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DE20115303U1 - commercial vehicle hydraulic - Google Patents

commercial vehicle hydraulic

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DE20115303U1
DE20115303U1 DE20115303U DE20115303U DE20115303U1 DE 20115303 U1 DE20115303 U1 DE 20115303U1 DE 20115303 U DE20115303 U DE 20115303U DE 20115303 U DE20115303 U DE 20115303U DE 20115303 U1 DE20115303 U1 DE 20115303U1
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DE
Germany
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actuators
commercial vehicle
cylinders
power requirement
vehicle hydraulics
Prior art date
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Application number
DE20115303U
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German (de)
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Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Original Assignee
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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Publication date
Application filed by Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH filed Critical Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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Description

17.09.2001 01695-01 He/bz17.09.2001 01695-01 He/bz

Faun Umwelttechnik GmbH & Co. D-86167 AugsburgFaun Umwelttechnik GmbH & Co. D-86167 Augsburg

NutzfahrzeughydraulikCommercial vehicle hydraulics

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nutzfahrzeughydraulik, insbesondere für ein Müllfahrzeug, mit mindestens einem Hydraulikkreis, an dem Stellorgane angeschlossen sind, mit einer Pumpe, mittels derer Hydrauliköl durch den Hydraulikkreis förderbar ist, sowie mit einem Regler, mittels dessen die Förderleistung der Pumpe entsprechend dem Leistungsbedarf der Stellorgane regelbar ist.The present invention relates to a commercial vehicle hydraulic system, in particular for a garbage truck, with at least one hydraulic circuit to which actuators are connected, with a pump by means of which hydraulic oil can be pumped through the hydraulic circuit, and with a controller by means of which the delivery capacity of the pump can be regulated according to the power requirement of the actuators.

Nutzfahrzeughydrauliksysteme sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Eine vorbekannte Nutzfahrzeughydraulik weist zwei Hydraulikkreise auf, an denen Stellorgane zur Durchführung verschiedener Arbeitsschritte eines Müllfahrzeuges angeschlossen sind. Derartige Stellorgane können Ausstoßzylinder, Zylinder zum Öffnen des Heckteils eines Müllfahrzeuges, Kippzylinder, Pressenzylinder sowie z.B. die Zylinder der Schüttungshydraulik umfassen. Das Hydrauliköl wird mittels einer Pumpe in die Hydraulikkreise gefördert. Hierfür kommen Konstantdoppelpumpen zum Einsatz, die die Ölversorgung der zwei Hydraulikkreise sicherstellen. Mittels einer bei einem Fahrzeugstopp des Müllfahrzeuges aktivierbaren Elektrokupplung wird die Pumpe über einen Nebenabtrieb des Getriebes mit dem Motor verbunden und fördert dann unabhängig von dem tatsächlichen LeistungsbedarfCommercial vehicle hydraulic systems are known in a wide variety of designs. A previously known commercial vehicle hydraulic system has two hydraulic circuits to which actuators are connected for carrying out various work steps of a garbage truck. Such actuators can include ejection cylinders, cylinders for opening the rear part of a garbage truck, tipping cylinders, press cylinders and, for example, the cylinders of the dump hydraulics. The hydraulic oil is pumped into the hydraulic circuits by means of a pump. Constant double pumps are used for this purpose, which ensure the oil supply to the two hydraulic circuits. By means of an electric clutch that can be activated when the garbage truck stops, the pump is connected to the engine via a power take-off of the transmission and then pumps regardless of the actual power requirement.

der Stellorgane Hydrauliköl. Dies führt dazu, daß im Teillastbetrieb Verlustleistungen entstehen, die dem Produkt aus Durchflußrate und Neutralumlaufdruck entsprechen. Derartige durch einen Neutralumlauf bedingte Verlustleistungen sind nicht nur deshalb unerwünscht, weil Leistung nutzlos verbraucht wird, sondern auch weil aufgrund des Neutralumlaufes das Hydrauliköl unerwünscht erwärmt wird und weil die bereitgestellte Leistung stets dem maximalen Leistungsbedarf der Stellorgane angepaßt ist, so daß der Motor auf einer hohen, eine große Geräuschkulisse erzeugenden Drehzahl betrieben werden muß.the actuators hydraulic oil. This leads to power losses in partial load operation that correspond to the product of the flow rate and the neutral circulation pressure. Such power losses caused by a neutral circulation are not only undesirable because power is wasted, but also because the hydraulic oil is heated up undesirably due to the neutral circulation and because the power provided is always adapted to the maximum power requirement of the actuators, so that the motor must be operated at a high speed that generates a lot of noise.

Um diesen Nachteilen zu begegnen wird in der DE 42 43 578 A1 vorgeschlagen, eine in ihrer Förderleistung regelbare Pumpe einzusetzen, die im Betrieb nicht stets eine konstante Leistung erbringt, sondern deren Leistung (Durchflußrate, Förderdruck) entsprechend dem tatsächlichen Leistungsbedarf der Stellorgane geregelt wird. Die Stellorgane bzw. die diesen vorgeschalteten Ventilsektionen werden also nur dann mit Hydrauliköl versorgt, wenn ein Leistungsanforderungssignal der Stellorgane abgegeben wird. Die Leistungsanforderung wird mittels Ventilen mit Meldeleitung (Load-Sensing-Ventile) an einen Regler übermittelt, der ein entsprechendes Stellsignal an die Verstellpumpe abgibt. Eine derartige Ausgestaltung des Hydraulikkreises bringt den Vorteil mit sich, daß ein aus den obigen Gründen unerwünschter Neutralumilauf in nicht benötigten Stellorganen vermieden wird. Wird beispielsweise bei der Leerung eines Müllgefäßes die Schüttungshydraulik aktiviert, schwenkt die Pumpe nur entsprechend dem dort benötigten Leistungsbedarf aus. Die Aktivierung der Stellorgane erfolgt in der Regel automatisiert (z.B. Aktivierung der Pressenzylinder in regelmäßigen Zeitintervallen) bzw. aufgrund der Betätigung des Personals (Aktivierung der Schüttungshydraulik bei Leerung eines Müllgefäßes). Nach Aktivierung der Stellorgane durchlaufen diese einen vorbestimmten nicht veränderbaren Bewegungszyklus, was zu einer verhältnismäßig unflexiblen Arbeitsweise der Stellorgane führt.In order to counteract these disadvantages, DE 42 43 578 A1 proposes using a pump with adjustable delivery capacity, which does not always deliver a constant output during operation, but whose output (flow rate, delivery pressure) is regulated according to the actual power requirement of the actuators. The actuators or the valve sections connected upstream of them are therefore only supplied with hydraulic oil when a power request signal is sent from the actuators. The power request is transmitted to a controller by means of valves with a signal line (load sensing valves), which sends a corresponding control signal to the variable displacement pump. Such a design of the hydraulic circuit has the advantage that neutral circulation in actuators that are not required, which is undesirable for the reasons mentioned above, is avoided. If, for example, the dump hydraulics are activated when emptying a garbage container, the pump only swings out according to the power required there. The activation of the actuators is usually automated (e.g. activation of the press cylinders at regular intervals) or by personnel (activation of the dumping hydraulics when emptying a waste container). After the actuators are activated, they go through a predetermined, unchangeable movement cycle, which leads to a relatively inflexible operation of the actuators.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Nutzfahrzeughydraulik der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß deren Flexibilität erhöht wird.It is the object of the present invention to further develop a commercial vehicle hydraulic system of the type mentioned at the outset in such a way that its flexibility is increased.

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Diese Aufgabe wird durch eine Nutzfahrzeughydraulik mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach ist der Leistungsbedarf der Stellorgane mittels einer Sensorik oder durch einen Bediener steuerbar. Der Leistungsbedarf bzw. dessen zeitlicher Verlauf ist damit nicht durch eine fest vorgegebene Arbeitsweise vorgegeben, sondern flexibel steuerbar. Wird beispielsweise beim Einführen des Lifterkammes in die Gefäßaufnahme eine geringe Geschwindigkeit des entsprechenden Stellorgans benötigt, wird dessen Leistungsbedarf gering eingestellt. Dies führt dazu, daß die Pumpe eine verhältnismäßig geringe Leistung erbringt. Soll nach dem Einführen des Lifterkammes das Müllgefäßes zügig entleert werden, hat ein schneller Lift- bzw. Schwenkvorgang zu erfolgen, was dadurch ermöglicht wird, daß der Leistungsbedarf des entsprechenden Stellorgans auf einen entsprechend hohen Wert eingestellt wird.This task is solved by a commercial vehicle hydraulic system with the features of patent claim 1. The power requirement of the actuators can then be controlled by means of a sensor or by an operator. The power requirement or its temporal progression is therefore not predetermined by a fixed method of operation, but can be controlled flexibly. If, for example, a low speed of the corresponding actuator is required when inserting the lifting comb into the container holder, its power requirement is set to a low level. This means that the pump delivers a relatively low output. If the waste container is to be emptied quickly after the lifting comb has been inserted, a quick lifting or swiveling process must take place, which is made possible by setting the power requirement of the corresponding actuator to a correspondingly high value.

Die erfindungsgemäße Sensorik ermittelt beispielsweise den Füllstand des Pressenraums und steuert den Leistungsbedarf der Pressenzylinder. Je nach Füllstand im Pressenraum kann ein unterschiedlich schneller Presszyklus gesteuert werden.The sensor system according to the invention determines, for example, the fill level of the press chamber and controls the power requirement of the press cylinders. Depending on the fill level in the press chamber, a press cycle of varying speed can be controlled.

Die Stellorgane können Zylinder des Ausstoß-/Heckteilöffnungsblockes, der Schüttungshydraulik sowie des Ladewerkshydraulikblocks umfassen.The actuators can include cylinders of the discharge/rear section opening block, the dump hydraulics and the loading mechanism hydraulic block.

Die Stellorgane können insbesondere Deckelzylinder, Kippzylinder, Hubzylinder, Verschiebezylinder, Auslegerzylinder und Pressenzylinder umfassen.The actuators may in particular include cover cylinders, tilting cylinders, lifting cylinders, displacement cylinders, boom cylinders and press cylinders.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Joystick vorgesehen ist, mittels dessen der Leistungsbedarf der Stellorgane durch einen Bediener vorgebbar ist. Hierbei ist beispielsweise an das Einführen des Lifterkammes in die Aufnahme eines Müllgefäßes zu denken. In der Regel soll das Einführen gefühlvoll und mit geringer Geschwindigkeit erfolgen. Entsprechend wird der Bediener den Joystick nur geringfügig auslenken. Diese Auslenkung führt dazu, daß die Pumpe entsprechend nur wenig ausschwenkt, wodurch der Lifterkamm entsprechend langsam bewegt wird. Nach dem Einführen des Kammes in die Gefäßaufnahme soll das Müllgefäß raschIt is particularly advantageous if a joystick is provided, by means of which the power requirement of the actuators can be specified by an operator. This could be, for example, the insertion of the lifting comb into the holder of a waste container. As a rule, the insertion should be carried out carefully and at a low speed. Accordingly, the operator will only deflect the joystick slightly. This deflection means that the pump only swings out slightly, which means that the lifting comb is moved accordingly slowly. After the comb has been inserted into the container holder, the waste container should be lifted quickly.

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geliftet und gekippt werden. Der Bediener lenkt nun den Joystick stärker aus, wodurch ein erhöhter Leistungsbedarf des Lifterkamms angesteuert wird. Dies führt zu einer Erhöhung der Förderleistung der Pumpe und zu einer schnelleren Bewegung des Lifters. Es kann vorgesehen sein, daß die Pumpe in einem unteren Lastbereich bei konstanter Motorleistung geregelt wird, und daß die Drehzahl des Motors des Müllfahrzeuges erst bei größerem Leistungsbedarf erhöht wird.lifted and tilted. The operator now moves the joystick more, which triggers an increased power requirement of the lifter comb. This leads to an increase in the pump's output and to faster movement of the lifter. It can be provided that the pump is regulated in a lower load range with constant engine power, and that the speed of the garbage truck's engine is only increased when greater power is required.

Bei den Stellorganen kann es sich um den Hub- und Schwenkzylinder eines Seitenlifters eins Müllfahrzeuges handeln.The actuators can be the lifting and swivel cylinder of a side lifter on a garbage truck.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Sensorik derart angeordnet ist, daß der Füllstand des Pressenraums erfaßbar ist. Die Pressenzylinder werden daher nicht zwingend nach festen Zeitabläufen oder nach jedem Entleeren eines Müllgefäßes aktiviert. Vielmehr erfolgt eine LeistungsbedäTfslJteTjeTuncj aufgruna^in^er^SeTisoTiK^niittei^^dereT^deT^Fullstand im Pressenraum erfaßbar ist. Je nach Ergebnis der Füllstandsabfrage können verschieden schnelle Pressenzyklen ausgeführt werden.In a further embodiment of the present invention, the sensors are arranged in such a way that the filling level of the press chamber can be detected. The press cylinders are therefore not necessarily activated after fixed time sequences or after each emptying of a waste container. Instead, a power reduction is carried out each time based on a set of means by which the filling level in the press chamber can be detected. Depending on the result of the filling level query, press cycles can be carried out at different speeds.

Die Sensorik, mittels derer der Füllstand im Pressenraum erfaßt wird, kann einen Ultraschallsensor umfassen.The sensor system used to detect the fill level in the press chamber may include an ultrasonic sensor.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine ein Abschaltventil umfassende Ventileinheit vorgesehen, durch die im Falle einer Notabschaltung das Hydrauliköl in einen Tank ableitbar ist. Die das Abschaltventil umfassende Ventileinheit ist vorteilhaft !zwischen Pumpe und den Ventilsektionen der Stellorgane angeordnet. In a further embodiment of the present invention, a valve unit comprising a shut-off valve is provided, through which the hydraulic oil can be drained into a tank in the event of an emergency shutdown. The valve unit comprising the shut-off valve is advantageously arranged between the pump and the valve sections of the actuators.

Es können Load-Serising-Ventile vorgesehen sein, die mit den Stellorganen sowie mit dem Regler in Verbindung stehen und mittels derer der Leistungsbedarf der Stellorgane ermittelt wird. Wird beispielsweise mit dem Joystick des Seitenlifters ein Leistungsanforderungssignal generiert, d.h. ein Sollwert für die Geschwindigkeit der Lifterkammbewegung erzeugt, wird dieses mittels der Load-Sensing-Ventile erfaßtLoad sensing valves can be provided that are connected to the actuators and the controller and are used to determine the power requirement of the actuators. For example, if a power requirement signal is generated using the joystick of the side lifter, i.e. a target value for the speed of the lifter comb movement, this is recorded using the load sensing valves.

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und an den Regler übermittelt. Der Regler regelt die Leistung der Pumpe derart, daß dieser Sollwert, d.h. beispielsweise eine bestimmte Geschwindigkeit, mit der der Lifterkamm bewegt wird, erreicht wird.and transmitted to the controller. The controller regulates the pump's output in such a way that this target value, i.e., for example, a certain speed at which the lift comb is moved, is achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sämtliche Ventilsektionen der Stellorgane parallel angeordnet sind und daß eine Meldeleitung vorgesehen ist, die die Load-Sensing-Ventile mit dem Regler verbindet. Über die Meldeleitung wird übermittelt, welches Stellorgan einen Leistungsbedarf aufweist und wie groß dieser ist. Die Meldung eines geringen Leistungsbedarfs nur eines Stellorgans führt zu einem geringfügigen Ausschwenken der Pumpe. Die Förderleistung der Pumpe steigt mit zunehmender Anzahl der Stellorgane und mit dem Anstieg des gemeldeten Leistungsbedarfs eines Stellorgans.In a further embodiment of the invention, all valve sections of the actuators are arranged in parallel and a signal line is provided that connects the load-sensing valves to the controller. The signal line transmits which actuator has a power requirement and how large this is. The signal of a low power requirement of only one actuator leads to a slight swinging out of the pump. The pump's delivery capacity increases with an increasing number of actuators and with the increase in the reported power requirement of an actuator.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß ein Grenzwert vorgegeben ist, über den der Teistüngsbedarf eines~Stellörga1is~nicrTrsteigerbar ist: Dies ist beispielsweise aus Sicherheitsgründen anzustreben. Die Kippgeschwindikeit des Lifters kann durch einen derartigen Grenzwert begrenzbar sein. Wird durch die Sensorik oder durch den Bediener ein höheres Leistunganforderungssignal vorgegeben, wird das betreffende Stellorgan nur mit dem jeweils vorgesehenen Grenzwert angesteuert.Furthermore, it can be provided that a limit value is specified above which the power requirement of an actuator cannot be increased: This is desirable for safety reasons, for example. The tipping speed of the lifter can be limited by such a limit value. If a higher power requirement signal is specified by the sensors or by the operator, the actuator in question is only controlled with the limit value specified in each case.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the present invention are explained in more detail in an embodiment shown in the drawing. They show:

Fig. 1: eine Müllfahrzeughydraulik gemäß dem Stand der TechnikFig. 1: a garbage truck hydraulic system according to the state of the art

Fig. 2: eine Müllfahrzeughydraulik gemäß der vorliegenden Erfindung undFig. 2: a garbage truck hydraulics according to the present invention and

Fig. 3: eine Ventilsektion mit Not-AbschaltfunktionFig. 3: a valve section with emergency shutdown function

Aus Fig. 1 ist eine Müllfahrzeughydraulik gemäß dem Stand der Technik ersichtlich. Dargestellt ist ein großer Hydraulikkreis 10, an dem die Stellorgane mit großem Ölbedarf angeordnet sind. Bei den Stellorganen handelt es sich um die Pressenzylin-Fig. 1 shows a garbage truck hydraulic system according to the state of the art. It shows a large hydraulic circuit 10 on which the actuators with a large oil requirement are arranged. The actuators are the press cylinders.

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der sowie um die Kippzylinder des Müllfahrzeuges. Parallel hierzu ist ein kleiner Hydraulikkreis 20 vorgesehen, an dem die Stellorgane mit geringerem Leistungsbedarf angeordnet sind. Es handelt sich dabei um die Seitenlifterfunktionen sowie um die Deckelzylinder.and the tipping cylinders of the refuse vehicle. In parallel to this, a small hydraulic circuit 20 is provided, on which the actuators with lower power requirements are arranged. These are the side lift functions and the lid cylinders.

Die Ölversorgung der Hydraulikkreise 10, 20 erfolgt mittels einer Konstantdoppelpumpe 30, die über eine Kupplung abtriebsseitig mit dem Motor des Müllfahrzeuges verbindbar ist. Bei einem Halt des Müllfahrzeuges wird die Konstantdoppelpumpe 30 zugeschaltet und läuft mit vorgegebener Förderleistung unabhängig davon, ob und welches der Stellorgane tatsächlich einen Leistungsbedarf meldet.The oil supply to the hydraulic circuits 10, 20 is carried out by means of a constant double pump 30, which can be connected to the engine of the garbage truck via a coupling on the output side. When the garbage truck stops, the constant double pump 30 is switched on and runs with a predetermined delivery rate regardless of whether and which of the actuators actually reports a power requirement.

Wenn kein Öl an den Stellorganen benötigt wird, fließt dieses im Neutralumlauf zum Tank 40 zurück. Die dabei entstehende Verlustleistung entspricht dem Produkt aus Förderrate und Neutralumlaufdruck. Wird ein Stellorgan mit kleinem Ölmengenbedarf unterhalb der Auslegungsgröße der Pumpe aktiviert, wird eine Teilmenge des geförderten Öls ohne Nutzung zum Tank geleitet. Lediglich bei Aktivierung des größten Verbrauchers im Hydraulikkreis 10 und im Hydraulikkreis 20 wird keine Verlustleistung erzeugt.If no oil is required at the actuators, it flows back to tank 40 in the neutral circuit. The resulting power loss corresponds to the product of the delivery rate and the neutral circuit pressure. If an actuator with a small oil quantity requirement below the design size of the pump is activated, a portion of the delivered oil is directed to the tank without being used. No power loss is generated only when the largest consumer in hydraulic circuit 10 and hydraulic circuit 20 is activated.

Fig. 2 zeigt eine Müllfahrzeughydrauliksteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung. An den Hydraulikkreis sind dieselben Stellorgane wie in Fig. 1, nämlich Deckelzylinder, Verschiebezylinder, Hubzylinder und Auslegerzylinder der Schüttungseinrichtung, Pressenzylinder sowie Kippzylinder angeschlossen. Anders als in dem in Fig. 1 dargestellten Stand der Technik erfolgt die Versorgung der Stellorgane nicht mittels einer Konstantdoppelpumpe, sondern mit einer Verstellpumpe 50 mit Druck-/Förderstromregler 60. Die Verstellpumpe 50 fördert Hydrauliköl je nach dem Bedarf der Stellorgane. Die Lastanforderung der Stellorgane wird über eine Load-Sensing-Ventileinheit 72 an den Regler 60 übermittelt. Hierzu ist eine Meldeleitung 70 vorgesehen, die die Load-Sensing-Ventile mit dem Druck-/Förderstromregler 60 verbindet. Wird von einem Stellorgan, d.h. Verbraucher, Bedarf gemeldet, schwenkt die Pumpe 50 entsprechend dem Bedarf aus.Fig. 2 shows a garbage truck hydraulic control according to the present invention. The same actuators as in Fig. 1 are connected to the hydraulic circuit, namely the cover cylinder, displacement cylinder, lifting cylinder and boom cylinder of the dumping device, press cylinder and tipping cylinder. Unlike in the prior art shown in Fig. 1, the actuators are not supplied by a constant double pump, but by a variable displacement pump 50 with pressure/flow regulator 60. The variable displacement pump 50 delivers hydraulic oil depending on the needs of the actuators. The load requirement of the actuators is transmitted to the regulator 60 via a load-sensing valve unit 72. For this purpose, a signal line 70 is provided which connects the load-sensing valves to the pressure/flow regulator 60. If a requirement is reported by an actuator, i.e. consumer, the pump 50 swings out according to the requirement.

Die Bedarfssteuerung erfolgt über einen entsprechenden Eingriff des Benutzers oder über eine Sensorik. Für die Schüttungseinrichtung erfolgt die Bedarfssteuerung mittels eines Joysticks. Geringe Auslenkungen des Joysticks entsprechen einem geringen Leistungsbedarf der Schüttungshydraulik des Müllfahrzeuges. Wird der Joystick nicht ausgelenkt, bedeutet dies, daß kein Leistungsbedarf besteht.Demand control is carried out by means of appropriate user intervention or by means of a sensor system. Demand control for the hopper is carried out using a joystick. Small deflections of the joystick correspond to a low power requirement of the hopper hydraulics of the garbage truck. If the joystick is not deflected, this means that there is no power requirement.

Soll der Lifterkamm der Schüttungshydraulik in die Gefäßaufnahme eingeführt werden, erfolgt dies in der Regel langsam, so daß nur eine geringe Auslenkung des Joysticks erforderlich ist. Nach dem Einführen soll das Müllgefäß rasch entleert werden, wozu eine größere Förderleistung der Pumpe 50 erforderlich ist. Die erhöhte Leistungsanforderung wird durch eine größere Auslenkung des Joysticks bewirkt. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß die Schüttungshydraulik nicht stets mit einem vorgegebenen, für jeden Entleerungsvorgang identischen Bewegungsablauf, sondern bedarfsgerecht betätigt wird. Erfindungsgemäß erfolgt eine ~Steüemng"des Leistühgsbedärfs"dürcfrden Benutzer, der mit der Auslenkung des Joysticks die Förderleistung der Pumpe und somit auch die Geschwindigkeit der Bewegung der Schüttungshydraulik steuert. Die Aktivierung der Schüttungshydraulik erfolgt somit flexibel.If the lifting comb of the filling hydraulics is to be inserted into the container holder, this is usually done slowly so that only a small deflection of the joystick is required. After insertion, the waste container is to be emptied quickly, which requires a greater delivery capacity of the pump 50. The increased power requirement is brought about by a greater deflection of the joystick. In this way, it can be achieved that the filling hydraulics are not always operated with a predetermined movement sequence that is identical for each emptying process, but rather as required. According to the invention, the "power requirement" is controlled by the user, who controls the delivery capacity of the pump and thus also the speed of the movement of the filling hydraulics by deflecting the joystick. The activation of the filling hydraulics is therefore flexible.

Optional kann vorgesehen sein, daß die Geschwindigkeit, mit der die Schüttungshydraulik bewegt wird, aus Sicherheitsgründen einen oberen Grenzwert nicht übersteigen kann.Optionally, it can be provided that the speed at which the filling hydraulics are moved cannot exceed an upper limit for safety reasons.

Der Leistungsbedarf der Pressenzylinder wird über eine Sensorik im Pressenraum des Müllfahrzeuges gesteuert. Melden die Sensoren, daß kein Leistungsbedarf besteht, werden die Pressenzylinder nicht mit Öl beaufschlagt. Erfolgt hingegen das Signal, daß ein Leistungsbedarf besteht, weil der Füllstand im Pressenraum einen vorgegebenen Wert überstiegen hat, fördert die Pumpe entsprechend dem über die Meldeleitung empfangenen Signal Hydrauliköl in die Pressenzylinder. Die Füllstandsabfrage kann unterschiedlich schnelle Presszyklen bedingen.The power requirement of the press cylinders is controlled by sensors in the press room of the garbage truck. If the sensors report that there is no power requirement, the press cylinders are not supplied with oil. If, however, the signal is given that there is a power requirement because the fill level in the press room has exceeded a predetermined value, the pump pumps hydraulic oil into the press cylinders in accordance with the signal received via the signal line. The fill level query can result in press cycles of different speeds.

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Bei der erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerung fließt nur dann und nur soviel Hydrauliköl, wie es tatsächlich von den Stellorganen benötigt wird. Die maximale Ölmenge der Stellorgane wird durch den Durchlaß (Steuerkolben) der entsprechenden Sektion definiert. Bei gleichzeitiger Aktivierung des Verbrauchers mit großem Ölbedarf (z. B. Pressenzylinder) und des Verbrauchers mit kleinerem Ölbedarf (z.B. Seitehlifter) schwenkt die Pumpe 50 voll aus und erbringt ihre maximale Förderleistung. Dieser Betriebszustand bestimmt die Auslegung der Pumpengröße. Wird kein Öl an den Stellorganen benötigt, da der Leistungsbedarf der Stellorgane auf den Wert Null gesteuert wird, fließt kein Öl und es wird auch keine Verlustleistung erzeugt.With the hydraulic control according to the invention, hydraulic oil only flows when and only as much as is actually required by the actuators. The maximum oil quantity of the actuators is defined by the passage (control piston) of the corresponding section. When the consumer with a high oil requirement (e.g. press cylinder) and the consumer with a lower oil requirement (e.g. side lifter) are activated simultaneously, the pump 50 swings out fully and delivers its maximum delivery capacity. This operating state determines the design of the pump size. If no oil is required at the actuators, since the power requirement of the actuators is controlled to zero, no oil flows and no power loss is generated.

Aus Fig. 3 ist eine Ventilsektion mit Not-Abschaltventil 80 ersichtlich, das sich druckseitig an die Verstellpumpe 50 anschließt. Das Not-Abschaltventil bewirkt bei seiner Betätigung, daß das Hydrauliköl zum Tank 40 geleitet wird.Fig. 3 shows a valve section with an emergency shut-off valve 80, which is connected to the pressure side of the variable displacement pump 50. When actuated, the emergency shut-off valve causes the hydraulic oil to be directed to the tank 40.

Claims (12)

1. Nutzfahrzeughydraulik, insbesondere für ein Müllfahrzeug, mit mindestens einem Hydraulikkreis, an dem Stellorgane angeschlossen sind, mit einer Pumpe, mittels derer Hydrauliköl durch den Hydraulikkreis förderbar ist, sowie mit einem Regler, mittels dessen die Förderleistung der Pumpe entsprechend dem Leistungsbedarf der Stellorgane regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Leistungsbedarf der Stellorgane mittels einer Sensorik oder durch einen Bediener steuerbar ist. 1. Commercial vehicle hydraulics, in particular for a garbage truck, with at least one hydraulic circuit to which actuators are connected, with a pump by means of which hydraulic oil can be pumped through the hydraulic circuit, and with a controller by means of which the delivery rate of the pump can be regulated according to the power requirement of the actuators, characterized in that the power requirement of the actuators can be controlled by means of a sensor system or by an operator. 2. Nutzfahrzeughydraulik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellorgane Zylinder des Ausstoß-/Heckteilöffnungsblockes, der Schüttungshydraulik sowie des Ladewerkshydraulikblocks umfassen. 2. Commercial vehicle hydraulics according to claim 1, characterized in that the actuators comprise cylinders of the discharge/rear part opening block, the filling hydraulics and the loading mechanism hydraulic block. 3. Nutzfahrzeughydraulik nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellorgane Deckelzylinder, Kippzylinder, Hubzylinder, Verschiebezylinder, Auslegerzylinder und Pressenzylinder umfassen. 3. Commercial vehicle hydraulics according to claim 2, characterized in that the actuators comprise cover cylinders, tilting cylinders, lifting cylinders, displacement cylinders, boom cylinders and press cylinders. 4. Nutzfahrzeughydraulik nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Joystick vorgesehen ist, mittels dessen der Leistungsbedarf der Stellorgane durch einen Bediener vorgebbar ist. 4. Commercial vehicle hydraulics according to one of claims 1 to 3, characterized in that a joystick is provided, by means of which the power requirement of the actuators can be specified by an operator. 5. Nutzfahrzeughydraulik nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Stellorganen um Hub- und Schwenkzylinder eines Seitenlifters eines Müllfahrzeüges handelt. 5. Commercial vehicle hydraulics according to claim 4, characterized in that the actuators are lifting and swivel cylinders of a side lifter of a refuse vehicle. 6. Nutzfahrzeughydraulik nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorik derart angeordnet ist, daß der Füllstand des Pressenraums erfaßbar ist. 6. Commercial vehicle hydraulics according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensors are arranged such that the filling level of the press chamber can be detected. 7. Nutzfahrzeughydraulik nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorik einen Ultraschallsensor umfaßt. 7. Commercial vehicle hydraulics according to claim 6, characterized in that the sensor system comprises an ultrasonic sensor. 8. Nutzfahrzeughydraulik nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein Abschaltventil umfassende Ventileinheit vorgesehen ist, durch die im Falle einer Notabschaltung das Hydrauliköl in einen Tank ableitbar ist. 8. Commercial vehicle hydraulics according to one of claims 1 to 7, characterized in that a valve unit comprising a shut-off valve is provided, through which the hydraulic oil can be drained into a tank in the event of an emergency shutdown. 9. Nutzfahrzeughydraulik nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die das Abschaltventil umfassende Ventileinheit zwischen Pumpe und den Ventilsektionen der Stellorgane angeordnet ist. 9. Commercial vehicle hydraulics according to claim 8, characterized in that the valve unit comprising the shut-off valve is arranged between the pump and the valve sections of the actuators. 10. Nutzfahrzeughydraulik nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Load-Sensing-Ventile vorgesehen sind, die mit den Stellorganen sowie mit dem Regler in Verbindung stehen und mittels derer der Leistungsbedarf der Stellorgane ermittelt wird. 10. Commercial vehicle hydraulics according to one of claims 1 to 9, characterized in that load-sensing valves are provided which are connected to the actuators and to the controller and by means of which the power requirement of the actuators is determined. 11. Nutzfahrzeughydraulik nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Ventilsektionen der Stellorgane parallel angeordnet sind und daß eine Meldeleitung vorgesehen sind, die die Load-Sensing-Ventile mit dem Regler verbindet. 11. Commercial vehicle hydraulics according to claim 10, characterized in that all valve sections of the actuators are arranged in parallel and that a signal line is provided which connects the load-sensing valves to the controller. 12. Nutzfahrzeughydraulik nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Grenzwert vorgegeben ist, über den der Leistungsbedarf eines Stellorgans nicht steigerbar ist. 12. Commercial vehicle hydraulics according to one of claims 1 to 11, characterized in that a limit value is predetermined, beyond which the power requirement of an actuator cannot be increased.
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