DE2009298A1

DE2009298A1 - Guide for telescopic booms

Info

Publication number: DE2009298A1
Application number: DE19702009298
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl Ing χ 7022 Leipzig Gaitzsch Arthur χ 7035 Leipzig Schlegel Gerhardt χ 7022 Leipzig Mayer
Original assignee: Institut fur Fordertechnik Leipzig, χ 7034 Leipzig
Priority date: 1969-10-30
Filing date: 1970-02-27
Publication date: 1971-05-06

Description

"Führung für teleskopierbare Ausleger" Die Erfindung betrifft eine Führung für teleskopierbare Ausleger an Kranen, für Maste, Trägersysteme oder dgl., deren zwei- oder mehrfach teleskopierbare Teile unter Last ausschiebbar sind und bei denen die einzelnen kastenförmigen Auslegerteile sich untereinander über Gleitstücke und Gleitflächen bzw. Laufrollen und Laufflächen gegeneinander abstützen, wobei sich diese Abstützungen am jeweils äußeren Teleskopteil an dessen vorderen unteren Ende und am inneren Teleskopteil c.n hinteren oberen Ende befinden."Guide for telescopic boom" The invention relates to a Guide for telescopic booms on cranes, for masts, support systems or the like., whose two or more telescopic parts can be extended under load and where the individual box-shaped boom parts each other Via sliding pieces and sliding surfaces or rollers and running surfaces against each other support, these supports on the respective outer telescope part on the front lower end and on the inner telescope part c.n rear upper end.

Neben gleitend ineinander goführten Rohren sind bisher teleskopierbare Ausleger bekennt geworden, bei denen die einzelnen Auslegerteile rechteckigen Kastenquerschnitt aufweisen und der jeweils innere Teil an den Kanten aufgesetzte Rundeisen trägt, die in den Kanten des äußeren Teils gleitend eingreifen. Da diese Rundeisen über die gesamte Länge angeord net sind, treten unverhältnismäßig große Reibkräfte auf.In addition to tubes that slide into one another, telescopic tubes have so far been used Booms have become known, in which the individual boom parts have a rectangular box cross-section and the inner part has round bars attached to the edges, which slide into the edges of the outer part. Since this round iron over the entire length are angeord net, disproportionately large frictional forces occur.

Schon bei geringen Fertigungsungenauigkeiten ist eine allsoitige Abstützung der Teleskopteile gegeneinander nich @ gewährleistet.Even with minor manufacturing inaccuracies there is an all-round support of the telescope parts against each other not @ guaranteed.

?eitere Konstruktionen weisen parallel zu den Blechebenen angeordnete, auf waagerechten Achsen sitzende Führungsrollen oder Gleitstücke auf, die an der Kastenoberseite bzw. Kastenunterseite angreifen. Dabei hat sich als nachteilig herausgestellt, daß die Einleitung der Lagerkräfte in die Blechebenen senkrecht erfolgt und nur über zusätzliche Gleitschienen oder Blechverstärkungen ermöglich werden kann. Neben dem daraus resultierenden ungüstigen Verhältnis zwischen Tragkraft und Eigengewicht tritt hier der große Platzbedarf dieser Führungsrollenanordnung als besonderer Mangel in Erscheinung.Other constructions have parallel to the sheet metal planes, on horizontal axes seated guide rollers or sliding pieces that are attached to the Attack the top or bottom of the box. It has been found to be disadvantageous that the introduction of the bearing forces into the sheet metal planes takes place vertically and only can be made possible via additional slide rails or sheet metal reinforcements. Next to the resulting unfavorable relationship between load capacity and dead weight The large space requirement of this guide roller arrangement occurs here as a particular defect in appearance.

Schließlich wurde ein teleskopierbarer Ausleger vorgeschlagen, bei dem die Führungsrollen oder Gleitstücke unter einem bestimmten Winkel zu den Blechebenen liegen und auf abgeschrägten Kanten der Auslegerteile angreifen, wobei die Abschrägungen einerseits durchgehende Lauf- oder Gleitflächen, andererseits Auflager für Rollen oder Gleitstücke aufnehmen. Diese Bauweise erfordert eine besonders hohe Herstellungsgenauigkeit, um eine gleichmäßige Lastverteilung auf die auflager zu erreichen und weist außerdem die bereits als nachteilig geschilderte Notwendigkeit besonderer Lauf- oder Gleitflächen auf.Finally, a telescopic boom was proposed at which the guide rollers or sliders at a certain angle to the sheet metal levels lie and attack on beveled edges of the boom parts, the bevels on the one hand continuous running or sliding surfaces, on the other hand supports for rollers or take up sliding pieces. This construction requires a particularly high manufacturing accuracy, in order to achieve an even load distribution on the supports and also has the need for special running or sliding surfaces, which has already been described as a disadvantage on.

Der Erfindung liegt der Zweck zugrunde, eine Führung für teleskopierbare Ausleger zu schaffen, die ein günstiges Verhältnis zwischen Tragkraft und Eigengewicht des Auslegers herbeiführt und sich durch einen einfachen Aufbau und somit billige Herstellungsmöglichkeit auszeichnet.The invention is based on the purpose of a guide for telescopic To create booms that have a favorable relationship between load capacity and dead weight of the boom and is due to a simple structure and thus cheap Manufacturing possibility.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die örtlichen Auflager-Stütz kräfte der ineinandergeführten Teleskopteile derart in die Querschnitte einzuleiten, daß in allen Blechebenen reine Zug- und Druckkräfte entstehen und somit zusätliche Führungsschienen oder Blechverstärkungen entfallen können.It is the object of the invention, the local support-support forces of the telescopic parts inserted into one another to be introduced into the cross-sections in such a way that Pure tensile and compressive forces are created in all sheet metal levels and thus additional guide rails or sheet metal reinforcements can be omitted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Teleskopteile in bekannter Weise aus abgekanteten Kastnblechen zusammengesetzt sind und Abkantradien aufweisen, an denen innen mit konvexer Stützfläche bzw. rußen mit konkaver Stützfläche ausgestattete Gleitstücke oder Führungsrollen angreifen. Dabei sind die Gleitstücke oder Führungsrollen so gestaltet, daß die Krümmungen ihrer Berührungsflächen mit den Abkantradien gleiche oder annähernd gleiche Größe aufweisen. Die Gleitstücke sind auf ihrer Rückseite ballig ausgebildet und liegen auf ebenen Druckplatten bzw. Dnickstücken lose auf, so daß eine Winkelbeweglichkeit der Gleitstücke möglich ist. T-weiterer Ausbildung dieses Erfindungsgedankens besteht die Möglichkeit, die Gleitstücke mit einer ebenen Rückseite zu versehen und die Druckplatten bzw. Druckstücke ballig auszubilden, Zur Unterstützung der Druckplatten befinden sich im hinteren Stützbereich in den Teleskopteilen Querschotte, während Randverstarkungen im vorderen Stützbereich die Druckstücke aufnehmen. In beiden Stätzbereichen liegen im Bereich der Abkantradien Ausnehmungen, die die Gleitstücke in Teleskoprichtung gegenüber ihrem Auflager unversohieblich halten. Vorzugsweise sollen die Gleitstücke bzw. Führungsrollen im Winkel von 450 zum jeweiligen Gurt an den Abkantradien angreifen, wobei die als Auflager dienenden Druckplatten und Druckstücke e-l'ssprechend angeordnet sind. Zusätzliche Gleitstücke oder B'iihrungsrollen dienen zur Aufnahme von abhebenden Kräften sowie Torsionsbelastungen und sind an der Oberkante des vorderem Stützbereichs sowie an der Unterkante des hinteren Stützbereichs orgesehen. Sie greifen entsprechend dem Seitenverhältnis der Teleskopteile vorzugsweise im Winkel von 40 - 65° zur Ober- bzw.According to the invention this object is achieved in that the telescopic parts are composed in a known manner from folded box plates and bending radii have on those inside with convex support surface or soot with Attack sliders or guide rollers equipped with a concave support surface. Included the sliders or guide rollers are designed so that the curvatures of their Contact surfaces with the bending radii have the same or approximately the same size. The sliding pieces are convex on their back and lie on flat surfaces Pressure plates or thin pieces loosely, so that an angular mobility of the sliders is possible. T-further development of this inventive concept there is the possibility to provide the sliding pieces with a flat back and the pressure plates or To make pressure pieces convex, to support the pressure plates are in the rear support area in the telescopic parts, transverse bulkheads, while edge reinforcements Pick up the pressure pieces in the front support area. In both estimation areas lie in the area of the bending radii recesses that the sliders in the telescopic direction hold irreversibly in relation to their support. Preferably the sliders should or guide rollers attack the bending radii at an angle of 450 to the respective belt, whereby the pressure plates and pressure pieces serving as supports are arranged accordingly are. Additional sliding pieces or guide rollers serve to accommodate lift-offs Forces as well as torsional loads and are at the upper edge of the front support area as well as on the lower edge of the rear support area. They act accordingly the aspect ratio of the telescope parts, preferably at an angle of 40 - 65 ° to the upper respectively.

Untergutebene an den Abkantradien an.Sub-material level at the bending radii.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Gleitstücke als Zwischenstücke auszubilden und mit Laufrollen zu versehen, die ebenfalls konkave bzw. konvexe Stützflächen aufweisen, wobei sich diese Zwischenstücke in der bereits geschilderten Form mit ihrer Rückseite winkelbeweglich abstützen.Another embodiment of the invention provides the sliding pieces to be designed as intermediate pieces and to be provided with rollers, which are also concave or have convex support surfaces, with these spacers support angularly movable in the form already described with their back.

Mit der erfindungsgemäßen Führung für Ausleger wird eine neuartige Krafteinleitung in die einzelnen Teleskopteile von Auslegern geschaffen, die zu bedeutenden Vorteilen gegnüber bekannten Konstruktionen führt. Da die Gleitstücke mit ihren Krümmungsflächen an den Abkantradien angreifen, werden die Kräfte so S:Jeitergeleitet, daß die Resultierenden der Stützkräfte in den Blechebenen liegen und somit reine Zug- bzw Druckkräfte entstehen. Dadurch kann der Ausleger wesentlich günstiger dimensiniert, d. h. leichter gebaut werden, da zusatzliche Gleit- bzw. Laufschienen entfallen. Die Winkelbeweglichkeit der Gleitstücke gewährleistet jederzeit eine tragende Fläche am Abkantradius, wodurch Fertigungsungenauigkeiten im Kastenquerschnitt besonders einfach auszuglichen sind" Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.With the guide according to the invention for booms is a novel Force introduction into the individual telescopic parts created by booms that lead to leads to significant advantages over known constructions. As the sliders attack the bending radii with their surfaces of curvature, the forces are passed on as S: J, that the resultant of the supporting forces lie in the sheet metal planes and are therefore pure Tensile or compressive forces arise. As a result, the boom can be dimensioned much more favorably, d. H. be built more easily, as additional slide or running rails are not required. The angular mobility of the sliders ensures a load-bearing surface at all times on the bending radius, which makes manufacturing inaccuracies in the box cross-section especially are easy to balance " The invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1: die teilweise Darstellung eines dreiteiligen Teleskopauslegers in Seitenansicht, Fig. 2: den Schnitt A - A nach Fig. 1, Fig. 3: den Schnitt B - B nach Fig. 1, Fig. 4: den Schnitt C - C nach Fig. 2, Fig. 5: den Schnitt D - D nach Fig. 3, Fig. 6: ein Gleitstück mit konvexer Stützfläche, in Vorder-und Seitenansicht, Fig. 7: ein Gleitstück mit konkaver Stützfläche in Vorder- und Seitenansicht, Fig. 8: ein Zwichenstück mit konkav ausgebildeten Laufrollen.The drawings show: FIG. 1: the partial representation of a three-part Telescopic boom in side view, Fig. 2: the section A - A according to Fig. 1, Fig. 3: the section B - B according to Fig. 1, Fig. 4: the section C - C according to Fig. 2, Fig. 5: the section D - D according to Fig. 3, Fig. 6: a slider with a convex support surface, in front and side view, FIG. 7: a sliding piece with a concave support surface in Front and side view, FIG. 8: an intermediate piece with concave rollers.

Von einem teleskopierbaren Ausleger werden die Teleskopteile 1, 2, 3 gezeigt, die sich bei Belastung in Richtung F in jeder Ausfahrstellung über ihre jeweils am vorderen und am hinteren oberen Ende befindlich Auflager abstützen (Fig. 1).The telescopic parts 1, 2, 3 shown, which when loaded in the direction F in each extended position on their Support the supports at the front and rear upper ends (Fig. 1).

Jedes der Teleskopteile 1, 2, 3 ist aus zwei Kastenblechen 4, 5 zusammengesetzt, die jeweils zweifach abgekantet sind und durchgehende Abkantradien 6 aufweisen. Im hinteren Stützbereich greifen am äußeren Teleskopteil von innen an den Abkantradien 6 Gleitstücke 7 an, die eine konvexe Stützfläche 8 mit der Krümmung des inneren Abkantradius 6 besitzen. Die Rückseite 9 dieser Gleitstücke 7 liegt auf Druckplatten 10 auf, die sich im Kantenbereich des inneren Teleskopteils entsprechend dem Angriffswinkel der Gleitstücke 7 befinden und von einem Querschhott 11 unterstützt werden (Fig. 2). Die Druckplatten 10 sind in Ausnehmungen 12 der Kastenbleche 4, 5 befestigt, wobei diese Ausnehmungen 12 die etwa gleichlangen Gleitstücke 7 in Teleskoprichtung unverschieblich halten (Fig. 4). Im vorderen Stützbereich umschließen Randverstärkungen 13 jedes der Teleskopteile 1, 2, 3. Diese Randverstärkungen 13 nehmen entsprechend dem Angriffswinkel der Gleitstücke 15 die Druckstück 14 auf (Fig. 3). Den Druckstdcken 14 liegen in den Kastenblechen 4, 5 weitere Ausnehmungen 16 gegenüber, durch die hindurch die Gleitstücke 15 mit ihrer konkaven Stützfläche 17 irn den Abkantradien 6 des inneren Teleskopteiles von außen angreifen (Fig. 5). Alle Gleitstücke 7, 15 stützen sich mit ihren ballig ausgebildeten Rückseiten 9 winkelbeweglich auf ihren Auflagern ab (Fig. 6 und 7).Each of the telescopic parts 1, 2, 3 is composed of two box plates 4, 5, which are each folded twice and have continuous bending radii 6. In the rear support area, on the outer telescope part, the bending radii grip from the inside 6 sliders 7, which have a convex support surface 8 with the curvature of the inner Have a bending radius of 6. The back 9 of these sliders 7 lies on pressure plates 10, which are in the edge area of the inner telescopic part accordingly the angle of attack of the sliders 7 are located and supported by a transverse shot 11 (Fig. 2). The pressure plates 10 are in recesses 12 of the box plates 4, 5 attached, these recesses 12 the approximately equal length sliders 7 in Hold the telescope direction immovable (Fig. 4). Enclose in the front support area Edge reinforcements 13 of each of the telescope parts 1, 2, 3. These edge reinforcements 13 take on the pressure piece 14 according to the angle of attack of the sliders 15 (Fig. 3). The pressure pieces 14 are located in the box plates 4, 5 further recesses 16 opposite, through which the sliders 15 with their concave support surface 17 attack in the bending radii 6 of the inner telescopic part from the outside (Fig. 5). All of the sliding pieces 7, 15 are supported with their convex rear sides 9 angularly movable on their supports (Fig. 6 and 7).

Neben der nicht gezeichten Ausführungform,bei der sich die einzeilnen Teleskopteile durch fest angebrachte Führungsrollen.In addition to the version not shown, in which the individual lines Telescopic parts through fixed guide rollers.

untereinander abstützen, besteht die Möglichkeit, in Form der Gleitstücke winkelbewegliche Zwischenstücke 18 lose aufliegend vorzusehen, die entsprechend der Stützrichtung mit konvexen bzvj. konkaven Laufrollen 19 vorsehen sind (Fig. 8).support each other, there is the possibility in the form of the sliding pieces Provide angularly movable intermediate pieces 18 lying loosely, the corresponding the support direction with convex bzvj. concave rollers 19 are provided (Fig. 8th).

Claims

Patent claims:

Guide for telescopic booms on cranes, masts, carrier systems Or the like, the two or more telescopic parts of which can be pushed out under load are and are mutually via sliding pieces and sliding surfaces or rollers and Support running surfaces against each other, these supports on the outer side Telescopic part at the front end and the inner telescopic part at the rear upper end are, characterized in that the telescopic parts (1; 2; 3) in a known manner from folded box sheets (4; 5) are put together and bending radii (6) have, on which inside rilt convex support surface (8) or outside with a concave Support surface (17) equipped sliding pieces (7; 15) or guide rollers attack, the curvatures of the contact surfaces between the bending radius (6) and the slider (7; 15) or guide roller are the same or approximately the same size, 2nd guide fttr telescopic boom according to claim 1, characterized in that the sliding pieces (7; 15) are convex on their rear side (9) on flat pressure plates (10) or pressure pieces (14) rest loosely and in the telescopic direction of Ausnehmuugen (12; 16) are held, which are located in the area of the bending radii (6).

3. Guide for telescopic boom according to claim 1, characterized in that that the sliders (7; 15) have a flat back (9) and the pressure plates (10) or pressure pieces (14) are convex.

Lt. Guide for telescopic booms according to Claims 1 to 3, characterized characterized in that to support de-pressure plates (10) in the rear support area Transverse bulkheads (11) are provided, while edge reinforcements (13) in the front support area take up the pressure pieces (14).

5. Guide for telescopic boom according to claim n to 4, characterized characterized in that the sliders (7X 15) or guide rollers are preferably in the Attack angle volz 450 on the bending radii (6), whereby the pressure plates (10) resp. Pressure pieces (14) are arranged accordingly and that additional sliding pieces (7 '; 15g) or guide rollers on the upper edge of the front support area and the lower edge of the rear support area are provided, which are preferably at an angle of 40-65 ° Attack the bending radii (o) towards the upper or lower belt level.

6. Guide for telescopic boom according to claim 1 to 5, characterized characterized in that the sliders (7; 15) is designed as an intermediate piece (18) and rollers (19) with convex or concave support surfaces (8; 17).