DE20114911U1 - Vorrichtung zur minimal-invasiven chirurgischen Fremdkörperentfernung - Google Patents

Description

[Gebrauchsmusteranmeldung]

Vorrichtung zur minimal-invasiven chirurgischen Fremdkörperentfernung

[Beschreibung]

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur chirurgischen minimal-invasiven Fremdkörperentfernung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

[Stand der Technik]

Bei einer derartigen aus der DE 199 56 515 Al bekannten Vorrichtung ist ein Werkzeug zur Fremdkörpererfassung vorgesehen, beispielsweise in Form eines Fangkörbchens oder einer Greifzange und dergleichen. Zur Betätigung des Werkzeugs ist ein Betätigungsdraht oder Faden vorgesehen, welcher axial verschiebbar in einer Hülle als Werkzeugbetätigungselement vorgesehen ist. Das Werkzeug befindet sich am distalen Ende oder in der Nähe des distalen Endes des Werkzeugbetätigungselementes. Mit einer derartigen Vorrichtung können Fremdkörper, d.h. unbelebte oder belebte Gebilde, wie körpereigene Fremdkörper, beispielsweise Sequester, Embolie, Gallensteine oder andere Steine erfasst, entfernt werden.

Schwierigkeiten bereitet es, solche Fremdkörper, insbesondere Steine zu entfernen, welche größer sind als der Lumendurchmesser des Arbeitskanals, in welchem das Werkzeug und das beispielsweise draht- oder fadenförmige Werkzeugbetätigungselement geführt sind. Zur Fragmentierung des Fremdkörpers ist es erforderlich, durch einen zusätzlichen Arbeitskanal ein Fremdkörper-Fragmentierungswerkzeug, beispielsweise in Form eines Lasers oder Energie abgebenden Sonde an den zu zerkleinernden Fremdkörper heranzuführen. Dies bedingt eine Vergrößerung des Durchmessers der Außenhülle, in wel-

ehern das Werkzeug und die Fragmentierungseinrichtung geführt sind.

[Aufgabe der Erfindung]

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welches einen vereinfachten Aufbau aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.

Bei der Erfindung sind das Werkzeugbetätigungselement und das Werkzeug aus einem Rohr gebildet. Das Werkzeug kann als Fang- und/oder Fragmentierkörbchen ausgebildet sein, wobei die draht- oder streifenförmigen Körbchenelemente unter Bildung eines durchgehenden Rohrlumens aneinanderliegen, wenn das Werkzeug in die Hülle zurückgezogen ist. Ferner kann das Werkzeug als Zange, insbesondere Biopsiezange ausgebildet sein, wobei die Zangenelemente aus spreizbaren Rohrmantelstücken bestehen. Vorzugsweise sind das als Körbchen oder Zange ausgebildete Werkzeug und das Werkzeugbetätigungselement einstückig aus einem Rohr gebildet. Das Rohrmaterial besteht aus einer Metallegierung, die superelastisch ist und ein mechanisches Formgedächtnis hat. Hierdurch ist gewährleistet, dass beim Verschieben des Werkzeugs über das dista-Ie Ende der Hülle hinaus, die draht- bzw. steifenförmigen Körbchenelemente, welche aus dem Rohrmantel gebildet sind, oder die Zangenelemente sich zum Fangen des Fremdkörpers erweitern bzw. spreizen. Sowohl bei der Anordnung des Werkzeugs in der Hülle als auch beim Nachaußenschieben des Werkzeugs über das distalen Ende der Hülle hinaus, ist ein

durchgehendes Rohrlumen, das sowohl am proximalen als auch am distalen Ende offen ist, gewährleistet.

Durch das an beiden Enden offene Rohrlumen ist es nicht nur möglich, in diesem einen oder mehrere Arbeitskanäle für eine Optik und zugehörigen lichtleitenden Fasern und gegebenenfalls entsprechender Beleuchtung sowie für Fragmentierungseinrichtungen zum Zerkleinern des zu entfernenden Fremdkörpers vorzusehen.

Außerdem ist es möglich, das Werkzeug und das Werkzeugbetätigungselement über einen in den Körper, beispielsweise Ureter, eines Patienten gelegten Führungsdrahtes zu schieben. Der Führungsdraht kann beispielsweise mit Hilfe eines dünnen ambulanten Zystoskops, welches nach dem Legen des Führungsdrahtes wieder entfernt wird, in den Körper des Patienten eingebracht worden sein. Nach dem Plazieren des Werkzeugs, insbesondere Fang- und/oder Fragmentierkörbchens am Behandlungsort, beispielsweise im Ureter des Patienten, kann der Führungsdraht entfernt werden, so dass das Rohrlumen des Werkzeugbetätigungselementes und des Werkzeugs frei ist. In dieses Rohrlumen kann eine Beobachtungsoptik und Beleuchtungsvorrichtung für eine Sichtkontrolle am Behandlungsort eingebracht werden. Der einzufangende Fremdkörper, insbesondere Stein kann dann unter Sichtkontrolle mit Hilfe des Körbchens gefangen werden.

Nach dem Entfernen der Optik aus dem Rohrlumen kann eine Frangmentierungseinrichtung, beispielsweise in Form einer Energie abgebenden Sonde oder eines Faserstranges für Laserlicht in das Rohrlumen zur Zerkleinerung des vom Körbchen gefangenen Steines oder Fremdkörpers eingeführt werden. Gegebenenfalls kann die Optik mit der Beleuchtung im Rohrlumen

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belassen werden, so dass unter Sichtkontrolle die Zerkleinerung des Fremdkörpers erfolgt.

Zwischen der Hülle und dem Rohr, aus welchem das Werkzeugbetätigungselement und das Werkzeug (Körbchen, Zange) gebildet sind oder im Rohrlumen, kann ein weiterer Kanal für ein Okulsionskatheter vorgesehen sein, dessen Ballon vor dem distalen Ende des Körbchens angeordnet ist und ein Abdriften der Trümmer des zerkleinerten Steines bzw. Fremdkörpers verhindert.

In vorteilhafter Weise kann die Vorrichtung mit einem Handgriff zu einem modular aufgebauten autoklavierbaren System kombiniert werden. Hierzu wird das proximale Ende der Hülle am Rahmen des Handgriffes lösbar, beispielsweise mit Hilfe einer Fixierschraube befestigt. Ferner kann das proximale Ende des Rohres, welches das Werkzeug, insbesondere Körbchen und das rohrförmige Werkzeugbetätigungselement bildet, an einem am Rahmen verschiebbaren Schieber lösbar befestigt werden. Auch hierzu kann eine Feststellschraube am Schieber dienen. Ferner kann der Arbeitskanal, welcher die Optik beinhaltet, am Schieber insbesondere an einem mit dem Schieber fest verbundenen Einführungsrohr lösbar befestigt werden. Hierzu kann beispielsweise ein Befestigungsmittel in Form eines Quetschverschlusses und eine Anordnung, wie sie aus der DE 199 56 516 Al bekannt ist, verwendet werden.

Durch diesen modularen Aufbau des minimal-invasiven chirurgischen Fremdkörperentfernungssystem, bei dem Beobachtungsoptik, Beleuchtungssystem, rohrförmiges Werkzeugbetätigungselement und Werkzeug voneinander lösbar, ineinanderliegend geführt sind, wird eine einfache Reinigung und Steriliserung, insbesondere durch Autoklavieren der einzelnen Bestandteile ermöglicht.

Für das Rohrmaterial, aus welchem das Werkzeug, insbesondere Fang- und/oder Fragmentierkörbchen und das rohrförmige Werkzeugbetätigungselement gebildet sind, eignet sich vorzugsweise eine Nickel-Titan-Legierung, welche mit der Bezeichnung „Litinol" auf dem Markt ist.

Ferner kann die Vorrichtung zumindest im Bereich ihres distalen Endes dadurch steuerbar ausgebildet sein, dass sie im Arbeitskanal einer rohrförmigen flexiblen Sonde angeordnet ist, deren distales Sondenende und ein sich daran anschließendes Sondenteil elastisch quer zur Sondenachse biegbar ist und um die Sondenachse verschwenkt werden kann. Hierzu kann an oder in der Sonde ein axial sich erstreckender Führungskanal vorgesehen sein, welcher in der Nähe des distalen Sondenendes an der Sondenaußenseite eine Öffnung aufweist. Im Führungskanal ist ein längliches in axialer Richtung verschiebbares Stellelement geführt, das von der Kanalöffnung bis zum distalen Sondenende entlang der Sondenaußenseite verläuft und mit dem Sondenende verbunden ist. Durch eine axiale Bewegung des Stellelementes in Richtung zum proximalen Sondenende hin kann das distale Sondenende und das sich daran anschließende Sondenteil elastisch quer zur Sondenachse verbogen werden. Das im Führungskanal geführt Stellelement ist in seiner Längsausdehnung drehsteif verdrehbar, so dass beim Drehen des Stellelementes, beispielsweise mit einem am proximalen Ende des Stellelementes vorgesehenen Drehknopf, eine Verschwenkung um die Sondenachse am distalen Ende erreicht wird. Auf diese Weise kann das Werkzeug zum Einfangen des Fremdkörpers, insbesondere Steines in die richtige Gebrauchslage gebracht werden. Eine derartige Führungsvorrichtung ist in der DE 100 45 036 Al beschrieben .

Die Erfindung wird vorzugsweise in der Urologie, insbesondere Zystoskopie zum Einsatz gebracht. Sie kann jedoch auch in der Gastroendoskopie zum Einsatz kommen.

[Beispiele] T>

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfin- ^=^ dung noch näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 in schnittbildlicher Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel mit geöffnetem Werkzeug;

Fig. 2 das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 in perspektivischer Darstellung;

Fig. 3 das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer bestimmten Betriebsstellung mit geschlossenem Werkzeug;

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Darstellung in einer Betriebsstellung beim Einfangen eines Fremdkörpers mit geöffnetem Einfangwerkzeug;

Fig. 5 das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel bei geschlossenem Einfangwerkzeug;

Fig. 6 eine Querschnittsdarstellung der Ausführungsbeispiele in den Fig. 1 bis 5; und

Fig. 7 einen Handgriff, in welchen die Ausführungsbeispiele der Fig. 1 bis 6 einbaubar sind.

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Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen eine Vorrichtung zur minimal-invasiven chirurgischen Entfernung von Fremdkörpern, insbesondere Steinen aus dem Körper eines Patienten. Die Vorrichtung umfasst hierzu eine Hülle 7 aus einem biegbaren körperverträglichen Material. Geeignet ist hierfür ein Kunststoff, insbesondere aus Polyimid. Im Hohlraum der Hülle wird ein rohrförmiges Werkzeugbetätigungselement 1 geführt, an dessem distalen Ende ein Werkzeug 2 zum Einfangen eines Fremdkörpers, insbesondere eines Steines und gegebenenfalls zur Fremdkörperfragmentierung vorgesehen ist. Dieses Werkzeug 2 kann, wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 gezeigt ist, als Fang- und/oder Fragmentierkörbchen oder wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 darstellt, als Greifzange oder Biopsiezange ausgebildet sein.

Das Werkzeugbetätigungselement 1 und das Werkzeug 2 der dargestellten Ausführungsbeispiele besitzen in jedem ihrer Betriebszustände ein durchgehendes sowohl am proximalen Ende als auch am distalen Ende geöffnetes Rohrlumen 6. Wie insbesondere die Fig. 3 und 5 zeigen, bleiben auch im geschlossenen Zustand der Werkzeuge 2 die distalen Enden der Werkzeuge 2 geöffnet. Das Rohrlumen 6 eignet sich daher zur Anordnung eines oder mehrerer Arbeitskanäle 8, 9 (Fig. 6). Diese Arbeitskanäle können Beobachtungsoptiken, Beleuchtungsoptiken, Fragmentierungseinrichtungen zur Zerkleinerung der eingefangenen Steine, beispielsweise Faserstränge für Laserstrahlen oder Energie abgebender Sonden zur Zertrümmerung der Steine durch Ultraschall, Elektrohydraulik und dergleichen enthalten. Diese Arbeitseinrichtungen können durch das Rohrlumen 6 des Rohres, aus welchem das Werkzeugbetätigungselement 1 und das Werkzeug 2 gebildet sind, in den Bereich des distalen Endes und in den Operationsraum, in welchem die Fremdkörperentfernung durchgeführt werden soll, gebracht werden.

Bei dem in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Werkzeug 2 aus mehreren streifen- oder drähtenförmigen Körbchenelementen 16, welche aus dem Rohrmaterial, insbesondere Rohrmantel des Rohres, welches auch das Werkzeugbetätigungselement 1 bildet, durch axiale Schnitt in der Rohrwand gebildet sind. Das Rohrmaterial besteht aus einer Metalllegierung, insbesondere Nickel-Titan-Legierung, welche superelastisch ist und ein Formgedächtnis, insbesondere mechanisches Formgedächtnis (Superelastizität) aufweist. Dieses mechanische Formgedächtnis ist dergestalt, dass beim Zurückziehen des Werkzeugs 2 in die Hülle 7 die draht- bzw. streifenförmigen Körbchenelemente 16 das Rohrlumen 6 umfassend und mit offenem distalen Ende aneinanderliegen, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Beim Herauschieben des Werkzeugs 2 über das distalen Ende der Hülle 7 hinaus, werden die Körbchenelemente 16 auseinandergespreizt, wie es die Fig. 1 und 2 darstellen, und bilden das Fang- und/oder Fragmentierkörbchen. Sowohl in der eingezogenen Position (Fig. 3) als auch in der aus der Hülle 7 ausgefahrenen Position (Fig. 1 und 2) ist das distale Ende des Körbchens, welches von einem Rohrstück 3 oder Ring gebildet wird, offen, so dass auch in diesem Betriebszustand das durchgehende Rohrlumen 6 beibehalten wird. Aufgrund der Materialeigenschaften des Rohrmaterials können die Körbchenelemente 16 gelenkfrei an die Rohrwandung des Rohres, aus welchem das Werkzeugbetätigungselement 1 und das Werkzeug 2 gebildet wird, angelenkt sein. Das Werkzeug 2 und das Werkzeugbetätigungselement 1 können daher einstückig aus einem Rohrstück des superelastischen Materials gebildet werden. Dabei sind die jeweils beiden Enden der Körbchenelemente 16 mit dem Rohr des Werkzeugbetätigungselementes 1 und dem distalen Rohrstück 3 oder Ring gelenkfrei verbunden, wie dies insbesondere aus Fig. 1 deutlich wird.

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Auch beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 sind Zangenelemente 18 aus einem Rohrstück mit dem Werkzeugbetätigungselement 1 gelenkfrei gebildet. Beim Herauschieben des Werk-Zeugbetätigungselementes 1 über das distale Ende der Hülle hinaus, spreizen sich die Zangenelemente 18, welche das als Greifzange ausgebildete Werkzeug 2 bilden, in den geöffneten Zustand, so dass ein Fremdkörper, beispielsweise ein Stein eingefangen werden kann (Fig. 4). Beim Zurückziehen des Werkzeugs 2 in das Innere der Hülle 7 werden die Zangenelemente 18 geschlossen, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Hierzu wird zumindest eine Anlenkstelle 19, in welcher die Zangenelemente mit dem Rohrmantel des Betätigungselementes 1 gelenkfrei verbunden sind, in das Innere der Hülle 7 zurückgezogen (Fig. 5). Der Außendurchmesser der Zangenelemente 18 kann so bemessen sein, dass die Zangenelemente 18 auch vollständig in das Hülleninnere zurückgezogen werden können. Auch im geschlossenen Zustand ist das als Greifzange ausgebildete Werkzeug 2 an seinem distalen Ende offen, wie aus Fig. 5 zu ersehen ist. Es verbleibt auch im Bereich der Zangenelemente 18 ein durchgehendes Rohrlumen 6, das sich im rohrförmigen Werkzeugbetätigungselement 1 fortsetzt. Hierdurch ergibt sich in der Praxis folgende Anwendung der in den Ausführungsbeispielen dargestellten Werkzeugs, die auch vorzugsweise ambulant durchgeführt werden kann. Beispielsweise mit Hilfe eines dünnen ambulanten Endoskops, insbesondere Zystoskops wird ein Führungsdraht 5 in einen Körperkanal, z. B. den Ureter eines Patienten gelegt. Nach Entfernen des Zystoskops wird das proximale Ende des Führungsdrahtes 5 in das Rohrlumen 6 bei geschlossenem Werkzeug 2 eingeführt und das Werkzeug 2 mit dem rohrförmigen Werkzeugbetätigungselement 1 über den Führungsdraht 5 in den Körperkanal, z. B. Ureter geschoben (Fig. 3). Aufgrund des

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offenen distalen Endes der Ausführungsbeispiele in den Fig. 1, 2 und 4, 5 ist diese Plazierung des Werkzeuges 2 im Ureter oder auch in einer anderen Körperhöhlung oder einem andren Körperkanal möglich. Der Führungsdraht 5 wird entfernt, so dass das Rohrlumen 6 frei wird. Eine Beleuchtungs- und Beobachtungsoptik mit den zugehörigen Lichtleitern wird durch das freie Rohrlumen beispielsweise als Arbeitskanal 8 bis in den Bereich des distalen Endes geschoben. Das distalen Ende der Vorrichtung kann dann mit Sichtkontrolle bis in den Operationsraum, in welchem der Fremdkörper sich befindet, gebracht werden. Der Fremdkörper kann unter Sichtkontrolle durch Verschieben des Werkzeugs 2 über das distale Ende der Hülle 7 hinaus in den Operationsraum gebracht werden und der Fremdkörper vom Werkzeug 2 erfasst werden. Die Optik, welche beispielsweise im Arbeitskanal 8 enthalten ist, kann nun entfernt werden und der gefangene Fremdkörper mit Hilfe einer in das Rohrlumen &bgr; beispielsweise als Arbeitskanal 9 eingeführte Fragmentierungseinrichtung zertrümmert werden. Es ist jedoch auch möglich, die Optik im Rohrlumen 6 als Arbeitskanal 8 zu belassen und die Fragmentierungseinrichtung als zusätzlichen Arbeitskanal 9 in das Rohrlumen 6 einzuführen (Fig. 6). Die Zertrümmerung des Fremdkörpers, insbesondere Steines kann dann unter Sichtkontrolle erfolgen.

Anstelle der oben erläuterten wahlweisen Anordnung der Beobachtungs- und Beleuchtungsoptik im Rohrlumen 6 kann diese im Rohrlumen integriert sein. Bei einer derartigen Ausführungsform ist es möglich, mit Hilfe eines vorzugsweise biegbar ausgebildeten Endoskops, insbesondere Zystoskops das Werkzeug 2 und das Werkzeugbetätigungselement im Endoskop bzw. Zystoskop verbleibend in den Operationsraum, aus welchem der Fremdkörper beseitigt werden soll, zu führen. Es ist dann kein Führungsdraht erforderlich. Mit Hilfe der Op-

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tik ist es möglich, das Werkzeug 2 unter Sichtkontrolle in den Operationsraum zu bringen. Von Vorteil ist es hierbei, die oben schon erläuterte und in der DE 100 45 036 Al beschriebene Führungseinrichtung am Endoskop vorzusehen. 5

Um ein Abtriften der Trümmer bei der Fragmentierung des Fremdkörpers zu vermeiden, kann zwischen der Hülle 7 und dem Rohr, welches das Werkzeugbetätigungselement 1 und das Werkzeug 2 bildet, in einem zusätzlichen Arbeitskanal 17 (Fig.

6) ein Oklusionskatheder vorgesehen sein. Durch den expandierten Ballon des Oklusionskatheder kann vor dem distalen Ende des Werkzeugs eine Körperöffnung verschlossen werden, durch welche eine Abdrift der Trümmer des zerkleinerten Fremdkörpers möglich ist. Der Arbeitskanal 17 kann gegebenenfalls auch im Rohrlumen 6 angeordnet sein.

Wie anhand der Fig. 7 erläutert wird, können die Ausführungsbeispiele der Fig. 1 bis 6 in Verbindung mit einem Handgriff 11 in der Praxis zur Anwendung gebracht werden.

Der dargestellte Handgriff 11 besitzt einen Rahmen 10, an welchem ein Schieber 12 gegebenenfalls gegen die Kraft einer Rückstellfeder 19 verschiebbar gelagert ist. Mit dem Schieber 12 ist ein Einführungskanal 4 fest verbunden. Am Rahmen 10 ist ein lösbares Feststellmittel, beispielsweise in Form einer ersten Befestigungsschraube 13 vorgesehen. Ferner befindet sich ein lösbares Befestigungsmittel in Form einer zweiten Befestigungsschraube 14 am Schieber 12. Die Anordnung der anhand der Ausführungsbeispiele 1 bis 6 dargestellten Vorrichtung am Handgriff 11 wird auf folgende Weise zur Erzielung eines modularen, leicht zerlegbaren Systems wie folgt durchgeführt.

Die Hülle 7 wird mittels der Befestigungsschraube 13 am Rahmen 10 lösbar befestigt. Das in der Hülle 10 verschiebbar

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geführte Rohr, welches das Werkzeugbetätigungselement 1 und das Werkzeug 2 umfasst, wird mittels der zweiten Befestigungsschraube 14 am Schieber 12 lösbar fixiert. Die Fixierung erfolgt derart, dass, wie aus der Fig. 7 zu ersehen ist, der Innenraum des Einführungsrohres 4 mit dem Rohrlumen des das Werkzeugbetätigungselement 1 und das Werkzeug 2 bildenden Rohres kommuniziert. Hierdurch ist gewährleistet, dass als Arbeitskanäle 8 und 9 einführbare Arbeitsmittel, insbesondere die Beleuchtungs- und Beobachtungsoptik, welche den Arbeitskanal 8 bilden kann, exakt in das Rohrlumen 6 mit Hilfe des Einführungsrohres 4 eingeführt werden kann. Am proximalen Ende des Einführungsrohres 4 befindet sich ein Klemm- oder Quetschverschluss 15, mit welchem das in das Rohrlumen 6 eingeführte Arbeitsmittel am Einführungsrohr 4 und damit am Schieber 12 lösbar fixiert werden kann. Im Fall einer Beleuchtungs- und Beobachtungsoptik sind die fest mit dem Einführungsrohr 4 verbundenen Lichtleiterfasern mit Bilddarstellungsmitteln, beispielsweise mit Kamera und/oder Monitor verbunden und ragen über den Quetschverschluss 15 in nicht näher dargestellter Weise hinaus.

Da die einzelnen Komponenten der in der Fig. 7 dargestellten Anordnung leicht voneinander gelöst werden können, ist die Reinigung der einzelnen Komponenten und die Desinfizierung der einzelnen Komponenten und der erneute Zusammenbau der einzelnen Komponenten in einfacher Weise möglich.

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[Bezugszeichenliste]

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15 13 14 15 16 17

20 18 19

rohrförmiges Werkzeugbetätigungselement

Werkzeug (z.B. Körbchen oder Zange)

distales Rohrstück oder Ring

Einführungsrohr

Führungsdraht

Rohrlumen

Hülle

Arbeitskanal

Arbeitskanal

Rahmen

Handgriff

Schieber

erste Befestigungsschraube

zweite Befestigungsschraube Quetschverschluss Körbchenelemente Kanal für Oklusionskatheder Zangenelemente Rückstellfeder

Claims (13)

1. Vorrichtung zur chirurgischen, minimal-invasiven Fremdkörperentfernung mit einem Werkzeug (2) zur Fremdkörpererfassung und/oder Fremdkörperfragmentierung, welches am distalen Ende oder in der Nähe des distalen Endes eines in einer Hülle (7) axial geführten länglichen Werkzeugbetätigungselementes (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugbetätigungselement (1) und das Werkzeug (2) aus einem Rohr gebildet sind, bei dem zumindest das distale Ende des Rohrlumens (6) offen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugbetätigungselement (1) und das Werkzeug (2) einstückig aus einem Rohr gebildet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (2) als Körbchen oder Zange ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Körbchenelemente (16) oder Zangenelemente (18) mit ihren Enden gelenkfrei mit der Rohrwandung des Werkzeugbetätigungselementes (1) verbunden sind, wobei die distalen Enden der Körbchenelemente (16) mit einem offenen Rohrstück (3) bzw. Ring am distalen Ende gelenkfrei verbunden sind und die geschlossenen Zangenelemente (18) ein am distalen Zungenende offenes Rohrlumen (6) umfassen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrmaterial aus einer elastischen, insbesondere superelastischen Metalllegierung mit mechanischem Formgedächtnis besteht.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Metalllegierung eine Ni-Ti-Legierung ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Rohrlumen (6) ein Führungsdraht (5) steckbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in das Rohrlumen (6) wenigstens ein Arbeitskanal (8, 9) einsetzbar ist oder im Rohrlumen (6) wenigstens ein Arbeitskanal (8, 9) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem wenigstens einen Arbeitskanal (8, 9) eine Optik, ein Lichtleiter, eine Fragmentierungseinrichtung wahlweise vorgesehen sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Rohrlumen (6) zwei Arbeitskanäle (8, 9) angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Hülle (7) und dem das Werkzeugbetätigungselement (1) und das Werkzeug (2) bildende Rohr oder im Rohrlumen (6) ein weiterer Kanal (17) für ein Okulsionskatheder vorgesehen ist oder ein Okulsionskatheder in diesem Kanal angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass

- das proximale Ende der Hülle (6) am Rahmen (10) eines Handgriffes (11) befestigt ist;

- das proximale Ende des das Werkzeug (2) und das Werkzeugbetätigungselement (1) bildenden Rohres an einem am Rahmen (10) bewegbar geführten Schieber (12) befestigt ist; und

- der wenigstens eine im Rohrlumen (6) angeordnete Arbeitskanal (8, 9) am Schieber, insbesondere an einem am Schieber fixierten Führungsrohr (4), welches mit dem Rohrlumen (6) kommuniziert, befestigt ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der proximalen Enden der Hülle (7) und des Rohres (1, 2) sowie des wenigstens einen Arbeitskanals (8, 9) durch lösbare Befestigungsmittel (13 bis 15) erfolgt.