DE20015684U1 - Loading device for centrifuges and centrifuge for such a loading device - Google Patents
Loading device for centrifuges and centrifuge for such a loading deviceInfo
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Description
Labiron Systems B.V.
Aamsestraat 88, 6662 NK EistLabiron Systems BV
Aamsestraat 88, 6662 NK Eist
Beladungsvorrichtung für Zentrifugen und Zentrifuge für eine derartige Beladunqsvorrichtung Loading device for centrifuges and centrifuge for such a loading device
Die Neuerung bezieht sich auf eine Beladungsvorrichtung für mindestens eine Zentrifuge, welche Zentrifuge mit einem Rotor versehen ist, welcher Rotor eine Anzahl symmetrisch zu einer Rotationsachse des Rotors angeordnete Gestellhalter trägt, welche Gestellhalter je eingerichtet sind, um darin eine Anzahl Probehaltergestelle einzusetzen, wobei die Beladungsvorrichtung mit einer Steuerung, mindestens einem Greifer und mindestens einer Wiegevorrichtung versehen ist.The innovation relates to a loading device for at least one centrifuge, which centrifuge is provided with a rotor, which rotor carries a number of rack holders arranged symmetrically to a rotation axis of the rotor, which rack holders are each designed to insert a number of sample holder racks therein, wherein the loading device is provided with a control, at least one gripper and at least one weighing device.
Eine derartige Beladungsvorrichtung ist aus dem amerikanischen Patent US-A-5 769 775 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Probehalter gestelle in einer Wiegevorrichtung gewogen, worauf diese durch den Greifer aufgenommen und in die Gestellhalter der Zentrifuge gesetzt werden, derart, daß ein optimales Gleichgewicht in dem Rotor der Zentrifuge erhalten wird. Wenn die Steuerung der Beladungsvorrichtung feststellt, daß die Unwucht in dem Rotor eine gewisse Schwelle übersteigt, kann eines der Probehaltergestelle durch ein Auswuchtgestell eines bestimmten Gewichts ersetzt werden. Es dürfte klar sein, daß in dieses Auswuchtgestell keine Probehalter aufgenommen sind.Such a loading device is known from the American patent US-A-5 769 775. In this known device, the sample holder racks are weighed in a weighing device, whereupon they are picked up by the gripper and placed in the rack holders of the centrifuge in such a way that an optimal balance is obtained in the rotor of the centrifuge. If the control of the loading device determines that the imbalance in the rotor exceeds a certain threshold, one of the sample holder racks can be replaced by a balancing rack of a certain weight. It should be clear that no sample holders are accommodated in this balancing rack.
Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß bei Beladen der Zentrifuge zuerst alle zu beladenden Probehaltergestelle gewogen werden müssen, worauf dann bestimmt werden kann, in welche Gestellhalter der Zentrifuge die verschiedenen Probehaltergestelle gesetzt werden müssen. Wenn trotz dieses Verfahrens kein ausgewuchteter Rotor erhalten werden kann, werden Dummy- oder Auswuchtgestelle verwendet, die keine Probehalter enthalten. In dieser Situation wird deshalb die Kapazität der Zentrifuge nicht optimal ausgenutzt.The known device has the disadvantage that when loading the centrifuge, all the sample holder racks to be loaded must first be weighed, after which it can be determined into which rack holders of the centrifuge the various sample holder racks must be placed. If, despite this procedure, a balanced rotor cannot be obtained, dummy or balancing racks are used which do not contain any sample holders. In this situation, the capacity of the centrifuge is therefore not optimally utilized.
Die Neuerung bezweckt, eine Beladungsvorrichtung der oben beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist. Hierzu wird eine Beladungsvorrichtung für mindestens eine Zentrifuge vorgesehen, welche Zentrifuge mit einem Rotor versehen ist, welcher Rotor eine Anzahl symmetrisch zu einer Rotationsachse des Rotors angeordneteThe innovation aims to create a loading device of the type described above which does not have the disadvantages mentioned. For this purpose, a loading device is provided for at least one centrifuge, which centrifuge is provided with a rotor, which rotor has a number of
Gestellhalter trägt, welche Gestellhalter je eingerichtet sind, um darin eine Anzahl Probehaltergestelle einzusetzen, wobei in jeden Gestellhalter oder jedes Probehaltergestell ein Fluidreservoir aufgenommen ist, wobei die Beladungsvorrichtung versehen ist mit:Rack holders, each of which is adapted to accommodate a number of sample holder racks, each rack holder or each sample holder rack accommodating a fluid reservoir, the loading device being provided with:
- einer Steuerung;- a control system;
- mindestens einem Greifer;- at least one gripper;
- mindestens einer Wiegevorrichtung;- at least one weighing device;
- einer Fluidzu- und -abführvorrichtung zum Zuführen von Fluid zu oder Abführen von Fluid aus einem genannten Fluidreservoir eines zu beladenden Gestellhalters oder eines darin einzusetzenden Probehaltergestells.- a fluid supply and discharge device for supplying fluid to or discharging fluid from a said fluid reservoir of a rack holder to be loaded or of a sample holder rack to be inserted therein.
Unter Fluid soll sowohl Flüssigkeit als auch anderes Material, das sich als Flüssigkeit transportieren läßt, verstanden werden. Es kann an körniges oder pulvriges Material gedacht werden.Fluid is understood to mean both liquid and other material that can be transported as a liquid. It can be thought of as granular or powdery material.
Die Neuerung schafft auch eine Zentrifuge, die für Zusammenarbeit mit einer Beladungsvorrichtung nach der Neuerung bestimmt ist, wobei die Zentrifuge mit einem Rotor versehen ist, der eine Anzahl Gestellhalter trägt, um darin Probehaltergestelle einzusetzen, wobei jeder Gestellhalter mit einem Fluidreservoir zum Unterbringen eines Fluids versehen ist, um den Gestellhalter auf ein Standardgewicht zu bringen, wenn dieser mit einer Anzahl Probehaltergestelle gefüllt ist. Die Neuerung bezieht sich weiter auf eine Kombination einer Zentrifuge nach der Neuerung und einer Beladungsvorrichtung nach der Neuerung.The invention also provides a centrifuge intended for cooperation with a loading device according to the invention, the centrifuge being provided with a rotor carrying a number of rack holders for inserting sample holder racks therein, each rack holder being provided with a fluid reservoir for accommodating a fluid for bringing the rack holder to a standard weight when filled with a number of sample holder racks. The invention further relates to a combination of a centrifuge according to the invention and a loading device according to the invention.
Mit Hilfe der oben definierten Beladungsvorrichtung und/oder Zentrifuge kann ohne Benutzung komplizierterWith the help of the loading device and/or centrifuge defined above, without the use of complicated
Rechenalgorithmen, um eine ausgewuchtete Beladung des Rotors zu bewerkstelligen, in einfacher Weise eine völlig ausgewuchtete Beladung der Zentrifuge erhalten werden. Denn mit der Fluidzu- und -abführvorrichtung zum Zuführen von Fluid zu oder Abführen von Fluid aus einem genannten Fluidreservoir eines zu beladenden Gestellhalters kann ein Gestellhalter, der mit Probehaltergestellen gefüllt wird, in einfacher Weise auf ein bestimmtes Standardgewicht gebracht werden.Calculation algorithms to achieve a balanced loading of the rotor make it easy to achieve a completely balanced loading of the centrifuge. This is because with the fluid supply and discharge device for supplying fluid to or discharging fluid from a fluid reservoir of a rack holder to be loaded, a rack holder that is filled with sample holder racks can be easily brought to a certain standard weight.
Hierzu ist die Steuerung der Beladungsvorrichtung nach einer näheren Ausarbeitung der Neuerung eingerichtet, um die Fluidzu- und -abführvorrichtung derart anzusteuern, daß das Gesamtgewicht der in einen Gestellhalter eingesetzten Anzahl Probehaltergestelle zusammen mit dem durch die Fluidzu- und -abführvorrichtung in das betreffende Fluidreservoir eingebrachten Fluid jeweils einen konstanten Wert hat, derart, daß der Rotor im Gleichgewicht ist.For this purpose, the control of the loading device is designed according to a more detailed elaboration of the innovation to control the fluid supply and discharge device in such a way that the total weight of the number of sample holder racks inserted into a rack holder together with the fluid introduced into the relevant fluid reservoir by the fluid supply and discharge device each has a constant value, such that the rotor is in equilibrium.
Unter manchen Umständen ist es notwendig, daß nur ein einziger Probehalter zentrifugiert wird, zum Beispiel zum Durchführen einer sogenannten Citobestimmung. Unter diesen Umständen ist es nach einer näheren Ausarbeitung der Neuerung besonders günstig, wenn die Steuerung auch eingerichtet ist, um die Fluidzu- und -abführvorrichtung derart anzusteuern, daß in das Fluidreservoir, das in den Gestellhalter aufgenommen ist, der sich diametral zur Rotationsachse gegenüber dem Gestellhalter befindet, in den das eine Probehaltergestell aufgenommen ist, eine Fluidmenge eingebracht wird, die das Gewicht des einen Probehaltergestells ausgleicht, so daß der Rotor im Gleichgewicht ist. Gegebenenfalls kann in dem diametral gegenüberliegenden GestellhalterUnder certain circumstances it is necessary that only a single sample holder is centrifuged, for example to carry out a so-called Cito determination. Under these circumstances, after a more detailed elaboration of the innovation, it is particularly advantageous if the control is also set up to control the fluid supply and discharge device in such a way that a quantity of fluid is introduced into the fluid reservoir which is accommodated in the rack holder which is located diametrically opposite the axis of rotation to the rack holder in which the one sample holder rack is accommodated, which compensates for the weight of the one sample holder rack, so that the rotor is in equilibrium. If necessary, in the diametrically opposite rack holder
eines oder mehrere leere Probehaltergestelle eingesetzt werden, um die zuzuführende Fluidmenge zu beschränken.one or more empty sample holder racks are used to limit the amount of fluid to be added.
Nach einer näheren Ausarbeitung der Neuerung verdient es den Vorzug, wenn die Steuerung eingerichtet ist, um beim Einsetzen einer Anzahl Probehaltergestelle in eine Zentrifuge wenigstens in jeden Gestellhalter des Rotors mindestens ein Probehaltergestell einzusetzen. Auf diese Weise wird bei jedem Gestellhalter mit Sicherheit bewerkstelligt, daß das Gewicht der in dem Gestellhalter befindlichen Probehaltergestelle zusammen mit dem Fluid in dem Fluidreservoir des betreffenden Gestellhalters den genannten konstanten Wert hat, so daß der Rotor im Gleichgewicht ist.After a more detailed elaboration of the innovation, it is preferable if the control system is designed to insert at least one sample holder rack into each rack holder of the rotor when a number of sample holder racks are inserted into a centrifuge. In this way, it is ensured that for each rack holder, the weight of the sample holder racks located in the rack holder together with the fluid in the fluid reservoir of the respective rack holder has the constant value mentioned, so that the rotor is in equilibrium.
Nähere Ausarbeitungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen beschrieben und werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung weiter verdeutlicht.Further details of the innovation are described in the subclaims and are further explained below using an embodiment with reference to the drawing.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Beladungsvorrichtung mit zwei Zentrifugen;Figure 1 shows a perspective view of a loading device with two centrifuges;
Figur 2 zeigt eine Draufsicht der in Figur 1 dargestellten Kombination;Figure 2 shows a plan view of the combination shown in Figure 1;
Figur 3 zeigt eine Ansicht im Schnitt über die Linie III-III in Figur 2, wobei der Rotor gegenüber Figur 2 um 90 Grad in positiver Richtung relativ zu der in Figur 2 gezeigten Stellung gedreht ist;Figure 3 shows a sectional view along the line III-III in Figure 2, with the rotor rotated by 90 degrees in a positive direction relative to the position shown in Figure 2;
Figur 4 zeigt eine linke Seitenansicht des in Figur 3 dargestellten Greifers; undFigure 4 shows a left side view of the gripper shown in Figure 3; and
Figur 5 zeigt eine Draufsicht eines alternativen Ausführungsbeispiels einer Kombination einer Beladungsvorrichtung mit zwei Zentrifugen.Figure 5 shows a plan view of an alternative embodiment of a combination of a loading device with two centrifuges.
Figur 1 zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel einer Kombination mit zwei Zentrifugen a, im vorliegenden Ausführungsbeispiel Laboratoriumzentrifugen, und einer Beladungsvorrichtung 1. Die Zentrifugen a sind an der Oberseite mit einer mit einem Deckel abschließbaren Öffnung f versehen. Über die Öffnung f kann Zugang zu einem Rotor b, der um eine Rotationsachse r (siehe Figur 3) rotierbar ist, erhalten werden. Der Rotor b (siehe Figur 2) trägt im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Gestellhalter c.Figure 1 shows in perspective an embodiment of a combination with two centrifuges a, in the present embodiment laboratory centrifuges, and a loading device 1. The centrifuges a are provided on the top with an opening f that can be closed with a lid. Access to a rotor b, which can rotate about a rotation axis r (see Figure 3), can be obtained via the opening f. The rotor b (see Figure 2) carries four frame holders c in the present embodiment.
Jeder Gestellhalter c ist eingerichtet, um darin Probehaltergestelle d einzusetzen. In diese Probehaltergestelle d können zum Beispiel fünf Reagenzröhrchen oder eine Anzahl Glasfläschchen eingesetzt sein. Wie deutlich in Figur 2 ersichtlich, ist die Beladungsvorrichtung 1 mit einem Zuführtransporteur 10 zum Zuführen von Probehaltergestellen d zu einer Aufnahmeposition 11 versehen. Weiter ist die gezeigte Beladungsvorrichtung 1 mit einem Abführtransporteur 12 zum Abführen von Probehaltergestellen d von einer Abführposition 13 versehen. Die durch den Zuführtransporteur 10 zu der Aufnahmeposition 11 geführten Probehalter gestelle d können dann durch einen Greifer 3 aufgenommen und in einen Gestellhalter c des Rotors b einer der beiden Zentrifugen a eingesetzt werden. Der Greifer ist dazu an einem Arm 8 befestigt, der rotierbar und nach oben und unten beweglich mit einer vertikalen Säule 9 verbunden ist. Die Beladungsvorrichtung 1 ist mit einer Steuerung 2 versehen, die eingerichtet ist, um den Greifer 3 anzusteuern, derart, daß dieser zu zentrifugierende Probehaltergestelle d von der Aufnahmeposition 11 aufnimmt und zentrifugierte Probehalteraufnahmegestelle d in die Abführposition 13 bringt.Each rack holder c is designed to accommodate sample holder racks d. For example, five test tubes or a number of glass vials can be inserted into these sample holder racks d. As can be clearly seen in Figure 2, the loading device 1 is provided with a feed conveyor 10 for feeding sample holder racks d to a receiving position 11. Furthermore, the loading device 1 shown is provided with a discharge conveyor 12 for discharging sample holder racks d from a discharge position 13. The sample holder racks d guided by the feed conveyor 10 to the receiving position 11 can then be picked up by a gripper 3 and inserted into a rack holder c of the rotor b of one of the two centrifuges a. For this purpose, the gripper is attached to an arm 8 which is connected to a vertical column 9 in a rotatable and upwardly and downwardly movable manner. The loading device 1 is provided with a control 2 which is designed to control the gripper 3 in such a way that it picks up sample holder racks d to be centrifuged from the pick-up position 11 and brings centrifuged sample holder racks d into the discharge position 13.
Figur 3 zeigt eine Ansicht im Schnitt über die Linie III-III in Figur 2, wobei der Greifer durch die Öffnung fin die Zentrifuge a ragt und Probehaltergestelle d in einen Gestellhalter c der Zentrifuge a einsetzt. Der Greifer 3 ist über eine als Wiegezelle 4 ausgebildete Wiegevorrichtung mit dem Arm 8 verbunden. Wie oben schon bemerkt, ist der Arm 8 nach oben und unten beweglich sowie rotierbar mit der Säule 9 verbunden. Nach dem Aufnehmen eines oder mehrerer Probehaltergestelle d mit Hilfe des Greifers 3 führt die Wiegezelle 4 eine Wiegebearbeitung aus. Die Steuerung 2 verarbeitet das durch die Wiegezelle 4 abgegebene Signal und bestimmt dann wieviel Fluid dem Fluidreservoir e des Gestellhalters c zugegeben werden muß, um zu einem bestimmten Standardgesamtgewicht zu kommen. Wenn die Steuerung diese Fluidmenge festgestellt hat, wird mit Hilfe einer Fluiddosiervorrichtung die gewünschte Fluidmenge in das Dosierreservoir 5 gepumpt. DieFigure 3 shows a view in section along the line III-III in Figure 2, with the gripper extending through the opening fin in the centrifuge a and inserting sample holder racks d into a rack holder c of the centrifuge a. The gripper 3 is connected to the arm 8 via a weighing device designed as a weighing cell 4. As already mentioned above, the arm 8 is connected to the column 9 so that it can move up and down and can rotate. After picking up one or more sample holder racks d with the help of the gripper 3, the weighing cell 4 carries out a weighing process. The control 2 processes the signal emitted by the weighing cell 4 and then determines how much fluid must be added to the fluid reservoir e of the rack holder c in order to achieve a certain standard total weight. When the control has determined this amount of fluid, the desired amount of fluid is pumped into the dosing reservoir 5 with the help of a fluid dosing device. The
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Dosiervorrichtung, die nicht dargestellt ist, kann zum Beispiel als Kolben-Zylinder-Kombination ausgebildet sein, die in einem Rückgang eine bestimmte Fluidmenge aufsaugt und in einem Hingang diese bestimmte Fluidmenge dem Dosierreservoir 5 abgibt. Andererseits ist es möglich, daß mit Hilfe eines zeitgesteuerten Ventils eine bestimmte Fluidmenge in das Dosierreservoir 5 dosiert wird. Wenn das Dosierreservoir 5 gefüllt ist, kann die Wiegezelle 4 gegebenenfalls eine zweite Wiegebearbeitung durchführen. Das Dosierreservoir 5 ist nämlich mit dem Greifer 3 verbunden und wird bei der durch die Wiegezelle 5 ausgeführten Wiegebearbeitung mitgewogen. Nach einer alternativen Methode zum Zuführen der richtigen Fluidmenge kann die Wiegebearbeitung auch kontinuierlich während des Füllens des Dosierreservoirs 5 durchgeführt werden. Wenn das gewünschte Gesamtstandardgewicht gemessen wird, stoppt das Füllen des Dosierreservoirs 5. Wenn das gewünschte Standardgesamtgewicht festgestellt wird, kann, sobald der Greifer 3 sich in einer Position befindet, in der die Fluidzu- und - abführleitung 6 sich in dem Fluidreservoir e des Gestellhalters befindet, das Zweiwegventil 7 geöffnet werden. Durch das Öffnen des Zweiwegventils 7 läuft das Dosierreservoir 5 über die Fluidzu- und -abführleitung 6 leer. Dabei wird das Fluidreservoir e in dem Gestellhalter c gefüllt. Der Greifer 3 kann dann die Probehaltergestelle d loslassen, der Arm 8 kann sich nach oben bewegen und um die Säule 9 verschwenken, um eine zweite Anzahl Probehaltergestelle d zum Zwecke des Beladens eines zweiten Gestellhalters c des Rotors b zu sammeln.Dosing device, which is not shown, can be designed, for example, as a piston-cylinder combination, which sucks up a certain amount of fluid in a return and releases this certain amount of fluid into the dosing reservoir 5 in an forward movement. On the other hand, it is possible that a certain amount of fluid is dosed into the dosing reservoir 5 with the aid of a time-controlled valve. When the dosing reservoir 5 is full, the weighing cell 4 can optionally carry out a second weighing process. The dosing reservoir 5 is in fact connected to the gripper 3 and is weighed during the weighing process carried out by the weighing cell 5. According to an alternative method for supplying the correct amount of fluid, the weighing process can also be carried out continuously while the dosing reservoir 5 is being filled. When the desired total standard weight is measured, the filling of the dosing reservoir 5 stops. When the desired total standard weight is determined, as soon as the gripper 3 is in a position in which the fluid supply and discharge line 6 is located in the fluid reservoir e of the rack holder, the two-way valve 7 can be opened. By opening the two-way valve 7, the dosing reservoir 5 drains via the fluid supply and discharge line 6. In the process, the fluid reservoir e in the rack holder c is filled. The gripper 3 can then release the sample holder racks d, the arm 8 can move upwards and pivot about the column 9 to collect a second number of sample holder racks d for the purpose of loading a second rack holder c of the rotor b.
Beim Entleeren der Gestellhalter c bewegt der Greifer 3 sich wieder in die in Figur 3 dargestellte Angriffsposition und saugt die Fluidzu- und -abführvorrichtung 5, 6, 7 über die Fluidzu- und -abführleitung 6 das Fluidreservoir e des Gestellhalters c leer. Wenn der Greifer 3 die Probehaltergestelle d angegriffen hat und das Fluidreservoir e völlig leergesaugt ist, kann der Arm 8 wiederum nach oben bewegt werden und umWhen emptying the rack holders c, the gripper 3 moves back into the engagement position shown in Figure 3 and the fluid supply and discharge device 5, 6, 7 sucks the fluid reservoir e of the rack holder c empty via the fluid supply and discharge line 6. When the gripper 3 has attacked the sample holder racks d and the fluid reservoir e is completely sucked empty, the arm 8 can be moved upwards again and
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die Säule 9 verschwenken, derart, daß die Probehaltergestelle d in eine Abführposition 13 gebracht werden können.pivot the column 9 in such a way that the sample holder frames d can be brought into a removal position 13.
Figur 4 zeigt eine linke Seitenansicht des in Figur 3Figure 4 shows a left side view of the in Figure 3
dargestellten Greifers. In Figur 4 ist die Fluidzuführleitung 6 in ausgezogenen Linien dargestellt. Es dürfte jedoch klar sein, daß die Fluidzu- und -abführleitung 6 sich im wesentlichen hinter den Probehaltergestellen d befindet und deshalb von dem in Figur 4 dargestellten Standpunkt nicht sichtbar ist.shown gripper. In Figure 4, the fluid supply line 6 is shown in solid lines. However, it should be clear that the fluid supply and discharge line 6 is located substantially behind the sample holder frames d and is therefore not visible from the viewpoint shown in Figure 4.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fluidreservoir e ein integraler Teil des Gestellhalters c. Es ist jedoch nach einer alternativen Ausarbeitung der Neuerung auch möglich, daß die Fluidreservoire e nicht in die Gestellhalter c aufgenommen sind, sondern Teil der Probehaltergestelle d sind. Eine derartige Ausführung bietet den Vorteil, daß das Bringen einer in einen Gestellhalter c einzusetzenden Anzahl Probehaltergestelle d auf das Standardgesamtgewicht schon während des Transports der Anzahl Probegestellhalter d von der Aufnahmeposition 11 zu dem Gestellhalter c stattfinden kann.In the embodiment shown, the fluid reservoir e is an integral part of the rack holder c. However, according to an alternative development of the innovation, it is also possible for the fluid reservoirs e not to be accommodated in the rack holders c, but to be part of the sample holder racks d. Such an embodiment offers the advantage that the bringing of a number of sample holder racks d to be inserted into a rack holder c to the standard total weight can already take place during the transport of the number of sample rack holders d from the receiving position 11 to the rack holder c.
Es dürfte weiter klar sein, daß die Anwesenheit des Dosierreservoirs nicht durchaus notwendig ist. Denn mit der oben beschriebenen (nicht dargestellten) Dosiervorrichtung ist es auch möglich, die gewünschte Fluidmenge direkt in das Fluidreservoir e zu bringen. Mit Hilfe eines Dosierreservoirs &dgr;, das durch die Wiegezelle 4 mit den Probehaltergestellen mitbewegt wird, kann jedoch eine zusätzliche Wiege kontrolle eingebaut werden, die die richtige Wirkung der Beladungsvorrichtung sichert.It should also be clear that the presence of the dosing reservoir is not absolutely necessary. With the dosing device described above (not shown) it is also possible to bring the desired amount of fluid directly into the fluid reservoir e. However, with the help of a dosing reservoir δ, which is moved along with the sample holder frames by the weighing cell 4, an additional weighing control can be installed which ensures the correct effect of the loading device.
Es dürfte weiter klar sein, daß das in Figuren 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel auf viele Arten variiert werden kann. Wie deutlich aus dem zweiten Ausführungsbeispiel, das in Figur 5 dargestellt ist, hervorgeht, ist es auch möglich, daß die Zentrifugen a auf einer Seite des Zuführtransporteurs 10 und des Abführtransporteurs 12 angeordnet sind. Die Säule 9, die den Arm 8 und damit den Greifer 3 trägt, ist zwischen beidenIt should also be clear that the embodiment shown in Figures 1 to 4 can be varied in many ways. As is clear from the second embodiment shown in Figure 5, it is also possible for the centrifuges a to be arranged on one side of the feed conveyor 10 and the discharge conveyor 12. The column 9, which carries the arm 8 and thus the gripper 3, is between the two
Zentrifugen a angeordnet. Die zuzuführenden Probehaltergestelle d werden mit Hilfe eines steuerbaren oder nicht steuerbaren Anschlags 14, 15, 16 aus der Transportbahn bewegt und zu der Aufnahmeposition 11 geführt oder von der Abführposition 13 wieder in die Abtransportrichtung gebracht. Gegebenenfalls kann für Citobestimmungen bei dem Ausführungsbeispiel von Figur 5 über eine gesonderte Aufnahmeposition 17 noch ein Probehaltergestell d angeordnet werden.Centrifuges a are arranged. The sample holder racks d to be supplied are moved out of the transport path with the aid of a controllable or non-controllable stop 14, 15, 16 and guided to the receiving position 11 or brought back into the removal direction from the discharge position 13. If necessary, a sample holder rack d can be arranged for Cito determinations in the embodiment of Figure 5 via a separate receiving position 17.
Zum Zwecke der Citobestimmungen kann die Steuerung 2 eingerichtet sein, um in das Fluidreservoir e, das in den Gestellhalter c aufgenommen ist, der sich diametral zur Rotationsachse r gegenüber dem Gestellhalter c befindet, in den das eine Probehaltergestell aufgenommen ist, eine Fluidmenge einzubringen, die das Gewicht des einen Probehaltergestells ausgleicht, so daß der Rotor im Gleichgewicht ist. Im Standardbetrieb wird es jedoch immer so sein, daß jeder Gestellhalter mit Hilfe der Fluidzufuhr in das Fluidreservoir e auf ein bestimmtes Standardgesamtgewicht gebracht wird, das unabhängig von der Anzahl Probehaltergestelle d ist, die sich in dem betreffenden Gestellhalter c befindet.For the purpose of Cito determinations, the control system 2 can be set up to introduce into the fluid reservoir e, which is accommodated in the rack holder c, which is located diametrically to the rotation axis r opposite the rack holder c in which the one sample holder rack is accommodated, a quantity of fluid that compensates for the weight of the one sample holder rack, so that the rotor is in equilibrium. In standard operation, however, it will always be the case that each rack holder is brought to a certain standard total weight with the aid of the fluid supply to the fluid reservoir e, which is independent of the number of sample holder racks d located in the relevant rack holder c.
Es dürfte klar sein, daß die Neuerung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern daß verschiedene Abwandlungen im Rahmen der Neuerung möglich sind.It should be clear that the innovation is not limited to the embodiment described, but that various modifications are possible within the scope of the innovation.
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| DE20015684U1 true DE20015684U1 (en) | 2001-02-08 |
Family
ID=7946312
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE20015684U Expired - Lifetime DE20015684U1 (en) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Loading device for centrifuges and centrifuge for such a loading device |
Country Status (1)
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|---|---|
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-
2000
- 2000-09-11 DE DE20015684U patent/DE20015684U1/en not_active Expired - Lifetime
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