DE20105747U1

DE20105747U1 - Function control on a feed mixer wagon with weighing device

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Publication number: DE20105747U1
Application number: DE20105747U
Authority: DE
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2011-04-03

Description

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B. Strautmann & Söhne
GmbH & Co.
49196 Bad LaerB. Strautmann & Sons
GmbH & Co.
49196 Bad Laer

Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit i/ViegeeinrichtungFunction control on a feed mixer with i/viage device

Die Erfindung betrifft die Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit Wiegeeinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des An; Spruches 1.The invention relates to the function control on a feed mixer wagon with weighing device according to the preamble of claim 1.

Die Notwendigkeit zur wirtschaftlichen und tiergerechten Fütterung wachsender Tierbestände führt zunehmend zur Verwendung von FUtermischwagen, welche immer mehr mit Wiegeeinrichtungen ausgestattet sind.The need for economical and animal-friendly feeding of growing livestock populations is increasingly leading to the use of feed mixer wagons, which are increasingly equipped with weighing devices.

Die Futtermischwagen werden im allgemeinen mit verschiedenen Komponenten aus Grundfutterarten, wie z.B. Gras- oder Maissilage, an Flachsilos befüllt, häufig werden noch mehrere verschiedene Futterzusätze beigemischt.The feed mixer wagons are generally filled with various components from basic feed types, such as grass or maize silage, in flat silos, and often several different feed additives are added.

Zum Beladen sind die Futtermischwagen dieser Art mit Befülleinrichtungen versehen, die das Futter von den Stirnseiten von Flachsi os durch Abfräsen oder Abschneiden abtrennen und gleichzeitig laden.For loading, feed mixer wagons of this type are equipped with filling devices that separate the feed from the front sides of flat silos by milling or cutting and load it at the same time.

Zur Erzielung optimaler Futtermischungen sind Wiegeeinrichtungen vorhanden, welche die jeweils eingebrachten Futtermengen überwachen. Hierbei werden in den Wiegecomputer Futterrezepte gespeichert, in welch« sn für jede Futterart ein bestimmtes Gewicht einprogrammiert ist.To achieve optimal feed mixtures, weighing devices are available which monitor the amount of feed fed in. Feed recipes are stored in the weighing computer, in which a specific weight is programmed for each type of feed.

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Beim Erreichen eines voreingestellten Gewichts, bzw. kurz vorher, gibt der Wiegecomputer, ein Alarmsignal an eine optische odei akustische Anzeige, es leuchtet z.B. eine Lampe auf oder es ertönt ein Hupsignal. Die Bedienungsperson beobachtet in der Datenanzeige des Wiegecomputers die dort laufend angezeigten momentanen Gewichtsangaben und schaltet manuell die Befülleinrichung aus, hierbei ist die Einhaltung der genauen Gewichtseinbringung Toleranzen unterworfen, die durch die manuelle Bedienung und die geforderte Aufmerksamkeit bedingt sind. Der vorgenannte Vorgang wiederholt sich bei jeder Futterkomponente.When a preset weight is reached, or shortly before, the weighing computer sends an alarm signal to a visual or acoustic display, e.g. a lamp lights up or a horn sounds. The operator observes the current weight information shown on the weighing computer's data display and manually switches off the filling device. In this case, compliance with the exact weight input is subject to tolerances that are caused by manual operation and the attention required. The above process is repeated for each feed component.

Beim Ausbringen des Futters, nach dem Mischvorganji, der Futtermischwagen fährt hierbei den Futtergang entlang, beobachtet der Fahrer die Datenanzeige des Wiegecomputers, die über die Auswurfvorrichtung auszjbringende Futtermenge und den Fahrweg, bzw. den Fahrvorgang. Die Menge des ausgebrachten Futters wird beeinflußt durch verschiedene Faktoren wie der Struktur des Futters, der Stellung des Öffnungsschiebers und dem Füllungsgrad d sr Maschine. Dadurch ist der Fahrer sehr stark beansprucht, um den Tieren das Futter in etwa gleichmäßig vorzulegen.When the feed is being distributed after the mixing process, the feed mixer moves along the feed aisle, the driver observes the data display on the weighing computer, the amount of feed to be distributed via the ejection device and the path or the driving process. The amount of feed distributed is influenced by various factors such as the structure of the feed, the position of the opening slide and the filling level of the machine. This puts a lot of strain on the driver to ensure that the feed is distributed to the animals in a roughly even manner.

Um die vorgenannten Abläufe zu verbessern werden erfindungsgemäß die computergesteuerten Abläufe, bei der Befüllung und Ausbringung von Futter, erweitert. So ist eine selbsttätige Schaltfunktion für den Antrieb der Befülleinrichtung vorgesehen, welche optische oder akus:ische Alarmsignale nicht mehr benötigt, wodurch die manuelle Bedienung des Abschaltvorganges überflüssig wird.In order to improve the aforementioned processes, the computer-controlled processes for filling and dispensing feed are expanded according to the invention. An automatic switching function is provided for the drive of the filling device, which no longer requires optical or acoustic alarm signals, making manual operation of the shutdown process superfluous.

Ferner ist vorgesehen, bei der Ausbringung des vermischten Futters, durch Einbeziehung des Fahrweges in die Computersteuerung, eine gleichmäßige Futterabgabe, bzw. ein gleichmäßiges Futterschwad, unter gleichzeitiger merklicher Entlastung des Fahrers, zu erzielen.Furthermore, it is intended to achieve an even feed distribution or an even feed swath when spreading the mixed feed by incorporating the travel path into the computer control, while at the same time noticeably reducing the workload on the driver.

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Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel beschrieben und in einer Zeichnung dargesellt.The invention is described below using an example and illustrated in a drawing.

Die Zeichnung zeigt einen als Selbstfahrer, in perspektiver Ansicht dargestellten Futtermischwagen mit Befülleinrichtung und einer seheniatischn Darstellung der Funktionssteuerung, welche die elektronische Wiegeeinrichtung, die elektrohydraulisch^ Steuereinrichtung und den Fahrgesschwindigkeitsregler miteinander vernetzt.The drawing shows a self-propelled feed mixer wagon in perspective view with filling device and a visual representation of the functional control, which networks the electronic weighing device, the electro-hydraulic control device and the driving speed controller.

Die Funktionssteuerung 30), besteht im wesentlichen aus; dem Rechner 31), dem Wiegecomputer 32) mit integrierter Dateneingabe, der Datenanzeige 33), den Wiegestäben 34), dem Knotenpunkt 35) und den zugehörigen Leitungen. Die von den Wiegestäben 34) erfaßten Werte werden über Leitungen 37), die im Knotenpunkt 35) zu einer gemeinsamen Eingabeleitunij 36) zusammengeführt werden, zum Wiegecomputer 32) geleitet und hier in Verbindung mit dem Rechner 31) stetig ausgewertet.The function control 30) consists essentially of: the computer 31), the weighing computer 32) with integrated data input, the data display 33), the load cells 34), the node 35) and the associated lines. The values recorded by the load cells 34) are passed to the weighing computer 32) via lines 37), which are combined in the node 35) to form a common input line 36), and are continuously evaluated there in conjunction with the computer 31).

Die eJektro-hydraulische Steuerung wird zeichnerisch nur in den relevanten Merkmalen dargestellt.The eJektro-hydraulic control is shown in the drawing only in the relevant features.

Der Futtermischwagen wird über die Befülleinrichtunc) 10), im wesentlichen bestehend aus dem mittels Hydrozylinder 24) schwenkbaren Förderkanal 11) und der über einen Hydromotor 26) angetriebenen Fräswslze 12) beladen, wobei diese bei auf und ab schwenkendem Förderkanal 11), Futter von einem Flachsilo abnimmt, es diesem Förderkanal 11) zuführt, welcher es über ein Förderband 13) nach oben fördert und in den Mischraum 6) des Misch behälters 5) abgibt. Die Schwenkachse 14) des Förderkanals 11) wird von einem zum Fahrgestell 1) gehörenden Ständer 4) getragen. Der Hydrozylinder 24) greift über die Quertraveise 15) am Förderkanal 11) an.The feed mixer wagon is loaded via the filling device 10), which essentially consists of the conveyor channel 11) which can be pivoted by means of a hydraulic cylinder 24) and the milling roller 12) which is driven by a hydraulic motor 26). The milling roller 12 takes feed from a flat silo as the conveyor channel 11) pivots up and down, feeds it to this conveyor channel 11), which conveys it upwards via a conveyor belt 13) and discharges it into the mixing chamber 6) of the mixing container 5). The pivot axis 14) of the conveyor channel 11) is carried by a stand 4) belonging to the chassis 1). The hydraulic cylinder 24) engages the conveyor channel 11) via the crossbeam 15).

Der MischbefcräileF 5), im wesentlichen bestehend aus im Mischraum 6) angeordneten MisGhsefrnecken 7), der Entladeluke 8), rr it dem Schieber 9), wird von den Wieg&s&äb&t 3% »m Beispiel 4 Stück, getragen.The mixing device (5), essentially consisting of mixing heads (7) arranged in the mixing chamber (6), the discharge hatch (8) and the slide (9), is supported by the weighing devices ( 3%, in the example 4 pieces).

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Bei der Einbringung des Futters in den Mischraum 6) &ngr; erden die eingebrachten Futtermengen laufend gewogen. Wird das über dio Datenanzeige in den Wiegecomputer 32), einprogrammierte Gewicht ereicht, gibt der damit zusammenwirkende Rechner 31), über die Leitung 33), einen Impuls an ein elektro-hydraulisches Steuerventil 21), dieses sperrt die Ölzufuhr zu dem Hydromotor 26) zum Antrieb der Fräswalze 12) ab. Der Befüllvorgang ist abgeschlossen.When the feed is introduced into the mixing chamber 6), the feed quantities introduced are continuously weighed. If the weight programmed into the weighing computer 32 via the data display is reached, the cooperating computer 31 sends an impulse to an electro-hydraulic control valve 21 via the line 33), which shuts off the oil supply to the hydraulic motor 26) for driving the milling drum 12). The filling process is complete.

Mit der Stillsetzung der Fräswalze 12) empfiehlt sich die gleichzeitige Stillsetzung des Föderbandes 13), da das hierauf liegende Futter, die einprogrammierte Futtermenge über den Eingabewert erhöhen würde. Um eine genaue Dosierung der nächst folgenden Futterart zu gewährleisten, wird das überschüssige Futter durch einen Rückwärtslauf des Förderbandes 13), bei rctierenden Fräswalze 12), wieder entladen. Über eine Leitung 51) erhält das Steu srventil des Hydromotors den notwendigen Impuls zur Abschaltung des Ölkreislauies.When stopping the milling drum 12), it is recommended that the conveyor belt 13) is stopped at the same time, as the feed lying on it would increase the programmed feed quantity above the input value. In order to ensure precise dosing of the next type of feed, the excess feed is discharged again by running the conveyor belt 13) backwards while the milling drum 12) is rotating. The control valve of the hydraulic motor receives the necessary impulse to switch off the oil circuit via a line 51).

Wahlweise oder zusätzlich zur Abschaltung des Hydromotors 26), kann über die Leitung 39) ein Signal zum Anheben des Förderkanals 11) an das elektrohydraulische Steuergerät 22) gegeben werden, so daß jber die Ölzufuhr zu den Hydrozylindem 24), dessen Kolbenstangen ausgeschoben werden und der Förderkanal 11) anhebt, wobei die Fräswalze 12) ebenfa Is die Fräsarbeit einstellt.Alternatively or in addition to switching off the hydraulic motor 26), a signal for raising the conveyor channel 11 can be sent to the electro-hydraulic control unit 22) via the line 39), so that the piston rods of the hydraulic cylinders 24) are pushed out via the oil supply and the conveyor channel 11) is raised, whereby the milling drum 12) also stops the milling work.

Für jede einzubringende Futterart wiederholt sich der vorgenannte Ablauf, bis alle zu einem Rezept zusammengefaßten, einprogrammierten Futtersorten eingefüllt sind.The above process is repeated for each type of feed to be added until all programmed feed types combined into a recipe have been added.

Nach der vollzogenen Futtereingabe wird das Futter von rotierenden Mischschneckenn 7) vermischt. Das fertige Mischfutter wird nach Beendigung des Mischvorganges durch eine Austragevorrichtung, im wesentlichen bestehend aus einer Entladeluke 8), einem Schieber 9) und dem Trarsportband 16), entladen. Hierbei wird das Futter nach der Freigabe der Entladeluks 8) durch HochziehenAfter the feed has been fed in, the feed is mixed by rotating mixing screws 7). After the mixing process has been completed, the finished mixed feed is discharged through a discharge device, which essentially consists of a discharge hatch 8), a slide 9) and the transport belt 16). Here, the feed is discharged after the discharge hatch 8) has been released by pulling it up.

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des Schiebers 9), mittels des Hydrozylinders 25), von den Mischschnecken 7) durch die Entladeluke 8), auf das Transportband 16), geschoben, welches je nach Bedarf, das Futter links oder rechts vom Futtermischwagen im Futtergang vor dem Vieh ablegt.of the slider 9), by means of the hydraulic cylinder 25), is pushed by the mixing augers 7) through the unloading hatch 8) onto the conveyor belt 16), which, depending on requirements, deposits the feed to the left or right of the feed mixer wagon in the feeding aisle in front of the cattle.

Zur gleichmäßigen Futterabgabe wird die Ausbringmenge pro einer Wegstrecke, z.B. pro 1 Meter, festgelegt und in den Wiegecomputer 32) einprogrammiert. Ein Annäherungsschalter 40), der von einer am Rad 3) mitdrshenden Kontaktscheibe 41) Impulse abnimmt, meldet die Fahrgeschwindigkeit, bzw. die entsprechende Wegstrecke über die Leitung 42) dem Rechner 31), mit den gleichzeitig dort von den Wiegestäben 34) eingehenden Gewichtsmeldungen, vergleicht dieser die Werte mit den einprogrammierten Ausgabedaten des TVeigecomputer 32) und errechnet jeweils neue Daten, die über eine Leitung ^6) an das Proportionalsteuergerät 45), welches ein wesentliches Element des nicht näher dargestellten Fahrgeschwindigkeitsreglers ist, signalisiert werden, welcher nach den jeweiligen neuten Daten die Fahrgeschwindigkeit durch die Regek ng der dem Hydromotor 47), des Fahrgetriebes 48), zugeführten Ölmenge selbsttätig anpaßt. Die Ausbringmenge wird ständig derart überwacht, daß &rgr; &ogr; Wegstrecke nur eine bestimmte Gewichtsmenge ausgetragen wird un<i daß bei größeren Ausbringmengen die Fahrgeschwindigkeit erhöht und bei geringeren Ausbringmengen verringert wird, evtl. bis zu einem vorrübergehenden Stillstand.For even feed distribution, the application rate per distance, e.g. per 1 meter, is determined and programmed into the weighing computer 32). A proximity switch 40), which receives pulses from a contact disk 41) rotating on the wheel 3), reports the driving speed or the corresponding distance via line 42) to the computer 31), with the weight reports simultaneously received there from the weighing rods 34), the latter compares the values with the programmed output data of the weighing computer 32) and calculates new data each time, which is signaled via line ^6) to the proportional control device 45), which is an essential element of the travel speed controller (not shown in detail), which automatically adjusts the travel speed according to the new data by regulating the amount of oil fed to the hydraulic motor 47) of the travel gear 48). The application rate is constantly monitored in such a way that only a certain weight is applied per distance and that the driving speed is increased for larger application rates and reduced for smaller application rates, possibly to the point of a temporary standstill.

Zur Vergleichmäßigung der Futterausbringung aus derr Mischbehälter 5) ist es möglich, die Entladeluke 8) durch Höhenregulierung des Schiebers 9), mittels des Hydrozylinders 25), zu unterstützen. Die Impulse werden über eine Leitung si) gesendet.To even out the feed output from the mixing tank 5), it is possible to support the unloading hatch 8) by adjusting the height of the slide 9) using the hydraulic cylinder 25). The impulses are sent via a line si).

Ebenso kann die Verstellung der Drehzahl der Mischschnecken 7) zur Anpassung der Ausbringmenge beitragen, hierbei kann der !antreibende Hydromotor ebenfalls über Impulse, über eine Leitung 52), an dessen elektro-hydr. Steuergerät gegeben werden.Likewise, the adjustment of the speed of the mixing augers 7) can contribute to the adjustment of the application rate; in this case, the driving hydraulic motor can also be given impulses via a line 52) to its electro-hydraulic control unit.

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Bei sämtlichen Prozessen ist über die Datenanzeige 33) eine laufende Sichtkontrolle möglich.Continuous visual inspection of all processes is possible via the data display 33).

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Claims

1. Function control on a feed mixer wagon with weighing device, which controls work processes on a self-propelled or tractor-drawn feed mixer wagon, whereby the feed mixer wagon has a mixing chamber equipped with at least one horizontal or vertical mixing roller, a filling device with a milling roller or cutting shield, with which different types of feed are separated preferably on flat silos and introduced into the mixing chamber and whereby after the mixing process, in order to empty the mixing chamber, the feed is deposited via an unloading hatch that can be opened by a slide when driving through a feed aisle, characterized in that the function control 30 ), when the weight data programmed for each feed component in the weighing computer 32 ) is reached, sends switching pulses to the electro-hydraulic control device via a computer 31 ) for switching the work functions.

2. Function control on a feed mixer wagon according to claim 1, characterized in that when the preset weight of a feed component is reached, the computer 31 ) emits a switching pulse to the electro-hydraulic control unit 21 ), which switches off the filling device 10 ).

3. Function control on a feed mixer wagon according to claim 1, characterized in that a ratio of the weight quantity to be dispensed to the distance to be covered is programmed into the computer 31 ) and that this program, during the unloading of the feed, continuously outputs switching pulses to a travel speed controller for regulating the travel speed.

4. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1 and 2, characterized in that a switching pulse given from the computer 31 ) via a line 38 ) to the electro-hydraulic control device 21 ) stops the milling roller 12 ) of the filling device 10 ) by switching off the hydraulic motor 26 ).

5. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1, 2 and 4, characterized in that a switching pulse given from the computer 31 ) via a line 39 ) to the electro-hydraulic control unit 22 ) raises the conveyor channel 11 ) via the actuation of the hydraulic cylinders 24 ).

6. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1, 2, 4 and 5, characterized in that the stopping of the hydraulic motor (26 ) and the raising of the conveyor channel ( 11 ) can take place simultaneously.

7. Function control on a feed mixer wagon, according to claims 1 and 3, characterized in that a proximity switch 40 ) receives pulses from a rotating contact disk 41 ) attached to the wheel 3 ) and these are sent via the line 42 ) to the computer 31 ) for coordination with the weight assigned to a distance, the values calculated thereby being sent to the travel speed controller of the travel drive.

8. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1, 3 and 7, characterized in that in the event of weight fluctuations in the amounts of feed to be discharged per distance, pulses can be sent via line 39 ) to the electro-hydraulic control unit 23 ), which can further open or close the slide 9 ) via the hydraulic cylinder 25 ).

9. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1, 3, 7 and 8, characterized in that in the event of weight fluctuations in the amount of feed to be discharged per distance, pulses can be sent via a line 52 ) to a hydraulic control device which varies the speed of the mixing augers 7 ) via the oil supply to a hydraulic motor driving the mixing augers 7 ).

10. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the conveyor belt 13 ) is stopped by a pulse given from the computer 31 ) via the line 51 ) to an electro-hydraulic control device by switching off the oil flow to the hydraulic motor which drives the conveyor belt 13 ).

11. Function control on a feed mixer wagon according to claims 1-10, characterized in that the switching pulses are transmitted by radio.