereich ihrer Längserstreckung, beispielsweise einem Ende, in der Ausnehmung, können aber an ihrem anderen Ende auch aus der Ausnehmung herausragen.In a further development, the gear bodies are also expediently arranged at least partially within the recess. In order to engage with the worm, the gear bodies are then located at least with a region of their longitudinal extension, for example one end, in the recess, but can also protrude from the recess at their other end.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Linearantriebes zeichnet sich dadurch aus, dass das zweite Getriebeglied ein nach außen vorstehendes, sich zumindest über einen Teil seiner axialen Länge erstreckendes Außengewindeteil aufweist und das Schubteil als Schubrohr mit einem Innengewinde ausgebildet ist, das mit dem Außengewindeteil zusammenwirkt.A preferred embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that the second gear member has an outwardly projecting external thread part extending over at least part of its axial length and the thrust part is designed as a thrust tube with an internal thread which cooperates with the external thread part.

Dafür kann beispielsweise an der Mantelfläche des zweiten Getriebegliedes ein Außengewinde angeordnet sein. Das Außengewindeteil denjenigen Teil des zweiten Getriebegliedes mit dem größten Radius bildet. Dieses Außengewinde greift in das an dem Schubrohr angeordnete Innengewinde ein, so dass bei einer Drehbewegung des zweiten Getriebegliedes das Schubrohr in die eine oder andere Richtung an dem zweiten Getriebeteil und in der Folge an den anderen Teilen des Linearantriebs vorbeibewegt wird. Im zusammengefahrenen Zustand umfängt das Rohr dabei das Gehäuseteil mit dem Motor des Linearantriebs hülsenartig, so dass hier kein Totraum durch die Motorlänge vorhanden ist. Prinzipiell ist hierbei die gesamte Länge des Schubrohres fürFor this purpose, an external thread can be arranged on the outer surface of the second gear element. The external thread part forms the part of the second gear element with the largest radius. This external thread engages in the internal thread arranged on the push tube, so that when the second gear element rotates, the push tube is moved in one direction or the other past the second gear element and subsequently past the other parts of the linear drive. When retracted, the tube surrounds the housing part with the motor of the linear drive like a sleeve, so that there is no dead space due to the length of the motor. In principle, the entire length of the push tube is for

die Bewegung ausnutzbar.the movement can be exploited.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Innengewinde des Schubteils durch sich in axialer Richtung erstreckende Zahn-Stangensegmente gebildet. Diese Segmente können an beispielsweise in dafür vorgesehene Ausnehmungen, wie Nuten o.a. in der Innenfläche des Schubteils eingelassen sein und sind einfach auswechselbar. Deren Verwendung führt dazu, dass die Reibung beim Eingriff des Außengewindes des zweiten Getriebegliedes erheblich verringert wird, da eine deutlich geringere Reibungsfläche wirksam ist, was wiederum zu einer erhöhten Laufruhe des Antriebs beiträgt.In an advantageous further development, the internal thread of the thrust part is formed by rack and pinion segments extending in the axial direction. These segments can be set into recesses provided for this purpose, such as grooves or the like, in the inner surface of the thrust part and are easy to replace. Their use leads to a significant reduction in friction when the external thread of the second gear element engages, since a significantly smaller friction surface is effective, which in turn contributes to increased smoothness of the drive.

Bei einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Linearantriebs weist das zweite Getriebeglied an seiner dem ersten Getriebeglied abgewandten Seite eine Spindel auf, auf der eine dem Gehäuseteil gegenüber drehfeste, mit einem als Schubrohr ausgebildeten Schubteil verbundene Mutter läuft. In diesem Fall führt die Drehbewegung des zweiten Getriebeglieds zu einer 0 gleichsinnigen Drehbewegung der Spindel. Hierdurch wird das mit der auf der Spindel laufenden Mutter verbundene Schubrohr ein bzw. ausgefahren, wodurch erneut eine Abstandsänderung der Befestigungspunkte verursacht wird.In another embodiment of the linear drive according to the invention, the second gear member has a spindle on its side facing away from the first gear member, on which a nut runs that is rotationally fixed relative to the housing part and connected to a thrust part designed as a thrust tube. In this case, the rotational movement of the second gear member leads to a rotational movement of the spindle in the same direction. This causes the thrust tube connected to the nut running on the spindle to be extended or retracted, which again causes a change in the distance between the fastening points.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist das zweite Getriebeglied an seiner dem ersten Getriebeglied abgewandten Seite wenigstens ein Kugellager auf, wodurch die Drehbewegung desselben gelagert wird. Hierbei kann sich auch um ein anderes Lager, etwa ein Drucklager handeln.In an advantageous development, the second gear member has at least one ball bearing on its side facing away from the first gear member, whereby the rotary movement of the same is supported. This can also be another bearing, such as a thrust bearing.

Antriebsseitig ist es dabei zweckmäßig, die Antriebswelle des Motors durch ein Wellenlager, beispielsweise ein Kugellager, zu lagern.On the drive side, it is advisable to support the drive shaft of the motor using a shaft bearing, for example a ball bearing.

5 Hinsichtlich der Aufnahme des ersten Getriebegliedes in dem Linearantrieb ist es zweckmäßig, wenn die Getriebekörper des ers-5 With regard to the inclusion of the first gear element in the linear drive, it is expedient if the gear body of the first

ten Getriebegliedes von Lagerschalen aufgenommen sind, die an dem Gehäuseteil und dem zweiten Getriebeglied drehfest angeordnet sind. Diese Lagerschalen sind dann derart jeweils gegenüberliegend an dem Gehäuseteil und dem zweiten Getriebeglied anzuordnen, dass die Getriebekörper des ersten Getriebegliedes in der gewünschten Position um die Schnecke durch Einlegen in die Lageschalen anbringbar sind.th gear element are accommodated by bearing shells which are arranged in a rotationally fixed manner on the housing part and the second gear element. These bearing shells are then arranged opposite one another on the housing part and the second gear element in such a way that the gear bodies of the first gear element can be attached in the desired position around the worm by inserting them into the bearing shells.

Dabei ist das Gehäuseteil des Antriebs besonders vorteilhaft einstückig mit den ihm zugeordneten Lagerschalen verbunden. Die Lagerschalen sind dann Teil des Gehäuses und besonders einfach mit dem Gehäuse in einem Arbeitsgang und daher preiswert herstellbar. The housing part of the drive is particularly advantageously connected in one piece with the bearing shells assigned to it. The bearing shells are then part of the housing and can be manufactured particularly easily with the housing in one operation and therefore inexpensively.

Besonders vorteilhaft für die Herstellung, aber auch hinsichtlich eines leichten Einbaus und einer Gewichtsersparnis ist es, das Gehäuseteil, die Schnecke, das zweite Getriebeglied, das Schubteil, die Spindel und die Mutter aus einem oder mehreren Kunststoffmaterialien auszubilden. Dabei machen der Einsatz und die spezielle Anordnung der beschriebenen Getriebeteile und die damit einfach beherrschbaren Kräfte diese Auslegung erst möglich. Zumindest im Prinzip ist auch eine Herstellung des ersten Getriebegliedes aus einem Kunststoffmaterial vorstellbar.It is particularly advantageous for production, but also in terms of easy installation and weight savings, to make the housing part, the worm, the second gear element, the thrust part, the spindle and the nut from one or more plastic materials. The use and the special arrangement of the gear parts described and the forces that can be easily controlled are what make this design possible. At least in principle, it is also conceivable to manufacture the first gear element from a plastic material.

Unter anderem aus Sicherheitsgründen, aber auch um dem jeweiligen Linearantrieb einen definierten Verfahrweg zuordnen zu können ist es schließlich zweckmäßig, wenn der Verfahrweg des Schubteils relativ zum Motor durch Anordnung mindestens eines Endschalters begrenzbar ist. Die Positionierung dieses End-0 schalter an dem Schubteil kann entweder voreingestellt oder manipulierbar sein, ebenso ist natürlich der Einsatz mehrerer dieser Endschalter denkbar.For safety reasons, among other things, but also in order to be able to assign a defined travel path to the respective linear drive, it is ultimately useful if the travel path of the sliding part relative to the motor can be limited by arranging at least one limit switch. The positioning of this limit switch on the sliding part can either be preset or manipulated; the use of several of these limit switches is of course also conceivable.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren der Zeichnung näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments in the figures of the drawing. In these figures:

- Fig.l eine Stirnansicht eines zweiten Getriebegliedes mit- Fig.l a front view of a second gear member with

einem Zahnkranz und einer Drehachse um die mehrere erste Getriebeglieder gleichmäßig beabstandet angeordnet sind.
5a gear ring and an axis of rotation around which a plurality of first gear members are arranged at equal distances.
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- Fig.2 eine Draufsicht auf ein erstes Getriebeglied;- Fig.2 is a plan view of a first transmission element;

- Fig.3 eine Seitenansicht eines Linearantriebes mit ersten- Fig.3 a side view of a linear drive with first

und zweiten Getriebegliedern in einer Schnittansicht entlang der Linie III-III aus der Fig.l sowie demand second gear members in a sectional view along the line III-III from Fig.l and the

Motor mit Antriebswelle und Schnecke;Motor with drive shaft and worm;

- Fig.4 eine Seitenansicht einer in einer Ausnehmung des- Fig.4 a side view of a recess in the

zweiten Getriebegliedes angeordneten Antriebswelle mit Schnecke, an der ein erstes Getriebeglied angesecond gear member arranged drive shaft with worm, to which a first gear member is attached

ordnet ist, welches im Eingriff mit einem Kegelradtrieb des zweiten Getriebegliedes steht;which is in engagement with a bevel gear drive of the second transmission element;

- Fig.5 zwei Seitenansichten, teilweise im Schnitt, einer Ausführungsform, bei der ein als Zahnrad ausgebildeter Getriebekörper in einem durch die Schneckensteigung vorgegebenen Winkel an der Schnecke angeordnet ist und in einen Kegelradtrieb des zweiten Getriebegliedes eingreift, wobei Antriebswelle und Schnecke erneut in einer Ausnehmung des zweiten Getriebeglie- Fig.5 two side views, partly in section, of an embodiment in which a gear body designed as a gear wheel is arranged on the worm at an angle predetermined by the worm pitch and engages in a bevel gear drive of the second gear member, with the drive shaft and worm again being in a recess of the second gear member

des angeordnet sind;of which are arranged;

- Fig.6 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Linearantriebes, bei dem die Getriebekörper des ersten Getriebegliedes in zwei an dem- Fig.6 is a side view of an embodiment of a linear drive according to the invention, in which the gear body of the first gear member is arranged in two

zweiten Getriebeglied angeordnete Zahnkränze eingreifen und das zweite Getriebeglied ein Außengewindeteil aufweist, das in das aus Zahnstangensegmenten bestehende Innengewinde eines Schubrohres eingreift; 35second gear member arranged toothed rings engage and the second gear member has an external thread part which engages in the internal thread of a push tube consisting of rack segments; 35

- Fig.7 eine Ansicht des Linearantriebs aus Fig.6, bei dem- Fig.7 a view of the linear drive from Fig.6, in which

die Zahnstangensegmente ohne Schubrohr einzeln um den Antrieb angeordnet sind.the rack segments are arranged individually around the drive without a push tube.

- Fig.8 eine Seitenansicht einer Ausführungsforra des erfindungsgemäßen Linearantriebs zwischen zwei Befestigungspunkten im eingefahrenen Zustand;- Fig.8 is a side view of an embodiment of the linear drive according to the invention between two fastening points in the retracted state;

- Fig.9 eine Seitenansicht des Linearantriebs aus Fig.4 im- Fig.9 a side view of the linear drive from Fig.4 in

teilweise ausgefahrenen Zustand; und
10partially extended state; and
10

- Fig.10 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform- Fig.10 a side view of another embodiment

des erfindungsgemäßen Linearantriebs zwischen zwei Befestigungspunkten mit einer an dem zweiten Getriebeglied angeordneten Spindel und einer Mutter sowie Begrenzungsschaltern.of the linear drive according to the invention between two fastening points with a spindle arranged on the second gear member and a nut as well as limit switches.

Die Fig.l zeigt eine Stirnansicht einer Ausführungsform eines zweiten Getriebegliedes 3 eines erfindungsgemäßen Linearantriebes 1. Das im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildete zweite Getriebeglied 3 erstreckt sich dabei entlang seiner Drehachse 4 senkrecht zur Darstellungsebene vom Betrachter weg. An seiner Stirnseite dem Betrachter zugewandten Stirnseite weist das zweite Getriebeglied 3 ein Zahnrad 5 in Art einer Kronenverzahnung auf. Entlang der Drehachse 4 erstreckt sich in die Ausnehmung &bgr; des zweiten Getriebegliedes 3 aus Richtung des Beobachters die nicht dargestellte Antriebswelle 7 des Linearantriebs 1 mit der Schnecke 8.Fig. 1 shows a front view of an embodiment of a second gear member 3 of a linear drive 1 according to the invention. The essentially cylindrical second gear member 3 extends along its axis of rotation 4 perpendicular to the plane of representation away from the observer. On its front side facing the observer, the second gear member 3 has a gear 5 in the form of a crown toothing. The drive shaft 7 (not shown) of the linear drive 1 with the worm 8 extends along the axis of rotation 4 into the recess β of the second gear member 3 from the direction of the observer.

In gleichen Winkelabständen sind in der Ausnehmung 6 des zweiten Getriebegliedes 3 weiterhin drei Getriebekörper 2 des ersten Getriebegliedes angeordnet, die innerhalb der Ausnehmung 6 in nicht dargestellten Lagerschalren aufgenommen sind. Diese Getriebekörper 2 kämmen an ihrem jeweils dem Innern der Ausnehmung 6 zugewandten Ende mit der Schnecke 8, während sie an ih-5 rem nach Außen gewandten Ende mit dem Zahnrad 5 des zweiten Getriebegliedes 3 in Eingriff stehen. Eine Rotation der SchneckeThree gear bodies 2 of the first gear member are also arranged at equal angular intervals in the recess 6 of the second gear member 3 and are accommodated in bearing shells (not shown) within the recess 6. These gear bodies 2 mesh with the worm 8 at their ends facing the inside of the recess 6, while they mesh with the gear 5 of the second gear member 3 at their ends facing outwards. A rotation of the worm

8 versetzt die Getriebekörper 2 gleichsinnig in Drehung, was wiederum zu einer Drehung des zweiten Getriebegliedes 3. Hierdurch wird von der Antriebswelle 7 ein Drehmoment auf das zweite Getriebeglied übertragen, was dort dann in eine Linearbewegung umsetzbar ist, wie anhand der folgenden Figurenbeschreibungen noch deutlich werden wird.8 causes the gear bodies 2 to rotate in the same direction, which in turn causes the second gear member 3 to rotate. As a result, a torque is transmitted from the drive shaft 7 to the second gear member, which can then be converted into a linear movement, as will become clear from the following descriptions of the figures.

Beispielhaft genauer dargestellt ist ein Getriebekörper 2 des ersten Getriebegliedes aus der Fig.l in der Fig.2. Dort ist zu erkennen, dass an dem Getriebekörper 2 entlang von dessen Längs- bzw. Drehachse verschiedene Zahnräder angeordnet sind. Zum Eingriff mit dem stirnseitigen Zahnrad 5 des zweiten Getriebeglieds 3 weist der Getriebekörper 2 an seinem einen Ende ein Zahnrad 10 mit Schrägverzahnung auf. An dem anderen Ende des Getriebekörpers 2 ist zum Eingriff mit der Schnecke 8 ein Zahnrad 9 mit gerader Außenverzahnung angeordnet. Zweckmäßigerweise stellt das Zahnrad 10 mit der Schrägverzahnung den Grundkörper des Getriebekörpers dar, der einfach im Stranggussverfahren hergestellt und auf den nachträglich das andere Zahnrad 9 einfach aufgepresst wurde.As an example, a gear body 2 of the first gear element from Fig. 1 is shown in more detail in Fig. 2. There it can be seen that various gears are arranged on the gear body 2 along its longitudinal or rotational axis. The gear body 2 has a gear 10 with helical teeth at one end for engagement with the front gear 5 of the second gear element 3. At the other end of the gear body 2, a gear 9 with straight external teeth is arranged for engagement with the worm 8. The gear 10 with the helical teeth expediently represents the base body of the gear body, which is simply manufactured using the continuous casting process and onto which the other gear 9 is subsequently simply pressed.

In der Fig.3 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform des Linearantriebs explosionsartig dargestellt. In einem Gehäuseteil 11 ist dabei nicht sichtbar ein Motor 12 untergebracht der die in dem Lager 13 gehaltene Antriebswelle 7 antreibt. An dem dem zweiten Getriebeglied 3 zugewandten Sende der Antriebswelle 7 ist eine Schnecke 8 angeordnet, die in der inFfig.l dargestellten Art und Weise mit den Getriebekörpern 2 kämmt und derart für eine Drehbewegung des zweiten Getriebegliedes 3 sorgt.In Fig. 3, a side view of an embodiment of the linear drive is shown in an exploded view. A motor 12 is housed in a housing part 11 (not visible), which drives the drive shaft 7 held in the bearing 13. A worm 8 is arranged on the end of the drive shaft 7 facing the second gear member 3, which meshes with the gear bodies 2 in the manner shown in Fig. 1 and thus ensures a rotary movement of the second gear member 3.

In der Fig.4 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform gezeigt, bei der wiederum die Antriebswelle 7 mit der Schnecke 8 in die Ausnehmung 6 des zweiten Getriebegliedes 3 eingreift. An den Getriebekörpern 2, von denen in der Fig.4 lediglich einer dargestellt ist, sind entlang von deren Drehachse ein Schneckenrad 14 und ein Kegelrad 15 angeordnet. Während durch dieIn Fig.4 a side view of an embodiment is shown, in which the drive shaft 7 with the worm 8 engages in the recess 6 of the second gear member 3. On the gear bodies 2, of which only one is shown in Fig.4, a worm gear 14 and a bevel gear 15 are arranged along their axis of rotation. While the

Drehung der Antriebswelle 7 das Schneckenrad 14 mit der Schnecke 8 kämmt, steht das Kegelrad 15 mit dem an der Stirnseite des zweiten Getriebegliedes 3 angeordneten Kegelradtrieb 16 in Eingriff. Die Steigung von Kegelrad 15 und Kegelradtrieb 16 sind dabei derart ausgebildet, dass sich das Kegelrad in Richtung auf die Schnecke 8 hin verjüngt. Der Drehachse der Getriebekörper 2 bildet dabei, wie schon dem Ausführungsbeispiel der Figur mit der Drehachse 4 der Antriebswelle 7 einen rechten Winkel.When the drive shaft 7 rotates, the worm gear 14 meshes with the worm 8, the bevel gear 15 is in engagement with the bevel gear drive 16 arranged on the front side of the second gear element 3. The pitch of the bevel gear 15 and the bevel gear drive 16 are designed in such a way that the bevel gear tapers in the direction of the worm 8. The axis of rotation of the gear body 2 forms a right angle with the axis of rotation 4 of the drive shaft 7, as in the embodiment of the figure.

Anders verhält sich dies bei der in Fig.5 in zwei Darstellungen teilweise im Schnitt gezeigten Ausführungsform. Dort schließen die Drehachse der Getriebekörper 2 und die Drehachse 4 der Antriebswelle 7 mit Schnecke 8 in Richtung auf den nicht dargestellten Motor 12 hin einen spitzen Winkel ein. Der Getriebekörper 2 'wird im diesem Fall durch ein sich fast über die gesamte Länge des Getriebekörpers 2 erstreckendes Zahnrad 17 mit Geradverzahnung gebildet. Der von dem Getriebekörper 2 und der Schnecke 8 bzw. der Antriebswelle 7 eingeschlossene Winkel richtet sich dabei nach der Steigung der Schnecke 8, die mit dem Zahnrad 17 kämmt. In entsprechender Weise fällt die Steigung des Kegelradtriebes 16' aus, der an der Stirnseite des zweiten Getriebegliedes 2 angeordnet ist und mit dem das Zahnrad 17 ebenfalls kämmt. Erneut greift das freie Ende der Antriebswelle 7 in die Ausnehmung 6 des zweiten Getriebegliedes 3 ein und auch die Getriebekörper 2 finden teilweise Aufnahme in derselben.The situation is different in the embodiment shown in Fig. 5 in two views, partly in section. There, the axis of rotation of the gear body 2 and the axis of rotation 4 of the drive shaft 7 with worm 8 form an acute angle in the direction of the motor 12 (not shown). In this case, the gear body 2' is formed by a gear 17 with straight teeth that extends almost the entire length of the gear body 2. The angle enclosed by the gear body 2 and the worm 8 or the drive shaft 7 depends on the pitch of the worm 8, which meshes with the gear 17. The pitch of the bevel gear drive 16', which is arranged on the front side of the second gear element 2 and with which the gear 17 also meshes, is correspondingly. Once again, the free end of the drive shaft 7 engages in the recess 6 of the second gear member 3 and the gear bodies 2 are also partially accommodated in the same.

In den Fign.6 und 7 sind ein Längsschnitt und die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Linearantriebs 1 gezeigt. Dieser Linearantrieb weist zunächst einen in einem Gehäuseteil 11 angeordneten Motor 12 auf, der eine Antriebswelle 7 antreibt, an deren freiem Ende eine Schnecke 8 angeordnet ist. Mit der Schnecke 8 in Eingriff stehen zwei im wesentlichen zylindrische Getriebekörper 2, auf die ein Schneckenrad mittig aufgepresst ist. Die Drehachsen dieser gegenüberliegenden Ge-In Figs. 6 and 7, a longitudinal section and a side view of another embodiment of the linear drive 1 are shown. This linear drive has a motor 12 arranged in a housing part 11, which drives a drive shaft 7, at the free end of which a worm 8 is arranged. Engaging with the worm 8 are two essentially cylindrical gear bodies 2, onto which a worm wheel is pressed in the middle. The axes of rotation of these opposite gears

triebekörper 2 bilden mit der Drehachse 4 der Antriebswelle einen von 90° verschiedenen Winkel und schneiden im Querschnitt diese Drehachse 4 im gleichen Winkel. An den freien Enden der Getriebekörper ist jeweils ein Zahnrad angeordnet, welches in eines der beiden an dem zweiten Getriebeglied 3 angeordneten Zahnräder 5, 5' eingreift. Diese sind an den Stirnseiten eines zylinderförmigen Abschnitts des zweiten Getriebegliedes angeordnet. The gear bodies 2 form an angle other than 90° with the rotational axis 4 of the drive shaft and intersect this rotational axis 4 at the same angle in cross-section. A gear is arranged at each of the free ends of the gear bodies, which engages in one of the two gears 5, 5' arranged on the second gear member 3. These are arranged on the front sides of a cylindrical section of the second gear member.

Auf diese Weise greifen die Getriebekörper 3 an vier Stellen in die Zahnräder 5' ein, was zu einer gleichmäßigen Belastungsverteilung führt. Gleichzeitig bildet der zylinderförmige Abschnitt des zweiten Getriebegliedes 3 die Ausnehmung 6, in die einerseits die Antriebswelle 7 mit der Schnecke 8 eingreift und andererseits auch der überwiegende Teil der Getriebekörper 2 aufgenommen ist. Auf der dem Motor 12 abgewandten Seite setzt sich das zweite Getriebeglied 3 in einem zylindrischen Abschnitt fort, der in einem Lager geführt ist. An der Mantelfläche des zweiten Getriebegliedes ist ein Außengewinde 18 angeordnet, das mit dem Innengewinde 19 eines Schubrohres 20 in Eingriff steht. Dieses Innengewinde wird durch drei an der Innenfläche des Schubrohres 20 vorgesehene Zahnstangensegmente 21 gebildet, die in in axialer Richtung verlaufenden Nuten 22 des Schubrohres 20 angeordnet sind. Bei einer durch den Antrieb verursachten Drehung des zweiten Getriebegliedes 3 wird durch die beschriebene Anordnung die Antriebseinheit mit den Getriebeglieder 2, 3 gegenüber dem Schubrohr 20 versetzt. Zum besseren Verständnis ist hierbei in der Fig. 7 nur die Antriebseinheit mit den Getriebegliedern 2, 3 und den Zahnstangensegmenten 21 dargestellt. Zusätzlich zeigt der untere Bereich der Fig.6 die Anordnung der Zahnstangensegmente 21 in dem Schubrohr 20 im Querschnitt.In this way, the gear bodies 3 engage in the gears 5' at four points, which leads to an even load distribution. At the same time, the cylindrical section of the second gear member 3 forms the recess 6, in which the drive shaft 7 engages with the worm 8 on the one hand and the majority of the gear bodies 2 are accommodated on the other. On the side facing away from the motor 12, the second gear member 3 continues in a cylindrical section that is guided in a bearing. An external thread 18 is arranged on the outer surface of the second gear member, which engages with the internal thread 19 of a push tube 20. This internal thread is formed by three rack segments 21 provided on the inner surface of the push tube 20, which are arranged in grooves 22 of the push tube 20 that run in the axial direction. When the second gear member 3 rotates due to the drive, the drive unit with the gear members 2, 3 is offset relative to the push tube 20 due to the described arrangement. For better understanding, only the drive unit with the gear members 2, 3 and the rack segments 21 is shown in Fig. 7. In addition, the lower part of Fig. 6 shows the arrangement of the rack segments 21 in the push tube 20 in cross section.

In den Fign.8 und 9 sind zwei verschieden Stellungen einer Ausführungsform des Linearantriebs 1 zwischen zwei Befestigungspunkten 23 dargestellt, wobei die Fig.8 den Antrieb im zusam-In Figs.8 and 9 two different positions of an embodiment of the linear drive 1 between two fastening points 23 are shown, whereby Fig.8 shows the drive in the

mengefahrenen Zustand und die Fig.9 den Antrieb im teilweise ausgefahrenen Zustand zeigt. Erneut ist dort ein in einem Gehäuseteil 11 angeordneter Motor 12 mit gelagerter Antriebswelle 7 und Schnecke 8 zu sehen, wobei die Schnecke 8 mit zwei Getriebekörpern 2 kämmt, die wiederum mit einem Zahnrad 5, das an der Stirnseite des zweiten Getriebegliedes 3 angeordnet ist, in Eingriff stehen.Fig. 9 shows the drive in the partially extended state. Again, a motor 12 arranged in a housing part 11 with a mounted drive shaft 7 and worm 8 can be seen, the worm 8 meshing with two gear bodies 2, which in turn mesh with a gear 5 arranged on the front side of the second gear element 3.

Weiterhin ist zu erkennen, dass die Getriebekörper 2 von an dem Gehäuseteil 11 und dem zweiten Getriebeglied 3 angeordneten Lagerschalen 24 aufgenommen werden. An seinem dem Motor 11 abgewandten Ende weist das zweite Getriebeglied 3 einen mehrfach gelagerten Endabschnitt auf, der mit einem Außengewinde 18 versehen ist. Dieses befindet sich im Eingriff mit einem an der Innenseite des Schubrohres 20 angeordneten Innengewinde 19. Eine durch den Antrieb verursachte Drehung des zweiten Getriebegliedes 3 führt dazu, dass sich das Schubrohr 20 gegenüber der Antriebseinheit verschiebt, und so die Befestigungspunkte 23 relativ zueinander bewegbar sind, so dass sie beispielsweise aus der Position der Fig.8 in diejenige der Fig.9 überführbar sind. Anhand der Fig.8 ist weiter zu erkennen, dass bei dieser Ausführungsform des Linearantriebs 1 der Motor für die Linearbewegung der beiden Befestigungspunkte 23 keine Totraum darstellt, so dass eine optimale Platzausnutzung möglich ist.It can also be seen that the gear bodies 2 are received by bearing shells 24 arranged on the housing part 11 and the second gear member 3. At its end facing away from the motor 11, the second gear member 3 has a multi-bearing end section which is provided with an external thread 18. This is in engagement with an internal thread 19 arranged on the inside of the push tube 20. A rotation of the second gear member 3 caused by the drive results in the push tube 20 being displaced relative to the drive unit, and thus the fastening points 23 are movable relative to one another, so that they can be transferred, for example, from the position in Fig.8 to that in Fig.9. Fig.8 also shows that in this embodiment of the linear drive 1, the motor for the linear movement of the two fastening points 23 does not represent any dead space, so that optimal use of space is possible.

In der Fig.10 ist der Querschnitt einer weiteren Ausführungsform des Linearantriebs 1 in Seitenansicht dargestellt, die den Antrieb in zusammengefahrenem Zustand zeigt. Hinsichtlich des Motors 12, der Antriebswelle 7 mit Schnecke 8 und der Getriebekörper 2 sowie deren Eingriff an dem zweiten Getriebeglied 3 unterscheidet sich diese Ausführungsform nicht von der in den Fign.8 und 9. Das Gehäuseteil 11 erstreckt sich in axialer Richtung rohrförmig auch in Fortsetzung des zweiten Getriebegliedes 3 zur Aufnahme des Schubrohres 20. In vorliegenden Fall weist allerdings das zweite Getriebeglied 3 keinen Abschnitt mit einem Außengewinde auf. Vielmehr führt die Drehung desIn Fig.10, the cross-section of another embodiment of the linear drive 1 is shown in side view, which shows the drive in the retracted state. With regard to the motor 12, the drive shaft 7 with worm 8 and the gear body 2 and their engagement with the second gear member 3, this embodiment does not differ from that in Figs.8 and 9. The housing part 11 extends in the axial direction in a tubular manner also in continuation of the second gear member 3 for receiving the push tube 20. In the present case, however, the second gear member 3 does not have a section with an external thread. Rather, the rotation of the

zweiten Getriebegliedes 3 zur Drehung einer auf der dem ersten Getriebeglied abgewandten Seite angebrachten, gelagerten Spindel 26. Auf dieser läuft eine gegenüber dem Gehäuse drehfeste, mit dem Schubrohr 20 verbundene Mutter 27, so dass diese Verbindung eine Spindeldrehung zu einer Relativverschiebung der Befestigungspunkte 23 zueinander bewirkt. An der Innenseite der Fortsetzung des Gehäuseteils 11 sind zwei Endschalter 28 angeordnet, die die Bewegung des Schubrohres 20 begrenzen. Hierfür ist das Schubrohr mit mehreren nicht dargestellten Vorsprüngen ausgestattet, die bei einem Vorbeiführen an dem jeweiligen Endschalter 28 während der Linearbewegung des Schubrohres 20 durch Betätigung eines federnd gelagerten Schaltelements beispielsweise zu einer Unterbrechung des Stromkreises des Antriebs führen und derart die stattfindende Bewegung stoppen oder umkehren können. Dabei besteht aber auch die Möglichkeit, dass die Endschalter 28 auf andere Wiese mit einer irgendwie gearteten Sicherheitseinrichtung zusammenwirken können.second gear member 3 for rotating a spindle 26 mounted on the side facing away from the first gear member. A nut 27, which is connected to the push tube 20 and is non-rotatable relative to the housing, runs on this spindle, so that this connection causes a spindle rotation to shift the fastening points 23 relative to one another. Two limit switches 28, which limit the movement of the push tube 20, are arranged on the inside of the extension of the housing part 11. For this purpose, the push tube is equipped with several projections (not shown) which, when passed by the respective limit switch 28 during the linear movement of the push tube 20, can lead to an interruption of the drive circuit by actuating a spring-mounted switching element, for example, and can thus stop or reverse the movement taking place. However, there is also the possibility that the limit switches 28 can interact in another way with some kind of safety device.

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P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Gladbach Telefon +49 (O) 22 04.92 33-0 Telefax +49 (0) 22 04.6 26 06P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Gladbach Telephone +49 (O) 22 04.92 33-0 Fax +49 (0) 22 04.6 26 06

S-Lb/Lb 16. August 2002S-Lb/Lb 16 August 2002

5 OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH & Co. KG 51645 Gummersbach 5 OKIN Drive Technology Company mbH & Co. KG 51645 Gummersbach

Linearantrieb zum Verstellen beweglich gelagerter TeileLinear drive for adjusting movable parts BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 Linearantrieblinear actuator 22 GetriebekörperGear body 33 zweites Getriebegliedsecond gear link 44 DrehachseRotation axis 5, 5'5, 5' Zahnrad / ZahnkranzGear / sprocket 66 AusnehmungRecess 77 Antriebswelledrive shaft 88th SchneckeSnail 99 Zahnradgear 1010 Zahnradgear 1111 GehäuseteilHousing part 1212 Motorengine 1313 Lagercamp 1414 SchneckenradWorm wheel 1515 KegelradBevel gear 16, 16'16, 16' KegelradtriebBevel gear drive 1717 Zahnradgear 1818 AußengewindeExternal thread 1919 Innengewindeinner thread :··.:— .··..·*..*·. ·|:··.:— .··..·*..*·. ·|
: ::·* ·* · · .·' i: ::·* ·* · · .·' i

1818

2020 SchubrohrThrust tube 2121 ZahnstangensegmentRack segment 2222 NutGroove 2323 BefestigungspunktAttachment point 2424 LagerschaleBearing shell 2525 Lagercamp 2626 Spindelspindle 2727 MutterMother 2828 EndschalterLimit switch

Claims

1. Linear drive for adjusting movably mounted parts, in particular in furniture, which is arranged between at least two fastening points, with a housing part and a motor arranged therein, a worm which can be driven by its drive shaft and is arranged coaxially to it, and a first rotatable gear member which is arranged on the worm so as to form an angle with its longitudinal axis and to which the worm transmits a torque, wherein one fastening point is arranged on the housing part and the other fastening point is arranged on a pushing part and the pushing part is connected to the first gear member in such a way that the rotary movement of the first gear member can be converted into a linear movement of the pushing part, characterized in that the first gear member transmits the torque to a second rotatable gear member 3 and the second gear member 3 has a common axis of rotation 4 with the worm 8, wherein the resulting rotary movement of the second gear member 3 is converted into a linear movement in such a way that the position of the two fastening points 23 relative to one another changes.

2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the first gear member has at least two gear bodies 2 engaging with the worm 8.

3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the second gear member 3 has a gear ring 5, 5' on the front side, which meshes with the first gear member.

4. Linear drive according to claim 3, characterized in that in a region of the second gear member 3 facing away from the motor 12, a further gear ring 5, 5' is arranged on the front side.

5. Linear drive according to claim 3, characterized in that the gear bodies 2 mesh with the worm 8 in the region of their one end and with the gear ring 5, 5' of the second gear member 3 in the region of their other end.

6. Linear drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that a gear wheel is arranged on the gear bodies, which is in engagement with at least one of the gear rings 5, 5' of the second gear member 3.

7. Linear drive according to one of claims 2 to 6, characterized in that the gear bodies 2 have a gear wheel 17 extending substantially over their axial length.

8. Linear drive according to claim 6 or 7, characterized in that a worm wheel 14 is arranged on the gear wheel in a rotationally fixed manner.

9. Linear drive according to one of claims 6 to 8, characterized in that the gear wheel forms an angle with the longitudinal axis of the worm 8 which substantially corresponds to the pitch of the worm 8 and meshes with the worm 8, while the second gear member 3 has a bevel gear drive 16, 16'.

10. Linear drive according to one of claims 6 to 9, characterized in that the gear wheel 17 has a straight toothing.

11. Linear drive according to claim 9 or 10, characterized in that the gear wheel 17 meshes at its two ends with a gear ring 5, 5' of the second gear member.

12. Linear drive according to one of claims 2 to 5, characterized in that a worm gear 14 and a bevel gear 15 are arranged on the gear bodies 2 in a rotationally fixed manner and the second gear member 3 has a bevel gear drive 16, 16'.

13. Linear drive according to one of claims 2 to 12, characterized in that the gear bodies 2 of the first gear member are arranged at equal angular intervals radially around the worm 8.

14. Linear drive according to claim 13, characterized in that two opposing gear bodies 2 are arranged around the worm 8.

15. Linear drive according to claim 13, characterized in that three gear bodies 2 are arranged around the worm 8 at an angular distance of 120°.

16. Linear drive according to one of claims 2 to 15, characterized in that the gear bodies 2 can be produced essentially from continuous cast or extruded profiles, in particular from an aluminum material.

17. Linear drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the second gear member 3 is cylindrical in its region facing the worm 8 and has a recess 6 into which the worm 8 extends.

18. Linear drive according to claim 17, characterized in that the gear bodies 2 are at least partially arranged within the recess 6.

19. Linear drive according to one of claims 1 to 18, characterized in that the second gear member 3 has an outwardly projecting external thread part extending over at least part of its axial length and the thrust part is designed as a thrust tube 20 with an internal thread 19 which cooperates with the external thread part.

20. Linear drive according to claim 19, characterized in that the internal thread 19 of the thrust part is formed by rack segments 21 extending in the axial direction.

21. Linear drive according to one of claims 1 to 18, characterized in that the second gear member 3 has a spindle 26 on its side facing away from the first gear member, on which a nut 27 runs which is rotationally fixed relative to the housing part 11 and is connected to a thrust part designed as a thrust tube 20.

22. Linear drive according to one of claims 1 to 21, characterized in that the second gear member 3 has at least one ball bearing on its side facing away from the first gear member.

23. Linear drive according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive shaft 7 of the motor 12 is mounted by a ball bearing.

24. Linear drive according to one of claims 1 to 23, characterized in that the gear bodies 2 of the first gear member are accommodated by bearing shells 24 which are arranged in a rotationally fixed manner on the housing part 11 and the second gear member 3.

25. Linear drive according to claim 24, characterized in that the housing part of the drive is integrally connected to the bearing shells 24 assigned to it.

26. Linear drive according to one of claims 1 to 25, characterized in that the housing part 11, the worm 8, the second gear member 3, the thrust part, the spindle 26 and the nut 27 are formed from one or more plastic materials.

27. Linear drive according to one of claims 1 to 26, characterized in that the travel path of the thrust part relative to the motor 12 can be limited by arranging at least one limit switch 28.