DE2020834A1

DE2020834A1 - Method for function control in magnetizable conveyor belts and device for this

Info

Publication number: DE2020834A1
Application number: DE19702020834
Authority: DE
Inventors: Alfredsson Stig Allan Junio
Original assignee: Sandvikens Jernverks AB
Current assignee: Sandvik AB
Priority date: 1969-04-28
Filing date: 1970-04-28
Publication date: 1970-11-12
Also published as: DE2310225C3; DE2310225B2; DE2310225A1

Description

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Firma SANDVIKENS JERNVERKS AKTIEBOLAG Sandviken 1 (Schweden)Company SANDVIKENS JERNVERKS AKTIEBOLAG Sandviken 1 (Sweden)

Verfahren zur Funktionsregelung bei magnetisierbar en Förderbändern und Vorrichtung hierzuFunction control method for magnetizable en conveyor belts and devices for this

Die Erfindung betrifft Stahlförderbandanlagen zur Beförderung von Gut von einer Beladestation zu Entladestationen, Die Erfindung ist insbesondere auf Systeme zur Steuerung des Austritts verschiedenen Gutes an gewählten Stationen längs der Bahn des Stahlförderbandes, gerichtet.The invention relates to steel conveyor belt systems for conveying goods from a loading station to an unloading station, The invention is particularly directed to systems for controlling the discharge of various goods selected stations along the path of the steel conveyor belt.

Aufgabe der Erfindung ist, für eine wirksame und zuverlässige Beförderung von Gut von einer Beladestation zu mehreren gewählten Entladestationen Sorge zu tragen. Desgleichen soll durch die Erfindung ein verbessertes System zur Steuerung von Stahlbandförderern geschaffen werden. Ferner soll durch die Erfindung eine verbesserte Einrichtung zur Erzeugung magnetisierter Bereiche oder Zonen in einem Förderer und zur Ausnutzung dieser Bereiche oder Zonen zur Steuerung der Arbeitsweise des Förderers geschaffen werden.The object of the invention is for an effective and reliable transport of goods from a loading station to several selected unloading stations. The invention is also intended to provide an improved system to control steel belt conveyors. The invention is also intended to provide an improved device to create magnetized areas or zones in a conveyor and to utilize these areas or zones to control the operation of the conveyor will.

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Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise näher beschrieben und zwar zeigen:The invention is described in more detail below, for example, showing:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Förderbandanlage ;1 shows a side view of a conveyor belt system according to the invention ;

Fig. 2 eine Draufsicht der Anlage nach Fig. IjFIG. 2 is a plan view of the system according to FIG

Fig. 3 eine schematische Ansicht, teilweise in Blockform, ψ des Magnetxsierungsteils der erfindungsgemässenFig. 3 is a schematic view, partly in block form, ψ of the inventive Magnetxsierungsteils

Anlage;System;

Fig. 4 eine graphische Darstellung des Magnetisierungsstroms bei der Anlage nach Fig. 3j FIG. 4 shows a graphic representation of the magnetizing current in the system according to FIG. 3j

Fig. 5 eine graphische Darstellung der AusgangsspannungFigure 5 is a graph of the output voltage

des Halleffekt-Wandlerteils der erfindungsgemässen Anlage undthe Hall effect converter part of the system according to the invention and

Fig. 6 eine schematisehe Darstellung, teilweise in Blockform, des Detektorteils der erfindungsgemässen Anlage. 6 shows a schematic representation, partly in block form, of the detector part of the system according to the invention.

Nachfolgend wird in Verbindung mit Fig. 1 und 2 die Arbeitsweise einer erfindungsgemässen Förderbandanlage anhand der Arbeitsvorgänge bei der Beförderung eines Gegenstandes von einer Aufnahme zu einer Ablieferungsstation beschrieben. Ein StahlförderbandΊ0 ist auf Rollen 11 und 12 gelagert, die in herkömmlicher Weise im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil 13 angegeben, angetrieben werden, so daß ein Gut 15, das auf das Band 10 aufgelegt ist, längs der Bahn des Förderers 10 in der durch den Pfeil 50 angegebenen Richtung gefördert wird. Längs der Bahn des Bandes 10 und diesem benachbart sind mehrere Empfängeretationen angeordnet, vonIn the following, in connection with FIGS. 1 and 2, the mode of operation of a conveyor belt system according to the invention is based on describes the work processes involved in conveying an object from a receptacle to a delivery station. A steel conveyor beltΊ0 is mounted on rollers 11 and 12, which are conventionally driven clockwise, as indicated by arrow 13, so that a good 15, which is placed on the belt 10, along the path of the conveyor 10 in the direction indicated by the arrow 50 is promoted. A plurality of receiver stations are arranged along the path of the belt 10 and adjacent thereto, from

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denen nur eine, nämlich die Empfängerstation 24, gezeigt ist und die zur wahlweisen Aufnahme des durch die Förderband· anlage geförderten Gutes bestimmt sind.only one of which, namely the receiving station 24, is shown and which are intended for the optional pick-up of the goods conveyed by the conveyor belt system.

Der Gegenstand 15 wird auf das Band 10 an einer Stelle in der Nähe der Rolle 11 aufgelegt. Zu oder vor diesem Zeitpunkt wählt die Bedienungsperson die gewünschte Empfängerstation, beispielsweise die Empfängerstation 24, für den besonderen Gegenstand 35, in dem sie diese Information in eine Schalttafel 17 eingibt. Dies kann dadurch geschehen, daß die Schalttafel 17 mit einer Anzahl von Druckknöpfen oder Schaltern versehen wird, von denen je einer einer besonderen Empfängerstation entspricht, welche Druckknöpfe oder Schalter betätigt werden können, um die gewünschte Empfängerstation zu wählen. Es können jedoch auch andere herkömmliche Mittel für den beabsichtigten Zweck vorgesehen werden.The article 15 is placed on the belt 10 at a location near the roller 11. To or before this Time the operator selects the desired recipient station, for example the recipient station 24, for the particular item 35 in which she enters this information into a control panel 17. This can be done by that the control panel 17 is provided with a number of push buttons or switches, one of which each corresponds to a particular receiving station, which push buttons or switches can be operated to select the desired receiving station. However, others can as well conventional means can be provided for the intended purpose.

Unterhalb des Bandes 10 ist eine Anzahl Elektromagnete 14b und 14c in einer Querreihe in einem Abstand längs der Bahn des Randes 10 von der Rolle 11 angeordnet worden. Eine Lampe 26 und eine Fhotozelle 27 sind auf entgegengesetzten Seiten und oberhalb der Oberfläche des Bandes 10 zwischen der Rolle 11 und den Elektromagneten 14a, 14b und 14c angeordnet. Die Lampe 26 und die Fhotozelle 27 sind so gerichtet, daß der Lichtstrahl aus der Lampe 26 die Photozelle 27 beaufschlagt. Die Photozelle 27, die Schalttafel 17 und die Elektromagnete 14a, 14b und 14c sind so zusammengeschaltet, daß einer der Elektroiaagnete 14a, 14b oder 14c kurzzeitig erregt wird, wenn der Gegenstand 15 die Bahn des Lichtstrahls von der Lampe 26 zur Photozelle 27 unterbricht. Der besondere Elektromagnet, der erregt wird, entspricht der besonderen gewünschten Empfängerstation. Beispielsweise wird der Elektromagnet 14a erregt, um die Förderung des Gegenstandes 15 zur Empfängerstation 24 zu er-Below the belt 10 are a number of electromagnets 14b and 14c in a transverse row at a distance along the Track of the edge 10 from the roll 11 has been placed. A lamp 26 and a photo cell 27 are on opposite sides Sides and above the surface of the belt 10 between the roller 11 and the electromagnets 14a, 14b and 14c. The lamp 26 and the photocell 27 are directed so that the light beam from the lamp 26 the photocell 27 applied. The photocell 27, the control panel 17 and the electromagnets 14a, 14b and 14c are connected together so that that one of the Elektroiaagnete 14a, 14b or 14c is briefly excited when the object 15 the path of the light beam from the lamp 26 to the photocell 27 is interrupted. The particular electromagnet that is excited corresponds to the particular recipient station desired. For example, the solenoid 14a is energized to promote of the object 15 to the receiving station 24

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- If _- If _

halten.keep.

Die kurzzeitige Erregung des Elektromagnets 14a hat zur Folge, daß eine magnetisierte Stelle oder Zone 20 im Band 10 erzeugt wird. Die magnetisierte Stelle 20 ist in einem Abstand vor dem Gegenstand 15 vorgesehen, der dem Abstand zwischen der Lampe 26 mit der Photozelle 27 und den Elektromagneten 14a, 14b und 14c entspricht. Unterhalb des Bandes 10 ist eine Anzahl von Magnetstellendetektoren 21a und 21b, von denen zwei gezeigt sind, angeordnet, und von denen jeder einer besonderen Empfängerstation entspricht. Jeder Magnetstellendetektor ist vor der ihm zugeordneten Empfängerstation in einem Abstand vom Rand des Bandes 10 angeordnet, der dem Abstand vom Rand des Bandes 10 zu dem der jeweiligen Empfängerstation zugeordneten Elektromagneten entsprioht. Beispielsweise ist der Magnetstellendetektor 21a vor der Empfängerstation an einer Stelle vom Rand des Bandes 10 angeordnet, die der Lage des Elektromagneten 14a entspricht. Die magnetische Stelle 20 bewegt sich daher über den Magnetstellendetektor 21a, wenn das Band 10 sich in.seiner Bahn weiterbewegt.The brief excitation of the electromagnet 14a has to Consequence that a magnetized point or zone 20 in the Volume 10 is generated. The magnetized point 20 is provided at a distance in front of the object 15, which the Distance between the lamp 26 with the photocell 27 and the electromagnets 14a, 14b and 14c corresponds. Below of the tape 10 are arranged a number of magnetic location detectors 21a and 21b, two of which are shown, and each of which corresponds to a particular receiving station. Each magnetic point detector is in front of the one assigned to it Receiver station at a distance from the edge of the Band 10 arranged, which is assigned to the distance from the edge of the band 10 to that of the respective receiving station Electromagnet arises. For example, the magnetic location detector 21a is at a location in front of the receiving station arranged from the edge of the tape 10, which corresponds to the position of the electromagnet 14a. The magnetic point 20 moves therefore via the magnetic location detector 21a when the tape 10 continues in its path.

An jeder Empfängerstation ist ein schwenkbarer Arm bzw. ein schwenkbares Glied 16 angeordnet. Mit dem Arm 16 ist ein Schwenkmechanismus 22 verbunden. Wenn er erregt wird,At each receiving station there is a swivel arm or a pivotable member 16 is arranged. A pivot mechanism 22 is connected to the arm 16. When he gets aroused

bewirkt der Schwenkmechanismus 22 eine solche Schwenkbewegung des Arms 16, daß er diagonal oberhalb der Oberseite des Bandes 10 ausgerichtet ist, so daß der Gegenstand vom Band 10 zur Empfängerstation 24 umgelenkt wird. Der MagnetStellendetektor 21a ist in geeigneter· Weise so mit dem Schwenkmechanismus 22 zusammengeschaltet, daß die magnetische Stelle 20 eine Schwenkbewegung des Gliedes 16 in eine Stellung in der Bahn des Gegenstandes 15 für einen geeigneten Zeitraum bewirkt, damit der Gegenstand 15 zurcauses the pivot mechanism 22 such a pivoting movement of the arm 16 that it is diagonally above the top of the belt 10 is aligned so that the article is deflected from the belt 10 to the receiving station 24. Of the Magnetic location detector 21a is suitably so with the pivot mechanism 22 interconnected that the magnetic point 20 a pivoting movement of the member 16 in causes a position in the path of the object 15 for a suitable period of time for the object 15 to

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Empfängerstation 24 ausgetragen wird.Receiver station 24 is discharged.

Nachdem der Gegenstand 15 an der Empfängerstation 24 ausgetragen worden ist, wird der Arm 16 durch den Schwenkmechanismus 22 in seine ursprüngliche Stellung zurückbewegt. Die magnetische Stelle 20 bleibt im Band 10 so lange, bis sie sich über eine von mehreren Entmagnetisierungsspulen 23a, 23b oder 23c bewegt, die durch den Netzwechselstrom erregt werden und unterhalb des Bandes 10.zwischen den Empfängerstationen und der Photozelle 27 mit der Lampe 26 angeordnet sind. Auf diese Weise wird die magnetische Stelle 20 entmagnetisiert, wodurch die Anlage in ihren ursprünglichen Zustand zurückgebracht wird»After the object 15 at the receiving station 24 has been carried out, the arm 16 is moved back to its original position by the pivot mechanism 22. The magnetic point 20 remains in the band 10 as long as until they move over one of several degaussing coils 23a, 23b or 23c, which are excited by the AC mains current and moved below the belt 10. between the receiver stations and the photocell 27 with the lamp 26 are arranged. This way it becomes magnetic Location 20 demagnetized, which brings the system back to its original state »

Zur Vergrösserung der Zahl der Empfängerstationen, welche durch die Elektromagnete 14a, 14b und 14c gesteuert werden können, können diese Elektromagnete so erregt werden, daß entweder eine nordmagnetisch magnetisierte Stelle oder eine südmagnetisch magnetisierte Stelle erhalten wird, Magnetstellendetektoren, die nur für eine magnetische Polarität empfindlich sind, können dann so vorgesehen werden, daß ein einziger Elektromagnet 14a, 14b oder 14c dazu verwendet werden kann, das Austragen von Gegenständen an zwei Empfängerstationen zu steuern. Die Zahl von Empfängerstationen, die gesteuert werden können, ist daher doppelt so hoch wie die Zahl der Elektromagnete. Ferner kann durch die Anordnung von mehr als einem Magnetstellendetektor an bestimmten Empfängerstationen die Zahl möglicher Empfängerstationen, die durch eine gegebene Zahl von Elektromagneten gesteuert werden kann, noch weiter dadurch erhöht werden, daß eine besondere Kombination Magnetischer Stellung zur Erregung der besonderen Empfängerstation erforderlich ist.To increase the number of receiving stations which controlled by the electromagnets 14a, 14b and 14c can, these electromagnets can be excited so that either a north magnetized point or a magnetically magnetized point is obtained, magnetic point detectors, which are only sensitive to one magnetic polarity can then be provided that a single electromagnet 14a, 14b or 14c can be used to dispense objects to control two receiving stations. The number of receiving stations that can be controlled is therefore double as high as the number of electromagnets. Furthermore, by arranging more than one magnetic point detector certain receiving stations the number of possible receiving stations, which can be controlled by a given number of electromagnets, can be further increased by that a particular combination of Magnetic Position is required to excite the particular receiving station.

Dia Arbeitsweise eines der Elektromagnete 14a, 14b oder 14η wird nachfolgend in Varbindvng mit Fig. 3 erläutert.The operation of one of the electromagnets 14a, 14b or 14η is explained below in connection with FIG. 3.

^009846/127/1 BADORIGINAL ^009846/127/1 ORIGINAL BATHROOM

Die Aufgabe jedes der Elektromagnete IHa, 14b oder ist, eine magnetisierte Stelle auf dem Band 10 zu erzeugen, die so konzentriert und abgegrenzt wie möglich ist. Für diesen Zweck wird der Elektromagnet ma, l*fb bsw. lic durch einen magnetisiertbaren Weicheisenkern 30 gebildet, der unterhalb des Bandes 10 in einem geringen Abstand von diesem angeordnet ist. Der Kern 10 ist senkrecht zum Band 10 ausgerichtet, um eine optimale Konzentration des Magnetfeldes auf dem Band 10 zu erhalten» Der Kern 30 kann ausThe task of each of the electromagnets IHa, 14b or is to create a magnetized point on the tape 10, which is as concentrated and demarcated as possible. For this purpose, the electromagnet ma, l * fb bsw. lic through a magnetizable soft iron core 30 is formed, the is arranged below the belt 10 at a small distance therefrom. The core 10 is perpendicular to the tape 10 aligned in order to obtain an optimal concentration of the magnetic field on the tape 10 »The core 30 can be made from

^ einem Eisenblechkern oder aus einem anderen geeigneten Material bestehen. Um den Kern 30 ist eine Spule 31 herumgewickelt. Durch eine Erregung der Spule 31 wird ein Magnetfeld erzeugt, das durch Feldlinien 51 angegeben ist, die in das Band 10 in einem konzentrierten Bereich eintreten Und aus dem Band 10 mit umgekehrtes» Polarität in den umgebenden Bereich gestreut austreten« Wenn die Spule 31 durch einen Impuls erregt wird, der eine zur Sättigung ausreichende Grosse hat, wird im Band 10 eine magnetisierte Stelle von hoher Feldstärke erzeugt, die von einem grösseren gestreuten Bereich von entgegengesetzter magnetischer Polarität umgeben ist. Die Form der magnetisierten Stelle hängt von der Form des Kerns 30 ab· Daher soll zur Erzeugung einer kreisförmigen magnetischen Stelle der Kern 30 eine zylindrische Form haben. Es kann jedoch wünschenswert sein, eine magnetische Stelle zu erzeugen, die in der Querrichtung des Bandes 10 länglich ist, damit die magnetisierte Stelle den entsprechenden Magnetetellendetektor unabhängig von einer möglichen Seitwärtsbewegung des Bandes 10 beaufschlagen kann. Um dies zu erreichen, kann der Kern 30 einen rechteckigen Querschnitt erhalten, dessen längere Abmessung quer zur Richtung des Bandes 10 ist. Die magnetische Polarität der magnetisieren Stelle hängt von der Richtung des Stromflusses durch die Spule 31 ab. Es kann daher eins einzige Spule dazu verwendet werden, magnetische Stellen zu ^..«zeugen, die entweder nordmagnetisch oder südmagnetisch^ a sheet iron core or another suitable one Material. A coil 31 is wound around the core 30. By exciting the coil 31, a magnetic field is generated, which is indicated by field lines 51, the enter the tape 10 in a concentrated area and out of the tape 10 with reversed »polarity in the If the coil 31 is excited by a pulse which has a sufficient size for saturation, a magnetized pulse is generated in the tape 10 Body of high field strength generated by a larger one scattered area is surrounded by opposite magnetic polarity. The shape of the magnetized point depends on the shape of the core 30. Therefore, in order to create a circular magnetic location, the core 30 should have a have a cylindrical shape. However, it may be desirable to create a magnetic site that is in the transverse direction of the tape 10 is elongated so that the magnetized point is independent of the corresponding magnetic field detector can act on a possible sideways movement of the belt 10. To achieve this, the core 30 can have a obtained rectangular cross-section, the longer dimension of which is transverse to the direction of the tape 10. The magnetic polarity the magnetized point depends on the direction of the current flow through the coil 31. It can therefore be one A single coil can be used to generate magnetic points that are either north magnetic or south magnetic

009846/127 A009846/127 A

BAD ORIGINABAD ORIGINA

In Fig. 4 ist der wünschenswerte Strom durch die Spule 31 I_magn niit bezug auf die Zeit t gezeigt. Wenn die Spule 31 mit einem Impuls von scharf begrenzter Vorderflanke und Hinterflanke erregt wird, wird auf dem Band 10 eine abgegrenzte magnetische Stelle von hoher Feldstärke erzeugt.In Fig. 4, the desirable current through coil 31 I _magn niit is shown with respect to time t. When the coil 31 is excited with a pulse of sharply delimited leading edge and trailing edge, a delimited magnetic point of high field strength is generated on the tape 10.

Die der Spule 31 zur Erzeugung eines solchen Magnetisierungsstroms I_maen zugeordnete Schaltung wird in Verbindung mit Fig. 3 erläutert. Vor der Erregung der Spule 31 drückt die Bedienungsperson einen der Momentankontaktschalter 70. Dies hat zur Folge, daß eine der Flip-Flop-rSchaltungen 71 ihren Zustand ändert. Die Schaltungsanordnung wird daher in einen Zustand zur Erregung der Elektromagnet^ 14a, 14b oder 14c gebracht und an der Aufnahme einer zusätzlichen.Eingangsinformation durch eine Sperrschaltung 72 gehindert, welche die Spannung an die Momentankontaktschalter 70 liefert. Mit danAusgangen der Flip-Flop-Schaltungen 71 sind zwei Und-Schaltungen 73 verbunden. Der Ausgang der Photozelle 27 wird durch einen Verstärker?!* verstärkt und zu einem monostabilen Multivibrator 75 geleitet. Wenn der Gegenstand die Bahn des Lichtstrahls aus der Lampe 26 zur Photogelle 27 unterbricht, erfährt der monostabile Multivibrator 75 eine Zustandsänderung. Der Auqpng des monostabilen Multivibrators 75 ist mit Und-Schaltungen 73 verbunden, so daß ein Ausgang an der besonderen Und-Schaltung 73 erhalten wird, die dem gedrückten Momentankontaktschalter 70 zugeordnet ist. Die Ausgänge der Und-Schaltungen 73 sind mit einer Schalteinrichtung 77 verbunden, welche einen Kondensator 76, der vorher auf eine Gleichspannung aufgeladen worden ist, mit der Spule 31 verbindet. Die Richtung des Stromflusses durch die Spule 31 hängt von der besonderen, eine Ausgangsspannung erzeugenden, Und-Schaltung 73 ab, und wird daher durch denThe circuit assigned to the coil 31 for generating such a magnetizing _current I maen is explained in connection with FIG. Before energizing the coil 31, the operator presses one of the momentary contact switches 70. This has the consequence that one of the flip-flop circuits 71 changes its state. The circuit arrangement is therefore brought into a state for exciting the electromagnet 14a, 14b or 14c and prevented from receiving additional input information by a blocking circuit 72 which supplies the voltage to the momentary contact switch 70. Two AND circuits 73 are connected to the outputs of the flip-flop circuits 71. The output of the photocell 27 is amplified by an amplifier?! * And passed to a monostable multivibrator 75. When the object interrupts the path of the light beam from the lamp 26 to the photogell 27, the monostable multivibrator 75 experiences a change of state. The output of the monostable multivibrator 75 is connected to AND circuits 73, so that an output is obtained at the special AND circuit 73 which is assigned to the momentary contact switch 70 which is pressed. The outputs of the AND circuits 73 are connected to a switching device 77 which connects a capacitor 76, which has previously been charged to a direct voltage, to the coil 31. The direction of the current flow through the coil 31 depends on the particular AND circuit 73 producing an output voltage, and is therefore determined by the

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gedrückten besonderen Momentankontaktschalter 70 bestimmt. Der aufgeladene Kondensator 76 entlädt sich über die Spule 31 entsprechend der RLC-Zeitkonstanten der Spule 31, des Kondensators 76 und der Schalteinrichtung 77, wodurch ein Magnetisierungsstrom I erhalten wird, der dem gewünschten,particular momentary contact switch 70 is pressed. The charged capacitor 76 discharges through the coil 31 corresponding to the RLC time constants of the coil 31, the capacitor 76 and the switching device 77, whereby a Magnetizing current I is obtained, which corresponds to the desired,

magnmagn

in Fig. 4 dargestellten Magnetisierungsström I angenähert ist. Um sicherzustellen, daß der Kondensator 76 im wesentlichen entladen wird, ist die RLC-Zeitkonstante kürzer als der Zeitraum, während welchem der Kondensator 76 mit der Spule 31 verbunden ist, der der Zeit entspricht, während welcher der monostabile Multivibrator 75 sich in seinem aktivierten Zustand befindet. Ausserdem dienen die Ausgänge der Und-Schaltungen 73 zur Rückstellung der Flip-Flop-Schaltungen 71, wodurch die Schaltungsanordnung in ihren ursprünglichen Zustand zurückgeführt wird. Die Spule 31 kann natürlich in anderer herkömmlicher Weise erregt werden.The magnetization current I shown in FIG. 4 is approximated is. To ensure that capacitor 76 is substantially discharged, the RLC time constant is shorter than the period of time during which the capacitor 76 is connected to the coil 31, which corresponds to the time during which the monostable multivibrator 75 is in its activated state. The outputs of the AND circuits are also used 73 to reset the flip-flop circuits 71, whereby the circuit arrangement in its original state is returned. The coil 31 can of course be energized in other conventional ways.

Die Arbeitsweise des Magnetstellendetektors wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 6 beschrieben. Der Magnetstellendetektor 21a bzw» 21b weist einen Hallgenerator 41 auf, der in einem geringen Abstand unterhalb des Bandes 10 angeordnet ist. Ein Kern 40 aus magnetisierbarem Material ist unterhalb des Hallgenerators 41 in Ausfluchtung ähnlich der Ausfluchtung des Kerns 30 angeordnet. Der Kern 40 dient dazu, das Magnetfeld der magnetisierten Stelle durch den Hallgenerator 41 zu konzentrieren. In der Tat werden die der magnetisierten Stelle zugeordneten magnetischen Kraftlinien durch den Kern 40 in Richtungen gerichtet, die dem durch den Elektromagnet 14a, 14b bzw. 14c erzeugten Magnetfeld ähnlich sind. Der Hallgenerator besteht aus einem Leiter, der senkrecht zum Magnetfeld der magnetisiert en Stelle ausgerichtet ist, durch welchen ein Gleichstrom von einer Gleichstromquelle 60 über Eingangsleitungen 61 geleitet wird.Wenn sich die magnetisierte Stelle ober-The operation of the magnetic location detector is described below in connection with FIG. The magnetic spot detector 21a or 21b has a Hall generator 41 on, which is arranged at a small distance below the belt 10. A core 40 made of magnetizable material is below the Hall generator 41 in alignment similar to that Alignment of the core 30 arranged. The core 40 serves to pass the magnetic field of the magnetized point through the Hall generator 41 focus. Indeed, the magnetic lines of force associated with the magnetized point become directed through the core 40 in directions similar to that generated by the electromagnet 14a, 14b and 14c, respectively Magnetic field are similar. The Hall generator consists of a conductor that is magnetized perpendicular to the magnetic field en location through which a direct current from a direct current source 60 via input lines 61 is conducted. If the magnetized point is above

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halb des Hallgenerators 41 befindet, wird in dem Leiter eine Spannung induziert, die senkrecht sowohl zu der Richtung des Stromflusses durch den Leiter als auch zu der Richtung des Magnetfeldes ist. Diese Spannung hängt hinsichtlich ihrer Amplirude und Polarität von der Feldstärke und der magnetischen Polarität der magnetisierten Stelle ab. Die durch den Hallgenerator erzeugte Spannung wird über zwei Ausgangsleitungen 62 einem Verstärker 63 zugeführt.half of the Hall generator 41 is located, a voltage is induced in the conductor which is perpendicular to both the direction the current flow through the conductor as well as the direction of the magnetic field. This tension depends with regard to their amplitude and polarity of the field strength and the magnetic polarity of the magnetized Turn off. The voltage generated by the Hall generator is sent to an amplifier 63 via two output lines 62 fed.

Fig. 5 zeigt die Ausgangsspannung E des Hallgenerators mit bezug auf die Zeit t. Wenn sich die magnetisierte Stelle oberhalb des Hallgenerators 11 bewegt, wird eine Spannung von der einen Polarität mit einer Amplitude X2 durch das magnetische Streufeld erzeugt, welches die magnetisieVte Stelle umgibt. Wenn sich die magnetische Stelle unmittelbar über dem Hallgenerator M-I bewegt, wird eine Spannung von entgegengesetzter Polarität mit einer Amplitude Xl erzeugt. In ähnlicher Weise wird, wenn sich die magnetisierte Stelle über den Hallgenerator 11 hinaus bewegt, wieder eine Ausgangsspannung von der anfänglichen Polarität mit einer Amplitude erzeugt, die der Amplitude X2 ähnlich ist. Da die magnetische Feldstärke der magnetisierten Stelle wesentlich grosser als die magnetische Feldstärke des umgebenden magnetischen Streubereiches ist, ist die Amplitude Xl wesentlich grosser als die Amplitude X2. Der Generator Ul soll auf die Amplitude Xl, jedoch nicht auf die Amplitude X2 ansprechen»Fig. 5 shows the output voltage E of the Hall generator with reference to the time t. When the magnetized body Moved above the Hall generator 11, a voltage generated by the one polarity with an amplitude X2 by the magnetic stray field, which the magnetized Surrounds place. When the magnetic point moves directly above the Hall generator M-I, a voltage of opposite polarity with an amplitude Xl generated. Similarly, if the magnetized point Moved beyond the Hall generator 11, again an output voltage generated from the initial polarity with an amplitude similar to amplitude X2. Because the magnetic Field strength of the magnetized point much greater than the magnetic field strength of the surrounding magnetic Is the scatter range, the amplitude Xl is significantly larger than the amplitude X2. The generator Ul should be on the Amplitude Xl, but do not respond to the amplitude X2 »

Zur Schaffung von MagnetStellendetektoren, die nur auf eine bestimmte magnetische Polarität ansprechen, damit ein einziger Elektromagnet die Arbeitsweise von zwei Empfängerstationen steuern, kann» kann die Richtung des Stromflusses durch den Hallgenerator bei denjenigen Generatoren umgekehrt werden» die bei der entgegengesetzten magnetischenTo create magnetic position detectors that only focus on one address certain magnetic polarity so that a single electromagnet can operate two receiver stations control, can »can reverse the direction of the current flow through the Hall generator for those generators be »those at the opposite magnetic

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Polarität in Wirkung treten., so daß Ausgangsspannungen von ähnlicher Polarität durch alle Hallgeneratoren erzeugt werden, wenn die entsprechenden Magnetfelder vorhanden sind. Dies ermöglicht die Verwendung gleichartiger Schaltungsanordnungen für alle Hallgeneratoren.Polarity come into effect., So that output voltages of similar polarity can be generated by all Hall generators if the corresponding magnetic fields are present are. This enables the use of similar circuit arrangements for all Hall generators.

Wie Fig. 6 zeigt, wird die Ausgangsspannung E des Hallgenerators durch den Verstärker 63 verstärkt und zu einer Vergleichsschaltung 6H geleitet, die zweckmässig so ausge-) bildet ist,daß sie ein Ausgangssignal nur beim Empfang eines Eingangssignals von entsprechender Amplitude erzeugt wird, die dem durch die magnetisierte Stelle erzeugten Teil der Ausgangsspannung E zugeordnet ist. Auf diese Weise werden die Wirkungen magnetischer Streufelder, die im Band 10 oder in der umgebenden Nachbarschaft vorhanden sind, im wesentlichen ausgeschaltet® Der Ausgang der Vergleichssehaltung 6¹* wird einem monostabilen Multivibrator zugeführt, der ein Signal von geeigneter Dauer erzeugt, um den Schwenkmechanismus 22 für einen geeigneten Zeitraum zu erregen, der zum Austragen, des Gegenstandes zur Empfängerstation erforderlich ist.As FIG. 6 shows, the output voltage E of the Hall generator is amplified by the amplifier 63 and passed to a comparison circuit 6H, which is expediently designed so that it generates an output signal only when an input signal of the corresponding amplitude is received Part of the output voltage E generated by the magnetized point is assigned. In this manner, the effects of stray magnetic fields which are present in the band 10 or in the surrounding neighborhood, substantially ausgeschaltet® The output of Vergleichssehaltung 6 ¹ * a monostable multivibrator is supplied, which generates a signal of appropriate duration to the pivot mechanism 22 to excite for a suitable period of time, which is necessary to deliver the object to the receiving station.

^ Die vorangehende Beschreibung der Erfindung ist nur beispielsweise gegeben und nicht beschränkend auszulegen. Es können verschiedene Abänderungen bei den beschriebenen Ausführungsformen < seit ens des Fachmannes irmerteib des Rahmens der Erfindung vorgenommen werden.^ The foregoing description of the invention is only exemplary given and not to be interpreted restrictively. Various modifications can be made to the described embodiments <by the person skilled in the art to accept the scope of the invention.

Beispielsweise kann der Hallgenerator durch ein anderes magnetisch empfindliches Element, beispielsweise durch eine magnetische Diode, ersetzt werden« Der Strom, mit welchem daa Fühlerelement gespeist wird, kann entweder ein Gleichstrom oder ein Wechselstrom sein.For example, the Hall generator by another magnetically sensitive element, for example by a magnetic diode, to be replaced «The current with which the sensor element is fed can either be a direct current or an alternating current.

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Claims

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Patent claims:

Function control method for magnetizable Conveyor belts by generating magnetic points in the belt to which function control sensing elements respond, characterized in that the magnetic points are formed by a magnet whose axis is perpendicular to the tape, a central magnetic point of high magnetic induction and a surrounding one in the tape Magnetic field formed by less magnetic induction will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the magnet has a rod-shaped core made of magnetic Has material held perpendicular to the conveyor belt.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the magnetic points are a magnetic sensitive sensor element, which is combined with a magnetic core.

U. The method according to claim 3, characterized in that the magnetic core is rod-shaped.

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5 · Method according to claim 3> characterized in that the sensing element is arranged on the part of the core closer to the conveyor belt.

6. The method according to claim 3> characterized in that that the FUhlerelement is a Hall element.

7. The method according to claim J>, characterized in that the FUhlerelement is a magnetic diode.

8. Device for conveying material from a loading station to one of several unloading stations using a a conveyor belt containing magnetizable material, characterized in that a device (I4a-14c) for generating magnetized points (20) in the magnetizable material (10) is provided that at each unloading station (24) one for Magnetic fields sensitive sensor element (21a, 21b) is arranged and that in the area of each unloading station one in the movement area The .Good (15) movable mechanical discharge device (16) is provided.

9. Device according to claim 8, characterized in that that as a device for generating magnetized points an electromagnet (31) with one in the band (10) arranged adjacent Core (30) with perpendicular to the tape plane

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-O. axis is provided.

10. The device according to claim 8, characterized in that the sensor element (21a, 21b) contains a magnetic core (40).

11. The device according to claim 10, characterized in that a rod-shaped magnetic core (40) is provided.

12. The device according to claim 10, characterized in that that the Pühlerelement (41) is arranged at the core end adjacent to the conveyor belt.

13 »Device according to claim 10, characterized in that that the sensor element contains a Hall element (41).

Ik * device according to claim 10, characterized in that the sensor element contains a magnetic diode »

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