DE20211800U1

DE20211800U1 - driving device

Info

Publication number: DE20211800U1
Application number: DE20211800U
Authority: DE
Original assignee: Cooper Power Tools GmbH and Co OHG
Current assignee: Apex Tool Group GmbH and Co OHG
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2012-08-01
Also published as: AU2003254575A1; WO2004012901A1

Abstract

Antriebsvorrichtung (1) für entlang einer Führung (2) bewegbare Werkstückträger (3) mit wenigstens einer rotierenden Antriebswelle (4), welche entlang der Führung (2) in Transportrichtung (5) der Werkstückträger (3) verläuft, und mit wenigstens einem am Werkstückträger (3) gelagerten Reibrad (6), welches einen gegebenenfalls einstellbaren Anstellwinkel (7) relativ zur Wellenachse (8) aufweist und zur Erzeugung eines Vortriebs des Werkstückträgers in Transportrichtung mit der Antriebswelle (4) im Friktionskontakt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibrad (6) zur Vortriebsabschaltung mittels Verlust des Friktionskontaktes relativ zur Antriebswelle (4) in im wesentlichen radialer Richtung (9) und/oder in im wesentlichen tangentialer Richtung (10) verstellbar ist.Drive device (1) for workpiece carriers (3) movable along a guide (2) with at least one rotating drive shaft (4) which runs along the guide (2) in the transport direction (5) of the workpiece carriers (3) and with at least one on the workpiece carrier (3) mounted friction wheel (6), which has an optionally adjustable angle of attack (7) relative to the shaft axis (8) and is in frictional contact with the drive shaft (4) to generate propulsion of the workpiece carrier in the transport direction, characterized in that the friction wheel ( 6) for stopping the propulsion by loss of the frictional contact relative to the drive shaft (4) in an essentially radial direction (9) and / or in an essentially tangential direction (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für entlang einer Führung bewegbare Werkstückträger mit wenigstens einer rotierenden Antriebswelle, welche entlang der Führung in Transportrichtung der Werkstückträger verläuft, und mit wenigstens einem am Werkstückträger gelagerten Reibrad, welches einen gegebenenfalls einstellbaren Einstellwinkel relativ zur Wellenachse aufweist und zur Erzeugung eines Vortriebs des Werkstückträgers in Transportrichtung mit der Antriebswelle in Friktionskontakt ist.The invention relates to a drive device for along a tour movable workpiece carrier with at least one rotating drive shaft, which along the guide in Transport direction of the workpiece carrier runs, and with at least one mounted on the workpiece carrier Friction wheel, which has an optionally adjustable setting angle has relative to the shaft axis and for generating a propulsion of the workpiece carrier in the transport direction is in frictional contact with the drive shaft.

Solche Antriebsvorrichtungen werden beispielsweise bei entlang von Schienengleisführungen bewegbaren Werkstückträgern eingesetzt. Ein Einsatzgebiet ist die Automobilherstellung. Die Führung kann auf oder in dem Boden angeordnet sein. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, daß die Führung durch zwei horizontal oder vertikal neben bzw. übereinander angeordnete Schienen gebildet ist.Such drive devices will used, for example, with workpiece carriers that can be moved along rail track guides. One area of application is automobile manufacturing. The leadership can be placed on or in the ground. There is also the Possibility, that the tour through two rails arranged horizontally or vertically next to or on top of each other is formed.

Entlang der Führung erstreckt sich eine rotierende Antriebswelle. Ist ein an einem Werkstückträger angeordnetes Reibrad mit der Antriebswelle in Friktionskontakt, so erfolgt je nach Anstellwinkel des Reibrades relativ zur Wellenachse eine mehr oder weniger große Beschleunigung oder Verzögerung. Das Reibrad stützt sich außen auf der Antriebswelle ab und bei einem Anstellwinkel von 0°, das heißt bei Ausrichtung des Reibrades senkrecht zur Wellenachse, erfolgt kein Vortrieb. Wird der Anstellwinkel vergrößert, ergibt sich entsprechend ein vergrößerter Vortrieb, so daß der Werkstückträger beschleunigt wird. Durch entsprechende Verkleinerung des Anstellwinkels in Richtung 0° wird der Vortrieb vermindert, was zu einer Verzögerung des Werkstückträgers in Transportrichtung führt.A rotating one extends along the guide Drive shaft. Is a friction wheel arranged on a workpiece carrier with the drive shaft in frictional contact, depending on the angle of attack the friction wheel has a greater or lesser acceleration relative to the shaft axis or delay. The The friction wheel supports yourself outside on the drive shaft and at an angle of attack of 0 °, i.e. when aligning of the friction wheel perpendicular to the shaft axis, there is no propulsion. If the angle of attack is increased, the result is accordingly, an increased propulsion, so that the Workpiece carrier is accelerated. By appropriately reducing the angle of attack in the direction Becomes 0 ° the propulsion is reduced, which leads to a delay in the workpiece carrier Direction of transport leads.

Bei verschiedenen Gelegenheiten wird der Werkstückträger verzögert oder gar angehalten, falls er beispielsweise im Bereich einer Bearbeitungsstation verbleiben soll. Außerdem erfolgt eine Verzögerung oder ein Anhalten des Werkstückträgers, falls er auf sich vor ihm langsamer bewegende oder angehaltene Werkstückträger aufläuft oder sich diesen nähert.On various occasions the workpiece carrier decelerates or even stopped, for example, in the area of a processing station should remain. Moreover there is a delay or stopping the workpiece carrier if it runs onto workpiece carriers that are moving or stopped more slowly in front of it or approaches this.

Aus der Praxis ist es bekannt, zum Verzögern des Werkstückträgers bzw. zum Anhalten das Reibrad so zu verstellen, daß der Einstellwinkel Null ist, wobei das Reibrad in Kontakt mit der Antriebswelle bleibt.From practice it is known to Delay of the workpiece carrier or to stop the friction wheel so that the setting angle is zero, with the friction wheel remaining in contact with the drive shaft.

Nachteilig bei dieser aus der Praxis vorbekannten Lösung ist, daß eine Vielzahl von beweglichen Teilen erforderlich und der konstruktive Aufwand zum Anhalten des Werkstückträgers relativ hoch ist. Dies ist einerseits auch mit entsprechend erhöhten Kosten verbunden und führt andererseits zu einem erhöhten Reparatur- und Wartungsaufwand.A disadvantage of this from practice previously known solution is that a Large number of moving parts required and the constructive The effort to stop the workpiece carrier is relatively high is. On the one hand, this is also associated with correspondingly increased costs connected and leads on the other hand to an increased Repair and maintenance effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß diese in konstruktiv einfacher und kostengünstiger Weise ein sicheres Anhalten des Werkstückträgers ermöglicht und gleichzeitig weniger Reparatur- und Wartungsaufwand erforderlich ist.The invention is therefore the object on the basis of a drive device of the type mentioned to improve that in constructively simple and inexpensive way a safe Stopping the workpiece carrier enables and at the same time, less repair and maintenance work is required is.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß das Reibrad zur Vortriebsabschaltung mittels Verlust des Friktionskontaktes relativ zur Antriebswelle in im wesentlichen radialer Richtung und/oder in im wesentlichen tangentialer Richtung verstellbar ist. In radialer Richtung wird das Reibrad zum Verlust des Friktionskontaktes von der Antriebswelle fortbewegt, wobei unabhängig vom Einstellwinkel nach Verlust des Kontaktes zur Antriebswelle ein weiterer Vortrieb des Werkstückträgers erfolgt. In analoger Weise kann das Reibrad auch in im wesentlichen tangentialer Richtung zumindest bis zum Verlust des Friktionskontaktes gestellt werden. Auch in diesem Fall wird dadurch der Vortrieb des Werkstückträgers beendet, so daß ein Auslauf bis zum Anhalten des Werkstückträgers möglich ist.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. In particular, the invention is characterized in that the friction wheel for shutdown of propulsion due to loss of friction contact relative to the drive shaft in a substantially radial direction and / or is adjustable in a substantially tangential direction. In radial Direction the friction wheel will lose friction contact from the drive shaft moves, regardless of the setting angle Loss of contact with the drive shaft further propulsion of the Workpiece carrier takes place. In an analogous manner, the friction wheel can also be essentially tangential Direction at least until the friction contact is lost. In this case too, the advance of the workpiece carrier is ended, so that a It is possible to run out until the workpiece carrier stops.

Es ist selbstverständlich, daß auch eine Kombination von Verstellungen in beiden Richtungen, das heißt in radialer Richtung und in tangentialer Richtung, möglich ist, um den Friktionskontakt zwischen Reibrad und Antriebswelle zu unterbrechen.It goes without saying that too a combination of adjustments in both directions, that is, in radial Direction and in the tangential direction, is possible to the friction contact between the friction wheel and the drive shaft.

Weiterhin sei angemerkt, daß ein Abheben des Reibrades von der Antriebswelle nicht unbedingt notwendig ist, um den Vortrieb zu unterbrechen. Statt dessen kann auch noch ein größerer Friktionskontakt vorhanden sein, der allerdings zur Erzeugung eines Vortriebs nicht mehr ausreichend ist.Furthermore, it should be noted that lifting the Friction wheels from the drive shaft are not essential to to interrupt the advance. Instead, there may be a larger friction contact be, which, however, is no longer sufficient to generate propulsion is.

Um das Reibrad bei Friktionskontakt ausreichend fest an die Antriebswelle andrücken zu können und gleichzeitig ein gewisses Ausweichen des Reibrades bei kleinen Hindernissen oder dergleichen zu ermöglichen, kann das Reibrad in Richtung Friktionskontakt kraftbeaufschlagt und insbesondere federbeaufschlagt sein.To the friction wheel in case of friction contact to be able to press sufficiently hard on the drive shaft and at the same time a certain Dodge the friction wheel for small obstacles or the like to allow the friction wheel can be subjected to force in the direction of the friction contact and in particular be spring loaded.

Ein im Aufbau einfaches und auch für hohe Drehzahlen geeignetes Reibrad kann erhalten werden, wenn das Reibrad als Rillenkugellager ausgebildet ist.A simple and also in construction for high speeds Suitable friction wheel can be obtained if the friction wheel is used as a deep groove ball bearing is trained.

Um das Reibrad in einfacher Weise am Werkstückträger zu lagern, kann jedes Reibrad in einer im wesentlichen hülsenförmigen Radaufnahme gelagert sein, aus welcher das Reibrad teilweise in Richtung Antriebswelle vorsteht. Reibrad und Radaufnahme können als vormontierte Einheit ausgebildet sein, die dann am Werkstückträger zu befestigen ist.To the friction wheel in a simple way to be stored on the workpiece carrier, each friction wheel can be stored in a substantially sleeve-shaped wheel holder be from which the friction wheel partially towards the drive shaft protrudes. Friction wheel and wheel holder can be assembled as a unit be formed, which is then to be attached to the workpiece carrier.

Die Radaufnahme kann beispielsweise aus einem entsprechenden Kunststoffmaterial gebildet sein.The wheel holder can, for example be formed from a corresponding plastic material.

Je nach Größe des Werkstückträgers und zu transportierendem Gewicht ist es möglich, mehr als eine Radaufnahme mit Reibrad anzuordnen, indem sie beispielsweise parallel zur Wellenlängsrichtung nebeneinander im Werkstückträger angeordnet sind.Depending on the size of the workpiece carrier and weight to be transported, it is possible to have more than one wheel holder to be arranged with a friction wheel, for example, side by side parallel to the longitudinal direction of the shaft arranged in the workpiece carrier are.

Um am Werkstoffträger nicht für jede Radaufnahme entsprechende Halteeinrichtungen ausbilden zu müssen, können diese in einer kassettenartigen Aufnahmeeinrichturg insbesondere lösbar gehalten sein. Das heißt, alle benötigten Radaufnahmen mit Reibrädern werden direkt in die Aufnahmeeinrichtung eingesetzt und diese dann am Werkstückträger befestigt.In order not on the material carrier for each wheel holder Having to train holding devices, these can be in a cassette-like Recording facility in particular be held releasably. That is, everyone required Wheel recordings with friction wheels are inserted directly into the receiving device and then this attached to the workpiece carrier.

Die Radaufnahmen können an der Aufnahmeeinrichtung beispielsweise durch Verschrauben oder dergleichen befestigt sein. Eine einfache Möglichkeit zur Befestigung kann darin gesehen werden, daß die Radaufnahme mit der Aufnahmeeinrichtung verrastet ist.The wheel shots can be on the receiving device, for example by screwing or the like be attached. An easy way for fastening can be seen in the fact that the wheel receptacle engages with the receptacle is.

Eine einfache Ausbildung der Aufnahmeeinrichtung kann darin gesehen werden, daß diese aus einem Aufnahmeprofil beispielsweise aus Aluminium gebildet ist. Ebenso ist es möglich, daß die Aufnahmeeinrichtung auch aus einem Kunststoff und das Aufnahmeprofil getrennt von der Aufnahmeeinrichtung ausgebildet ist, so daß die Aufnahmeeinrichtung in entsprechender Weise im Aufnahmeprofil angeordnet ist.A simple design of the receiving device can be seen in the fact that this is formed from a receiving profile, for example made of aluminum. It is also possible that the Recording device also made of a plastic and the recording profile is formed separately from the receiving device, so that the receiving device in is arranged accordingly in the receiving profile.

Ein einfach aufgebautes Aufnahmeprofil kann darin gesehen werden, wenn dieses etwa C-förmig ist.A simply structured recording profile can be seen if it is approximately C-shaped.

Um Aufnahmeeinrichtung und Aufnahmeprofil in einfacher Weise miteinander zu verbinden und gleichzeitig die Aufnahmeeinrichtung am Aufnahmeprofil zu halten, kann die Aufnahmeeinrichtung in das Aufnahmeprofil in Längsrichtung einschiebbar und in eingeschobener Stellung formschlüssig gehalten sein.To reception facility and reception profile in a simple way to connect with each other and at the same time The receiving device can hold the receiving device on the receiving profile in the receiving profile in the longitudinal direction can be inserted and held positively in the inserted position.

Um bei Einsatz des Werkstückträgers ein zufälliges Aufschieben der Aufnahmeeinrichtung aus dem Aufnahmeprofil zu verhindern, können entsprechende Verschlußeinrichtungen, Klemmeinrichtungen oder andere Befestigungseinrichtungen vorgesehen sein.To when using the workpiece carrier random To prevent the receiving device from being pushed out of the receiving profile, can corresponding locking devices, Clamping devices or other fastening devices are provided his.

Um die Oberfläche des Reibrades immer zumindest so zu säubern, daß sich dort kein Fett, Öl oder dergleichen ansammelt, was zu einer Reduktion der Reibung zwischen Reibrad und Betriebswelle führen könnte, ist jeder Radaufnahme ein das Reibrad kontaktierender, insbesondere elastischer Reinigungseinsatz zugeordnet. Im einfachsten Fall ist der Reinigungseinsatz als flache Einlage ausgebildet, die das Reibrad gegenüberliegend zur Antriebswelle kontaktiert.At least around the surface of the friction wheel to clean like this that itself no fat, oil or there the like accumulates, resulting in a reduction in friction between Guide the friction wheel and the operating shaft could, is each wheel holder a contacting the friction wheel, in particular assigned elastic cleaning insert. In the simplest case the cleaning insert is designed as a flat insert that holds the friction wheel opposite contacted to the drive shaft.

Ein einfach und kostengünstig herstellbarer Reinigungseinsatz ist beispielsweise ein im wesentlichen runder, eckiger oder sonstig zugeschnittener Filzeinsatz.A cleaning insert that is easy and inexpensive to manufacture is, for example, an essentially round, angular or other tailored felt insert.

Um die Kraft- bzw. Federbeaufschlagung des Reibrades in Richtung Antriebswelle in einfacher Weise zu gestalten, kann zwischen Radaufnahme und Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil eine Federeinrichtung angeordnet sein.To the force or spring loading of the To design friction wheels in the direction of the drive shaft in a simple manner, can be between the wheel mount and the mounting device and / or mounting profile Be arranged spring device.

Die radiale und/oder tangentiale Verstellung des Reibrades relativ zur Antriebswelle kann beispielsweise dadurch erzielt werden, daß Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil am Werkstückträger verschwenkbar und/oder verschiebbar gelagert sind.The radial and / or tangential Adjustment of the friction wheel relative to the drive shaft can, for example can be achieved in that receiving device and / or mounting profile pivotable on the workpiece carrier and / or are slidably mounted.

Dabei ist zu beachten, daß sowohl zur tangentialen als auch radialen Verstellung auch eine einfache Verschiebung oder eine Verschwenkung an den entsprechenden Bauteilen in Frage kommt.It should be noted that both a simple one for tangential as well as radial adjustment Displacement or pivoting on the corresponding components it is a possibility.

Um sicher zu stellen, daß beispielsweise bei einer tangentialen Verschiebemöglichkeit von Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil automatisch in Richtung Friktionskontakt zurückgestellt wird, können Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil tangential zur Antriebswelle in Richtung Friktionskontakt des Reibrades kraft-, insbesondere federbeaufschlagt sein.To make sure that, for example with a tangential displacement possibility of the receiving device and / or recording profile automatically towards the friction contact reset will, can Holding device and / or holding profile tangential to the drive shaft in the direction of frictional contact of the friction wheel force, in particular be spring loaded.

Dies gilt analog auch für die radiale Verstellung der entsprechenden Bauteile.This also applies analogously to the radial one Adjustment of the corresponding components.

Um nicht direkt die Aufnahmeeinrichtung oder das Aufnahmeprofil zum Verschieben zu belasten, können Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil eine in tangentialer Richtung zur Antriebswelle am Werkstückträger geführte Führungsplatte aufweisen. Diese Führungsplatte wird dann zur Verstellung der entsprechenden Bauteile und zur Unterbrechung des Friktionskontaktes eingesetzt.To not directly the reception facility or The recording profile can be loaded to move, recording device and / or receiving profile in a tangential direction to the drive shaft have a guide plate on the workpiece carrier. This guide plate is then used to adjust the corresponding components and to interrupt of the friction contact used.

Eine einfache Möglichkeit zur Verstellung der Führungsplatte kann darin gesehen werden, daß von der Führungsplatte wenigstens ein Kontaktelement absteht, welches mit einem im wesentlichen parallel zur Wellenachse verlaufenden Betätigungselement zur Verstellung in tangentialer Richtung in Anlage ist.An easy way to adjust the guide plate can be seen in that of the guide plate protrudes at least one contact element, which with a substantially Actuator for adjustment running parallel to the shaft axis is in contact in the tangential direction.

Das heißt, je nach Verstellung des Betätigungselements wird über das Kontaktelement die Führungsplatte in tangentialer Richtung verstellt, zusammen mit der Radaufnahme und dem Reibrad, so daß der Friktionskontakt unterbrochen wird.That is, depending on the adjustment of the actuating element is about the contact element the guide plate adjusted in tangential direction, together with the wheel holder and the friction wheel, so that the Friction contact is interrupted.

Um in diesem Zusammenhang eine einfache Konstruktion zu erhalten, kann das Betätigungselement als in Richtung Wellenachse verschiebbare Betätigungsstange mit wenigstens einer Auflaufschräge für das Kontaktelement ausgebildet sein.In this context, a simple construction to get the actuator as an actuating rod displaceable in the direction of the shaft axis with at least a run-up slope for the contact element be trained.

Bei Verschieben der Betätigungsstange gerät entsprechend die Auflaufschräge mit dem Kontaktelement in Kontakt, wodurch sich das Kontaktelement und die mit diesem verbundenen Führungsplatte in tangentialer Richtung relativ zur Antriebswelle verschiebt. Wie bereits ausgeführt, wird bei einer solchen Verschiebung der Führungsplatte ebenfalls das Reibrad tangential verschoben, wobei die Verschiebung soweit erfolgen kann, daß kein Friktionskontakt zur Antriebswelle mehr vorhanden ist, d.h. das Reibrad von der Antriebswelle abgehoben ist.When moving the operating rod device accordingly the ramp in contact with the contact element, whereby the contact element and the guide plate connected to it shifts in the tangential direction relative to the drive shaft. How already executed, with such a displacement of the guide plate, the friction wheel is also shifted tangentially, whereby the shift can take place as far as that no There is more frictional contact with the drive shaft, i.e. the The friction wheel is lifted off the drive shaft.

Der Kraftaufwand zum Verschieben der Betätigungsstange kann in diesem Zusammenhang dadurch verringert werden, wenn das Kontaktelement eine an der Führungsplatte drehbar gelagerte Kontaktrolle ist.The effort to move the operating rod can be reduced in this context if the Contact element one on the guide plate is rotatably mounted contact roller.

Auch zur Durchführung der radialen Verstellung des Reibrades ist eine Verschiebung von beispielsweise Radaufnahme, Aufnahmeeinrichtung oder Aufnahmeprofil denkbar. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel können Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil im wesentlichen radial zur Antriebswelle am Werkstückträger zur Verstellung des Reibrades verschwenkbar gelagert sein. Das heißt, die entsprechenden Bauteile werden so verschwenkt, daß sich das Reibrad im wesentlichen in radialer Richtung von der Antriebswelle fort bewegt, wobei die Fortbewegung bis zum Abheben des Reibrades erfolgen kann.A displacement of is also necessary for the radial adjustment of the friction wheel for example, wheel mount, mounting device or mounting profile conceivable. In another embodiment, the receiving device and / or receiving profile can be pivotably mounted essentially radially to the drive shaft on the workpiece carrier for adjusting the friction wheel. This means that the corresponding components are pivoted in such a way that the friction wheel moves essentially radially away from the drive shaft, and the movement can take place until the friction wheel is lifted off.

Auch in diesem Fall kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn nicht direkt beispielsweise Radaufnahme oder Aufnahmeeinrichtung verschwenkbar gelagert sind, sondern beispielsweise Aufnahmeeinrichtung und/oder Aufnahmeprofil an einem Schwenkprofil insbesondere lösbar befestigt sind, welches Schwenkprofil wenigstens ein Kontaktelement aufweist, das mit einem im Wesentlichen parallel zur Wellenachse verlaufenden Betätigungselement zum Verschwenken in radialer Richtung in Anlage ist.In this case too prove to be advantageous, if not directly, for example, wheel mount or receiving device are pivotally mounted, but for example Recording device and / or recording profile on a swivel profile especially detachable are attached, which swivel profile at least one contact element has that with a substantially parallel to the shaft axis trending actuator for pivoting in the radial direction is in contact.

In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls möglich, daß das Betätigungselement als parallel zur Wellenachse verschiebbare Betätigungsstange mit wenigstens einer Auflaufschräge für das Kontaktelement ausgebildet ist. Gerät das Kontaktelement mit der Auflaufschräge in der Anlage und läuft an dieser ab, so erfolgt ein Verschwenken der Radaufnahme und damit des Reibrades über die entsprechende Verbindung zum Schwenkprofil.In this context it is also possible that the actuating element as an actuating rod displaceable parallel to the shaft axis with at least a ramp for the Contact element is formed. Device the contact element with the approach ramp in the plant and running on this, there is a pivoting of the wheel holder and thus over the friction wheel the corresponding connection to the swivel profile.

Zur konstruktiv einfachen Anordnung des Kontaktelements, kann das Kontaktelement eine insbesondere im wesentlichen an einem freien Ende eines vom Schwenkprofil abstehenden Hebels drehbar gelagerte Kontaktrolle sein.For a structurally simple arrangement of the contact element, the contact element can in particular in essentially at a free end of a protruding from the swivel profile Lever rotatably mounted contact roller.

Um insbesondere beim Auflaufen auf langsamere oder unbewegte Werkstückträger automatisch eine Vortriebsunterbrechung zu verursachen, kann das Betätigungselement zumindest in Transportrichtung über den Werkstückträger hinausragen. Dies bedeutet, daß bei Auflaufen auf einen anderen Werkstückträger das vorstehende Betätigungselement verschoben wird, damit das entsprechende Kontaktelement entlang der Auflaufschräge läuft und eine Verschiebung oder ein Verschwenken der Radaufnahme mit Reibrad verursacht. Durch dieses Verschieben oder Verschwenken wird der Friktionskontakt unterbrochen und der Werkstückträger abgebremst bzw. angehalten.To especially when bumping on slower or still workpiece carriers automatically The actuating element can cause an interruption in propulsion at least in the direction of transport protrude the workpiece carrier. This means that at The above actuating element runs onto another workpiece carrier is moved so that the corresponding contact element along the ramp runs and one Displacement or pivoting of the wheel holder caused by the friction wheel. Through this shifting or pivoting, the friction contact interrupted and the workpiece carrier braked or stopped.

Um den Werkstückträger in diesem Zusammenhang auch wieder automatisch fortbewegen zu können, kann die Betätigungsstange in Transportrichtung kraft-, insbesondere federbeaufschlagt sein. Das heißt, sobald kein Hindernis in Transportrichtung mehr vor dem entsprechenden Werkstückträger angeordnet ist, wird die Betätigungsstange wieder in Transportrichtung aus dem Werkstückträger hinausragen und dadurch das entsprechende Kontaktelement nicht mehr im Bereich der Auflaufschräge angeordnet sein. Dies führt zu einer Rückstellung des Reibrades in radialer und/oder tangentialer Richtung der Antriebswelle, und der Friktionskontakt wird wieder hergestellt.To the workpiece carrier in this context The actuating rod can also automatically move again be force-loaded, in particular spring-loaded in the transport direction. The is called, as soon as there is no obstacle in the direction of transport in front of the corresponding one Workpiece carrier arranged is the operating rod protrude again from the workpiece carrier in the transport direction and thereby the corresponding contact element is no longer arranged in the area of the run-up slope his. this leads to to a provision the friction wheel in the radial and / or tangential direction of the drive shaft, and the friction contact is restored.

Um einen Rasteingriff zwischen Radaufnahme und Aufnahmeeinrchtung in einfacher Weise herstellen zu können, kann die Radaufnahme wenigstens zwei elastisch auslenkbare Rastarme auf ihrer Außenseite aufweisen. Die Radaufnahme kann dann einfach in eine entsprechende Vertiefung oder Öffnung in der Aufnahmeeinrichtung bis zum Rasteingriff der Rastarme eingesetzt werden. Daß die Radaufnahme nicht zu tief in der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, wird durch die oben genannte Federeinrichtung zwischen Radaufnahme und Aufnahmeeinrichtung verhindert.To a locking engagement between wheel admission and to be able to produce recording device in a simple manner the wheel holder on at least two elastically deflectable locking arms their outside exhibit. The wheel holder can then simply be put into a corresponding one Deepening or opening used in the receiving device until the locking arms engage become. That the Wheel holder not arranged too deep in the holder is by the above-mentioned spring device between the wheel holder and receiving device prevented.

Es besteht die Möglichkeit, daß die Radaufnahme oder auch die Aufnahmeeinrichtung drehbar am Werkstückträger gelagert sind, um den Anstellwinkel zwischen Reibrad und Antriebswelle zu variieren. Durch eine solche Variation des Anstellwinkels kann der Werkstückträger mehr oder weniger beschleunigt oder verzögert werden.There is a possibility that the wheel mount or the mounting device is rotatably mounted on the workpiece carrier to the angle of attack between the friction wheel and the drive shaft vary. Through such a variation of the angle of attack, the Workpiece carriers more or less accelerated or decelerated.

Es besteht ebenso die Möglichkeit, daß der Anstellwinkel nach Einsetzen der Radaufnahme in der Aufnahmeeinrichtung festgelegt ist, indem beispielsweise die Radaufnahme in unterschiedlichen Ausrichtungen relativ zur Aufnahmeeinrichtung in dieser anordbar ist. Eine konstruktive Möglichkeit hierzu kann darin gesehen werden, daß beispielsweise die Radaufnahme auf ihrer Außenseite eine Verzahnung aufweist, die in unterschiedlichen Winkelstellungen mit einer entsprechenden Verzahnung der Aufnahmeeinrichtung in Eingriffe bringbar ist. Durch Herausziehen der Radaufnahme und Einsetzen mit anderer Ausrichtung relativ zur Aufnahmeeinrichtung kann ein anderer Anstellwinkel ausgewählt werden.There is also the possibility that the angle of attack after inserting the wheel holder in the receiving device is by, for example, the wheel holder in different orientations relative to the receiving device can be arranged in this. A constructive one Possibility to do this can be seen in that, for example the wheel holder on its outside has a toothing in different angular positions with a corresponding toothing of the receiving device is feasible. By pulling out the wheel holder and inserting it with others Alignment relative to the receiving device can have a different angle of attack selected become.

Im folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.The following are advantageous embodiments the invention with reference to the figures attached to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 Eine perspektivische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels; 1 A perspective front view of a drive device according to the invention according to a first embodiment;

2 Eine Vorderansicht eines Details der Antriebsvorrichtung nach 1; 2 A front view of a detail of the drive device according to 1 ;

3 Ein Schnitt entlang der Linie III-III aus 2, und 3 A section along the line III-III 2 , and

4 Ein Schnitt analog zur 3 durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. 4 A cut similar to 3 by a second embodiment of a drive device according to the invention.

In 1 ist die perspektivische Vorderansicht einer Antriebsvorrichtung 1 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels dargestellt. Zur Vereinfachung ist von der Führung 2 nur eine Führungsschiene dargestellt, entlang derer Werkstückträger 3 in Transportrichtung 5 bewegbar sind. Der Werkstückträger 3 ist im wesentlichen plattenförmig ausgebildet und dient zur Halterung eines entsprechenden Werkstückes.In 1 is the front perspective view of a drive device 1 shown according to a first embodiment. To simplify is from the leadership 2 only one guide rail is shown, along which workpiece carrier 3 in the direction of transport 5 are movable. The workpiece carrier 3 is essentially plate-shaped and serves to hold a corresponding workpiece.

Eine entsprechende Schiene der Führung 2 ist ebenfalls in 3 dargestellt. Zur Führung des Werkstückträgers entlang der Schiene dienen Führungsrollen 34, die in etwa mit einem Winkel von 90° paarweise zueinander angeordnet sind und auf Schrägflächen der entsprechenden Schienen ablaufen.A corresponding guide rail 2 is also in 3 shown. Guide rollers are used to guide the workpiece carrier along the rail 34 , which are arranged in pairs to each other at an angle of 90 ° and run on inclined surfaces of the corresponding rails.

Entlang der Führung 2 und insbesondere entlang einer Schiene ist eine rotierende Antriebswelle 4 angeordnet, die um eine Wellenachse 8 dreht. Eine Anzahl von Reibrädern 6 kontaktiert die Antriebswelle 4, wobei die Reibräder 6 unter einem jedenfalls vaiierbaren Einstellwinkel 7, siehe auch 2, relativ zur Wellenachse 8 bzw. Transportrichtung 5 angeordnet sind. Je nach Größe des Anstellwinkels 7 ergibt sich durch den Friktionskontakt zur Antriebswelle 4 ein mehr oder weniger großer Vortrieb, so daß der Werkstückträger 5 verzögert und beschleunigt werden kann.Along the tour 2 and especially along a rail is a rotating drive shaft 4 arranged around a shaft axis 8th rotates. A number of friction wheels 6 contacts the drive shaft 4 , the friction wheels 6 at an adjustable angle 7 , see also 2 , relative to the shaft axis 8th or transport direction 5 are arranged. Depending on the size of the angle of attack 7 results from the frictional contact with the drive shaft 4 a more or less large propulsion, so that the workpiece carrier 5 can be delayed and accelerated.

In 1 ist erkennbar, daß eine Mehrzahl dieser Reibräder 6 entlang der Transportrichtung 5 angeordnet sind. Jedes der Reibräder 6 ist in einer Radaufnahme 12 angeordnet. Die verschiedenen Radaufnahmen 12 sind in einer kassettenartigen Aufnahmeeinrichtung 13 nebeneinander angeordnet, welche wiederum in ein Aufnahmeprofil 14 eingeschoben ist. Das Aufnahmeprofil 14 weist im wesentlichen einen C-förmigen Querschnitt mit nach innen abgeknickten Enden auf. Diese Enden dienen zur formschlüssigen Halterung der Aufnahmeeinrichtung 13 im Aufnahmeprofil 14. Dabei ist die Aufnahmeeinrichtung 13 von einem Ende des Aufnahmeprofils 14 her in dieses in dessen Längsrichtung 36 einschiebbar.In 1 it can be seen that a majority of these friction wheels 6 along the direction of transport 5 are arranged. Each of the friction wheels 6 is in a wheel mount 12 arranged. The different wheel shots 12 are in a cassette-like receiving device 13 arranged side by side, which in turn in a recording profile 14 is inserted. The admission profile 14 has essentially a C-shaped cross section with ends bent inwards. These ends are used for the form-fitting mounting of the receiving device 13 in the admission profile 14 , Here is the receiving device 13 from one end of the admission profile 14 forth in this in its longitudinal direction 36 insertable.

Das Aufnahmeprofil 14 ist an einem Schwenkprofil 24 befestigt. Dieses weist in 1 unterhalb des Aufnahmeprofils 14 zwei in Transportrichtung 5 verlaufende Schwenkachsen 38 auf. Mittels dieser ist das Schwenkprofil 24 am Werkstückträger 3 in entsprechenden Lagerböcken 39 verschwenkbar gelagert.The admission profile 14 is on a swivel profile 24 attached. This points in 1 below the admission profile 14 two in the direction of transport 5 running swivel axes 38 on. By means of this is the swivel profile 24 on the workpiece carrier 3 in corresponding bearing blocks 39 pivoted.

In 1 stehen oberhalb des Aufnahmeprofils 14 zwei Hebel 29 ab. An deren freien Enden 29, siehe auch 2 und 3, ist als Kontaktelement 25 eine Kontaktrolle 30 drehbar gelagert. Die Kontaktrolle ist mit einer Außenseite einer sich parallel zur Transportrichtung 5 erstreckenden Betätigungsstange 27 als Betätigungselement 26 zum Verschwenken des Schwenkprofils 24 in Anlage. An zumindest zwei Stellen der Betätigungsstange 21 sind Auflaufschrägen 28 ausgebildet, mit denen die Kontaktrollen 30 nach 1 in Anlage sind. Dadurch erfolgt ein Verschwenken des Schwenkprofils 24 in Uhrzeigerrichtung um Schwenkachsen 38 gegenüber einer Anlage der Kontaktrollen 30 außerhalb der Auflaufschrägen 28 mit der Betätigungsstange 27.In 1 stand above the admission profile 14 two levers 29 from. At their free ends 29 , see also 2 and 3 , is as a contact element 25 a contact role 30 rotatably mounted. The contact roller has an outer side that is parallel to the transport direction 5 extending operating rod 27 as an actuator 26 for swiveling the swivel profile 24 in Appendix. At least two points on the operating rod 21 are bevels 28 trained with whom the contact roles 30 to 1 are in annex. This causes the swivel profile to pivot 24 clockwise around swivel axes 38 compared to a system of contact roles 30 outside the ramp 28 with the operating rod 27 ,

Eine Anzahl von Führungen 32 zur längsverschieblichen Führung der Betätigungsstange 27 ist am Werkstückträger 3 angeordnet. Zwischen einer dieser Führungen und einer Auflaufschräge 28 ist eine Feder 40 auf die Betätigungsstange 27 aufgesteckt. Diese drückt die Betätigungsstange 27 in Transportrichtung 5.A number of tours 32 for longitudinally displaceable guidance of the operating rod 27 is on the workpiece carrier 3 arranged. Between one of these guides and a ramp 28 is a feather 40 on the operating rod 27 attached. This presses the operating rod 27 in the direction of transport 5 ,

In 2 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Antriebsvorrichtung 1 nach 1 vereinfacht dargestellt. Entsprechende Teile des Werkstückträgers oder der Führung sind weggelassen worden. Ansonsten sind in dieser Figur wie in den weiteren Figuren gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen versehen und werden teilweise nur im Zusammenhang mit einer Figur erwähnt.In 2 is a partially sectioned front view of the drive device 1 to 1 shown in simplified form. Corresponding parts of the workpiece carrier or the guide have been omitted. Otherwise, in this figure, like in the other figures, the same parts are provided with the same reference numerals and are only partially mentioned in connection with a figure.

Insbesondere ist in 2 erkennbar, daß die Kontaktrolle 30 mit dem radial am weitesten außen liegenden Bereich der Auflaufschräge 28 der Betätigungsstange 27 von außen in Anlage ist. Dadurch ist das Schwenkprofil 24 in einer in Uhrzeigerrichtung am weitesten ausgeschwenkten Stellung angeordnet. Durch die Beaufschlagung der Feder 40 ist die Betätigungsstange 27 in Transportrichtung 5 kraftbeaufschlagt. Unterhalb der Führungsstange 27 sind eine Reihe von Führungsrollen 37 dargestellt, siehe auch 3.In particular, in 2 recognizable that the contact role 30 with the radially outermost area of the ramp 28 the operating rod 27 from outside. This is the swivel profile 24 arranged in a clockwise most pivoted position. By loading the spring 40 is the operating rod 27 in the direction of transport 5 with force. Below the guide rod 27 are a series of leadership roles 37 shown, see also 3 ,

Die verschiedenen Reibräder 6 sind jeweils unter gleichem Anstellwinkel 7 angeordnet. Jedes der Reibräder 6 ist in seiner Radaufnahme 12 gelagert, und diese ist in einer bestimmten Winkelausrichtung relativ zur Aufnahmeeinrichtung 13 in diese eingesetzt. Die Ausrichtung von Radaufnahme 12 und Aufnahmeeinrichtung 13 ist durch unterschiedliche Eingriffe der Verzahnungen 35 möglich. Die Verzahnungen 35 setzen sich aus einer entsprechenden Verzahnung auf der Außenseite einer jeden Radaufnahme und einer in der Aufnahmeeinrichtung 13 ausgebildeten, entsprechenden Verzahnung zusammen.The different friction wheels 6 are each at the same angle of attack 7 arranged. Each of the friction wheels 6 is in his wheel holder 12 stored, and this is in a certain angular orientation relative to the receiving device 13 used in this. The alignment of wheel admission 12 and receiving device 13 is due to different interventions of the gears 35 possible. The gears 35 consist of a corresponding toothing on the outside of each wheel holder and one in the holder 13 trained, corresponding gearing together.

In 3 ist ein Schnitt entlang der Linie III-III aus 2 dargestellt.In 3 is a section along the line III-III 2 shown.

Neben der maximal ausgeschwenkten Stellung des Schwenkprofils 24 ist ebenfalls eine Stellung des Schwenkprofils 24 dargestellt, in der die Kontaktrolle 30 außerhalb der Auflaufschräge 28 mit der Außenseite der Betätigungsstange 27 in Kontakt ist.In addition to the maximum swiveled-out position of the swivel profile 24 is also a position of the swivel profile 24 shown in which the contact role 30 outside the ramp 28 with the outside of the operating rod 27 is in contact.

Solange die Kontaktrolle 30 im Bereich der Auflaufschräge 28 an der Betätigungsstange 27 anliegt, ist das Reibrad 6 in radialer Richtung an die Antriebswelle 4 soweit herangeschwenkt, daß ein Friktionskontakt zwischen beiden besteht. Dadurch wird durch die Drehung der Antriebswelle 4 über den Friktionskontakt zum Reibrad 6 und in Abhängigkeit vom Einstellwinkel 7 ein Vortrieb auf den Werkstückträger 3 in Transportrichtung 5 übertragen.As long as the contact role 30 in the area of the ramp 28 on the operating rod 27 is the friction wheel 6 in the radial direction to the drive shaft 4 pivoted so far that there is frictional contact between the two. This will result from the rotation of the drive shaft 4 via the friction contact to the friction wheel 6 and depending on the setting angle 7 propulsion on the workpiece carrier 3 in the direction of transport 5 transfer.

Ist statt dessen die Kontaktrolle 30 außerhalb der Auflaufschräge 28 mit der Betätigungsstange 27 in Kontakt, ist das Reibrad 6 in 3 soweit nach rechts in Richtung Werkstückträger 5 verschwenkt, daß es keinen Kontakt mehr zur Antriebswelle 4 aufweist. Damit wird kein Vortrieb mehr auf den Werkstückträger übertragen. Es ist noch zu beachten, daß alle Reibräder 6, siehe 1 und 2, entsprechend zur 3 einseitig in der einen oder anderen Stellung je nach Positionierung der Kontaktrolle 30 relativ zur Betätigungsstange 27 angeordnet sind.Instead, it's the contact role 30 outside the ramp 28 with the operating rod 27 in contact is the friction wheel 6 in 3 so far to the right towards the workpiece carrier 5 pivoted that there is no more contact with the drive shaft 4 having. This means that no more advance is transferred to the workpiece carrier. It should also be noted that all friction wheels 6 , please refer 1 and 2 , corresponding to 3 one-sided in one or the other position depending on the positioning of the contact roller 30 relative to the operating rod 27 are arranged.

In 4 ist ein Schnitt analog zu 3 durch ein zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 1 dargestellt.In 4 is a cut similar to 3 by a second embodiment of the drive device according to the invention 1 shown.

Dabei sind die Lagerung der Reibräder 6 in Radaufnahme 12, die Anordnung der Radaufnahme 12 in Aufnahmeeinrichtung 13 und die Anordnung der Aufnahmeeinrichtung im Aufnahmeprofil 14 bei beiden Ausführungsbeispielen gleich.Thereby are the storage of the friction wheels 6 in wheel mount 12 , the arrangement of the wheel holder 12 in reception facility 13 and the arrangement of the recording device in the recording profile 14 the same in both embodiments.

In 4 ist insbesondere erkennbar, daß die Radaufnahme 12 in eine entsprechende Öffnung in der Aufnahmeeinrichtung 13 eingesetzt ist, siehe auch 2, wobei auf einer Außenseite 34 jeder Radaufnahme 12 Rastarme 33 abstehen. Diese weisen Rastvorsprünge auf, die entsprechend gegen Rastvorsprünge der Aufnahmeeinrichtung 13 greifen.In 4 is particularly recognizable that the wheel mount 12 in a corresponding opening in the receiving device 13 is used, see also 2 , being on an outside 34 every wheel mount 12 locking arms 33 protrude. These have locking projections, which are correspondingly against locking projections of the receiving device 13 to grab.

Die Radaufnahme 12 ist durch eine Federeinrichtung 17 in Richtung Antriebswelle 4 kraftbeaufschlagt. Weiterhin ist zwischen Radaufnahme 12 und Aufnahmeprofil 14 ein Filzeinsatz 16 als Reinigungseinsatz 15 angeordnet. Dieser ist im wesentlichen relativ zum Reibrad 6 gegenüberliegend zur Antriebswelle 4 angeordnet. Auf diesem Reinigungseinsatz 15 läuft das Reibrad 6 mit seiner Lauffläche ab, wodurch die Lauffläche gereinigt wird. Der Reinigungseinsatz 15 ist von der als Schraubenfeder ausgebildeten Federeinrichtung 17 umgeben.The wheel mount 12 is by a spring device 17 towards the drive shaft 4 with force. Furthermore is between wheel admission 12 and recording profile 14 a felt insert 16 as a cleaning insert 15 arranged. This is essentially relative to the friction wheel 6 opposite the drive shaft 4 arranged. On this cleaning insert 15 the friction wheel runs 6 with its tread, whereby the tread is cleaned. The cleaning insert 15 is from the spring device designed as a coil spring 17 surround.

Im Gegensatz zu dem ersten Ausführungsbeispiel erfolgt nach 4 im wesentlichen keine Verstellung des Reibrades 6 in radialer Richtung, um den Friktionskontakt der Antriebswelle herzustellen oder zu lösen. Statt dessen kann eine Verschiebung in tangentialer Richtung 10 relativ zur Antriebswelle 4 erfolgen. Dazu ist das Aufnahmeprofil 14 aus seiner von der Radaufnahme 12 fortweisenden Rückseite mit einer Führungsplatte 18 verbunden. Diese weist beispielsweise eine T-Führung 41 auf, in die eine entsprechende T-Schiene 42 eingreift. T-Schiene und T-Führung versteuern sich parallel zur tangentialen Richtung C und damit senkrecht zur Wellenachse 8. Die Führungsplatte 18 weist als Kontaktelement 19 eine drehbar gelagerte Kontaktrolle 23 auf. Diese verläuft an einer parallel zur Wellenachse 8 verlaufenden Betätigungsstange 21 als Betätigungselement 20 ab. Die Betätigungsstange 21 weist auf ihrer der Kontaktrolle 23 zuweisenden Oberseite eine Auflaufschräge 22 auf.In contrast to the first embodiment follows after 4 essentially no adjustment of the friction wheel 6 in the radial direction in order to establish or release the friction contact of the drive shaft. Instead, a shift in the tangential direction can be made 10 relative to the drive shaft 4 respectively. This is the admission profile 14 from his from the wheel mount 12 forward-looking back with a guide plate 18 connected. This has, for example, a T guide 41 in which a corresponding T-rail 42 intervenes. T-rail and T-guide are taxed parallel to the tangential direction C and thus perpendicular to the shaft axis 8th , The guide plate 18 points as a contact element 19 a rotatably mounted contact roller 23 on. This runs parallel to the shaft axis 8th extending operating rod 21 as an actuator 20 from. The operating rod 21 points out their contact role 23 top facing a ramp 22 on.

Die Wirkungsweise dieser Auflaufschräge ist analog zur entsprechenden Auflaufschräge nach dem vorangehenden Ausführungsbeispiel. Wird folglich die Betätigungsstange 21 parallel in Richtung Wellenachse 8 verschoben, läuft die Kontaktrolle 23 auf die Auflaufschräge 22 auf und es erfolgt eine Verschiebung der Führungsplatte 18 in Richtung 43, d.h. in tangentialer Richtung 10 zur Antriebswelle 4. Zur automatischen Rückstellung von Führungsplatte 18, Aufnahmeprofil 14, Aufnahmeeinrichtung 13, Radaufnahme 12 und entsprechend Reibrad 6 in Richtung Friktionskontakt mit Antriebswelle 4 ist eine Druckfeder 44 zwischen Aufnahmeprofil 14 und einer Bohrung 45 am Werkstückträger angeordnet.The operation of this run-up slope is analogous to the corresponding run-up slope according to the previous embodiment. Consequently, the operating rod 21 parallel to the shaft axis 8th moved, the contact role is running 23 on the ramp 22 on and there is a displacement of the guide plate 18 in the direction 43 , ie in the tangential direction 10 to the drive shaft 4 , For automatic resetting of the guide plate 18 , Admission profile 14 , Reception facility 13 , Wheel mount 12 and accordingly friction wheel 6 towards frictional contact with the drive shaft 4 is a compression spring 44 between admission profile 14 and a hole 45 arranged on the workpiece carrier.

Gestrichelt ist in 4 eine maximal in Tangentialrichtung 10 verschobene Stellung des Reibrades 6 dargestellt.Is dashed in 4 a maximum in the tangential direction 10 shifted position of the friction wheel 6 shown.

Erfindungsgemäß ergibt sich, daß eine Vorschubabschaltung für einen Werkstückträger durch ein Verschieben der Reibräder in radialer oder tangentialer Richtung relativ zur Antriebswelle 4 erzielt wird. Dabei sind relativ wenig bewegliche Teile im Einsatz, siehe beispielsweise verschiebbare Betätigungsstange und verschwenkbares Schwenkprofil bzw. verschiebbare Führungsplatte. Die übrigen bei erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen verwendeten Teile, wie Radaufnahme 12, Aufnahmeeinrichtung 13, Aufnahmeprofil 14, Reibräder 6, Reinigungseinsatz 15 und entsprechende Federn sind bei beiden Ausführungsbeispielen die gleichen, so daß weniger unterschiedliche Einzelteile und Baugruppen notwendig sind.According to the invention, it results that a feed cut-off for a workpiece carrier by moving the friction wheels in the radial or tangential direction relative to the drive shaft 4 is achieved. There are relatively few moving parts in use, see for example sliding actuating rod and pivoting swivel profile or sliding guide plate. The other parts used in drive devices according to the invention, such as wheel mount 12 , Reception facility 13 , Admission profile 14 , Friction wheels 6 , Cleaning insert 15 and corresponding springs are the same in both embodiments, so that fewer different parts and assemblies are necessary.

Claims

Drive device ( 1 ) for along a tour ( 2 ) movable workpiece carrier ( 3 ) with at least one rotating drive shaft ( 4 ) along the guide ( 2 ) in the direction of transport ( 5 ) the workpiece carrier ( 3 ) runs, and with at least one on the workpiece carrier ( 3 ) stored friction wheel ( 6 ), which has an optionally adjustable angle of attack ( 7 ) relative to the shaft axis ( 8th ) and to generate propulsion of the workpiece carrier in the transport direction with the drive shaft ( 4 ) in frictional contact, characterized in that the friction wheel ( 6 ) for the shutdown of the propulsion by loss of the friction contact relative to the drive shaft ( 4 ) in a substantially radial direction ( 9 ) and / or in a substantially tangential direction ( 10 ) is adjustable.

Drive device according to claim 1, characterized in that the friction wheel ( 6 ) in the radial direction ( 9 ) outwards from the drive shaft ( 4 ) can be lifted off.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the friction wheel ( 6 ) in the tangential direction ( 10 ) and essentially perpendicular to the shaft axis ( 8th ) from the drive shaft ( 4 ) can be lifted off.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction wheel ( 6 ) is force-loaded and in particular spring-loaded in the direction of the friction contact.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction wheel ( 6 ) as a deep groove ball bearing ( 11 ) is trained.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that each friction wheel ( 6 ) in an essentially sleeve-shaped wheel holder ( 12 ) is mounted, from which the friction wheel partly in the direction of the drive shaft ( 4 ) protrudes.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of wheel receptacles ( 12 ) with friction wheels ( 6 ) in the direction of the shaft axis ( 8th ) side by side on the workpiece carrier ( 3 ) are arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel holder ( 12 ) in a faceted receiving device ( 13 ) is in particular held releasably.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel receptacles ( 12 ) with the receiving device ( 13 ) is locked.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) through an admission profile ( 14 ) is formed or arranged in such.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving profile ( 14 ) is approximately C-shaped.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) in the admission profile ( 14 ) longitudinal ( 36 ) can be inserted and held in a form-fitting manner in the inserted position.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that each wheel holder ( 12 ) a, in particular elastic cleaning insert contacting the friction wheel is assigned.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the Cleaning insert is a felt insert.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between the wheel receptacle ( 12 ) and receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) a spring device ( 17 ) is arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) on the workpiece carrier ( 3 ) are pivotally and / or slidably mounted.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) tangential to the drive shaft ( 4 ) on the workpiece ( 3 ) are slidably mounted.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) tangential to the drive shaft ( 4 ) towards the friction contact of the friction wheel ( 6 ) are force-loaded, in particular spring-loaded.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) and / or recording profiles ( 14 ) one in the tangential direction ( 10 ) to the drive shaft ( 4 ) on the workpiece carrier ( 3 ) guided guide plate ( 18 ) exhibit.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide plate ( 18 ) at least one contact element ( 19 ), which is essentially parallel to the shaft axis ( 8th ) running actuator ( 20 ) for adjustment in the tangential direction of the drive shaft ( 4 ) is in annex.

Drive device according to claim 20, characterized in that the actuating element ( 20 ) than in the direction of the shaft axis ( 8th ) sliding operating rod ( 21 ) with at least one ramp ( 22 ) for the contact element ( 19 ) is trained.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element ( 19 ) one on the guide plate ( 18 ) rotatably mounted contact roller ( 23 ) is.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) essentially radial to the drive shaft ( 4 ) for adjusting the friction wheel ( 6 ) on the workpiece carrier ( 3 ) are pivotally mounted.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) on a swivel profile ( 24 ) are in particular releasably attached, which has at least one contact element ( 25 ) which has a substantially parallel to the shaft axis ( 8th ) running actuator ( 26 ) for pivoting in the radial direction is in contact.

Drive device according to claim 24, there characterized in that the actuating element is parallel to the shaft axis ( 8th ) sliding fastening rod ( 27 ) with at least one ramp ( 28 ) for the contact element ( 25 ) is trained.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element ( 25 ) in particular essentially at one free end ( 31 ) one of the swivel profile ( 24 ) protruding lever ( 29 ) rotatably mounted contact roller ( 30 ) is.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 20 . 26 ) at least in the direction of transport ( 5 ) over the workpiece carrier ( 3 ) protrudes.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating rod ( 21 . 27 ) in the direction of transport ( 5 ) is force-loaded, in particular spring-loaded.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 3 ) a tour ( 32 ) to move the operating rod ( 21 . 27 ) having.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel holder ( 12 ) at least two elastically deflectable locking arms ( 33 ) on the outside ( 34 ) having.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel holder ( 12 ) in different orientations relative to the receiving device ( 13 ) and / or recording profile ( 14 ) can be arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel holder ( 12 ) in the reception facility ( 13 ) and / or the admission profile ( 14 ) form-fitting with respect to the angle of attack ( 7 ) of the friction wheel ( 6 ) is held.