DE2006129B2 - Verkehrsampelsignalsteuereinrichtung - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steu- dieses zweite UND-Glied ein Signal an das Steuerern der Signale von Verkehrsampeln an einer Kreu- werk abgibt, das das alternative Betätigungssignal zung von mindestens zwei Straßen, mit einem Fahr- darstellt, um die Freigabedauer der Fahrtrichtung zeugfühler, der einen vorbestimmten Straßenbereich der einen Straße zu verlängern,
auf einer der Straßen zu beiden Seiten der Kreuzung 5 Diese Steuereinrichtung nach der Erfindung wirkt erfaßt und beim Vorhandensein eines Fahrzeugs in derart, daß, wenn das von dem auf der Nebenstraße diesem Straßenbereich ein Fahrzeuganzeigesignal er- angeordneten Fahrzeugfühler erzeugte Fahrzeugzeugt, das einer Vorrichtung zugeführt wird, durch anzeigesignal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andie einem Steuerwerk, das die Ampelsignale unmit- dauert und die Fahrtrichtung der Nebenstraße nicht telbar steuert, ein Betätigungssignal zuführbar ist, io freigegeben ist oder auch, wenn die Fahrtrichtung insbesondere eine halbverkehrsabhängige Steuerein- der Nebenstraße freigegeben ist, das Fahrzeugrichtung, anzeigesignal als von einem auf der Nebenstraße fah-

Bekanntlich bevorzugt eine derartige Steuereinrich- renden Fahrzeug erkannt wird, daß die Freigabe der tung den Verkehr auf der Hauptstraße, d. h. sie gibt Fahrtrichtung der Nebenstraße oder eine Verlängedie Fahrtrichtung der Hauptstraße solange frei, bis 15 rung der Freigabedauer verlangt, so daß die Verauf der Nebenstraße, die die Hauptstraße kreuzt, ein kehrsampelsignale an der Kreuzung nur in Abhän-Fahrzeug in die Nähe der Kreuzung kommt, worauf- gigkeit von dem richtigen Fahrzeuganzeigesignal gehin diesem Fahrzeug die Fahrt über die Kreuzung steuert werden. Selbst wenn daher ein Fahrzeug an freigegeben und der Verkehr auf der Hauptstraße der Kreuzung von der Hauptstraße nach rechts oder an der Kreuzung gesperrt wird. Um die Ankunft ao links in die Nebenstraße einbiegt, so daß es durch eines Fahrzeugs auf der Nebenstraße festzustellen, ist den Erfassungsbereich des Fahrzeugfühlers fährt, gewöhnlich auf der Nebenstraße unmittelbar vor der bleibt dieses Fahrzeug doch niemals sehr lange in Kreuzung ein Fahrzeugfühler angeordnet. Wenn diesem Erfassungsbereich, so daß das vom Fühler erdann die Nebenstraße verhältnismäßig schmal ist und zeugte Fahrzeuganzeigesignal nicht lange genug anein Fahrzeug von der Hauptstraße ab nach rechts 25 dauert, um die Verkehrsampelsignalsteuerung an der oder links in die Nebenstraße einbiegt, kann es sein, Straßenkreuzung zu beeinflussen. Wenn dagegen ein daß dieses Fahrzeug den vom Fühler erfaßten Fahrzeug auf der Nebenstraße vor der Kreuzung an-Straßenbereich auf der Nebenstraße durchfährt und hält, hält es im Erfassungsbereich des Fühlers, so den Fühler auslöst, so daß dieser ein Fahrzeug- daß das Fahrzeuganzeigesignal mindestens die voranzeigesignal abgibt. Dies kann dazu führen, daß die 30 bestimmte Zeitspanne lang andauert. Das Fahrzeug-Verkehrsampeln der Nebenstraße auf »grün« ge- anzeigesignal wird daher als ein richtiger Befehl zur schaltet werden und die Hauptstraße gesperrt wird, Freigabe der Fahrtrichtung der Nebenstraße geobwohl dies nicht erforderlich ist. Dadurch verringert wertet.

sich der Nutzeffekt der Verkehrsampelsignalsteue- Das während der Zeit erzeugte Fahrzeuganzeige-

rung an dieser Kreuzung. 35 signal, in der die Fahrtrichtung der Nebenstraße frei-

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, gegeben ist, stellt einen richtigen Befehl zur Verlän-

die Freigabe der Fahrtrichtung der Nebenstraße nur gerung der Freigabezeit durch ein Fahrzeug auf der

durch diejenigen Fahrzeuganzeigesignale zu steuern, Nebenstraße dar, da in dieser Zeit die Hauptstraße

die von Fahrzeugen herrühren die tatsächlich die gesperrt ist, so daß kein Fahrzeug von der Haupt-Kreuzung aus der Nebenstraße kommend überqueren 40 straße in die Nebenstraße einbiegen kann. Dieses

wollen. Fahrzeuganzeigesignal kann daher dazu verwendet

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch werden, die Verkehrsampelsignale derart zu steuern,

gelöst, daß die Betätigungssignalerzeugungsvorrich- daß die Grünphase für die Nebenstraße verlängert

tung derart ausgebildet ist, daß sie nur dann ein Be- wird.

tätigungssignal erzeugt, wenn das Fahrzeuganzeige- 45 Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden

signal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert. im folgenden an Hand von Zeichnungen eines bevor-

Eine bevorzugte spezielle Ausgestaltung dieser zugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.

Steuereinrichtung besteht darin, daß das Steuerwerk F i g. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine

ein erstes Signal erzeugt, wenn die Fahrtrichtung Straßenkreuzung, deren Verkehrsampeln mit Hilfe einer anderen Straße freigegeben ist, und ein zweites 50 einer Steuereinrichtung nach der Erfindung gesteuert

Signal erzeugt, wenn wieder die Fahrtrichtung der werden, und

einen Straße freigegeben ist, daß dem einen Eingang F i g. 2 ist ein elektrisches Blockschaltbild der von zwei Eingängen eines UND-Gliedes das Fahr- Steuereinrichtung nach der Erfindung,
zeuganzeigesignal und dem anderen Eingang das Nach F i g. 1 bilden eine Hauptstraße 1 und eine erste vom Steuerwerk erzeugte Signal zugeführt wird, 55 Nebenstraße 2 eine Kreuzung. Die Hauptstraße 1 ist so daß dieses UND-Glied ein Ausgangssignal ab- mit zwei Verkehrsampeln 10 für beide Fahrtrichtungibt, daß dieses Ausgangssignal einem Zeitglied zu- gen und die Nebenstraße 2 ebenfalls mit zwei Vergeführt wird und dieses Zeitglied nur dann ein Si- kehrsampeln 20 für beide Fahrtrichtungen versehen, gnal als das eine Betätigungssignal abgibt, wenn das Ein Steuerwerk 9 (Fig. 2) steuert die Ampel-Ausgangssignal dieses UND-Gliedes während der 60 signale in an sich bekannter Weise. Die hier ange-Dauer der vorbestimmten Zeitspanne auftritt, und wandte Art der Ampelsteuerung ist halbverkehrsdaß dieses eine Betätigungssignal über das Steuer- abhängig.

werk bewirkt, daß die Fahrtrichtung der anderen Zwei Fahrzeugfühler 3 α und 3 b sind auf der

Straße gesperrt und die der einen Straße freigegeben Nebenstraße 2 zu beiden Seiten der Kreuzung angewird, und daß dem einen von zwei Eingängen eines 65 ordnet, um Fahrzeuge festzustellen, die sich der

zweiten UND-Gliedes ebenfalls das Fahrzeuganzeige- Kreuzung nähern. Bei den Fühlern kann es sich um

signal und dem anderen Eingang das zweite Aus- irgendeine geeignete Art handeln. Bei dem darge-

gangssignal des Steuerwerks zugeführt wird, so daß stellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um

Ultraschallanwesenheitsfühler. Bekanntlich ist ein einem ODER-Glied 8 über ein Zeitglied 7 zugeführt, derartiger Fühler oberhalb der Straße angeordnet, so während das Ausgangssignal des UND-Gliedes 6 daß die von ihm abgegebenen Ultraschallwellen nach dem ODER-Glied 8 direkt zugeführt wird. Das Zeitunten auf einen vorbestimmten Straßenbereich A ge- glied 7 ist derart ausgebildet, daß es nur dann ein richtet sind. Die Anwesenheit eines Fahrzeugs in 5 Signal abgibt, wenn das ihm zugeführte Eingangsdiesem Bereich der Straße, der auch Erfassungs- signal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert, bereich des Fühlers genannt wird, läßt sich an Hand Diese Zeitspanne ist länger eingestellt, als diejenige der von dem Fahrzeug reflektierten Ultraschallwellen Zeit, die ein von der Hauptstraße in die Nebenstraße feststellen, da sich diese von denjenigen Ultraschall- einbiegendes Fahrzeug benötigt, um den Bereiche wellen unterscheiden, die von der Straßenoberfläche io zu durchfahren,
reflektiert werden. Das Ausgangssignal D des ODER-Gliedes 8 wird

Wenn die Ampeln 10 auf grün geschaltet sind, dem Steuerwerk 9 als Betätigungssignal zugeführt,

fahren diejenigen Fahrzeuge, die sich auf der Haupt- wobei das Steuerwerk 9 die Signale der Ampeln 10

straße der Kreuzung nähern, über die Kreuzung, und und 20 ein- und ausschaltet oder die Grünphase der

zwar entweder geradeaus in Richtung des Pfeils 11 15 Nebenstraße verlängert.

(nach Norden JVJ oder nach rechts in Richtung des Wenn die Fahrtrichtung der Nebenstraße 2 gesperrt Pfeils 11 α oder nach links in Richtung des Pfeils ist, also die Ampeln 20 auf Rot geschaltet sind, so lib in die Nebenstraße. Das gleiche gilt für die sich daß das Steuerwerk9 das Signal 2 R erzeugt, und der in Nord-Süd-Richtung auf der Hauptstraße der Fühler 3 α oder 3 b ein Fahrzeug in dem Bereich A Kreuzung nähernden Fahrzeuge. Wenn die Fahrt- 20 festgestellt hat, erscheint das dadurch erzeugte Fahrrichtung der Hauptstraße 1, also sowohl der Gerade- zeuganzeigesignal als Ausgangssignal d des ODER-aus- als auch der Abbiegerverkehr, freigegeben ist, Gliedes 4 an dem einen Eingang der UND-Glieder 5 halten die sich auf der Nebenstraße der Kreuzung und 6. Da das Signal 2 R in diesem Augenblick vornähernden Fahrzeuge vor der Kreuzung an, weil die handen und das Signal 2 G nicht vorhanden ist, erAmpeln 20 jetzt auf rot geschaltet sind. Der Detek- 25 hält nur das UND-Glied 5 zwei Eingangssignale, so tor 3 a oder 3 b stellt dann durch Abgabe eines Fahr- daß es dem Zeitglied 7 ein Signal zuführt. Wenn diezeuganzeigesignals die Ankunft eines Fahrzeugs in ses Anzeigesignal durch ein nach rechts oder links dem Bereich A fest. Wie noch ausführlicher be- von der Hauptstraße in die Nebenstraße abbiegendes schrieben wird, steuert dann das Steuerwerk 9 die Si- Fahrzeug hervorgerufen wurde, verschwindet das gnale der Verkehrsampeln 10 und 20 entsprechend. 30 Ausgangssignal d, bevor die am Zeitglied 7 einge-

Der Fühler 3 a oder 3 b erzeugt jedoch auch dann stellte Zeitspanne abgelaufen ist, so daß das Zeitglied ein Fahrzeuganzeigesignal, wenn ein Fahrzeug von der kein Signal abgibt. Infolgedessen wird das Programm Hauptstraße in die Nebenstraße einbiegt und den des Steuerwerks 9 nicht geändert, so daß die Ampeln Bereiche durchfährt. Wenn das Steuerwerk9 dann 10 in der Hauptstraße auf Grün geschaltet bleiben, auch auf Grund eines derartigen Fahrzeuganzeige- 35 Wenn das Fahrzeuganzeigesignal jedoch durch ein signals anspricht, würde es die Signale der Verkehrs- sich auf der Nebenstraße der Kreuzung näherndes ampeln so umschalten, daß die Fahrtrichtung der und in dem Bereich A anhaltendes Fahrzeug hervor-Hauptstraße gesperrt und die der Nebenstraße frei- gerufen wurde, dauert dieses Anzeigesignal und mitgegeben wird, selbst dann, wenn sich auf der Neben- hin das Ausgangssignal d des ODER-Gliedes 4 länstraße kein Fahrzeug der Kreuzung nähert. Wenn 40 ger als die am Zeitglied 7 eingestellte Zeitspanne, so sich dagegen unter denselben Verhältnissen, d. h. bei daß das Zeitglied ein Signal abgibt, das dem ODER-Freigabe der Fahrtrichtung auf der Hauptstraße, ein Glied 8 zugeführt wird. Das Ausgangssignal D des Fahrzeug auf der Nebenstraße in Richtung eines ODER-Gliedes 8 betätigt das Steuerwerk 9 derart, Pfeils 21 der Kreuzung nähert und in den Bereich A daß nach Ablauf der minimalen Grünphase für die kommt, erzeugt der Fühler 3 a oder 3 b ein Fahr- 45 Hauptstraße die Ampeln 20 auf Grün umgeschaltet zeuganzeigesignal. In diesem Falle stellt das Fahr- werden.

zeuganzeigesignal einen richtigen Befehl zur Freigabe Nachdem jetzt die Fahrtrichtung der Nebenstraße

der Fahrtrichtung der Nebenstraße dar. Um daher freigegeben ist, erzeugt das Steuerwerk 9 ein Signal

die Verkehrsampelsignale richtig zu steuern, muß 2 G, das dem UND-Glied 6 zugeführt wird. In diees möglich sein, zwischen diesen beiden Arten von 50 sem Augenblick ist das Signal IR nicht mehr vor-

Fahrzeuganzeigesignalen zu unterscheiden, d. h. fest- handen, so daß jetzt allein das UND-Glied 6, und

zustellen, ob das gerade erzeugte Fahrzeuganzeige- nicht das UND-Glied 5, ein Signal erhält. Wenn dann

signal durch ein Fahrzeug hervorgerufen worden ist, das Signal d erzeugt wird, führt das UND-Glied 6

bei dem die Fahrtrichtung der Nebenstraße freigege- dem ODER-Glied 8 unmittelbar ein Signal zu. In ben werden muß. 55 diesem Augenblick bewirkt das Ausgangssignal D

Diesem Zweck dient die Anordnung nach Fig. 2, des ODER-Gliedes8, daß das Steuerwerk9 die bei der das vom Fühler 3α oder 3b erzeugte Fahr- Grünphase der Ampeln 20 in der Nebenstraße 2 zeuganzeigesignal einem ODER-Glied 4 zugeführt um eine Zeiteinheit verlängert,
wird. Das Ausgangssignal d des ODER-Gliedes 4 So lange wie die Fahrtrichtung der Nebenstraße wird jeweils einem von zwei Eingängen zweier UND- 60 freigegeben ist, können keine Fahrzeuge von der Glieder 5 und 6 zugeführt. Das Steuerwerk 9 ist so Hauptstraße nach rechts oder links in die Nebenausgebildet, daß es dem zweiten Eingang des einen straße abbiegen, so daß alle Fahrzeuganzeigesignale UND-Gliedes 5 ein Signal 2 R zuführt, wenn die Si- dem Steuerwerk 9 zugeführt werden können. Wenn gnale der Ampeln 20 auf der Hauptstraße rot sind, das Signal D während der Verlängerungszeiteinheit und daß es dem zweiten Eingang des anderen UND- 65 nicht durch ein weiteres Fahrzeug auf der Neben-Gliedesö ein Signal 2 G zuführt, wenn die Signale straße hervorgerufen wird, wird wieder die Fahrtder Ampeln 20 grün sind. richtung der Hauptstraße freigegeben, und entspre-

Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 5 wird chend die der Nebenstraße gesperrt.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Steuern der Signale von Verkehrsampeln an einer Kreuzung von mindestens zwei Straßen, mit einem Fahrzeugfühler, der einen vorbestimmten Straßenbereich auf einer der Straßen zu beiden Seiten der Kreuzung erfaßt und beim Vorhandensein eines Fahrzeugs in diesem Straßenbereich ein Fahrzeuganzeigesignal erzeugt, das einer Vorrichtung zugeführt wird, durch die einem Steuerwerk, das die Ampelsignale unmittelbar steuert, ein Betätigungssignal zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungssignalerzeugungsvorrichtüng (5, 6, 7, 8) derart ausgebildet ist, daß sie nur dann ein Betätigungssignal erzeugt, wenn das Fahrzeuganzeigesignal (d) eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk (9) ein erstes Signal (2 R) erzeugt, wenn die Fahrtrichtung einer anderen Straße freigegeben ist, und ein zweites Signal (2G) erzeugt, wenn wieder die Fahrtrichtung der einen Straße freigegeben ist, daß dem einen Eingang von zwei Eingängen eines UND-Gliedes (5) das Fahrzeuganzeigesignal (d) und dem anderen Eingang das erste vom Steuerwerk (9) erzeugte Signal (2R) zugeführt wird, so daß dieses UND-Glied (5) ein Ausgangssignal abgibt, daß dieses Ausgangssignal einem Zeitglied (7) zugeführt wird und dieses Zeitglied nur dann ein Signal als das eine Betätigungssignal abgibt, wenn das Ausgangssignal dieses UND-Gliedes (5) während der Dauer der vorbestimmten Zeitspanne auftritt, und daß dieses eine Betätigungssignal über das Steuerwerk (9) bewirkt, daß die Fahrtrichtung der anderen Straße gesperrt und die der einen Straße freigegeben wird, und daß dem einen von zwei Eingängen eines zweiten UND-Gliedes (6) ebenfalls das Fahrzeuganzeigesignal (d) und dem anderen Eingang das zweite Ausgangssignal (2G) des Steuerwerks (9) zugeführt wird, so daß dieses zweite UND-Glied (6) ein Signal an das Steuerwerk (9) abgibt, das das alternative Betätigungssignal darstellt, um die Freigabedauer der Fahrtrichtung der einen Straße zu verlängern.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen