DE20121077U1 - Transfer equipment for layer of paving stones has two gripping units pivotable around common axis and are displaceable around common axis between feed point and stacking point in common and opposed working cycles - Google Patents
Transfer equipment for layer of paving stones has two gripping units pivotable around common axis and are displaceable around common axis between feed point and stacking point in common and opposed working cyclesInfo
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Abstract
Description
Rino Werke GmbH
Industriestr. 21 -23Rino Works GmbH
Industriestr. 21 -23
D-69245 Bammental FK 15.010 G-DED-69245 Bammental FK 15.010 G-DE
Die Erfindung betrifft ein Umsetzgerät für eine Lage von Pflastersteinen oder dergleichen Betonformlingen, die lagenweise aus der Fertigung (Trocknung) kommend zu einem Stapel von übereinandergesetzten Lagen akkumuliert werden, um in dieser Stapelweise transportgerecht zusammengefasst zu werden, mit einer Greifeinrichtung, die die Formlinge einer Lage durch seitlichen Angriff unter Druck durch gegenseitige Abstützung der Formlinge aneinander zu einer anhebbaren und überführbaren Einheit zusammenfasst und die zwischen einer lagenweise Zuführstelle und einer Stapelstelle hin- und hergehend bewegbar ist.The invention relates to a transfer device for a layer of paving stones or similar concrete moldings, which are accumulated layer by layer from production (drying) to form a stack of superimposed layers in order to be combined in this stack for transport, with a gripping device which combines the moldings of a layer by lateral attack under pressure by mutual support of the moldings on one another to form a liftable and transferable unit and which can be moved back and forth between a layer-by-layer feed point and a stacking point.
Als konkretes Beispiel wird die Umsetzung von aus Beton geformten Pflastersteinen oder dergleichen angeführt, die auf Paletten einlagig vom Trockenlager angeliefert werden. Diese „Steinlagen" werden aus der angelieferten Stellung - Zuführstelle - in einer Ablieferstellung - Stapelstelle - überführt und dort zu Transporteinheiten aus mehreren übereinander abgestellten Steinlagen zusammengefasst. Dies kann irgendwie durch Zusammenfassen mittels Bandmaterial oder dergleichen geschehen.A concrete example is the transfer of paving stones or similar made of concrete, which are delivered in single layers on pallets from the dry storage facility. These "layers of stones" are transferred from the delivered position - the feed point - to a delivery position - the stacking point - and there they are combined to form transport units made up of several layers of stones placed one on top of the other. This can be done in some way by combining them using belt material or the like.
Für das Umsetzen der einlagig anfallenden Pflastersteine von der Zuführstelle in die Stapelstelle wird bereits bislang eine Greifeinrichtung verwendet, die die rechteckige oder quadratische Steinlage von allen Seiten her mittels Greifklammern erfasst und derart zusammendrückt, dass sie in sich selbst tragfähig von der Palette abgehoben und durch Anheben und Verschwenken mittels der Greifeinrichtung in die Stapelstellung durch entsprechendes Absenken je nach erreichter Stapelhöhe überführt werden können. Soweit andere Betonformlinge angesprochen sind, ist vorausgesetzt, dass sie sich in ähnlicher Weise durch seitliche DruckbeaufschlagungTo transfer the single layer of paving stones from the feed point to the stacking point, a gripping device has been used to date, which grips the rectangular or square stone layer from all sides using gripping clamps and compresses it in such a way that it can be lifted off the pallet in a self-supporting manner and can be transferred to the stacking position by lifting and swiveling using the gripping device and lowering accordingly depending on the stack height reached. As far as other concrete moldings are mentioned, it is assumed that they can be moved in a similar way by applying pressure from the side.
der einlagigen Anlieferung aus einer entsprechenden Vielzahl solcher Formlinge ergreifen und transportfähig zusammenfassen lassen.the single-layer delivery can be taken from a corresponding number of such moldings and combined for transport.
Die bisherigen Umsetzgeräte arbeiten mit einer Greifeinrichtung, die nach Absenken auf die angelieferte Formlinglage diese durch Vertikalantrieb anheben, verschwenken und je nach Stapelhöhe durch Herunterfahren absetzen, wobei natürlich die Greifklammern entsprechende Greif- und Loslassbewegungen ausführen. Danach wird die Greifeinrichtung „leer" zurückgefahren, um die nächste angelieferte Steinlage zu ergreifen und wie vorgeschildert auf dem Stapel bis zur gewünschten Stapelhöhe abzusetzen.The previous transfer devices work with a gripping device which, after being lowered onto the delivered layer of blocks, lifts it up using a vertical drive, swivels it and lowers it down depending on the stack height, whereby the gripping clamps naturally carry out the corresponding gripping and releasing movements. The gripping device is then moved back "empty" in order to grab the next delivered layer of blocks and place it on the stack as described up to the desired stack height.
Mit der Erfindung soll ein Umsetzgerät der vorstehenden Art zur Verfügung gestellt werden, mit dem die vorgeschilderten Umsetzvorgänge von Steinlagen zu Lagenstapel schneller durchführbar sind.The invention aims to provide a transfer device of the above-mentioned type with which the described transfer processes from stone layers to layer stacks can be carried out more quickly.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass zwei Greifeinrichtungen um eine gemeinsame Achse verschwenkbar vorgesehen sind, die um die gemeinsame Achse in gemeinsamen und gegenläufigen Arbeitstakt zwischen der Zuführstelle und der Stapelstelle versetzbar sind, wobei jeweils eine der Greifeinrichtungen über der Zuführstelle und die andere Greifeinrichtung über die Stapelstelle ihre Schwenkbewegung unterbrechen und durch senkrecht zur Schwenkebene verlaufende Versetzbewegung ihre Greif- bzw. Freigabestellung erreichen.This is achieved according to the invention in that two gripping devices are provided which can be pivoted about a common axis and which can be displaced about the common axis in a common and opposite working cycle between the feed point and the stacking point, wherein one of the gripping devices interrupts its pivoting movement above the feed point and the other gripping device above the stacking point and reaches its gripping or release position by a displacement movement running perpendicular to the pivoting plane.
Damit wird im Gegensatz zum Stand der Technik zwar der gerätetechnische Aufwand durch die Verdoppelung der Greifeinrichtung zu einem Paar solcher entsprechend vergrößert, was sich im Gestehungsaufwand bemerkbar macht, dafür wird aber in wirtschaftlich wesentlich wichtigerer Bedeutung der Arbeitstakt des Umsetzgerätes praktisch verdoppelt, und das über die Lebensdauer des Gerätes hinweg.In contrast to the state of the art, this increases the technical complexity of the equipment by doubling the gripping device to a pair, which is noticeable in the production costs, but in an economically much more important way the working cycle of the transfer device is practically doubled, and this over the service life of the device.
In besonders bevorzugter Ausführung werden bei dem erfindungsgemäßen Umsetzgerät die Verschwenkbewegung und die Versetzbewegungen der Greifeinrichtung zeitlich überlagert; des weiteren sind vorzugsweise beide G reifei &eegr; richtungen mit ein und demselben Schwenkantrieb bewegbar, während dieIn a particularly preferred embodiment, in the transfer device according to the invention, the pivoting movement and the displacement movements of the gripping device are superimposed in time; furthermore, both gripping devices are preferably movable with one and the same pivot drive, while the
gegenüber der Verschwenkung in ""vorzugsweise*" horizontaler Ebene die entsprechend vertikal gerichteten Anheb- und Absenkbewegungen der einzelnen Greifeinrichtungen über diesen jeweils zugeordnete Hubantriebe gesondert erfolgt, wodurch man auch der jeweils erreichten Stapelhöhe Rechnung tragen kann.In contrast to the pivoting in a "preferably*" horizontal plane, the corresponding vertically directed lifting and lowering movements of the individual gripping devices are carried out separately via the lifting drives assigned to them, whereby the respective stack height achieved can also be taken into account.
Für die Ausführung der Schwenkbewegungen der beiden Greifeinrichtungen kann man entweder in der arbeitstaktabhängigen Aufeinanderfolge die Greifeinrichtungen auf einer Halbkreisbahn hin und her bewegen, man kann aber auch ein Verschwenken der Greifeinrichtungen immer in gleicher Drehrichtung aufeinanderfolgen lassen.To carry out the swivel movements of the two gripping devices, the gripping devices can either be moved back and forth on a semicircular path in a sequence dependent on the work cycle, or the gripping devices can always be swiveled one after the other in the same direction of rotation.
Die für beide Greifeinrichtungen getrennten Hubantriebe können hinsichtlich der Bewegungsrichtung gegenläufig und teilweise über gleichgroße Hubstrecken bewegend gesteuert sein. Darüberhinaus kann der Hub beider Greifeinrichtungen jeweils nach der erreichten Stapelhöhe der Formlingslagen bemessen sein.The separate lifting drives for both gripping devices can be controlled in opposite directions and partially over equal lifting distances. In addition, the stroke of both gripping devices can be dimensioned according to the stack height achieved for the layers of molded products.
Der gemeinsame Drehantrieb für beide Greifeinrichtungen kann über ein mechanisches Getriebe mittels eines zentralen Schwenkantriebes erfolgen, während zumindest die beiden Hubantriebe hydraulisch ausgebildet sein können. Dabei können die beiden jeweils über einen Kragarm in entsprechend zugeordneten Vertikalführungen verschiebbar geführt sein, die im Zuge der Schwenkbewegung die Kragarme in Schwenkrichtung mitnehmen.The common rotary drive for both gripping devices can be implemented via a mechanical gear using a central swivel drive, while at least the two lifting drives can be hydraulic. The two can each be guided via a cantilever arm in correspondingly assigned vertical guides, which take the cantilever arms along in the swivel direction during the swivel movement.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren wiedergegebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the figures.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht des Umsetzgerätes gemäß Ausführungsbeispiel in Richtung der Zuführung und der Abführung gesehen;Figure 1 is a side view of the transfer device according to the embodiment, seen in the direction of the feed and the discharge;
Figur 2 eine Draufsicht auf das Umsetzgerät gemäß Figur 1;Figure 2 is a plan view of the transfer device according to Figure 1;
Figur 3 eine Seitenansicht des Umsetzgerätes gemäß Figur 1 senkrecht zur Zuführ- und Abführstrecke der Formlingslagen.Figure 3 is a side view of the transfer device according to Figure 1 perpendicular to the feed and discharge line of the molding layers.
Das aus den Figuren ersichtliche Umsetzgerät 1 zeigt in Figur 1 in der rechts dargestellten Zuführstelle 14 eine Lage von Pflastersteinen 2, die nach Anheben undThe transfer device 1 shown in the figures shows in Figure 1 in the feed point 14 shown on the right a layer of paving stones 2, which after lifting and
* w * w * T VW·* T VW·
Verschwenken beispielsweise in die rechts dargestellte je nach erreichter Stapelhöhe bemessene Stapellage über der Stapelstelle 15 gelangt und dort zu dem Stapel 3 aus Lagen 2 angesammelt wird. Dies geschieht mit Hilfe zweier Greifeinrichtungen 4 und 4', die jeweils mit Greifklammern 5 versehen sind, die die rechteckigen Steinlagen erfassen und unter stabilisierender Druckbeaufschlagung der in dieser Lage befindlichen Formlinge in soweit selbsttragend erfassen. Die Klammern können dabei in ihrer der Unterkante der Formlinge dieser Lage zugewandten Kante enden und damit einen geringeren Abstand gegenüberliegender Klammern aufweisen als im Bereich der Oberseite dieser Lage, so daß die Formlinge in Richtung einer Verwölbung der Lage nach oben hin beaufschlagt sind. Um gleichwohl die Stabilisierung sicherzustellen, kann die Greifeinrichtung oberhalb der Greifklammern mit einem Abstützblech versehen sein, gegen das die nach oben drängenden Formlinge stoßen, so daß sich insgesamt eine zuverlässige transportfeste Lage ohne untere Palettenabstützung ergibt.For example, pivoting into the stack position shown on the right, which is measured depending on the stack height reached, above the stacking point 15 and there it is accumulated to form the stack 3 from layers 2. This is done with the help of two gripping devices 4 and 4', each of which is provided with gripping clamps 5, which grasp the rectangular stone layers and, while applying stabilizing pressure to the moldings in this layer, grip them in a self-supporting manner. The clamps can end in their edge facing the lower edge of the moldings in this layer and thus have a smaller distance between opposite clamps than in the area of the upper side of this layer, so that the moldings are subjected to pressure in the direction of arching of the layer upwards. In order to ensure stabilization at the same time, the gripping device above the gripping clamps can be provided with a support plate against which the moldings push upwards, so that overall a reliable transport-proof layer is produced without lower pallet support.
Die Greifeinrichtungen 4 sind über eine Hub- und Schwenkeinrichtung an einer übergreifenden Traverse 6 eines Gerätegestells 13 gehalten, wie dies die Figuren 1 und 3 erkennen lassen. Dabei ist jede Greifeinrichtung 4 an einer Vertikalführung 7 höhenverschiebbar gehalten, und zwar über einen Kragarm 17, der entsprechend verstrebt schlittenförmig und verdrehfest an der Vertikalführung 7 gehalten ist, der jeweils ein Hubantrieb 8 zugeordnet ist. Für die Verschwenkbewegung der Greifeinrichtungen in horizontaler Ebene ist ein gemeinsamer Drehantrieb 9 in Form einer randverzahnten Scheibe vorgesehen, an der die Vertikalführungen 7 gehalten sind und die um eine Drehachse 10 hin- und hergehend oder schrittweise routierend von einem gemeinsamen Schwenkantrieb 16 verschwenkbar ist, der getrieblich mit dem Drehantrieb 9 verbunden ist. Auch dieser Schwenkantrieb kann hydraulisch ausgeführt sein.The gripping devices 4 are held by a lifting and swiveling device on an overarching crossbeam 6 of a device frame 13, as can be seen in Figures 1 and 3. Each gripping device 4 is held vertically displaceably on a vertical guide 7, namely via a cantilever arm 17, which is held in a correspondingly braced, slide-shaped and torsion-proof manner on the vertical guide 7, to which a lifting drive 8 is assigned. For the swiveling movement of the gripping devices in the horizontal plane, a common rotary drive 9 in the form of an edge-toothed disk is provided, on which the vertical guides 7 are held and which can be swiveled back and forth or in a step-by-step rotation about a rotation axis 10 by a common swivel drive 16, which is geared to the rotary drive 9. This swivel drive can also be designed hydraulically.
In Figur 1 ist bei 11 ein Anlieferband symbolisiert, das getrocknete Betonformlinge Pflastersteine - zu der Lage 2 zusammengefasst jeweils auf einer Palette anliefert. Bei 12 ist ein Ablieferband angedeutet, auf dem die in die Stapelstelle 15 überführten Formlingslagen 2 zu Stapeln der jeweils bestimmten Höhe angesammelt und zu Verpackungseinheiten angesammelt werden, um mittels dieses Ablieferbandes 12 abtransportiert zu werden.In Figure 1, a delivery belt is symbolized at 11, which delivers dried concrete moldings (paving stones) combined into layer 2 on a pallet. A delivery belt is indicated at 12, on which the layers of moldings 2 transferred to the stacking point 15 are collected into stacks of the respective specific height and collected into packaging units in order to be transported away by means of this delivery belt 12.
Konstruktive Einzelheiten über die Vorgeschilderten hinaus sind dem Fachmann geläufig und bedürfen daher keiner weitergehenden Erläuterung. Dies gilt auch für die steuertechnischen Maßnahmen, die die jeweils erforderlichen Hubbewegungsstrecken der Greifeinrichtungen 4 in Abhängigkeit von der erreichten Stapelhöhe an der Stapelstelle 15 berücksichtigen und die Hubbewegungen der Greifeinrichtungen mit deren gemeinsamer Verschwenkbewegung überlagern.Construction details beyond those described above are familiar to the expert and therefore do not require any further explanation. This also applies to the control measures, which take into account the required lifting movement distances of the gripping devices 4 depending on the stack height reached at the stacking point 15 and superimpose the lifting movements of the gripping devices with their common pivoting movement.
Rino Werke GmbH lndustriestr. 21 - 23Rino Werke GmbH Industriestr. 21 - 23
D-69245 Bammental GmbH FK 15.010 G-DE D-69245 Bammental GmbH FK 15.010 G-DE
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2001
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