DE20121294U1

DE20121294U1 - Self-creating bucket elevator for a continuous ship unloader

Info

Publication number: DE20121294U1
Application number: DE20121294U
Authority: DE
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 2001-02-24
Filing date: 2001-02-24
Publication date: 2002-07-18
Anticipated expiration: 2011-02-25

Description

GebrauchsmusteranmeldungUtility model application

Bezeichnung:Designation:

Selbstschöpfendes Becherwerk für einen kontinuierlichen SchiffsentladerSelf-scooping bucket elevator for a continuous ship unloader

Gebrauchsmusteranmelder:Utility model applicant:

MAN TAKRAF Fördertechnik GmbH Torgauer Straße 04347 LeipzigMAN TAKRAF Fördertechnik GmbH Torgauer Strasse 04347 Leipzig

Vertreter:Representative:

Rechtsanwalt Dipl.-lng.(FH) Rolf Hoffmann Grassistraße 04107 LeipzigLawyer Dipl.-lng.(FH) Rolf Hoffmann Grassistraße 04107 Leipzig

1 Beschreibung1 Description

Die Erfindung betrifft den verstellbaren Fuß mit Spantiefeneinstellung und verkürzter Umsetzlänge für ein selbstschöpfendes Becherwerk, das als Senkrechtförderer eines kontinuierlichen Schiffsentladers gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs vorgesehen ist.The invention relates to the adjustable foot with chip depth adjustment and shortened transfer length for a self-scooping bucket elevator, which is intended as a vertical conveyor of a continuous ship unloader according to the preamble of the main claim.

Es sind kontinuierliche Schiffsentlader bekannt, die zur Senkrechtförderung mit Becherwerken ausgerüstet werden. Diese Becherwerke sind neben der Senkrechtförderung zugleich für die Gutaufnahme vorgesehen. Dazu wird der untere Bereich des Becherwerkes als verstellbarer Fuß ausgebildet. Ein solcher Fuß weist einen unteren nahezu waagerechten oder bogenförmigen Bewegungsbereich des Becherwerkes auf, in dem das Fördergut aufgenommen wird. Durch die Verstellbarkeit eines solchen Fußes können mit dem Becherwerk zur Gutaufnahme auch Bereiche des Laderaumes eines Schiffes erreicht werden, die sich außerhalb der Lukenöffnung, unter Süll, befinden. Mit einem solchen Fuß in nach oben geschwenkter Stellung ist gegenüber dem gestreckten nahezu senkrechten Verlauf des Becherwerkes der Vorteil verbunden, dass beim Umsetzen des Schiffsentladers der Entladerüssels nicht so hoch angehoben werden muss. Somit kann der Schiffsentlader im Hubmechanismus günstiger gebaut werden. Der Fuß ist wegen der Schüttgutaufnahme hohen Belastungen ausgesetzt. Am freien Ende des Fußes befindet sich eine Spanneinrichtung für die Becherwerkskette.
Eine solche Lösung ist nach EP 0 748 750 B1 bekannt. Das Gerüst für das Becherwerk besteht aus einem oberen bekannten Abwurfbereich des Förderrüssels und einem unteren becherführenden Abschnitt zur Gutaufnahme. Beide Bereiche sind funktionell über die Förderkette gelenkig miteinander verbunden. Der kleinere untere Abschnitt, der den Becherwerksfuß bildet, ist gegenüber dem nach oben führenden Förderabschnitt durch einen Verstellzylinder in seiner Lage veränderbar. Somit kann ein waagerechter Gutaufnahme-Abschnitt eingestellt werden. Bei einer Restgutentnahme kann der Becherwerksfuß der tatsächlichen Lage des Laderaumbodens angepasst werden. Durch einen weiteren Verstellzylinder ist das freie Ende desContinuous ship unloaders are known that are equipped with bucket elevators for vertical conveying. In addition to vertical conveying, these bucket elevators are also designed for picking up goods. For this purpose, the lower part of the bucket elevator is designed as an adjustable foot. Such a foot has a lower, almost horizontal or curved movement area of the bucket elevator in which the goods are picked up. The adjustability of such a foot means that the bucket elevator for picking up goods can also reach areas of the hold of a ship that are outside the hatch opening, under the coaming. With such a foot in an upwardly pivoted position, the advantage over the extended, almost vertical course of the bucket elevator is that the unloading nozzle does not have to be raised as high when the ship unloader is moved. This means that the ship unloader can be built more cheaply in the lifting mechanism. The foot is exposed to high loads because it picks up bulk goods. At the free end of the foot there is a tensioning device for the bucket elevator chain.
Such a solution is known from EP 0 748 750 B1. The frame for the bucket elevator consists of an upper discharge area of the conveyor nozzle and a lower bucket-carrying section for picking up the goods. Both areas are functionally connected to one another via the conveyor chain. The smaller lower section, which forms the bucket elevator foot, can be changed in its position relative to the upward-leading conveyor section by means of an adjusting cylinder. This allows a horizontal material pick-up section to be set. When residual goods are removed, the bucket elevator foot can be adjusted to the actual position of the loading space floor. The free end of the

Becherwerksfußes zur Kettenspannung teleskopartig verstellbar. Eine weitere Verstellmöglichkeit des Becherwerkes ist mit einem dritten Verstellzylinder und einer Längsführung des Becherwerkfußes gegenüber dem senkrechten Tragwerk des Becherwerkes gegeben und dieser dritte Verstellzylinder am unteren Bereich des Förderrüssels zwischen dem Gehäuse und dem Gerüst des Becherwerksfußes angeordnet ist und zur Feinverstellung der Höhe des Becherwerksfußes insbesondere bei der Restgutentleerung zur Regulierung gegenüber dem Laderaumboden dient. Dadurch ist es nicht erforderlich, den gesamten Förderrüssel zu verstellen. Obwohl das Becherwerk nur im Gutaufnahmebereich hohen Belastungen ausgesetzt ist, muss es insgesamt robust ausgebildet werden. Die damit verbundene höhere Masse des Förderrüssels wirkt sich auf das gesamte Gerät aus. Wenn sich das zu entladende Schiff durch Seegang oder Gezeiten bewegt, wird der damit verbundene Höhenunterschied im Laderaum durch eine Höhenveränderung des gesamten Entladerüssels bewirkt.Bucket elevator base is telescopically adjustable for chain tensioning. A further adjustment option for the bucket elevator is provided with a third adjustment cylinder and a longitudinal guide of the bucket elevator base relative to the vertical support structure of the bucket elevator. This third adjustment cylinder is arranged at the bottom of the conveyor trunk between the housing and the frame of the bucket elevator base and is used to finely adjust the height of the bucket elevator base relative to the cargo hold floor, particularly when emptying residual goods. This means that it is not necessary to adjust the entire conveyor trunk. Although the bucket elevator is only exposed to high loads in the material intake area, it must be designed to be robust overall. The associated higher mass of the conveyor trunk affects the entire device. If the ship to be unloaded moves due to waves or tides, the associated height difference in the cargo hold is caused by a change in the height of the entire unloading trunk.

Nach DE 36 08 116 A1 ist ein kontinuierlicher Schiffsentlader mit einem selbstschöpfenden Becherwerk bekannt, bei dem der schwenkbare Fuß mit seinem Tragwerk durch ein Parallelogrammgestänge gelenkig am Tragwerk des Senkrechtförderers angeordnet und durch einen Verstellzylinder schwenkbar ist. Das Tragwerk des Fußes ist wiederum etwa in seiner halben Länge geteilt, durch ein Gelenk miteinander verbunden und durch einen Verstellzylinder schwenkbar. So kann der Fuß beim Entladevorgang mit seinem ersten Teilstück entweder den senkrechten, geraden Förderabschnitt entweder verlängern oder in einen schrägen Förderabschnitt überleiten und danach in beiden Fällen mit seinem waagerecht eingestellten Endstück die Gutaufnahme ermöglichen. Das Spannen des Becherwerkes erfolgt durch eine am freien Ende des Fußes angeordnete Spanneinrichtung. Die Variante Schrägstellung des ersten Fußabschnitts gegenüber dem Tragwerk des Becherwerkes ermöglicht es, mit dem Fuß beim Gutaufnahmevorgang auch einen Bereich außerhalb der Lukenöffnung des Laderraumes zu erreichen.According to DE 36 08 116 A1, a continuous ship unloader with a self-scooping bucket elevator is known in which the pivoting foot with its supporting structure is articulated to the supporting structure of the vertical conveyor by means of a parallelogram linkage and can be pivoted by an adjusting cylinder. The supporting structure of the foot is in turn divided approximately in half its length, connected to one another by a joint and pivoted by an adjusting cylinder. During the unloading process, the foot can thus use its first section to either extend the vertical, straight conveyor section or to lead it into an inclined conveyor section and then, in both cases, enable the goods to be picked up with its horizontally adjusted end piece. The bucket elevator is tensioned by a tensioning device arranged at the free end of the foot. The variant of slanting the first foot section relative to the supporting structure of the bucket elevator makes it possible to reach an area outside the hatch opening of the loading area with the foot during the goods picking process.

Soll, wie beispielsweise bei der Restgutentleerung, nur eine geringe Tiefe zur Schüttgutentnahme zugestellt werden, kann dies durch ein Schwenken des Parallelogrammgestänges aus der schrägen in die senkrechte Richtung erreichtIf, for example, when emptying residual material, only a small depth is to be provided for bulk material removal, this can be achieved by pivoting the parallelogram rod from the oblique to the vertical direction.

werden. Damit zwischen dem Fuß des Becherwerkes und dem Boden des Laderaumes bei der Restgutentleerung keine Kollisionen auftreten können, kann man die Kette des Becherwerkes im entspannten Zustand durchhängen lassen. So schleift die durchhängende Becherwerkskette beim Erreichen des Laderaumbodens ohne Beschädigungen auf diesem entlang. Dabei ist jedoch zu beachten, dass im ungespannten Zustand der Kette das Becherwerk nicht ruhig läuft und deshalb nur mit verringerter Umlaufgeschwindigkeit bewegt werden kann. Der seitliche Vorschub muss ebenfalls reduziert werden, da in diesem entspannten Zustand von der Kette nur geringe Seitenkräfte aufgenommen werden können.To ensure that no collisions occur between the base of the bucket elevator and the floor of the loading area when the residual goods are emptied, the bucket elevator chain can be left to sag in a relaxed state. This means that the sagging bucket elevator chain drags along the floor of the loading area without causing damage when it reaches the floor. However, it should be noted that if the chain is not taut, the bucket elevator does not run smoothly and can therefore only be moved at a reduced rotational speed. The lateral feed must also be reduced, as in this relaxed state the chain can only absorb small lateral forces.

Die Befestigung des Fußabschnittes am Becherwerkstragwerk erfolgt durch parallelogrammförmig angeordnete Stäbe bzw. Scheiben an beiden Seiten des Becherwerkes. Die nicht symmetrische Belastung aus der Gutaufnahme (durch Schwenken um eine vertikale Achse oder durch die seitliche Vorschubbewegung) führt somit zu Verformungen des Aufnahmefußes. Diese Verformungen beeinflussen auch die Tragkonstruktion des Becherwerks.The base section is attached to the bucket elevator support structure using parallelogram-shaped rods or discs on both sides of the bucket elevator. The non-symmetrical load from the material intake (due to swiveling around a vertical axis or the lateral feed movement) thus leads to deformation of the intake base. These deformations also affect the bucket elevator support structure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen schwenkbaren Fuß zur Gutaufnahme für das Becherwerk eines kontinuierlichen Schiffsentladers zu entwickeln, mit dem Spantiefeneinstellungen bis zu einem bestimmten Maß vorgenommen werden können, ohne den gesamten Förderrüssel zu bewegen und der bei kleineren Lageveränderungen des Schiffes zum Kai in der Höhe selbsttätig ausgeglichen werden können. Der Becherwerksfuß und die Parallelogrammkinematik sind so zu gestalten, dass eine verwindungssteife Konstruktion entsteht.The invention is based on the task of developing a pivoting base for material pick-up for the bucket elevator of a continuous ship unloader, with which chip depth adjustments can be made up to a certain extent without moving the entire conveyor boom and which can be automatically compensated for in the event of minor changes in the position of the ship in relation to the quay. The bucket elevator base and the parallelogram kinematics are to be designed in such a way that a torsion-resistant construction is created.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruch gelöst. Die am unteren Ende des Traggerüstes gelagerten Koppelstangenpaare bilden zusammen mit dem Traggerüst des Becherwerkes und dem Fußträger zwei Parallelogrammgestänge, die zusammen stabil und verwindungssteif sind und mittels des Verstellzylinders in die verschiedenen Positionen gebracht werden können. Alternativ ist auch die zweite Koppelstange des Koppelstangenpaares mit einem Winkelhebel und einem Verstellzylinder ausrüstbar. Durch die Verbindung der beiden Koppelstangen eines Paares oben und unten mittels derThis task is solved with the features of the main claim. The coupling rod pairs mounted at the lower end of the support frame, together with the support frame of the bucket elevator and the base support, form two parallelogram rods, which together are stable and torsion-resistant and can be brought into different positions using the adjustment cylinder. Alternatively, the second coupling rod of the coupling rod pair can also be equipped with an angle lever and an adjustment cylinder. By connecting the two coupling rods of a pair at the top and bottom using the

Torsionsstäbe bewegen sich beiden Seiten des Schwenksystems gleich und das Parallelogrammgestänge ist verwindungssteif. Das Becherwerk wird im Bereich der Fördergutaufnahme, der durch die beiden am Fußträger angeordneten Umlenkturasse begrenzt ist, am meisten belastet. Da die Gliederkette zwischen beiden Umlenkturassen nicht zusätzlich geführt wird, muss sie ausreichend stabil ausgeführt werden. Dabei ist es als positiv zu bewerten, dass durch den bekannten Maximalabstand der beiden Umlenkturasse unter Berücksichtigung des möglichen Spannweges zueinander die Größe der maximalen Seitenkraft begrenzt ist. Dadurch, dass das Parallelogrammgestänge in allen Bewegungsphasen zur Senkrechten immer eine abweichende Stellung einnimmt, kann der Fuß bei einer vom Fördergut ausgehenden Krafteinwirkung selbsttätig nach oben ausweichen. Voraussetzung dazu ist eine entsprechende Auslegung des Hydrauliksystems für den Verstellzylinder.Torsion bars move equally on both sides of the swivel system and the parallelogram linkage is torsionally rigid. The bucket elevator is subjected to the greatest load in the area where the material is received, which is limited by the two deflection turrets arranged on the base support. Since the link chain is not additionally guided between the two deflection turrets, it must be designed to be sufficiently stable. It is a positive thing that the size of the maximum lateral force is limited by the known maximum distance between the two deflection turrets, taking into account the possible tensioning path between them. Because the parallelogram linkage always takes a different position from the vertical in all phases of movement, the base can automatically move upwards when a force is applied by the material being conveyed. This requires an appropriate design of the hydraulic system for the adjustment cylinder.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Unterbringung des Spannzylinders im kastenförmig ausgebildeten Fußträger bietet zusätzlichen Schutz vor Verschmutzungen und äußeren Krafteinwirkungen. Als Alternative zur Spannung der vorderen Umlenktrommel kann auch am Umlenkbogen in Kettenlaufrichtung vor der vorderen Umlenktrommel gespannt werden. Damit reduzieren sich die beweglichen Teile im direkten Kontaktbereich mit dem Fördergut.
Durch die Schrägstellung der Koppelstangenpaare und die nach oben nachgiebige Auslegung des Hydrauliksystems kann der Fuß des Becherwerkes bei einem hohen Widerstand von selbst ausweichen. Eine solche Situation kann bei Wellengang oder nachrutschendem Fördergut eintreten und ist beim Erreichen des Laderaumbodens mit dem Becherwerk besonders kritisch. Da der Fuß beim Umsetzen des Förderrüssels in einen anderen Laderaum in die Hochstellung gebracht werden kann, muss der Ausleger des Schiffsentladers nicht so hoch geschwenkt werden.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The accommodation of the tensioning cylinder in the box-shaped foot support offers additional protection against dirt and external forces. As an alternative to tensioning the front deflection drum, tensioning can also be carried out on the deflection bend in the direction of chain travel in front of the front deflection drum. This reduces the number of moving parts in the direct contact area with the conveyed material.
Due to the inclined position of the coupling rod pairs and the upwardly flexible design of the hydraulic system, the foot of the bucket elevator can move out of the way of its own accord when there is high resistance. This situation can occur in waves or when the material being conveyed slips and is particularly critical when the bucket elevator reaches the floor of the cargo hold. Since the foot can be raised when the conveyor boom is moved to another cargo hold, the boom of the ship unloader does not have to be swiveled so high.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description and the associated drawings, in which a preferred embodiment is shown. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Becherwerksfußes in der seitlich ausgefahrenen Fig. 1 a side view of the bucket elevator base in the laterally extended

Maximalstellung,
Fig. 2 die Seitenansicht in gegenüber Fig. 1 vereinfachter Darstellung in derMaximum position,
Fig. 2 shows the side view in a simplified representation compared to Fig. 1 in the

seitlich ausgefahrenen Minimalstellung,laterally extended minimum position,

Fig. 3 eine zweite Spannmöglichkeit des Förderorgans durch das Verschieben
der Führungsbahn im entspannten Zustand in einer schematischen
Darstellung und Fig. 3 a second clamping option of the conveyor element by moving
the guideway in the relaxed state in a schematic
Representation and

Fig. 4 die zweite Spannmöglichkeit nach Fig. 3 im Zustand der größten
Vorspannung. Fig. 4 the second clamping option according to Fig. 3 in the state of the largest
Preload.

Der nach den Fig. 1 und 2 dargestellte Becherwerksfuß gehört zu einem kontinuierlichen Schiffsentlader, der zur Gutaufnahme und zur Senkrechtförderung des Gutes mit einem Becherwerk ausgerüstet ist. Es wird deshalb als selbstschöpfendes Becherwerk bezeichnet. Wichtigstes Bestandteil des Becherwerkes ist das umlaufende Förderorgan 1.The bucket elevator base shown in Fig. 1 and 2 belongs to a continuous ship unloader that is equipped with a bucket elevator for picking up the goods and conveying them vertically. It is therefore referred to as a self-scooping bucket elevator. The most important component of the bucket elevator is the rotating conveyor element 1.

Das Förderorgan 1 besteht aus einer mit Führungsrollen 2 versehenen Gliederkette 3, an der die Becher 4 angeordnet sind. Die Größe der Becher 4 und ihr Abstand untereinander richtet sich nach den speziellen Einsatzbedingungen. Gleiches gilt für die Umfangsgeschwindigkeit und den Vorschub des Förderorgans 1. Das Förderorgan 1 durchläuft einen senkrechten Förderabschnitt im Bereich des Förderrüssels 5 des Schiffsentladers und ist unten zur Gutaufnahme als Fuß ausgebildet. An die Gutaufnahme und die Erreichbarkeit des gesamten Laderaumes eines Schiffes werden besonders hohe Anforderungen gestellt, weil dadurch die Leistungsparameter des Schiffsentladers beeinflusst werden. Gleiches gilt für die Restgutentleerung der Laderäume sowie für Positionsveränderungen eines Schiffes in seinem Höhenniveau zum Kai.The conveyor element 1 consists of a link chain 3 provided with guide rollers 2, on which the buckets 4 are arranged. The size of the buckets 4 and their distance from one another depends on the specific operating conditions. The same applies to the peripheral speed and the feed of the conveyor element 1. The conveyor element 1 runs through a vertical conveyor section in the area of the conveyor nozzle 5 of the ship unloader and is designed as a foot at the bottom for picking up goods. Particularly high demands are placed on the picking up of goods and the accessibility of the entire cargo hold of a ship, because this affects the performance parameters of the ship unloader. The same applies to the emptying of residual goods from the cargo holds and to changes in the position of a ship in terms of its height relative to the quay.

Der Fuß besteht aus einem Fußträger 6, an dessen beiden Enden unterhalb je ein Umlenkturas 7; 8 angeordnet ist. Der Fußträger 6 ist durch zwei zueinander parallel angeordnete Koppelstangenpaare 9; 10 mit dem Traggerüst 11 des Becherwerkes gelenkig verbunden. Die Schwenkachsen 12; 13; 14 und 15 der Gelenkverbindungen sind waagerecht und zueinander parallel angeordnet. Die Abstände der beiden Koppelstangen 9a; 9b sowie 10a; 10b eines Paares sind zueinander so groß, dass das Becherwerk 1 dazwischen hindurch geführtThe base consists of a base support 6, at each of whose ends a deflection sprocket 7; 8 is arranged below. The base support 6 is connected to the support frame 11 of the bucket elevator by two pairs of coupling rods 9; 10 arranged parallel to one another. The pivot axes 12; 13; 14 and 15 of the articulated connections are arranged horizontally and parallel to one another. The distances between the two coupling rods 9a; 9b and 10a; 10b of a pair are large enough to allow the bucket elevator 1 to pass between them.

werden kann. Die oberen und unteren Verbindungen der beiden Koppelstangen 9a mit 9b und 10a mit 10b eines Koppelstangenpaares 9; 10 untereinander in den Schwenkachsen 12, 13, 14 und 15 sind als Torsionsstäbe 16, 17, 18 und 19 ausgebildet. Die unteren Torsionsstäbe 16; 17 sind im Fußträger 6 und die oberen Torsionsstäbe 18; 19 am Traggerüst 11 schwenkbar gelagert. Die Koppelstange 9a ist mit einem Winkelhebel 20 versehen. An diesen Winkelhebel 20 greift ein Verstellzylinder 21 an, der sich mit seinem Fußteil gelenkig am Traggerüst 11 abstützt. So kann der Fuß des Becherwerkes durch eine Betätigung des Verstellzylinders 21 geschwenkt werden. Mit den vier Torsionsstäben 16, 17, 18 und 19 wird erreicht, dass sich die beiden Koppelstangen 9a; 9b und 10a; 10b eines Paares synchron bewegen und der Fußträger 6 auf beiden Seiten auch bei hohen Belastungen auf gleiche Höhe waagerecht gehalten wird. Es entsteht so eine verwindungssteife Konstruktion.The upper and lower connections of the two coupling rods 9a with 9b and 10a with 10b of a coupling rod pair 9; 10 with each other in the pivot axes 12, 13, 14 and 15 are designed as torsion bars 16, 17, 18 and 19. The lower torsion bars 16; 17 are pivotally mounted in the foot support 6 and the upper torsion bars 18; 19 on the support frame 11. The coupling rod 9a is provided with an angle lever 20. An adjusting cylinder 21 engages this angle lever 20, the base part of which is supported in an articulated manner on the support frame 11. The base of the bucket elevator can thus be pivoted by actuating the adjusting cylinder 21. The four torsion bars 16, 17, 18 and 19 ensure that the two coupling rods 9a; 9b and 10a; 10b of a pair move synchronously and the foot support 6 is held horizontally at the same height on both sides even under high loads. This creates a torsion-resistant construction.

-15 Das Förderorgan 1 mit seiner Gliederkette 3 wird im Traggerüst 11 des Förderrüssels 5 nach unten geführt und bewegt sich im Übergang zum Fuß in einer konvexen Krümmung. Damit sich in diesem Bereich die Gliederkette 3 mit ihren Bechern 4 nicht abhebt, ist zur Zwangsführung eine konkav gekrümmte Führungsbahn 22 vorgesehen, an der sich das Förderorgan 1 mit seinen Führungsrollen 2 nach außen abstützt. Nach dem Ende dieses Bogens bewegt sich die Gliederkette 3 in einer abwärts führenden geraden Bahn bis zum ersten Umlenkturas 8 des Fußträgers 6, wird in eine waagerechte Richtung .umgelenkt und bis zum zweiten Umlenkturas geführt 7. Diese gerade Bahn ist der Bereich, in dem das Gut durch die Becher 4 aufgenommen wird. Danach bewegt sich die Gliederkette mit den gefüllten Bechern 4 nach oben. Damit die Gliederkette 3 bei allen Schrägstellungen des Fußes gerade in das Traggerüst 11 mit seinen in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Führungselementen geleitet wird, ist ein weiterer Umlenkturas 23 vorgesehen, der am nach unten verlängerten Traggerüst 11 gelagert ist. Von dort wird die Gliederkette 3 im Förderrüssel 5 senkrecht nach oben bis zum zeichnerisch nicht dargestellten Antriebs- und Umlenkturas geführt, wo der Inhalt der Becher 4 beim Umschwenken in die Abwärtsbewegung auf einen Zwischenförderer entleert wird.-15 The conveyor element 1 with its link chain 3 is guided downwards in the support frame 11 of the conveyor trunk 5 and moves in a convex curve in the transition to the foot. To ensure that the link chain 3 with its buckets 4 does not lift off in this area, a concavely curved guide track 22 is provided for forced guidance, on which the conveyor element 1 with its guide rollers 2 is supported outwards. After the end of this curve, the link chain 3 moves in a downward straight path to the first deflection sprocket 8 of the foot support 6, is deflected in a horizontal direction and guided to the second deflection sprocket 7. This straight path is the area in which the material is picked up by the buckets 4. The link chain with the filled buckets 4 then moves upwards. In order to ensure that the link chain 3 is guided straight into the support frame 11 with its guide elements (not shown in the drawing) in all inclined positions of the base, a further deflection sprocket 23 is provided, which is mounted on the support frame 11 extended downwards. From there, the link chain 3 is guided vertically upwards in the conveyor trunk 5 to the drive and deflection sprocket (not shown in the drawing), where the contents of the cups 4 are emptied onto an intermediate conveyor when pivoting into the downward movement.

• *• *

• a• a

• ··

Das Spannen der Gliederkette 3 erfolgt am unteren freien Ende des Förderorgans 1. Dazu ist der Umlenkturas 8 gegenüber dem Fußträger 6 in Trägerlängsrichtung verschieblich angeordnet. Der Umlenkturas 8 ist in einem Schubstück 24 gelagert und kann mit diesem in einer zum Fußträger 6 gehörenden Führung 25 durch einen im Kastenprofil des Fußträgers 6 untergebrachten Spannzylinder verschoben werden.The tensioning of the link chain 3 takes place at the lower free end of the conveyor element 1. For this purpose, the deflection sprocket 8 is arranged so that it can be moved relative to the base support 6 in the longitudinal direction of the support. The deflection sprocket 8 is mounted in a thrust piece 24 and can be moved with it in a guide 25 belonging to the base support 6 by a tensioning cylinder accommodated in the box profile of the base support 6.

Eine zweite Spannmöglichkeit des Förderorgans 1 ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Die Kettenspannung erfolgt bei dieser Variante im konkaven, abwärts führenden Umlenkradius durch das geradlinige Verschieben der Führungsbahn 22. Die Kettenspannvorrichtung besteht aus einem vertikal verschiebbaren Rahmen 26, der mit der Führungsbahn 22 in Verbindung steht und sich kinematisch bestimmt in der Supportbahn 27 mittels Rollen 28 oder Gleitelementen bewegt. Durch die Vertikalbewegung der Führungsbahn 22 mittels des Hydraulikzylinders 29 wird richtungsabhängig ein Verkürzen oder Verlängern der Förderkette 3 erreicht und damit die notwendige Vorspannung aufgebracht. Fig. 3 zeigt die Stellung der Kettenspannvorrichtung für den Entspannungs-zustand und Fig. 4 für die Stellung der größten Vorspannung.
Zum Entladen eines Schiffes wird der Förderrüssel 5 durch die Luke in den Laderaum abgesenkt. Um bei kleinen Lukenöffnungen Kollisionen mit dem Lukenrand zu vermeiden wird vorher der Fuß in die Stellung der kleinsten Auslage nach Fig. 2 geschwenkt. Die Kolbenstangenpaare 9; 10 haben in dieser Stellung ihre größte Annäherung an die Senkrechte erreicht. Da das Becherwerk in dieser Phase nicht arbeitet, kann die Gliederkette 3 entspannt werden und der Fuß verkürzt sich zusätzlich um den Spannweg. Nach dem Durchfahren der Luke wird die Gliederkette 3 wieder gespannt und das Becherwerk kann in Betrieb genommen werden. Die Becher 4 werden bis zur theoretischen Spantiefe 30 mit dem Schüttgut in Eingriff gebracht. Neben der Umlaufbewegung des Förderorgans 1 führt der Schiffsentlader auch eine seitliche Vorschubbewegung aus. Die dabei entstehenden Kräfte werden über die Becher 4 auf die Gliederkette 3 übertragen. Da die Gliederkette 3 im Bereich ihrer Gutaufnahme nur durch den Umlenkturas 7 und 8 geführt wird und sich dazwischen frei bewegt, muss sie ausreichend stabil ausgeführt werden. Dabei wirkt es sich positiv aus, dass das Maß desA second tensioning option for the conveyor element 1 is shown in Fig. 3 and 4. In this variant, the chain tensioning is carried out in the concave, downward deflection radius by moving the guide track 22 in a straight line. The chain tensioning device consists of a vertically movable frame 26 which is connected to the guide track 22 and moves kinematically in the support track 27 by means of rollers 28 or sliding elements. The vertical movement of the guide track 22 by means of the hydraulic cylinder 29 shortens or lengthens the conveyor chain 3 depending on the direction and thus applies the necessary pre-tension. Fig. 3 shows the position of the chain tensioning device for the relaxed state and Fig. 4 for the position of the greatest pre-tension.
To unload a ship, the conveyor boom 5 is lowered through the hatch into the hold. To avoid collisions with the hatch edge when the hatch is small, the foot is first swiveled into the position of the smallest extension as shown in Fig. 2. In this position, the piston rod pairs 9; 10 have come as close as possible to the vertical. Since the bucket elevator is not working in this phase, the link chain 3 can be relaxed and the foot is additionally shortened by the tensioning path. After passing through the hatch, the link chain 3 is tensioned again and the bucket elevator can be put into operation. The buckets 4 are brought into engagement with the bulk material up to the theoretical cutting depth of 30. In addition to the orbiting movement of the conveyor element 1, the ship unloader also carries out a lateral feed movement. The forces generated are transferred to the link chain 3 via the buckets 4. Since the link chain 3 is only guided by the deflection sprockets 7 and 8 in the area of its material intake and moves freely between them, it must be designed to be sufficiently stable. It has a positive effect that the size of the

Gutaufnahmebereiches durch die Achsabstände zwischen dem Umlenkturas 7 und 8 plus dem maximalen Spannweg begrenzt ist. Um beim Entladen auch die Randbereiche des Laderaumes erreichen zu können, wird der Becherwerksfuß durch den Verstellzylinder 21 ausgeschwenkt. Mit dieser Verstellung können auch geringe Höhenunterschiede bewirkt werden, wie dies beispielsweise bei der Restgutentleerung erforderlich ist, ohne den gesamten Förderrüssel mit seiner hohen Masse bewegen zu müssen. Die Hydraulikanlage für den Verstellzylinder 21 wird so ausgelegt, dass der Becherwerksfuß von selbst nach oben ausweichen kann wenn der Widerstand zu groß ist, den das Gut den Graborganen entgegen setzt. Eine solche Situation kann bei zu großer Spantiefe der Becher 4 eintreten, die von nachrutschendem Gut oder verändertem Höhenniveau des Meeresserspiegels hervorgerufen wird. Beim Umsetzen des Förderrüssels von einem in den nächsten Laderaum kann bei kleiner Lukenöffnung nach dem Anhalten des Becherwerkes der Umlenkturas 8 wieder durch den Spannzylinder eingefahren und es entsteht ein größerer Freiraum des Becherwerksfußes beim Passieren der Luke.The material intake area is limited by the center distances between the deflection sprockets 7 and 8 plus the maximum clamping path. In order to be able to reach the edge areas of the loading area during unloading, the bucket elevator foot is swiveled out by the adjustment cylinder 21. This adjustment can also bring about small differences in height, as is necessary, for example, when emptying residual material, without having to move the entire conveyor boom with its high mass. The hydraulic system for the adjustment cylinder 21 is designed in such a way that the bucket elevator foot can move upwards by itself if the resistance that the material offers to the digging elements is too great. Such a situation can arise if the cutting depth of the buckets 4 is too great, which is caused by slipping material or a change in the sea level. When moving the conveyor boom from one loading space to the next, if the hatch opening is small, the deflection sprocket 8 can be retracted again by the tensioning cylinder after the bucket elevator has stopped, creating more free space for the bucket elevator foot when passing through the hatch.

Claims

1. Adjustable foot of a self-scooping bucket elevator, which is a component of a continuous ship unloader as a vertical conveyor, this foot is divided into two parts and consists of a right and left parallelogram rod articulated on the support frame ( 11 ) of the conveyor element ( 1 ) which receives the link chain ( 3 ) with the buckets ( 4 ) in between, and a foot support ( 6 ) articulated on the other end of these two parallelogram rods, and the parallelogram rod can be pivoted about a vertical axis by means of an adjusting cylinder ( 21 ) and a deflection tura is arranged at the free end of the foot support ( 6 ) which is in functional connection with a tensioning device, characterized in that the two parallelogram rods are connected to one another in their upper and lower joints in a force-locking or form-locking manner in pairs (9a with 9b and 10a with 10b) by a torsion bar ( 18 or 19 ), and the foot support ( 6 ) which is articulated at the free ends of the two parallelogram rods in a horizontal position receives a first deflection tumbler ( 7 ) for the bucket elevator ( 1 ) directly at one end, and a second deflection tumbler ( 8 ) belongs to a tensioning device which is arranged at the free end of the foot support ( 6 ) and consists of a thrust piece ( 24 ) which is longitudinally displaceable in the foot support ( 6 ) in a guide ( 25 ) by a tensioning cylinder, and a further deflection tumbler ( 23 ) is received by a rod leading downwards from the support frame ( 11 ) of the bucket elevator ( 1 ), and in order to adjust the foot, one of the coupling rods (or) is provided above with an angle lever ( 20 ), at the free end of which an adjusting cylinder ( 21 ) articulated to the support frame ( 11 ) of the bucket elevator engages.

2. Adjustable foot of a self-scooping bucket elevator according to claim 1, characterized in that the foot support ( 6 ) is designed as a box profile and accommodates the guide ( 22 ) for the thrust piece ( 24 ) and the clamping cylinder in the interior of the profile.

3. Adjustable foot of a self-scooping bucket elevator according to claim 1, characterized in that the chain tension is alternatively provided by a displacement of the concavely curved guide track ( 22 ) in the longitudinal direction of the support frame ( 11 ) of the bucket elevator by means of a hydraulic cylinder ( 29 ) in a support track ( 27 ).

4. Adjustable foot of a self-scooping bucket elevator according to claim 1, characterized in that the hydraulic system for the adjusting cylinder ( 21 ) is designed such that the foot can automatically move upwards when a maximum resistance value of the conveyed material is exceeded.