DE2009645A1

DE2009645A1 - Backhoe

Info

Publication number: DE2009645A1
Application number: DE19702009645
Authority: DE
Inventors: Hans 7183 Langenburg Schaeff
Original assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1970-03-02
Filing date: 1970-03-02
Publication date: 1971-11-18
Also published as: CH514741A; GB1337062A; FR2083932A5

Description

DlPL.-INC. WILFRID RAECKDlPL.-INC. WILFRID RAECK PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 · TELEFON (0711) 2440037 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 TELEPHONE (0711) 244003

27.. Februar 1970 / F - Sch 177 -February 27, 1970 / F - Sch 177 -

Karl S c h a e f f KG, MaschinenfabrikKarl S c h a e f f KG, machine factory

7183 Langenburg / Württ.7183 Langenburg / Württ.

LöffelbaggerBackhoe

Die Erfindung betrifft einen Löffelbagger, dessen Arbeits-, Betätigungs- und Steuergeräte zu einem Oberbau zusammengefaßt und auf einem Fahrgestellrahmen drehbar gelagert sind, der Über zwei Achsen mit freistehenden Radpaaren abgestutzt ist.The invention relates to a backhoe whose working, Actuating and control devices are combined to form a superstructure and are rotatably mounted on a chassis frame, The trimmed over two axles with free-standing pairs of wheels is.

Es sind Mobilbagger bekannt, die entweder auf einem Reifenoder Raupenfahrwerk montiert sind, in dem der Achsabstand zur Gewährleistung der Standsicherheit beim Baggern ausreichend groß ist. Normalerweise haben Mobilbagger zur Fortbewegung einen eigenen Antrieb. Um die Kosten für den Antrieb (Motor, Schaltgetriebe, Differential) in tragbaren Grenzen zu halten, beschränkt man die Leistung des MotorsThere are wheel excavators known that either on a tire or Crawler tracks are mounted in which the center distance is sufficient to ensure stability when excavating is great. Usually have wheeled excavators to get around its own drive. About the cost of the drive To keep (engine, gearbox, differential) within acceptable limits, one limits the performance of the engine

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und die Auslegung des Getriebes auf die gerade noch zu bewältigende Steigung und begnügt sich mit einer niedrigen Vortriebsgeschwindigkeit. Somit ist ein schneller Transport eines Mobilbaggers von einer Baustelle zur anderen nicht möglich. Dies scheitert auch daran, daß bei ausreichend starker Motorleistung für Geschwindigkeiten oberhalb 20 km/h eine Federung notwendig und vorgeschrieben ist.and the design of the gearbox for the incline that can just be managed and is satisfied with a low one Advance speed. This means that a mobile excavator can be transported quickly from one construction site to another not possible. This also fails because with sufficiently strong engine power for speeds suspension is necessary and prescribed above 20 km / h.

Es sind andererseits sog. Aufbaubagger bekannt, die auf Fahrgestellen.von schweren Lastkraftwagen montiert sind. Solche Bagger können schneller fahren, 'a sie einen gefederten Rahmen besitzen, benötigen jedoch an der Baustelle ausfahrbare oder abklappbare Abstutzbeine und sind im übrigen aber unter schwierigen Geländebedingungen nicht brauchbar.On the other hand, so-called built-on excavators are known which are mounted on Fahrgestellen.von heavy trucks. Such excavators can go faster than they are suspended Have frames, but need extendable or foldable support legs at the construction site and are but otherwise not usable under difficult terrain conditions.

Um eine bessere Beweglichkeit zu erreichen und den vorgeschilderten Aufwand bei schweren Aufuaub ggern oder mit ausreichender Geschwindigkeit a-jf Straßen fahrenden, lenkbaren Mobilbaggern zu umgehen, sind schließlich Schreitbagger entwickelt worden, bei denen auf einen eigenen Fahrantrieb verzichtet wird. Solche Bagger sind entweder einachsig z.B. gemäß OS 1 9Oj5 J585 oder zweiachsig mit großem Radstand gemäß J)AS 1 288 021 ausgeführt. Die Fortbewegung im Gelände erfolgt bei diesen Bauarten durch Abstützen des Baggerlöffels gegen den Boden, so daß eine Achse oder der auf Stützbeinen ruhende Vorderteil des Rahmens angehoben wird, worauf der Löffelstiel nach vorn oder hinten durchgezogen bzw. zum Lenken der Schwenkantrieb betätigt wird.In order to achieve better mobility and the described Effort with heavy work or driving at sufficient speed a-jf roads, To bypass steerable wheeled excavators, walking excavators have finally been developed in which on one own drive is dispensed with. Such excavators are either single-axis, e.g. according to OS 1 9Oj5 J585, or two-axis with a large wheelbase according to J) AS 1 288 021. the Movement in the field takes place in these types by supporting the excavator bucket against the ground, so that a Axis or the front part of the frame resting on support legs is raised, whereupon the dipper stick forward or pulled through at the rear or the swivel drive is operated to steer.

Einachsigen Schreitbaggern haftet der Nachteil an, daß sie zum Transport entweder wie andere Mobilbagger aufSingle-axle walking excavators have the disadvantage that they can either be transported like other mobile excavators

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einen Lastwagen oder einen Tieflader verladen oder mit umständlichen Maßnahmen an die Anhängerkupplung eines Zugfahrzeuges angehängt werden müssen. Anhängerkupplungen sind auf eine bestimmte Vertikallast begrenzt, so daß nur schwere Zugfahrzeuge verwendet werden können. Beim An- und Abhängen müssen Gewichtsverlagerungen vorgenommen und gegebenenfalls zum Erreichen der. Anhängehöhe Abstützbeine ausgefahren werden, und es ergeben sich daher Schwierigkeiten und Gefahren beim Abkuppeln, daß der angehängte Schreitbagger nicht herabfälle, umfällt oder beschädigt wird. .loading a truck or a low-loader or using cumbersome measures to attach a Towing vehicle must be attached. Trailer hitches are limited to a certain vertical load, so that only heavy towing vehicles can be used. Weight shifts must be made when attaching and detaching and, if necessary, to achieve the. Attachment height support legs are extended, and there are therefore Difficulties and dangers when uncoupling, that the attached walking excavator does not fall, falls over or is damaged will. .

Der Transport des bekannten zweiachsigen Schreitbaggers muß auch entweder auf einem Tieflader oder mit Hilfe eines Zugfahrzeuges erfolgen, das mit einer Spezialpritsche und einer besonderen Zugvorrichtung ausgestattet ist, auf welcher der Baggerlöffel um eine vertikale Achse drehbar gehaltert wird, wobei durch Herabdrücken des Löffelstiels die Vorderachse des Baggers vom Boden abgehoben wird_e D.ies ist Jedoch nach der Straßenverkehrsordnung verboten und stallt daher keinen brauchbaren Vorschlag dar. Darüber hinaus aber müßten sämtliche Brems- und Beschleunigungskräfte über die Zugvorrichtung und den Löffelstiel bzw. ^vdie Hydraulik übertragen werden, was erhebliche Unsicherheiten mit sich bringt und nicht erlaubt ist„ Bei ein- und zweiachsigen Baggern ist schließlich aufgrund der fehlenden und auch wegen des Baggerbetriebes nicht unterbringbaren Federung die Transportgeschwindigkeit auf Straßen auf 20 km/h beschränkt.The transport of the known two-axle walking excavator must also be done either on a low loader or with the help of a towing vehicle that is equipped with a special platform and a special pulling device on which the excavator bucket is rotatably supported around a vertical axis, the front axle of the is lifted excavator from the ground _e D.ies is however prohibited by the road traffic Act and therefore will stall is not a viable proposition. In but must involve all braking and acceleration forces on the traction device and the dipper stick and ^v the hydraulic transfer beyond what significant uncertainties brings itself and is not allowed “In the case of single and double-axle excavators, the transport speed on roads is limited to 20 km / h due to the lack of suspension, which cannot be accommodated due to the excavator operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schreitbagger die vorgeschilderten Nachteile bekannter Ausführungen zu beseitigen, insbesondere ein Gerät anzugeben, das bei geringen Abmessungen einen vollwertigen Arbeitseinsatz er-The invention is based on the problem of the above-described disadvantages of known designs in a walking excavator to eliminate, in particular to specify a device that, with small dimensions, requires full work

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möglicht und unter Verwendung beliebiger Zugfahrzeuge schnell von einem Arbeitsplatz zum anderen transportiert werden kann« Zur Lösung dieser Aufgabe wird für einen Löffelbagger der eingangs bezeichneten Art gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das als Tandemachse mit geringem Achsabstand (nach Art eines Einachsers) ausgeführte Fahrgestell symmetrisch zur vertikalen Drehachse des Oberbaues angeordnet und mit einer starren Deichsel versehen ist, und daß am vorderen und am hinteren Ende das Fahrgestellrahmens in Verlängerung der beiden Radpaare je zwei parallel zur Rahmenlängsachse und hy-· draulisch schwenkbare Abstutzbeine angelenkt sind.and can be quickly transported from one workplace to another using any towing vehicle can be «To solve this problem is for a backhoe of the type described according to the Invention proposed that designed as a tandem axle with a small center distance (in the manner of a single axle) Chassis arranged symmetrically to the vertical axis of rotation of the superstructure and with a rigid Drawbar is provided, and that at the front and at the rear end of the chassis frame in extension of the two Pairs of wheels are articulated with two each parallel to the longitudinal axis of the frame and hydraulically pivotable support legs.

Durch Verwendung einer Tandemachse, bei der die beiden Achsen relativ dicht beieinander liegen (mit einem Achsabstand von etwa 1 m) ist bei außerdem vorhandener starren Deichsel eine schnelle Straßenfahrt möglich, da sich das auf der Tandemachse fahrende Gerät wie ein einachsiger Anhänger ve? hält und keine besondere Lenkvorrichtung benötigt» Da somit während der Fahrt dauernd vier Räder den Auflage- bzw. Bodendruck aufnehmen, wird die Einzelradbelastung in tragbaren Grenzen gehalten, so daß einerseits Luftreifen und andererseits Reifen mit relativ kleinem Durchmesser verwendet werden können. Daraus ergibt sich eine günstige niedrige Schwerpunktslage sowohl bei der Fahrt als auch beim Arbeiten, so daß tiefer gebaggert werden kann. Außerdem ermöglicht die Tandemachse, daß der Schwerpunkt des Baggers zwischen die beiden Achsen gelegt werden kann. Die vier an der Arbeitsstelle abzu schwenkenden Abstutzbeine, die aufgrund der kleinen Raddurchmesser in geringer Höhe über dem Boden angelenktBy using a tandem axle in which the two axles are relatively close to each other (with a center distance of about 1 m), with a rigid drawbar, it is possible to drive quickly on the road, as the the device moving on the tandem axle like a single-axle trailer? holds and no special steering device required »Since four wheels continuously absorb the contact or ground pressure while driving, the individual wheel load is increased kept within acceptable limits, so that on the one hand pneumatic tires and on the other hand tires with relatively small Diameter can be used. This results in a favorable low center of gravity in both the journey as well as when working, so that deeper dredging can be carried out. In addition, the tandem axle allows that the center of gravity of the excavator can be placed between the two axles. Drop the four at work pivoting support legs which, due to the small wheel diameter, are articulated at a low height above the ground

sein können, heben den Unterwagen soweit an, daß die Rädercan be, raise the undercarriage so far that the wheels

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entlastet sind und die Abstützung über weiter auseinanderliegende auflagerpunkte erfolgt und eine ausreichende Standsicherheit beim Arbeiten erreicht wird. Die AbstUtzbeine sind in der Verlängerung der Räder angeordnet, um die Bodenfreiheit nicht einzuschränken.are relieved and the support over further apart support points and sufficient Stability is achieved when working. The support legs are arranged in the extension of the wheels to not to restrict the ground clearance.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Abstutzbeine in ihrer hochgeschwenkten Endstellung mit der Fahrebene einen Winkel von etwa j50° bilden, wobei die Verlängerung ihrer zur Fahrebene weisenden Unterseite etwa tangential an den Umfang des zugeordneten Rades verläuft. Auf diese Weise ist eine zusätzliche Sicherheit des Baggers gegeben, der aufgrund des geringen Achsabstandes zwar kippen kann, sich jedoch nur wie ein Stehaufmännchen neigt und dann aufgrund seines mittleren Schwerpunktes wieder zurückfällt. Dies ist ein wesentliches Merkmal für die Sicherheit und Mobilität des Baggers im Gelände.In a further development of the invention it is proposed that the support legs in their upwardly pivoted end position form an angle of about 50 ° with the plane of travel, whereby the extension of their underside facing the driving plane runs approximately tangentially to the circumference of the associated wheel. In this way, the excavator is given additional safety due to the small center distance can tip over, but only leans like a standing man and then because of its center of gravity falls back again. This is an essential feature for the safety and mobility of the excavator in the field.

Zweckmäßigerweise sind an den Enden der Abstutzbeine schwenkbare Bodenplatten lösbar befestigt, die sich seitlich über die verlängerten Umrißlinien des Fahrgestellrahmens erstrekken. Dabei können die am Fahrgestellrahmen sitzenden Abstützbeine sowie die an den Abstutzbeinen sitzenden Bodenplatten jeweils mit quer zur Fahraeuglängsachse verlaufenden Bolzen gelenkig befestigt sein. Durch diesen Vorschlag ergibt sich eine verbesserte Kipp- oder Standfestigkeit quer zur Fahrzeuglängsachse bei gleichzeitig bestmöglicher Bodenfreiheit. Da der Reifendurchmesser relativ klein sein kann, lassen sich die Abstutzbeine auch in geringer Höhe über dem Boden in der Fluchtlinie der Räder anlenken. Dies schafft die Voraussetzung für eine kleine Länge der Abstützbeine bei größtmöglicher Abstutzweite,Appropriately, pivotable bottom plates are releasably attached to the ends of the support legs, which extend laterally over extend the elongated contours of the chassis frame. The support legs sitting on the chassis frame as well as the base plates sitting on the support legs, each with bolts running transversely to the longitudinal axis of the vehicle be articulated. This proposal results in an improved tilting or stability across the Vehicle longitudinal axis with the best possible ground clearance at the same time. Since the tire diameter can be relatively small, the support legs can also be articulated in the alignment of the wheels at a low height above the ground. this creates the conditions for a small length of the support legs with the largest possible spacing,

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Die starr mit dem Fahrgestellrahmen verbundene Deichsel kann, beispielsweise mit Hilfe einer Steckverbindung, in der Höhe verstellbar sein, um eine Anpassung an die verschiedenen Höhenlagen der Anhängerkupplung von Trägerfahrzeugen zu erreichen.The drawbar rigidly connected to the chassis frame can, for example with the help of a plug connection, in The height can be adjusted to adapt to the different heights of the trailer hitch of carrier vehicles to reach.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus dem nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläuterten AusfUhrungsbeispiels der Erfindung. Es zeigenFurther features and advantages emerge from the subclaims and from the exemplary embodiment of the invention explained in more detail below with reference to the drawings. Show it

Fig. 1 einen Schreitbagger nach der Erfindung in an ein Zugfahrzeug angehängter Transportstellung,Fig. 1 shows a walking excavator according to the invention in on Towing vehicle attached transport position,

Fig. 2 den Schreitbagger in angehobener Arbeitsstellung auf seinen Abstutzbeinen,2 shows the walking excavator in the raised working position on its support legs,

Fig. 3 eine schematisehe Draufsicht auf den Fahrgestellrahmen bei abgeschwenkten Abstützbeinen undFig. 3 is a schematic plan view of the chassis frame with the support legs swiveled away and

Fig. 4 eine Seitenansicht zur Veranschaulichung des Schreitvorganges. 4 is a side view to illustrate the walking process.

Löffel 10, Löffelstiel 11 und Au&^vger 12 sind über eine senkrechte Schwenksäule 15 mit dem Oberwagen 14 des erfindungsgemäßen Schreitbaggers verbunden. Auf dem Oberwagen sind außerdem ein Fahrerstand 15* ein Motor l6 sowie eine Hydraulikanlage 17 zur Betätigung und Steuerung der Arbeitsgeräte so zusammengefaßt, daß bei angehobenem Ausleger der Schwerpunkt des Oberwagens im wesentlichen in der Drehachse 18 eines Üblichen Schwenkwerkes 19 liegt. Der Oberwagen 14 stützt sich über das zentrisch angeordnete Schwenkwerk 19 auf einem Fahrgestellrahmen 20 ab, der seinerseits über zwei freidrehende Radpaare 21, 22 auf zwei Achsen 2~5_t 24 am Boden abgestützt ist. Die frei drehenden Räder 21, bestehen vorzugsweise aus Luftreifen mit relativ geringem Durchmesser. Bei dem als Tandemachse ausgeführten Fahrgestellt liegt der Achsabstand bei etwa einem Meter, so daßThe bucket 10, the dipperstick 11 and the excavator 12 are connected to the superstructure 14 of the walking excavator according to the invention via a vertical pivoting column 15. On the superstructure, a driver's cab 15 *, a motor 16 and a hydraulic system 17 for actuating and controlling the tools are combined in such a way that the center of gravity of the superstructure lies essentially in the axis of rotation 18 of a conventional swivel mechanism 19 when the boom is raised. The superstructure 14 is supported by the centrally arranged swivel mechanism 19 on a chassis frame 20, which in turn is supported on the ground by two freely rotating pairs of wheels 21, 22 on two axles 2-5 _{t 24.} The freely rotating wheels 21 are preferably made of pneumatic tires with a relatively small diameter. In the chassis designed as a tandem axle, the center distance is about one meter, so that

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die Bedingungen der Straßenverkehrszulassungsordnung erfüllt sind, um das Gerät als Einachsanhänger mittels einer starren Deichsel 25 von einem Fahrzeug 26 mit Anhängerkupplung 27 ziehen zu lassen. Die Deichsel 25 kann über nicht dargestellte Steckverbindungen höhenverstellbar sein. Um die erwünschte große Fahrgeschwindigkeit bis zu 6o oder 80 km/h und damit einen schnellen Transport von einer Einsatzstelle zur anderen zur bestmöglichen Ausnutzung des Löffelbaggers zu ermöglichen, sind die Räder mit Druckluftbremsen versehen, die vom Zugfahrzeug 26 aus betätigt werden. Außerdem sind die · Räder bzw. die Achsen gefedert.the conditions of the Road Traffic Licensing Regulations are met in order to use the device as a single-axle trailer a rigid drawbar 25 to be pulled by a vehicle 26 with a trailer coupling 27. The drawbar 25 can be height-adjustable via connectors not shown. To the desired high driving speed up to 6o or 80 km / h and thus a quick transport from one place of action to another to the best possible To enable the use of the backhoe, the wheels are fitted with compressed air brakes, which are operated by the Towing vehicle 26 can be operated from. In addition, the wheels and axles are sprung.

Aus Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß außeijam Fahrgestellrahmen 20 jeweils in Verlängerung der beiden Radpaare am vorderen und am hinteren Ende parallel zur Rahmenlängsachse verlaufende Abstützbeine 28 gelenkig befestigt undnit Hilfe von Hydraulikzylindern 29 schwenkbar sind. Deren Schwenkbewegung erfolgt jeweils um quer zur Rahmenlängsachse in angeschweißten Laschen 30 aufgenommenen B- .zen 31. Am äußeren Ende der Abstützbeine 28 sind ebenfalls mit Quer zur Rahmenlängsachse verlaufenden Bolzen 32 schwenkbare Bodenplatte 33 befestigt.bzw. schwenkbar derart aufgehängt, daß sie bei ganz angehobenem Abstützbein gemäß Fig. 4 an diesen anliegen und ihre Unterseite in der Verlängerung tangential an den am Boden aufliegenden Umfang des entsprechenden Rades verläuft. Entsprechend Fig. 3 besitzen die Bodenplatten solche Abmessungen, daß sie dem Bagger eine ausreichende Standfestigkeit sichern und dessen Abstützweite in Querrichtung über die Spurbreite der Räder erheblich vergrößern. Um im Straßenverkehr Behinderungen zu vermeiden, können die Bodenplatten 33 von den Abstützbeinen gelöst werden, so daß die angehobenen Abstützbeine 28 nicht über dieAßenkante der Reifen überstehen. AnstelleFrom Fig. 2 and 3 it can be seen that außeijam chassis frame 20 in each case as an extension of the two pairs of wheels at the front and at the rear end parallel to the longitudinal axis of the frame extending support legs 28 are articulated and pivotable with the aid of hydraulic cylinders 29. Their pivoting movement takes place transversely to the longitudinal axis of the frame B- .zen 31 received in welded-on tabs 30. At the outer end of the support legs 28 are also with bolts 32 extending transversely to the longitudinal axis of the frame fastened pivotable base plate 33.bzw. pivotable in such a way suspended so that they rest against the fully raised support leg according to FIG. 4 and their underside in the extension runs tangentially to the circumference of the corresponding wheel resting on the ground. According to FIG. 3 the floor panels have such dimensions that they ensure sufficient stability for the excavator and its Significantly increase the support width in the transverse direction across the track width of the wheels. To get in traffic disabilities To avoid this, the floor panels 33 can be removed from the support legs released so that the raised support legs 28 do not protrude beyond the outer edge of the tires. Instead of

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der Bodenplatten können beim Transport an den in Fahrtrichtung hinteren Abstutzbeinen Bremslampen aufgesteckt werden.of the base plates, brake lights can be attached to the support legs at the rear in the direction of travel during transport will.

Fig. 2 zeigt den Tieflöffelbagger im Einsatz, wozu er mit seinen Reifen vom Boden abgehoben ist und auf den abgeschwenkten Äbstützbeinen 28 aufliegt. Da die Tandemachse die Verteilung des Baggergewichtes auf vier Reifen mit kleinem Durchmesser ermöglicht, besitzt der Fahrgestellrahmen eine relativ niedrige Bodenhöhe, so daß die Anlenkung der Abstützbeine ebenfalls in relativ geringem Abstand vom Boden erfolgen kann. Daraus ergibt sich wiederum die Möglichkeit, die Abstutzbeine 2j5 zur Erzielung eines ausreichend großen Abstandes der Auflagepunkte am Boden klein zu halten, da die Abstützbeine bereits bei geringen Schwenkwinkeln mit dem Boden in Eingriff treten. Als weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß gemäß Fig. 1 die Unterkante der nach oben geschwenkten Abstutzbeine 28 relativ dicht bei dem zugeordneten Rad 22 liegt und deren Verlängerung tangential an dieses Rad heranlaufen kann. Der zwischen der Linie y\ und der Fahrebene 35 eingeschlossene Winkel beträgt etwa 30°. Erhält der Bagger bei angehobenen AbstUtzbeinen beispielsweise aufgrund des abgeschwenkten Auslegers 12 ein einseitiges Übergewicht, so erfolgt ein Kippen um 30° bis zur Auflage der Unterkante der AbstUtzbeine. Bei entsprechender Gewichtsverlagerung kippt der Bagger wieder zurück.2 shows the backhoe excavator in action, for which purpose it is lifted from the ground with its tires and rests on the pivoted supporting legs 28. Since the tandem axle enables the weight of the excavator to be distributed over four small-diameter tires, the chassis frame has a relatively low floor height, so that the support legs can also be articulated at a relatively small distance from the floor. This in turn results in the possibility of keeping the support legs 2j5 small in order to achieve a sufficiently large distance between the support points on the ground, since the support legs already come into engagement with the ground at small pivoting angles. Another advantage is that, according to FIG. 1, the lower edge of the upwardly pivoted support legs 28 lies relatively close to the associated wheel 22 and the extension thereof can run tangentially up to this wheel. The angle enclosed between the line y \ and the plane of travel 35 is approximately 30 °. If the excavator is overweight on one side when the support legs are raised, for example because of the pivoted boom 12, it is tilted by 30 ° until the lower edge of the support legs is in contact. If the weight is shifted accordingly, the excavator tilts back again.

Zur Bewegung im Gelände werden Ausleger 12 und Löffelstiel verwendet. Dabei werden die Abstützbeine gemäß Flg. 4 ganz oder teilweise angehoben. Zunächst wird der Ausleger ausgeworfen, so daß sich der Bagger auf seine vorderen Beine neigt. Anschließend wird der Ausleger über den Löffel in den Boden gedrückt, so daß der Bagger sich auf seine Reifen stellt, worauf man den Löffelstiel durchzieht, so daß dasBoom 12 and a dipperstick are used to move in the field. The support legs are in accordance with Flg. 4 whole or partially raised. First the boom is ejected so that the excavator is on its front legs tends. Then the boom is pressed into the ground over the bucket, so that the excavator rests on its tires puts what you pull through the dipper handle so that the

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Fahrwerk um den Betrag zwischen den beiden eingezeichneten Löffelstellungen vorbewegt wird. Bei abschüssigem Gelände können vor dem erneuten Anheben des Löffels und Auswerfen des Auslegers die vorderen oder hinteren Abstützbeine in den Boden gedrückt werden» Die Abstützbeine 29 sind getrennt steuerbar.Chassis by the amount between the two drawn Bucket positions is moved forward. In the case of sloping terrain, before raising the bucket again and Eject the boom the front or rear support legs are pressed into the ground »the support legs 29 can be controlled separately.

Zum Lenken im Gelände werden die Abstützbeine angehoben, wird der Löffel in das Erdreich gedrückt und das Schwenkwerk betätigt bis der Unterwagen seine neue Position eingenommen hat. Anschließend wird der Oberwagen in die Längsachse des Unterwagens gebracht, worauf der Schreitvorgang fortgesetzt werden kann.To steer in the field, the support legs are raised, the bucket is pushed into the ground and the slewing gear operated until the undercarriage has taken its new position. Then the superstructure is in the Brought the longitudinal axis of the undercarriage, whereupon the walking process can be continued.

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Claims

Dipl.-ING. WILFRID RAECK 7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 TELEPHONE (07Π) 244003 Karl Schaeff KG February 27, 1970 / F Langenbur g / WUr tt // Q - Sch 177 - Claims

1.J backhoe excavator, its working, operating and control devices are combined to form a superstructure and rotatably mounted on a chassis frame, which has two freely rotating Wheel pairs is supported on two axles, characterized in that as a tandem axle (25, 24) with little Center distance (like a single axle) designed chassis (20) symmetrical to the vertical axis of rotation (.18) of the superstructure (14) is arranged and provided with a rigid drawbar (25), and that at the front and rear End of the chassis frame (20) as an extension of the two pairs of wheels (21, 22), two each parallel to the longitudinal axis of the frame and hydraulically pivotable support legs (28) are articulated,

2. Backhoe according to claim 1, characterized in that the support legs (28) in their hochgesehwenktei end position with the driving plane (35) an angle of about 30 ° form, the extension (j54) of their to the driving plane facing underside runs approximately tangentially to the circumference of the assigned wheel resting on the ground

3. Backhoe according to Claim 2, characterized in that that at the ends of the support legs pivotable base plates are releasably attached, which are extended laterally over the Extend outlines of the chassis frame.

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4. Backhoe according to claim>, characterized in that the support legs (28) seated on the chassis frame and the base plates seated on the support legs
(55) are each articulated with bolts (32) running transversely to the longitudinal axis of the vehicle.

5. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the at the rear end of the Chassis frame articulated rigid drawbar (25) is adjustable in height. ·

6. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (21, 22) of the tandem axle are provided with air brakes that can be connected to the towing vehicle.

7. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the superstructure in the transport position lies approximately in the axis of rotation of the superstructure, which is symmetrical between the four support points the wheels are arranged "

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