DE2020053A1

DE2020053A1 - Thermoplastic resin injection moulding machine control device

Info

Publication number: DE2020053A1
Application number: DE19702020053
Authority: DE
Inventors: Bielfeldt Bernd Friedrich; Richard Herbst; Fritz Posselt
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1970-04-24
Filing date: 1970-04-24
Publication date: 1971-11-04

Abstract

This device has a commander which, when the locking system for the mould plates is open, responds to an outer signal locking the locking system, and continuously decreases the mould building height by reducing the distance between the support plate and the fixed mould carrying plate. On contact of the two mould halves, the commander terminates the approach of the support plate to the fixed mould carrying plate and opens the locking system along a predefined way, decreasing the distance between the support plate and the fixed mould carrying plate along a small predefined way, again in response to a signal. Correct adjustment of the distance between the support plate and the fixed mould carrying plate is obtained automatically.

Description

Spritzgießmaschine mit automatischer Eins teilung der Formeinbauhöhe Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung fur eine insbesondere thermoplastische Kunststoffe verarbeitende Spritzgießmaschine, bei welcher eine an Führungen b*wegbare Formträgerplatte von eines machanischen Schließsystern, insbesondere Kniehebelsystem, gegen eine ortsfeste Formträgerplatte bewegt wird, wobei das Schließsystem mit einer zur Anpassung an die jeweiligen Formhöhen bewegbaren, aber im übrigen ortsfesten Abstützplatte verbunden ist Bei derartigen Spritzgießmaschinen wird der Abstand zwischein Abstützplatte und ortsfester Formträgerplatte der jeweiligen Formhöhe angepaßt. Dabei kost es darauf an, daß diese Anpassung richtig unQ sehr genau durchgeftihrt wird, da davon die richtige Formschließkraft und somit ein erfolgreiches Verspritzen des Kunststoffes abhingig ist. Bisher wurdendiese Einstellungen des Abstandes zwischein Abstützplatte und ortsfester Formträgerplatte von Hand oder durch einen von Hand gesteuerten Antrieb vorgenommen. D@ Derartige Einstellungen sind naturgemäß Mit Fahlern behaftet und infolgedessen kann eg zu Fehleinstellungen kommen, was zu einem schlechten Verspritzen des Kunststoffes und damit zu Ausschuß führen kann und was auch eine Nachstellung des Abstandes und damit Zeit- und Kostenaufwand und Arbeitsausfall bedingt und zu Maschlnonüberlastung führen kann. Injection molding machine with automatic division of the mold installation height The invention relates to a control device for a particularly thermoplastic one Injection molding machine processing plastics, in which one of the guides b * can be moved Mold carrier plate from a mechanical locking system, in particular a toggle lever system, is moved against a stationary mold carrier plate, the locking system with a movable to adapt to the respective mold heights, but otherwise stationary Support plate is connected In such injection molding machines, the distance between a support plate and stationary mold carrier plate of the respective mold height customized. It is important that this adjustment is carried out correctly and very precisely because of it the correct mold clamping force and thus a successful injection of the plastic is dependent. So far these settings of the distance between Support plate and stationary mold carrier plate by hand or by hand controlled drive. D @ Such settings are naturally mit Wan afflicted and as a result can eg lead to incorrect settings come, which leads to poor splashing of the plastic and thus to scrap can lead and what also a readjustment of the distance and thus expenditure of time and money and loss of work and can lead to machine overload.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Spritzgießmaschine der ~eingangs genannten Art die richtige Anpassung des Abstandes zwischen der Abstützplatte und der festen Formträgerplatte an die jeweiligen Formhöhen exakt zu gewährleisten. Dies wird erfindungsgemäß durch einen Befehlsgeber, der bei offenen Schließsystem und bei Einstellung auf maximale Formeinbauhöhe aufgrund eines äußeren Signals folgende Befehle abgibt: 1. Schließen des Schließsystems, danach 2. stetige8 Vermindern der Formeinbauhöhe durch Verringern des Abstandes zwischen der Abstützplatte und der ortsfesten Formträgerplatte und der aufgrund eines Signals, das etwa in Zeitpunkt der Berührung der beiden Formhälften an den Befehlsgeber gegeben wird, folgende weitere Befehle abgibt: 3. Beendigen der Annäherung Abstützplatte - ortsfeste Formträgerplatte 4. öffnen des Schließsystems um einen vorgegebenen Weg 5. Verringern des Abstandes zwischen Abstützplatte und ortsfester Formträgerplatte um einen vorgegebenen kleinen #eg.The present invention is based on the object of an injection molding machine of the type mentioned at the beginning, the correct adjustment of the distance between the support plate and the fixed mold carrier plate to ensure exactly the respective mold heights. According to the invention, this is achieved by a command generator that operates when the locking system is open and the following when set to the maximum mold installation height due to an external signal Issues commands: 1. Closing the locking system, then 2. steadily8 reducing the Mold installation height by reducing the distance between the support plate and the stationary mold carrier plate and due to a signal that is about in time the contact of the two mold halves is given to the command generator, the following issues further commands: 3. Completion of the support plate approach - Fixed mold carrier plate 4. open the locking system by a predetermined Path 5. Reduce the distance between the support plate and the stationary mold carrier plate around a given small #eg.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen vor alle darin, daß durch die automatische Einstellung des Abstandes dieser exakt auf einen vorgegebenen Wert gebracht wird. Dadurch wird schon vom ersten Spritzvorgang an mit der richtigen Formschließkraft gearbeitet, was eine einwandfreie Qualität der hergestellten Kunststoffkörper von Anfang an bedeutet und was großen Zeit- und Kostenaufwand vermeidet.The advantages achieved by the invention are all in the fact that by automatically setting the distance between these exactly to a specified one Value is brought. This ensures that the right one is used from the very first spraying process Mold clamping force worked, which is a perfect quality of the plastic body produced from the beginning means and what avoids great expenditure of time and money.

Es kann vorkommen, daß sich im Laufe des Arbeitens der Spritzgießmaschine infolge verschiedener, z.B. thermischer, Einflüsse, trotz des einmal exakt elngeshllten Abstandes die aufgebrachte Formschließkraft von der gewünschten Formschließkraft abweicht. Eine Weiterbildung der Erfindung behebt diese Schwierigkeit durch einen Meßwertgeber zur Uberwaschung der Ist-Formschließkraft des Schließsystems und durch einen Vergleicher, der den Meßwert mit einem fest eingestellten, der Soll-Formschließkraft entsprechenden Wert vergleicht und bei Ungleichheit ein Signal an den Befehlgeber gibt, wodurch eine entsprechende neue Einstellung des Abstandes zwischen Abstützplatte und ortsfester Formträgerplatte vorgenommen wird.It can happen that in the course of operation of the injection molding machine as a result of various, e.g. thermal, influences, despite the fact that it has been precisely closed Distance between the applied mold clamping force and the desired mold clamping force deviates. A further development of the invention overcomes this difficulty with one Measuring transducer for monitoring the actual mold clamping force of the clamping system and through a comparator that compares the measured value with a fixed set, the target mold clamping force compares the corresponding value and, if they do not match, sends a signal to the command transmitter there, whereby a corresponding new setting of the distance between the support plate and stationary mold carrier plate is made.

Auf diese Weise wird laufend die Formschließkraft überwacht und bei einer Abweichung von der gewünschten Formschließkraft wird diese durch eine neue Einstellung des Abstandes zwischen der Abstützplatte und der festen Formträgerplatte wieder hergestellt. Somit ist auch über eine längere Arbeitsdauer ein einwandfreies Arbeiten der Spritzgießmaschine und damit eine einwandfreie Qualitit der h hergestellten Kunststoffkörper gewährleistet.In this way, the mold clamping force is continuously monitored and with a deviation from the desired mold clamping force is compensated for by a new one Adjustment of the distance between the support plate and the fixed mold carrier plate restored. This means that even over a longer period of work, it is a flawless one Working of the injection molding machine and thus a perfect quality of the h produced Plastic body guaranteed.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen naher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt anhand von schematischen Darstellungen die Erfindung im Prinzip.1 shows the invention on the basis of schematic representations basically.

Fig. 2 zeigt eine prinzipielle Vorrichtung zur Abetandseinstellung.Fig. 2 shows a basic device for distance adjustment.

In der Fig. 1 sind in den Bildern 1) bis bt die automatisch ablaufenden Schritte der Erfindung im einzelnen aufgezeigt. An den Führungssäulen i und 2 ist die ortsfeste Formträgerplatte 3 befestigt und die Formträgerplatte 4 beweglich geführt. Die bewegliche Foriaträgerplatte t ist über ein Kniehebelsystem 5 mit der Abetütiplatte 6 verbunden. Die Säulen 1 und 2 sind mit Gewinden 7 und 8 versehen, auf denen die Muttern 9 und 10, die beweglich mit der Abstutzplatte 6 verbunden sind, sitzen. Die Muttern 9 und 10 sind mit Zahnkränzen versehen, die mit dem Zahnrad 11 im Eingriff stehen. Das Zahnrad 11 kann in nicht dargestellter Weise in beiden Richtungen angetrieben werden, wodurch die Abstützplatte 6 längs der Säulen 1 und 2 hin- und herbewegt wird. An der beweglichen Formträgerplatte 4 ist die Formhälfte 12 und an der ortsfesten Formträgerplatte die Formhälfte 13 aufgespannt.In Fig. 1 in the pictures 1) to bt are the automatically running Steps of the invention shown in detail. On the guide pillars i and 2 is the stationary mold carrier plate 3 is attached and the mold carrier plate 4 is movable guided. The movable Foriaträgerplatte t is via a toggle system 5 with the Abetütiplatte 6 connected. The columns 1 and 2 are provided with threads 7 and 8, on which the nuts 9 and 10, which are movably connected to the support plate 6 are, sit. The nuts 9 and 10 are provided with sprockets, which are in engagement with the gear 11. The gear 11 can in not shown Way are driven in both directions, whereby the support plate 6 longitudinally the columns 1 and 2 is moved back and forth. On the movable mold carrier plate 4 is the mold half 12 and the mold half 13 on the stationary mold carrier plate stretched.

Im Bild 1 ist das Kniehebelsystem 5 geöffnet und die Abst##latte befindet sich in ihrer linken Endstellung (maximale Formeinbauhöhe). In dieser Stellung werden die beiden Formhälften aufgespannt. Nach einem von dem Bedienungepersonal der Maschine z.B. durch Knopfdruck gegebenen Signal laufen die folgenden Vorgänge vollautomatisch ab. Das Signal wird von einem nicht dargestellten Befehisgeber empfangen, der daraufhin die Befehle abgibt, das Kniehebelsystem zu schließen und den Abstand zwischen Abstützplatte 6 und Formträgerplatte 3 zu verringern (Bild 2). Berühren sich die beiden Formhälften, so wird daraus ein Signal abgeleitet - z.B. aus der beim Aufeinandertreffen der beiden Formhälften auftretenden Momenterhöhung an dem das Zahnrad 11 antreibenden Antrieb -das an den Befehlsgeber geleitet wird. Dieser gibt daraufhin nacheinander eine Reihe von weiteren Befehlen ab.In Figure 1, the toggle system 5 is open and the support bar is located in their left end position (maximum mold installation height). Be in this position the two mold halves clamped. According to one of the machine operators E.g. by pressing a button, the following processes run fully automatically away. The signal is received by a command transmitter, not shown, which thereupon gives the commands to close the toggle system and the distance between the support plate 6 and mold carrier plate 3 to reduce (Fig. 2). If the two halves of the mold touch, a signal is derived from it - e.g. from the one when the two mold halves occurring torque increase on the one driving the gear 11 Drive - which is sent to the command transmitter. This then gives one after the other issue a series of other commands.

Zunächst wird die Verstellung der Abstützplatte 6 unterbrochen (diese sei inzwischen um den Weg a verstellt worden). Dann wird das Kniehebelsystem um einen kleinen, vorgegebenen Weg geöffnet und die Abstützplatte 6 um einen vorgegebenen Weg b auf die ortsfeste Forrnträgerplatte 3 zu bewegt. Diese Verstellung b entspricht der gewünschten Formschließkraft (Bild 3).First, the adjustment of the support plate 6 is interrupted (this had meanwhile been adjusted by way a). Then the toggle system is turned around opened a small, predetermined path and the support plate 6 by one given Path b moved towards the stationary mold carrier plate 3. This adjustment corresponds to b the desired mold clamping force (Fig. 3).

In Bild 4 ist der Kniehebel 5 wieder geschlossen und bringt die Formschließkraft auf, wodurch die Säulen um eine Strecke c gedehnt werden. Die Einstellung des-richtigen Abstandes zwischen Abstützplatte 6 und ortsfester Formträgerplatte ist damit abgeschlossen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Säulen beim Verspritzen von Kunststoff durch den Füllwiderstand in der Form natürlich noch um einen weiteren Weg gedehnt werden. Dieser zusätzliche Weg ist bei diesen Betrachtungen über die gewünschte Formschließkraft mit eingerechnet.In Figure 4, the toggle lever 5 is closed again and brings the mold clamping force up, causing the columns to be stretched a distance c. The attitude of the-right The distance between the support plate 6 and the stationary mold carrier plate is thus completed. It should be noted that the pillars when spraying plastic through the filling resistance in the form can of course be stretched a further way. In these considerations, this additional path is via the desired mold clamping force included.

Im folgenden wird die Verstellung der Abstützplatte um den Weg b noch näher anhand der Fig. 2 erläutert. Mit dem Zahnrad 11 steht ein Zahnrad 14, das sogenannte Meßzahnrad, im Eingriff. Dieses Zahnrad 14 wird vor der Verstellung der Abstützplatte 6 um den hMg b mittels der Kupplung 15 mit dem Drehpotentiometer 16 verbunden, welches sich in Nullstellung befindet. Das Drehpotentiometer 16 wird also mit der Verstellung verdreht und ändert somit seinen Widerstand Das Potentiometer 16 liegt in nicht dargestellter Weise mit einem einstellbaren Widerstand in einer Brückenschaltung. Mit diesem Widerstand wird die gewünschte Formschließkraft (Soll-Schließkraft) eingestellt. Stimmt der Widerstand des Drehpotentiometers mit den voreingestellten Widerstand überein, so ist die Brücke abgeglichen und die Verstellung der Abstützplatte wird von dem Befehlsgeber her unterbunden. Das Drehpotentlometer wird dann wieder in Nullstellung gebracht, wenn ein neuer Vorgang zur Einstellung des gewünschten Abstandes zwischen ALstützplatte 6 und ortsfester Formträgerplatte 4 beginnt. Der Vergleichswiderstand ist einstellbar, so daß jeder gewünschte Abstand, d.h. jede gewünschte Formschließkraft, eingestellt werden kann.In the following, the adjustment of the support plate by way b is still carried out explained in more detail with reference to FIG. With the gear 11 there is a gear 14 which so-called target wheel, in engagement. This gear 14 is before the adjustment of the Support plate 6 around the hMg b by means of the coupling 15 with the rotary potentiometer 16 connected, which is in the zero position. The rotary potentiometer 16 is so with the adjustment twisted and thus changes its resistance The potentiometer 16 is in a manner not shown with an adjustable resistor in a Bridge circuit. With this resistance, the desired mold clamping force (target clamping force) set. Is the resistance of the rotary potentiometer correct? with the preset resistance, the bridge is balanced and the adjustment the support plate is prevented by the command generator. The rotary potentlometer is then brought back to zero when a new process is set the desired distance between the AL support plate 6 and the stationary mold carrier plate 4 starts. The comparison resistance is adjustable so that any desired distance, i.e. any desired mold clamping force can be set.

Im Verlauf des Arbeitens der Spritzgießmaschine kann der Fall eintreten, daß trotz des richtig eingestellten Abstandes zwischen Abstützplatte 6 und ortsfester Formträgerplatte 3 die gewünschte Schließkraft nicht auftritt. Dies kann seine Ursachen z.B. durch thermische Einwirkungen auf die Schließvorrichtung und die Pormen haben. Es war schon gesagt, daß die Säulen bei geschlossenem Schließsystem um einen bestimmten Weg gedehnt werden, der der aufgebrachten Formschließkraft entspricht. Dieses wird nun hier ausgenützt. Auf den Säulen sind Dehnmtßstreifen angebracht, deren Widerstandswert mit dem Widerstand des voreingestellten Potentiometers bei geschlossenem Schließsystem, also bei maximaler Säulendehnung, verglichen wird. Geht aus dem Vergleich hervor, daß die Differenz zwischen den Widerständen der Dehnmeßstreifen und dem voreingestellten Widerstand nicht der Differenz bei der gewünschten Formschließkraft, also bei einer gewissen Säulendehnung, entspricht, so wird ein Signal gegeben, das über den Befehlsgeber eine neue Einstellung des Abstandes zwischen Abstützplatte und ortsfester Formträgerplatte veranlaßt. Es laufen dann die oben anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen Vorgänge aufs neue ab.In the course of the operation of the injection molding machine, the case may arise that despite the correctly set distance between the support plate 6 and stationary Mold carrier plate 3 does not occur the desired closing force. This can have its causes e.g. due to thermal effects on the locking device and the porms. It has already been said that when the locking system is closed, the pillars around a certain Are stretched away, which corresponds to the applied mold clamping force. This will now exploited here. Strain gauges are attached to the pillars, their resistance value with the resistance of the preset potentiometer with the locking system closed, that is, at maximum column elongation, is compared. It can be seen from the comparison that the difference between the resistances of the strain gauges and the preset Resistance is not the difference in the desired mold clamping force, i.e. one corresponds to a certain column elongation, then becomes a Signal given, that a new setting of the distance between the support plate via the command transmitter and stationary mold carrier plate caused. The above based on Fig. 1 and 2 again.

Claims

1. Control device for a particular thermoplastic Processing injection molding machine, in which a mold carrier plate movable on guides from a mechanical locking system, in particular toggle lever system, against a stationary one Mold carrier plate is moved, the locking system with a to adapt to the respective mold heights movable, but otherwise fixed support plate connected is characterized by a command device that is activated when the locking system is open and when setting to maximum mold installation height due to an external signal, the following Issues commands: 1. Closing the locking system, then 2. steadily reducing the Mold installation height by reducing the distance between the support plate and the stationary mold carrier plate and due to a signal that is approximately at the time the contact of the two mold halves is given to the command generator, the following issues further commands: 3. Completion of the approach between the support plate and the stationary mold carrier plate 4th Open the locking system by a specified distance 5. Reduce the distance between the support plate and the stationary mold carrier plate by a predetermined small path

2. Control device according to claim 1, characterized by a transducer for monitoring the actual mold clamping force of the clamping system and by means of a comparator, which corresponds to the measured value with a fixed setting that corresponds to the target mold clamping force Compares the value and sends a signal to the command generator in the event of inequality, whereby a corresponding new setting of the distance between the support plate and the stationary Mold carrier plate is made.

3. Control device according to claim 2, wherein at one end of the as Pillars or bolts formed guides the stationary mold carrier plate with these is firmly connected and at the other end the support plate is adjustable along the guides -is, characterized in that strain gauges are attached to the pillars or bolts are whose resistance value when the clamping system is closed with one of the target mold clamping force corresponding resistance is compared.

4. Control device according to one of the preceding claims, in which at one end of the as pillars or bolts trained Guides, the stationary mold carrier plate is firmly connected to these and on the other The end of the support plate is adjustable along the guides, characterized in that that a mechanical transmitter movable with the adjustment at the beginning of the adjustment is coupled to a potentiometer in its zero position, whose Grinder is adjusted according to the adjustment and that the grinder resistance with a preset resistor in a comparison circuit, e.g. bridge circuit, and that if the resistances are equal, the drive causing the adjustment is interrupted.

5. Control device according to claim 4, wherein the pillars or bolts are provided with threads at the end at which the support plate is arranged, on which rotatably connected nuts or the like sit with the support plate, which are driven by a shaft via gears, characterized in that with one of these gears a measuring gear is in engagement, which at the beginning the adjustment by means of a coupling with the axis of one before each adjustment process is connected to the rotary potentiometer which has been brought to zero position.

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