DE2007477A1

DE2007477A1 - Overhead conveyor system for carriers of loads

Info

Publication number: DE2007477A1
Application number: DE19702007477
Authority: DE
Inventors: Gaetano Di Pino Torinese Rosa (Italien)
Original assignee: Soc. F.A.T.A. S.P.A., Turin (Italien)
Priority date: 1969-02-21
Filing date: 1970-02-18
Publication date: 1970-09-03
Also published as: CS175351B2; YU41170A; YU32430B; FR2031577A1; FR2031577B1; SU390709A3

Description

Hängebahnsystem für Träger von LastenOverhead conveyor system for carriers of loads

Die Erfindung betrifft ein Hängebahnsystem für !rager von Lasten und ist insbesondere auf ein Zweischienen-System gerichtet, bei dem die Träger automatisch von einer ersten zu einer zweiten Schiene geführt werden. Jede Förderbahn dieses Hängebahnsystems weist eine obere Schiene auf, die mit einer Antriebsvorrichtung, beispielsweise einer Kette, in Verbindung steht sowie mit Mitnehmern zum Antrieb der Träger. Außerdem
ist jede Förderbahn mit einer unteren Schiene ausgerüstet, auf der die Träger laufen, wobei die Träger Lasten wie beispielsweise Werkstücke transportieren. Die untere Schiene ist zwischen der ersten und der zweiten Förderbahn durchgehend gestaltet. The invention relates to an overhead conveyor system for load carriers and is particularly directed to a two-rail system in which the carriers are automatically guided from a first to a second rail. Each conveyor track of this overhead conveyor system has an upper rail which is connected to a drive device, for example a chain, and to drivers for driving the carrier. aside from that
Each conveyor track is equipped with a lower rail on which the girders run, the girders transporting loads such as workpieces. The lower rail is designed to be continuous between the first and the second conveyor track.

In großen Fabrikbetrieben werden Arbeitsvorgänge an Werkstücken gewöhnlich in genauer Aufeinanderfolge ausgeführt, und oft
finden die Arbeitsvorgänge an verschiedenen Stellen statt. Da die verschiedenen Arbeitsvorgänge verschiedene Fördergeschwindigkeiten der Werkstücke entlang einer Arbeite- oder Montagebahn erfordern, ist es notwendig, verschiedene Förderbahnen
zu verwenden.In large factories, operations on workpieces are usually, and often, performed in precise sequence
the work processes take place in different places. Since the different work processes require different conveying speeds of the workpieces along a work or assembly line, it is necessary to use different conveying lines
to use.

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Weil die Pördergeschwindigkeit während eines Bearbeitungs- oder Montagevorgangs niedriger ist als diejenige, die für den Transport der Werkstücke von einer Abteilung in eine andere oder für den Transport der Werkstücke zu einer Lagerstelle üblich und erforderlich ist, ist es darüberhinaus notwendig, für diesen Zweck noch andere Förderbahnen vorzusehen.Because the conveyor speed during a machining or assembly process is lower than that required for the Transport of the workpieces from one department to another or for the transport of the workpieces to a storage location is common and is required, it is also necessary to provide other conveyor tracks for this purpose.

Infolgedessen besteht die Notwendigkeit, ein derart verbundenes Bahnsystem vorzusehen, das einen leichten Transport von einer Förderbahn zu einer anderen ermöglicht.As a result, there is a need to provide such an interconnected train system that allows easy transportation of one conveyor to another.

Es ist bekannt, einen Träger dadurch von einer Förderbahn auf eine andere zu leiten, daß der Träger an der ersten Förderbahn ausgekuppelt und zugelassen wird, daß er infolge seiner Schwerkraft längs einer schrägen Bahn von der unteren Schiene aus nach unten läuft, um dann mit einer Antriebsvorrichtung der zweiten Förderbahn in Eingriff zu gelangen.It is known to guide a carrier from one conveyor track to another in that the carrier is on the first conveyor track is disengaged and allowed that he is due to its gravity along an inclined path from the lower rail runs downwards in order to then come into engagement with a drive device of the second conveyor track.

Obwohl sich dieses System als wirtschaftlich und einfach in der Anwendung erwiesen hat, weist es verschiedene Nachteile auf, die daraus resultieren, daß die Träger in dem Bereich, in dem sie durch die Schwerkraft bewegt werden, nicht geführt sind. Infolgedessen können Staub oder andere Verunreinigungen jeglicher Art, die sich auf den Schienen befinden, den Lauf der Träger verlangsamen oder dieae sogar anhalten. Darüberhinaus hängt die Geschwindigkeit, mit der sich die Träger längs des schrägen Bereichs bewegen, von der Last des Trägers, den jeweiligen Bewegungen der Last und den individuellen Laufeigenschaften des jeweiligen Trägers ab. Die Gesamtheit dieser Besonderheiten und Unregelmäßigkeiten kann zu erheblichen Beeinträchtigungen des Hängebahnsystems und darüberhinaus zu empfindlichen Produktionsverlusten führen. Although this system has proven economical and easy to use, it suffers from several disadvantages resulting from the fact that the carriers are not guided in the area in which they are moved by gravity. As a result, dust or other contaminants of any kind on the rails can slow down or even stop the movement of the carriers. In addition, the speed at which the carriers move along the inclined area depends on the load of the carrier, the respective movements of the load and the individual running characteristics of the respective carrier. The entirety of these peculiarities and irregularities can lead to considerable impairment of the overhead conveyor system and, moreover, to sensitive production losses.

Ee sind bereits Versuche unternommen worden, um diese Naohteile zu überwinden» beispielsweise durch Zwischenschalten von kurzenAttempts have already been made to remove these parts to be overcome »for example by interposing short ones

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Hilfsbahnen zwischen der einen und der anderen Förderbahn, um die Träger von der einen auf die andere Förderbahn zu führen. Da die Hilfsbahnen mit eigenen Antrieben, beispielsweise mit eigenen Kettenantrieben ausgerüstet sind, können alle Nachteile, die sich aus dem unregelmäßigen Lauf der ungeführten Träger ergeben,-ausgeschaltet werden. Da die Hilfsbahnen jedoch Antriebe und automatische Steuerungen erfordern, wird das gesamte Fördersystem außerordentlich vielfältig und umfangreich, und die Produktionskosten und die Unterhaltskosten steigen an.Auxiliary tracks between one and the other conveyor track to guide the carriers from one to the other conveyor track. Since the auxiliary railways are equipped with their own drives, for example with their own chain drives, all the disadvantages which result from the irregular running of the unguided girders, -be switched off. However, since the auxiliary railways drives and require automatic controls, the entire conveyor system becomes extraordinarily diverse and extensive, and the production cost and the maintenance cost increase.

Um die Anwendung von Hilfsbahnen bei Hängebahnsystemen zu vermeiden und um eine gesteuerte Übergabe eines Trägers von einer ersten zu einer zweiten Förderbahn zu erreichen, auf der die Träger mit verhältnismäßig verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden, sind bereits zahlreiche Vorrichtungen vorgeschlagen worden. Bei derartigen Vorrichtungen, insbesondereTo avoid the use of auxiliary tracks in overhead conveyor systems and to achieve a controlled transfer of a carrier from a first to a second conveyor track on which the Carriers are moved at relatively different speeds, numerous devices have already been proposed been. In such devices, in particular

bei derjenigen, die in der britischen Patentschrift 1 102 beschrieben sind, weisen die Träger an ihrem Führungsende zwei nach oben gerichtete Klinken auf, die zueinander geneigt sind, von denen die vordere Klinke mit einem Mitnehmer in ^angriff gebracht werden kann. Der Träger weist an seinem mitlaufenden, hinteren Ende einen nach oben gerichteten, fest angebrachten Anschlag auf, der niedriger liegt als die Hebel und der sich gewöhnlich unterhalb der Bahn der Mitnehmer befindet. In der Nähe der Kurvenstücke bzw. der Stellen, an denen die oberen Schienen der beiden Förderbahnen von der unteren, durchgehenden Schiene abweichen, weist die erste obere Schiene einen abgesenkten Bereich auf, der parallel zu der unteren Schiene verläuft. In diesem abgesenkten Bereich ist der Abstand zwischen der oberen und der unteren Schiene derart gewählt, daß die Mitnehmer der ersten oberen Schiene den fest angebrachten Anschlag erreichen und mit diesem in Eingriff kommen können. Wenn sich ein Träger dem Kurvenstück bzw. der Stelle nähert, an der die erste obere Schiene von der unteren Schiene abweicht, gelangt der Mitnehmer von selbst außer Eingriff mitin those described in British Patent 1,102 are described, the carriers have at their leading end two upwardly directed pawls which are inclined to one another, of which the front pawl attacked with a driver in ^ can be brought. The carrier has an upwardly directed, firmly attached one at its concurrent, rear end Stop which is lower than the lever and which is usually below the path of the driver. In the Proximity of the curved sections or the points where the upper rails of the two conveyor tracks are separated from the lower, continuous one Different rail, the first upper rail has a lowered area that is parallel to the lower rail runs. In this lowered area, the distance between the upper and lower rails is chosen such that the drivers of the first upper rail can reach the fixed stop and come into engagement with it. When a girder approaches the curve piece or the point, at which the first upper rail deviates from the lower rail, the driver automatically disengages with it

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den Klinken, wenn sich die dem Kttrvenverlauf folgende Antriebskette von der unteren Schiene entfernt. Dadurch half der Träger auf der unteren Schiene an. In diesem Zustand befindet sich sein mitlaufendes oder hinteres Ende unterhalb des abgesenkten Bereichs der oberen Schiene. Ein Hilfsmitnehmer, der an der Antriebskette vorgesehen ist, kommt sodann mit dem fest angebrachten Anschlag in Eingriff und bewegt den Träger auf der unteren Schiene vorwärts bis zu einer Stellung, in der die Klinken an seinem vorderen oder Führungsende mit einem Mitnehmer der zweiten oberen Schiene in Eingriff kommen können. Dadurch wird der Träger auf die zweite Förderbahn geführt und auf dieser mitgenommen.the pawls when the drive chain following the curve moves away from the lower rail. This helped the porter on the lower rail. In this state, its moving or rear end is below the lowered one Area of the upper rail. An auxiliary driver, which is provided on the drive chain, then sticks to the attached stop and moves the carrier forward on the lower rail to a position in which the Pawls can come into engagement with a driver of the second upper rail at its front or leading end. Through this the carrier is guided onto the second conveyor track and taken along on it.

Dieses System hat den Nachteil, daß der fest angebrachte Anschlag die Trägerkonstruktion kompliziert und darüberhinaus Hilfsmitnehmer an der Antriebskette erforderlich sind. In Systemen, in denen die Träger ziemlich eng gesetzt sind, ist es nicht möglich, Hilfsmitnehmer anzubringen, da sie einen verhältnismäßig großen Abstand zwisohen den Trägern beanspruchen.This system has the disadvantage that the fixed stop complicates the support structure and, moreover, auxiliary drivers are required on the drive chain. In systems in which the beams are set quite closely , it is not possible to attach auxiliary dogs because they require a relatively large distance between the beams.

Selbst dort, wo der Einsatz von Hilfsmitnehmern möglich ist, komplizieren sie das Steuerungssystem, das stets am Anfang der ersten Förderbahn vorgesehen ist, um die am Beginn liegende Einführung der Träger zu übernehmen und zu überwachen, da das Steuerungssystem in der Lage sein muß, zwischen einem normalen Mitnehmer und einem Hilfsmitnehmer zu unterscheiden.Even where the use of auxiliary carriers is possible, they complicate the control system, which is always provided at the beginning of the first conveyor track, to the one at the beginning Introduce the carrier to take over and monitor, as the control system must be able to switch between one to distinguish normal driver and an auxiliary driver.

Ziel und Zweck der Erfindung ist ein Hängebahnsystem, bei dem die Übergabe der Träger von der ersten oberen Schiene an die zweite obere Schiene dadurch veranlaßt wird, daß ein vorangehender Träger auf der unteren Schiene angehalten wird, wobei mindestens sein vorderes Ende zwischen den Kurvenstücken der ersten und der zweiten oberen Schiene angeordnet ist, um dann von einem nachfolgenden Wagen nach vorn gestoßen zu werden, der durch einen herkömmlichen Mitnehmer längs der ersten oberenThe aim and purpose of the invention is an overhead conveyor system in which the transfer of the carriers from the first upper rail to the second upper rail is caused by a preceding one Carrier is stopped on the lower rail, with at least its front end between the curved pieces of the the first and the second upper rail is arranged to be pushed forward by a subsequent carriage, that by a conventional driver along the first upper one

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Schiene angetrieben wird. Auf diese Weise sind keine Hilfsmitnehmer an der Antriebskette erforderlich, es entfällt ein besonderer Übergabeanschlag an den Trägern, und das Steuerungssystem am Anfang der ersten Förderbahn wird vereinfacht. Da derartige Steuerungssysteme im allgemeinen umfangreiche und vielfältige elektronische Vorrichtungen darstellen, führt allein diese Vereinfachung bereits zu erheblichen Einsparungen.Rail is driven. This way there are no auxiliary drivers required on the drive chain, there is no need for a special transfer stop on the girders and the control system at the beginning of the first conveyor track is simplified. Since such control systems are generally extensive and represent diverse electronic devices, this simplification alone leads to considerable savings.

Die Erfindung geht von einem Hängebahnsystem für Träger von Lasten mit einer durchgehenden unteren Schiene aus sowie mit einer ersten und einer zweiten oberen Schiene, von denen jede einen zu der unteren Schiene parallelen Bereich und einen an einer bestimmten Stelle von der unteren Schiene abweichenden Kurvenbereich aufweist, wobei die Kurvenbereiche der beiden oberen Schienen im Abstand voneinander liegen, mit einer Anzahl von Mitnehmern, die längs jeder oberen Schiene im Abstand voneinander angeordnet und mittels eines Antriebs längs dieser Schiene bewegbar sind, wobei sich jeder Mitnehmer von der jeweiligen Schiene aus nach unten erstreckt, sowie mit einer Vielzahl von auf der unteren Schiene angeordneten Trägern, die sich zur Aufnahme von Lasten eignen, ferner mit einer nach oben gerichteten Kupplungsvorrichtung, die von jedem Träger getragen ist und zwei in einer vertikalen Ebene hin- und herbewegbare Klinken umfaßt, die eine Ruhelage aufweisen, in der sie aufgerichtet sind, um die Bahn der Mitnehmer zu schneiden, die außerdem aus ihrer Ruhelage in eine aktive Stellung aufeinander zu bewegbar sind, in der sie sich unterhalb der Bahn der Mitnehmer befinden, und die zwischen sich einen Raum zum Aufnehmen und Ankuppeln eines Mitnehmers für den Antrieb der Träger durch die Mitnehmer aufweisen, mit einer jeweils hinter der Kupplungsvorrichtung von jedem Träger getragenen Vorrichtung zum Auskuppeln in der Form eines nach hinten vorstehenden Pingers, der bei Berührung des nachfolgenden Trägers mit dem den Finger tragenden Träger an der vorderen Klinke des nachfolgenden Trägers anschlägt und diesen in seineThe invention is based on an overhead conveyor system for carriers of loads with a continuous lower rail as well as with a first and a second upper rail, each of which has a region parallel to the lower rail and an adjacent one has a certain point deviating from the lower rail curve area, the curve areas of the two top rails are spaced apart, with a number of catches spaced along each top rail are arranged from each other and can be moved along this rail by means of a drive, each driver of the respective rail extends downwards, as well as with a plurality of carriers arranged on the lower rail, which are suitable for carrying loads, furthermore with an upwardly directed coupling device, which from each carrier is carried and comprises two pawls reciprocable in a vertical plane and having a rest position in which they are erected to cut the path of the drivers, which also move from their rest position to an active position are movable towards each other, in which they are located below the path of the driver, and a space between them for receiving and coupling a driver for driving the carrier by the driver, with one each behind the coupling device carried by each carrier for decoupling in the form of a rearwardly projecting one Pingers, which occurs when the following carrier touches the carrier carrying the finger on the front latch of the following carrier strikes and this in his

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inaktive Stellung bewegt, wodurch der nachfolgende Wagen ausgekuppelt und auf der unteren Schiene angehalten wird. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß die erste obere Schiene einen an sich bekannten, nach unten abgesenkten und zur unteren Schiene parallelen Bereich aufweist, dessen Länge mindestens derjenigen eines Trägers entspricht und sein Abstand von der unteren Schiene so bemessen ist, daß ein Mitnehmer während seiner Bewegung längs des abgesenkten Bereichs mit einem Träger auch dann gekuppelt bleibt, wenn die vordere Klinke des betreffenden Trägers mittels des Fingers eines vorhergehenden Trägers in ihre inaktive Stellung gebracht ist, der auf der unteren Schiene angehalten ist infolge der Kurvenablenkung der ersten oberen Schiene und dein dadurch bedingten Auskuppeln von den Mitnehmern und Pestsetzen des Trägers, worauf der festgehaltene Träger dann entlang der unteren Schiene zum .Eingriff mit einem Mitnehmer der zweiten oberen Schiene weiterbewegt wird.inactive position moves, whereby the following car is disengaged and stopped on the lower rail. According to the invention it is now provided that the first upper rail is a known per se, lowered downward and parallel to the lower rail area, the length of which is at least corresponds to that of a carrier and its distance from the lower rail is such that a driver during its movement along the lowered area remains coupled to a carrier even when the front pawl of the concerned carrier is brought into its inactive position by means of the finger of a previous carrier on the lower rail is stopped as a result of the curve deflection of the first upper rail and the resulting disengagement of the carriers and plague of the carrier, whereupon the detained Carrier then moved along the lower rail to .Eingriff with a driver of the second upper rail will.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing. In the Drawings show:

Fig. 1 eine perspektivische Unteransicht eines Hängebahnsystems in der Nähe eines Kurvenstücks bzw. in der Nähe einer Stelle, an der eine erste und eine zweite Schiene von zwei Förderbahnen von einer unteren Schiene abweichen; 1 shows a perspective view from below of an overhead conveyor system in the vicinity of a curve piece or in the vicinity a location where first and second rails of two conveyor tracks deviate from a lower rail;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Systems nach Fig. 1.FIG. 2 is a side view of the system according to FIG. 1.

Wie aus den Abbildungen ersichtlich ist, sind eine erste Förderbahn 1 und eine zweite Förderbahn 2 an Kurvenstücken derselben, die mit den Bezugszeichen 3 und 4 bezeichnet sind, mittels eines Verbindungsstücke 5 einer unteren Schiene 6 mit-■■■■ Ir■·,;./' ;-■" verbunden, die mittels spitzer Einsätze bzw. WeichenAs can be seen from the figures, a first conveyor track 1 and a second conveyor track 2 are connected to curved pieces thereof, which are denoted by the reference numerals 3 and 4, by means of a connecting piece 5 of a lower rail 6 with- ■■■■ Ir ■ · ,; ./ '; - ■ "connected by means of pointed inserts or switches

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8 und 9 durchgehend gestaltet ist. Die V/eichen 8 und 9 und ihre Steuerungen sind herkömmlicher Art. Sie lassen zu, daß Träger dem Kurvenbereich 3 der Förderbahn 1 folgen statt zu der Förderbahn 2 hinübergeführt zu werden, falls es erforderlich ist, daß die Träger dem Kurvenverlauf der Förderbahn folgen. 8 and 9 is designed throughout. The calibrations 8 and 9 and their controls are conventional. They allow carriers to follow the curved area 3 of the conveyor track 1 instead of to be passed over the conveyor track 2, if necessary is that the carriers follow the curve of the conveyor track.

Eine obere Schiene 10 der Förderbahn 1 und eine obere Schiene 11 der Förderbahn 2 tragen mittels Laufkatzen 12 Ketten 13 und 14. Die Laufkatzen 12 bewegen sich auf den Förderbahnen 1 und 2 und sind mit den Ketten 13 und 14 fest verbunden. Jede Laufkatze 12 weist eine Verlängerung 15 in der Form eines Mtnehmers auf, der dazu bestimmt ist, Träger 16 anzutreiben, die gleitbar auf der unteren Schiene 6 angeordnet sind.An upper rail 10 of the conveyor track 1 and an upper rail 11 of the conveyor track 2 carry chains 13 by means of trolleys 12 and 14. The trolleys 12 move on the conveyor tracks 1 and 2 and are firmly connected to the chains 13 and 14. Each trolley 12 has an extension 15 in the form of a Driver intended to drive carrier 16, which are slidably arranged on the lower rail 6.

Die Träger 16 und ihre Kupplungsvorrichtung zum Anschluß an die Mitnehmer 15 gehören einer bekannten Art an, die in der deutschen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen S 1 09545 beschrieben ist. Jeder Träger weist eine Stange 16a auf, die sich von zwei Laufkatzen an ihren Enden heraberstreckt, nämlich einer Führungsiaufkatze 17 und einer Anhänge-Laufkatze 18, die jeweils auf der unteren Schiene 6 gleiten können.The carrier 16 and its coupling device for connection to the driver 15 are of a known type, which in the German patent application with the official file number S 1 09545 is described. Each carrier has a rod 16a which extends down from two trolleys at their ends, namely a guide trolley 17 and a trailer trolley 18, each of which can slide on the lower rail 6.

Die Führungslaufkatze 17 weist eine sich nach oben erstreckende Kupplungsvorrichtung in Form von Sperrklinken auf, von denen die vordere mit dem Bezugszeichen 19 und die hintere mit dem Bezugszeichen 20 ist. Die Sperrklinken 19 und 20, die in vertikaler Richtung auf Zapfen zueinander verschwenkbar sind, die gelenkig mit der Führungslaufkatze 17 verbunden sind, sind unter dem Einfluß von Gegengewichten jeweils in eine Ruhelage gedrückt, in der sie angehoben sind, um di-e Bahn von Mitnehmern 15 zu schneiden. Aus ihrer Ruhelage oder Endlage können die Sperrklinken in Richtung aufeinander hin in eine Stellung verschwenkt werden, in der sie sich unterhalb der Bahn der Mitnehmer 15 befinden. Sie bilden zwischen sich einen Raum zurThe guide trolley 17 has an upwardly extending coupling device in the form of pawls, of which the front with the reference number 19 and the rear with the reference number 20. The pawls 19 and 20, which in are pivotable to each other in the vertical direction on pins which are articulated to the guide trolley 17 are pressed under the influence of counterweights in a rest position in which they are raised to the path of drivers 15 to cut. From their rest position or end position, the pawls can be pivoted towards one another into one position in which they are located below the path of the driver 15. They form a space between them

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Aufnahme und zum Ankuppeln eines Mitnehmers 15 zum Antrieb des Trägers 16 durch diesen Mitnehmer.Receiving and coupling a driver 15 for driving the carrier 16 by this driver.

Die mitlaufende oder Anhänge-Laufkatze 18 trägt einen nach hinten vorstehenden Finger 21 in der Form einer Schaufel oder eines Stabes, der fest mit der Laufkatze 18 verbunden ist. Der Pinger 21 bildet eine Vorrichtung zum Auskuppeln, die, wenn der Träger 16, an dem sie angebracht ist, den nachfolgenden Träger berührt, an die vordere Klinke 19 des nachfolgenden Trägers anschlagen und diesen in seine nicht-aktive Stellung verschwenken kann. Auf diese Weise wird der nachfolgende Träger ausgekuppelt und auf der unteren Schiene 6 angehalten. The traveling or trailer trolley 18 carries a rearwardly projecting finger 21 in the form of a shovel or a rod which is firmly connected to the trolley 18. The pinger 21 forms a device for disengaging which, when the carrier 16 to which it is attached contacts the subsequent carrier, to the front pawl 19 of the subsequent one Strike the carrier and can pivot it into its inactive position. In this way the subsequent Carrier disengaged and stopped on the lower rail 6.

Die obere Schiene der Förderbahn 1 weist nahe des Kurvenstücks dinen abgesenkten Bereich 22 auf, der mit dem übrigen Teil der Schiene 10 durch zwei schräge Bereiche 23 verbunden ist. Der abgesenkte Bereich 22 ist länger als die Länge eines Trägers 16. Der Abstand zwischen dem Mitnehmer 15 und der unteren Schiene ist in dem abgesenkten Bereich 22 so gewählt, daß ein Mitnehmer in dieser Zone die Klinke 19 des Trägers unterhalb desselben auch dann erfaßt, wenn die Klinke 19 durch den Finger 21 des vorhergehenden Trägers nach unten gebracht ist, der auf der Förderbahn angehalten wurde.The upper rail of the conveyor track 1 has near the curved piece dinen lowered area 22, which with the rest of the Rail 10 is connected by two inclined areas 23. The lowered portion 22 is longer than the length of a beam 16. The distance between the driver 15 and the lower rail is selected in the lowered area 22 so that a Driver in this zone, the pawl 19 of the carrier below the same detected when the pawl 19 through the finger 21 of the previous carrier stopped on the conveyor track.

Die Übergabe eines Trägers findet in folgender Weise statt:The handover of a carrier takes place in the following way:

Wenn sich der Träger, der von der Förderbahn 1 auf die Förderbahn 2 übergeleitet werden soll, dem Kurvenbereich 3 nähert, sind die deichen 8 und 9 bereits so gestellt, daß der Träger 16 dem Verlauf der Schiene 6 und nicht der Abbiegung 3 folgen kann. Infolgedessen wird der ankommende Träger 16 an diesem Punkt 8 in dieser Stellung angehalten, weil die Kette 13 der Förderbahn 1 der Kurvenbahn bzw. der Umlenkung 3 folgt und .der Mitnehmer 15 quer aus dem Bereich der Kupplungsvorrichtung 19, 20 läuft.When the carrier, from the conveyor track 1 to the conveyor track 2 is to be transferred, the curve area 3 approaches, the dikes 8 and 9 are already set so that the carrier 16 can follow the course of the rail 6 and not the bend 3. As a result, the incoming carrier 16 is at this Point 8 stopped in this position because the chain 13 of the conveyor track 1 follows the curved track or the deflection 3 and . The driver 15 runs transversely out of the area of the coupling device 19, 20.

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Zu diesem Zeitpunkt "befindet sich das Führungsende des Trägers an dem Verbindungsstück 5 der unteren Schiene 6. Sein Mitlaufoder Anhängeende "befindet sich dabei auf der Schiene 6 unterhalb des abgesenkten Bereichs 22 der ersten oberen SchieneAt this point "is the leading end of the carrier on the connecting piece 5 of the lower rail 6. Its follower or trailer end "is located on the rail 6 below of the lowered portion 22 of the first upper rail

Wenn ein zweiter oder nachfolgender Träger an dieser Stelle ankommt, berührt er den hier angehaltenen Träger. Der Pinger 21 an der Anhänge-Laufkatze 18 des angehaltenen Trägers senkt die Klinke 19 des in Bewegung befindlichen Trägers und würde ein Auskuppeln des nachfolgenden Trägers verursachen, wenn der Eingriff oder Kontakt sich nicht im Bereich der Zone 22 ereignen würde.If a second or subsequent carrier arrives at this point, he touches the porter stopped here. The pinger 21 on the trailer trolley 18 of the stopped girder lowers the pawl 19 of the carrier in motion and would cause the following carrier to disengage if the engagement or contact would not occur in the area of zone 22.

An dem abgesenkten Bereich 22 ist jedoch, wie bereits angeführt wurde, der Abstand zwischen dem Mitnehmer 15 und der unteren Schiene 6 so gewählt, daß der Mitnehmer 15 in Eingriff bzw. in Anschlag mit der Klinke 19 des nachfolgenden Trägers auch dann bleibt, wenn diese Klinke 19 durch den Finger 21 des nachfolgenden Trägers 16 abgesenkt worden ist. Der zweite Träger bleibt infolgedessen in eingekuppelter Verbindung mit der Kette 13 und stößt den vorhergehenden Träger nach vorn, bis das Führungsende des vorhergehenden Trägers unterhalb der zweiten oberen Schiene, nämlich derjenigen der zweiten Förderbahn 2, ankommt. Die Führungslaufkatze 17 dieses vorhergehenden Trägers hat zu diesem Zeitpunkt die Weiche 9 durchlaufen, und dieser Träger kann dann mittels eines Mitnehmers der Kette 14 angekoppelt und entlang der Förderbahn 2 bewegt werden.However, as already mentioned, the distance between the driver 15 and the is at the lowered area 22 lower rail 6 selected so that the driver 15 is in engagement or remains in abutment with the pawl 19 of the following carrier even when this pawl 19 is pushed by the finger 21 of the following carrier 16 has been lowered. As a result, the second carrier remains in coupled connection with of the chain 13 and pushes the previous carrier forward until the leading end of the previous carrier is below the second upper rail, namely that of the second conveyor track 2, arrives. The lead trolley 17 of this previous one At this point, the carrier has passed through the switch 9, and this carrier can then by means of a driver of the chain 14 are coupled and moved along the conveyor track 2.

Wenn der zweite Träger an dem Verbindungsstück 5 angekommen ist, ist er von dem Mitnehmer 15 der Kette 15 gelöst und sei nerseits angehalten. Der Vorgang wiederholt sich, sobald ein dritter Träger ankommt. When the second carrier has arrived at the connecting piece 5, it is released from the driver 15 of the chain 15 and is stopped on the other hand. The process is repeated as soon as a third carrier arrives.

Aus den obigen Darlegungen ist ersichtlich, daß ein Träger während seines Übergangs von der Förderbahn 1 zu der Förderbahn From the above it can be seen that a carrier during its transition from the conveyor track 1 to the conveyor track

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niemals ohne Steuerung "bleibt, während dr sich in Bewegung befindet, sondern stets durch die Kette 13 geführt ist.never without control "remains while dr is in motion, but is always guided by the chain 13.

Das Verbindungsstück 5 der unteren Schiene 6 entspricht in dem oben beschriebenen System hinsichtlich seiner Länge natürlich dem Abstand zwischen den Umlenk- oder Abweichungspunkten der Förderbahn 1 und 2 von der unteren Schiene 6 und ist infolgedessen verhältnismäßig kurz. Der Abstand zwischen dem vorderen Ende des abgesenkten Bereichs 22 der Schiene 10 und der Umlenkung 3 ist ebenfalls verhältnismäßig gering. Die kombinierte Länge dieser beiden kurzen Abstände sollte mindestens von gleicher Länge sein wie diejenige eines Trägers 16. Wenn die vereinte Länge jedoch größer ist als diejenige von zwei Trägern 16, wird nicht ein Träger, sondern es werden zwei Träger in der Nachbarschaft des Verbindungsstücks 5 während des Übergabevorgangs angehalten. Mehr Träger können in dieser Nachbarschaft angehalten werden, wenn die vereinigte Länge noch größer gewählt wird.The connecting piece 5 of the lower rail 6 naturally corresponds in terms of its length in the system described above the distance between the deflection or deviation points of the conveyor track 1 and 2 from the lower rail 6 and is as a result relatively short. The distance between the front end of the lowered area 22 of the rail 10 and the deflector 3 is also relatively low. The combined length of these two short spaces should be at least be the same length as that of a beam 16. If the However, when the combined length is greater than that of two girders 16, there will be two girders rather than one girder stopped in the vicinity of the connector 5 during the handover process. More porters can be in this neighborhood be stopped if the combined length is chosen to be even greater.

Während des normalen Betriebs einer Bearbeitungs- oder Montagebahn kann es wünschenswert sein, daß nur ein Träger während der Übergabe angehalten wird. Aus diesem Grund ist es vorzuziehen, daß die oben erwähnte vereinigte Länge größer als die Länge eines Trägers, aber nicht größer als die Länge von zwei Trägern sein soll.During normal operation of a machining or assembly line it may be desirable that only one carrier be stopped during the handover. For this reason it is preferable that the above-mentioned combined length is greater than the length of one beam, but not greater than the length of two beams should be.

Die Länge des abgesenkten Bereichs 22 sollte mindestens so groß sein wie die Länge eines Trägers 16, damit ein einwandfreier Betrieb gewährleistet ist. Wenn der Bereich 22 kürzer als ein Träger 16 gewählt wird, kann der Fall eintreten, daß ein Träger auf der unteren Schiene angehalten wird, wobei seine Enden im Bereich des abgesenkten Bereichs 22 liegen, und unter diesen Voraussetzungen würden nachfolgende Träger, die an dem angehaltenen Träger ankommen, ausgekuppelt, ohne daß der angehaltene Träger nach vorn zu der Förderbahn 2 gestoßen wird, und alle nachfolgend ankommenden Träger würden ausgekuppelt und bei ihrer Ankunft angehalten· The length of the lowered area 22 should be at least as great as the length of a carrier 16 so that proper operation is ensured. If the region 22 is chosen to be shorter than a carrier 16, the case may arise that a carrier is stopped on the lower rail with its ends in the region of the lowered region 22, and under these conditions subsequent carriers that are stopped on the Carriers arrive, disengaged without the stopped carrier being pushed forward to the conveyor track 2 , and all subsequent arriving carriers would be disengaged and stopped on arrival.

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Claims

- 11 claims

Overhead conveyor system for carriers of loads with a continuous lower rail as well

with a first and a second upper rail, each of which has a region parallel to the lower rail and a has at a "certain point deviating curve area from the lower rail, the curve areas of the two top rails are spaced apart, with a number of catches running along each top rail are arranged at a distance from one another and can be moved along this rail by means of a drive, each driver extending downward from the respective rail, with a plurality of arranged on the lower rail OK beams that are suitable for carrying loads, with an upward coupling device carried by each beam and two in a vertical plane comprises reciprocating pawls which have a rest position in which they are erected around the path of the drivers to cut, which are also movable from their rest position to one another in an inactive position in which they are located below the track of the carriers, and between them a space for receiving and coupling a carrier for the drive .the carrier have through the driver,

with one behind the coupling device carried by each carrier for disengaging in the form of a finger protruding backwards, which when the following wearer touches the wearer carrying the finger on the strikes the front pawl of the following carrier and moves it into its inactive position, whereby the following Carriage is disengaged and stopped on the lower rail, characterized in that the first upper rail (10) a region (22) known per se, lowered downwards and parallel to the lower rail (6)

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has, the length of which corresponds at least to that of a carrier (16) and its distance from the lower rail (6) is dimensioned so that a driver (15) during its movement along the lowered area (22) remains coupled to a carrier (16) even when the front pawl (19) of the relevant carrier (16) brought into its inactive position by means of the pinger (21) of a preceding carrier (16) which is stopped on the lower rail (6) due to the deflection of the curve of the first upper rail (10) and thereby conditional disengagement of the driver (15) and stopping of the carrier (16), whereupon the stopped carrier (16) then along the lower rail (6) is moved further for engagement with a driver (15) of the second upper rail (11).

2. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the common length of the distance or Connection piece (5) between the points at which the first upper rail (10) and the second upper rail (11) from the lower rail (6) differ, and the distance between the front end of the lowered area (22) of the first upper rail (10) from the point at which this rail (10) deviates from the lower rail (6), at least as large is like the length of a girder (16).

3. Overhead conveyor system according to claim 2, characterized in that the common length is less than that twice the length of a carrier (16).

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