DE20013621U1 - Container stacking crane - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Containerstapelkran mit einem Spreader, an dem ein Container fixierbar ist, einem Seilturm, mittels dessen Tragseilen der Spreader mit dem Containerstapelkran verbunden ist, und einem Hubwerk, mittels dessen Seiltrommeln die den Seilturm bildenden Tragseile zur Anhebung bzw. zur Absenkung des Containers auf- und abrollbar sind.The invention relates to a container stacking crane with a spreader to which a container can be fixed, a cable tower, by means of whose supporting cables the spreader is connected to the container stacking crane, and a hoist, by means of whose cable drums the supporting cables forming the cable tower can be rolled up and unrolled for raising or lowering the container.
Viele der heute gebauten derartigen Containerstapelkrane verfügen über mechanische Vorrichtungen zur Vermeidung von Pendelbewegungen der Kranlast und zur Vermeidung von Skew-Schwingungen der Kranlast, bei denen es sich um eine Lastrotation um eine vertikale Achse handelt. Zwar sind elektronische Pendelregelungsverfahren bekannt; diese konnten sich bisher jedoch nicht durchsetzen. Hauptgrund hierfür ist der beim Transport von Containern stark ausgeprägte Skew-Effekt.Many of the container stacking cranes of this type built today have mechanical devices to prevent the crane load from swinging and to prevent skew vibrations of the crane load, which is a load rotation around a vertical axis. Electronic sway control methods are known, but they have not yet been able to prevail. The main reason for this is the pronounced skew effect when transporting containers.
Eine unsymmetrische Beladung eines Containers verursacht bei Beschleunigungsvorgängen in Querrichtung des Containers bei fehlender Anti-Skew-Einrichtung ausgeprägte Skew-Schwingungen; dasselbe gilt für schräg angreifende Winde. Diese Skew-Schwingungen führen dann beim Absetzen der Kranlast zu erheblichen Verzögerungen, da abgewartet werden muss, bis der Container von sich aus die korrekte räumliche Orientierung eingenommen hat. Sogenannte aktive Skew-Regelungen, mit denen diese Zeitspanne reduziert wird, haben sich derzeit noch nicht durchgesetzt.An asymmetrical loading of a container causes pronounced skew vibrations during acceleration processes in the transverse direction of the container in the absence of an anti-skew device; the same applies to winches acting at an angle. These skew vibrations then lead to considerable delays when setting down the crane load, as it is necessary to wait until the container has assumed the correct spatial orientation of its own accord. So-called active skew controls, which reduce this time period, have not yet been adopted.
Daher wird bei den heute üblichen Containerstapelkranen weit verbreitet zum Ausgleich der angreifenden Querkräfte der eingangs geschilderte Seilturm eingesetzt. Dieser Seilturm wird durch Hubseile gebildet, die auf Seiltrommeln auf- und von diesen abrollbar sind, wobei diese Hub- bzw. Tragseile überTherefore, the rope tower described above is widely used in today's container stacking cranes to compensate for the transverse forces. This rope tower is formed by hoist ropes that can be rolled up and down on rope drums, whereby these hoist or support ropes are
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Seilumlenkrollen geführt sind, die am Spreader angeordnet sind. Die Seilenden der Hub- bzw. Tragseile wiederum sind an der Unterseite des Containerstapelkrans angebracht. Zwischen den spreaderseitigen Seilumlenkrollen und den an der Unterseite des Containerstapelkrans vorgesehenen Seilfestpunkten verlaufen die Trag- bzw. Hubseile schräg, da sich die Seilfestpunkte an der Unterseite des Containerstapelkrans, wie beabsichtigt, nicht oberhalb der jeweils zugehörigen Seiltrommel befinden. Die schräg verlaufenden Abschnitte der Hub- bzw. Tragseile verursachen horizontal verlaufende Kraftkomponenten, welche horizontale Querkräfte, die auf die Kranlast infolge Beschleunigung und/oder Wind wirken, kompensieren können. Die mittels des vorstehend geschilderten Seilturms erzeugbaren horizontal verlaufenden Kraftkomponenten sind jedoch vergleichsweise klein, da beispielsweise lediglich die Hälfte des Gewichtes der Kranlast zur Erzeugung einer horizontal verlaufenden Kraftkomponente herangezogen werden kann.Rope deflection pulleys that are arranged on the spreader. The rope ends of the hoisting or support ropes are in turn attached to the underside of the container stacking crane. The support or hoisting ropes run diagonally between the rope deflection pulleys on the spreader side and the rope anchor points provided on the underside of the container stacking crane, since the rope anchor points on the underside of the container stacking crane are not located above the respective rope drum, as intended. The diagonal sections of the hoisting or support ropes cause horizontal force components that can compensate for horizontal transverse forces that act on the crane load as a result of acceleration and/or wind. However, the horizontal force components that can be generated using the rope tower described above are comparatively small, since, for example, only half the weight of the crane load can be used to generate a horizontal force component.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs geschilderten Containerstapelkran derart weiterzubilden, dass die Stabilität seines Seilturms gegen horizontale Querkräfte erheblich erhöht ist.The present invention is based on the object of further developing the container stacking crane described above in such a way that the stability of its rope tower against horizontal transverse forces is considerably increased.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste einem Seilturmabschnitt zugeordnete Seiltrommel in Quer- bzw. Längsrichtung des Containers auf der einen Seite des Containerstapelkrans angeordnet ist, während das dieser ersten Seiltrommel zugeordnete Tragseil an seinem der Seiltrommel abgewandten Seilende in Quer- bzw. Längsrichtung des Containers an der unter der anderen Seite des Containerstapelkrans angeordneten anderen Seite des Spreaders befestigt ist, und dass die zweite dem Seilturmabschnitt zugeordnete Seiltrommel in Quer- bzw. Längsrichtung des Containers auf der der einen entgegengesetzten anderen Seite des Container-Stapelkrans angeordnet ist, während das dieser zweiten Seiltrommel zugeordnete Tragseil an seinem der Seiltrommel abgewandten Seilende in Quer- bzw. Längsrichtung des ContainersThis object is achieved according to the invention in that the first cable drum assigned to a cable tower section is arranged in the transverse or longitudinal direction of the container on one side of the container stacking crane, while the support cable assigned to this first cable drum is fastened at its end facing away from the cable drum in the transverse or longitudinal direction of the container to the other side of the spreader arranged under the other side of the container stacking crane, and in that the second cable drum assigned to the cable tower section is arranged in the transverse or longitudinal direction of the container on the opposite side of the container stacking crane, while the support cable assigned to this second cable drum is fastened at its end facing away from the cable drum in the transverse or longitudinal direction of the container
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an der unter der der anderen entgegengesetzten einen Seite des Containerstapelkrans angeordneten einen Seite des Spreaders befestigt ist. Durch die Befestigung der jeweiligen Seilenden an der Oberseite des Spreaders und durch den Verzieht auf Seilumlenkrollen wird erreicht, dass das gesamte Gewicht der Kranlast für die Erzeugung einer horizontalen Komponente zur Kompensation von Querkräften zur Verfügung steht.is attached to the one side of the spreader which is located under the other opposite side of the container stacker crane. By attaching the respective rope ends to the top of the spreader and pulling them onto rope pulleys, the entire weight of the crane load is available to generate a horizontal component to compensate for transverse forces.
Wenn die den Seiltrommeln zugeordneten Tragseile eines Seilturmabschnitts mit ihren den Seiltrommeln abgewandten Seilenden jeweils in einem Seilfestpunkt an der Außenkante des Spreaders befestigt sind, kann das Ausmaß der erzeugbaren horizontalen Kraftkomponente noch einmal erheblich vergrößert werden.If the supporting ropes of a rope tower section assigned to the rope drums are each attached to a rope anchor point on the outer edge of the spreader with their rope ends facing away from the rope drums, the extent of the horizontal force component that can be generated can be increased considerably.
Entsprechend ist es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Containerstapelkrans zweckmäßig, wenn die Seiltrommeln jeweils im Bereich der ihnen zugeordneten Außenkanten des Containerstapelkrans angeordnet sind.Accordingly, according to an advantageous development of the container stacking crane according to the invention, it is expedient if the cable drums are each arranged in the region of the outer edges of the container stacking crane assigned to them.
Um zu vermeiden, dass bei zunehmender Hubhöhe, d.h. bei abnehmendem Abstand zwischen der Oberseite des Spreaders und der Unterseite des Containerstapelkrans die durch das Hubwerk erzeugten Querkräfte zu groß und damit der Seilturm irgendwann zu stabil wird, wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass jedem Seilturmabschnitt ein Hilfshubwerk zugeordnet ist, dessen Tragseile vertikal angeordnet sind. Mittels dieses Hilfshubwerkes mit vertikalen Tragseilen können bei entsprechenden Anforderungen die für die Vertikalbewegung der Kranlast erforderlichen Vertikalkräfte erzeugt werden, wobei dann die entsprechende Beanspruchung des hauptsächlichen Hubwerks reduziert und damit der Anstieg der durch das hauptsächliche Hubwerk erzeugten horizontalen Kraftkomponenten verringert werden kann.In order to avoid the transverse forces generated by the hoist becoming too large and the cable tower becoming too stable at some point as the lifting height increases, i.e. as the distance between the top of the spreader and the bottom of the container stacker crane decreases, a further advantageous embodiment of the invention proposes that each cable tower section be assigned an auxiliary hoist whose support cables are arranged vertically. Using this auxiliary hoist with vertical support cables, the vertical forces required for the vertical movement of the crane load can be generated if the requirements arise, whereby the corresponding stress on the main hoist can then be reduced and the increase in the horizontal force components generated by the main hoist can thus be reduced.
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Zweckmäßigerweise ist das Hilfshubwerk mittels seines drehzahl- und/oder drehmomentengeregelten Antriebs so regelbar, dass mit zunehmender Hubhöhe des Containers der Drehmomentenanteil, der durch das Hilfshubwerk aufgebracht wird, entsprechend ansteigt.It is expedient for the auxiliary hoist to be adjustable by means of its speed- and/or torque-controlled drive in such a way that as the lifting height of the container increases, the proportion of torque applied by the auxiliary hoist increases accordingly.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Containerstapelkrans ist das Hilfshubwerk mittels seines drehzahl- und/oder drehmomentengeregelten Antriebs so regelbar, dass der vom Hilfshubwerk aufgebrachte Drehmomentenanteil umso größer ist, je schwerer der Container ist.According to a further advantageous embodiment of the container stacking crane according to the invention, the auxiliary hoist can be controlled by means of its speed- and/or torque-controlled drive in such a way that the torque component applied by the auxiliary hoist is greater the heavier the container is.
Des weiteren kann das Hilfshubwerk mittels seines drehzahl- und/oder drehmomentengeregelten Antriebs so regelbar ausgebildet sein, dass bei einer Beschleunigung des Containers in Richtung „Heben" der Drehmomentenanteil, der durch das Hilfshubwerk aufgebracht wird, entsprechend steigt.Furthermore, the auxiliary hoist can be designed to be controllable by means of its speed- and/or torque-controlled drive so that when the container accelerates in the "lifting" direction, the torque component applied by the auxiliary hoist increases accordingly.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur die für die vorliegende Erfindung wesentlichen Bestandteile eines Containerstapelkrans im Prinzip dargestellt sind.In the following, the invention is explained in more detail using an embodiment with reference to the drawing, in whose single figure the components of a container stacking crane essential to the present invention are shown in principle.
Ein in der einzigen Figur hinsichtlich seiner für die Erfindung wesentlichen Bestandteile in einer perspektivischen Prinzipdarstellung gezeigter Containerstapelkran 1 dient dazu, standardisierte Container 2, beispielsweise Seecontainer, zwischen unterschiedlichen Transportmitteln bzw. zwischen Transportmitteln und geeigneten Lagern hin und her zu transportieren. A container stacking crane 1, shown in the single figure in a perspective schematic representation with regard to its components essential to the invention, serves to transport standardized containers 2, for example sea containers, back and forth between different means of transport or between means of transport and suitable warehouses.
Hierzu ist der Containerstapelkran 1 in einer sog. Kranfahrtrichtung, die parallel zur Längsachse des Containers 2 angeordnet sein kann, verfahrbar. Des weiteren ist am Containerstapelkran 1 eine in der Figur nicht dargestellte Katze vor-For this purpose, the container stacking crane 1 can be moved in a so-called crane travel direction, which can be arranged parallel to the longitudinal axis of the container 2. Furthermore, a trolley (not shown in the figure) is provided on the container stacking crane 1.
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gesehen, mittels der der Container in der sog. Katzfahrtrichtung, die senkrecht zur Kranfahrtrichtung angeordnet ist und damit der Querrichtung des Containers 2 entspricht, verfahrbar. Des weiteren ist der Containerstapelkran 1 mit einem Hubwerk 3 versehen, von dem in der einzigen Figur acht Seiltrommeln 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 dargestellt sind, von denen vier Seiltrommeln 4, 5, 6, 7 zum eigentlichen Hubwerk 3 gehören, wohingegen die vier weiteren Seiltrommeln 8, 9, 10, 11 zu einem Hilfshubwerk 12 gehören, welches dem Hubwerk 3 zugeordnet ist. Mittels des Hubwerks 3 bzw. des Hilfshubwerks 12 ist der Container 2 senkrecht zur Katzfahrt- und zur Kranfahrtrichtung, d.h. in Vertikalrichtung, bewegbar.seen, by means of which the container can be moved in the so-called trolley travel direction, which is arranged perpendicular to the crane travel direction and thus corresponds to the transverse direction of the container 2. Furthermore, the container stacking crane 1 is provided with a hoist 3, of which eight cable drums 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 are shown in the single figure, of which four cable drums 4, 5, 6, 7 belong to the actual hoist 3, whereas the four further cable drums 8, 9, 10, 11 belong to an auxiliary hoist 12, which is assigned to the hoist 3. By means of the hoist 3 or the auxiliary hoist 12, the container 2 can be moved perpendicular to the trolley travel direction and the crane travel direction, i.e. in the vertical direction.
Hierzu ist der Containerstapelkran 1 mit einem Spreader 13 ausgerüstet, an dessen Unterseite der Container 2 fixierbar ist. An der Oberseite des Spreaders 13 sind dem Hubwerk 3 bzw. den Seiltrommeln 4, 5, 6, 7 zugeordnete Tragseile 14, 15, 16, 17 und dem Hilfshubwerk 12 bzw. den Seiltrommeln 8, 9, 10, 11 zugeordnete Tragseile 18, 19, 20, 21 befestigt.For this purpose, the container stacking crane 1 is equipped with a spreader 13, to the underside of which the container 2 can be fixed. Support cables 14, 15, 16, 17 assigned to the hoist 3 or the cable drums 4, 5, 6, 7 and support cables 18, 19, 20, 21 assigned to the auxiliary hoist 12 or the cable drums 8, 9, 10, 11 are attached to the top of the spreader 13.
In der einzigen Figur sind lediglich die Hubwerksbestandteile und Tragseile dargestellt, die an den Stirnenden des Containers 2 vorgesehen sind. Selbstverständlich sind denen des Hubwerks bzw. Haupthubwerks 3 ähnliche Seiltrommeln und Tragseile den Längsseiten des Containers 2 zugeordnet, wobei jedoch aus Darstellungsgründen diese nicht gezeigt sind. Die für die gezeigten Hubwerksbestandteile und Tragseile im folgenden erläuterten Merkmale gelten jedoch auch für entsprechend den Längsseiten des Containers 2 zugeordnete Hubwerksbestandteile und Tragseile.The single figure only shows the hoist components and support cables that are provided at the front ends of the container 2. Of course, cable drums and support cables similar to those of the hoist or main hoist 3 are assigned to the long sides of the container 2, although these are not shown for illustration reasons. However, the features explained below for the hoist components and support cables shown also apply to the hoist components and support cables assigned to the long sides of the container 2.
Die in der einzigen Figur gezeigten Tragseile 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 bilden einen Seilturm 22, mit einem der einen, in der Figur vorderen Stirnseite 23 des Containers 2 zugeordneten ersten Seilturmabschnitt 24 und einem der in der einzigen Figur hinteren Stirnseite 25 zugeordneten zweiten Seilturmabschnitt 26.The supporting cables 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 shown in the single figure form a cable tower 22, with a first cable tower section 24 assigned to the front end 23 of the container 2 in the figure and a second cable tower section 26 assigned to the rear end 25 in the single figure.
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Da der erste Seilturmabschnitt 24, zu dem die Seiltrommeln 4, 5 und 8, 9 sowie die Tragseile 14, 15 und 18, 19 gehören, und der zweite Seilturmabschnitt 26, zu dem die Seiltrommeln 6, und 10, 11 sowie die Tragseile 16, 17 und 20, 21 gehören, einander hinsichtlich ihrer Ausgestaltung und Funktion entsprechen, wird im folgenden lediglich der erste Seilturmabschnitt 24 eingehender beschrieben.Since the first rope tower section 24, which includes the rope drums 4, 5 and 8, 9 as well as the supporting ropes 14, 15 and 18, 19, and the second rope tower section 26, which includes the rope drums 6, 10, 11 as well as the supporting ropes 16, 17 and 20, 21, correspond to one another in terms of their design and function, only the first rope tower section 24 is described in more detail below.
Zum Hubwerk 3 des ersten Seilturmabschnitts 24 gehören die Seiltrommeln 4, 5, die in geeigneter Weise in Querrichtung des Containers 2 gesehen möglichst weit außen am Containerstapelkran 1 bzw. dessen in der Figur nicht dargestellten Katze angebracht sind. Der Abstand zwischen den Außenseiten der beiden Seiltrommeln 4, 5 des Hubwerks 3 des ersten Seilturmabschnitts 24 ist in der einzigen Figur durch Xo dargestellt. The hoist 3 of the first rope tower section 24 includes the rope drums 4, 5, which are attached in a suitable manner as far out as possible on the container stacking crane 1 or its trolley (not shown in the figure) as seen in the transverse direction of the container 2. The distance between the outer sides of the two rope drums 4, 5 of the hoist 3 of the first rope tower section 24 is shown in the single figure by Xo.
Der in der einzigen Figur rechten Seiltrommel 4 ist das Tragseil 14 zugeordnet, welches sich von der Seiltrommel 4 zu derjenigen Außenkante 27 der Oberseite des Spreaders 13 erstreckt, die unter der in der einzigen Figur linken Seiltrommel 5 angeordnet ist. An dieser Außenkante 27 des Spreaders 13 ist das seiltrommelferne Seilende 28 des Tragseils 14 in einem geeignet ausgebildeten Seilfestpunkt 29 angebracht.The support cable 14 is assigned to the cable drum 4 on the right in the only figure, which extends from the cable drum 4 to the outer edge 27 of the top of the spreader 13, which is arranged under the cable drum 5 on the left in the only figure. The cable end 28 of the support cable 14 remote from the cable drum is attached to this outer edge 27 of the spreader 13 in a suitably designed cable anchor point 29.
Entsprechend erstreckt sich das in der einzigen Figur linken Seiltrommel 5 zugeordnete Tragseil 15 von der Seiltrommel 5 zu derjenigen Außenkante 30 der Oberseite des Spreaders 13, die unter der in der einzigen Figur rechten Seiltrommel 4 angeordnet ist. An dieser Außenkante 30 des Spreaders 13 ist das seiltrommelferne Seilende 31 des der Seiltrommel 5 zugeordneten Tragseils 15 in einem geeigneten Seilfestpunkt 32 angebracht.Accordingly, the support cable 15 assigned to the left cable drum 5 in the single figure extends from the cable drum 5 to that outer edge 30 of the top of the spreader 13 which is arranged under the right cable drum 4 in the single figure. The cable end 31 of the support cable 15 assigned to the cable drum 5 which is remote from the cable drum is attached to a suitable cable anchor point 32 on this outer edge 30 of the spreader 13.
Die Seiltrommeln 8, 9 des Hilfshubwerks 12 des ersten Seilturmabschnitts 24 sind im in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen den beiden Seiltrommeln 4, 5 angeord-The cable drums 8, 9 of the auxiliary hoist 12 of the first cable tower section 24 are arranged between the two cable drums 4, 5 in the embodiment shown in the figure.
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net, wobei sich die diesen Seiltrommeln 8, 9 zugeordneten Tragseile 18, 19 in Vertikalrichtung von den Seiltrommeln 8, 9 abwärts zur Oberseite des Spreaders 13 erstrecken und dort mittels geeigneter Seilfestpunkte 33, 34 angebracht sind. 5net, whereby the supporting cables 18, 19 associated with these cable drums 8, 9 extend vertically from the cable drums 8, 9 downwards to the top of the spreader 13 and are attached there by means of suitable cable anchor points 33, 34. 5
Weder an der Unterseite des Containerstapelkrans 1 bzw. an der Unterseite von dessen Katze noch an der Oberseite des Spreaders 13 sind irgendwelche Seilumlenkrollen vorgesehen. Die Seiltrommeln 4, 5 des eigentlichen Hubwerks des ersten Seilturmabschnitts 24 sind soweit außen wie möglich - gesehen in Querrichtung des Containers 2 - an der Unterseite des Containerstapelkrans 1 bzw. an der Unterseite von dessen Katze angeordnet. Die spreaderseitigen Seilfestpunkte 29, 32 der den Seiltrommeln 4, 5 zugeordneten Tragseile 14, 15 sitzen an der Außenkante 27 bzw. 30 des Spreaders 13 und sind somit auch soweit außen wie möglich - wiederum in Querrichtung des Containers 2 - angeordnet.There are no cable pulleys provided on the underside of the container stacking crane 1 or on the underside of its trolley or on the top of the spreader 13. The cable drums 4, 5 of the actual hoist of the first cable tower section 24 are arranged as far out as possible - seen in the transverse direction of the container 2 - on the underside of the container stacking crane 1 or on the underside of its trolley. The spreader-side cable anchor points 29, 32 of the support cables 14, 15 assigned to the cable drums 4, 5 are located on the outer edge 27 or 30 of the spreader 13 and are therefore also arranged as far out as possible - again in the transverse direction of the container 2.
Hierdurch wird bewirkt, dass zunächst das gesamte Gewicht des Containers 2 einschließlich des Spreaders 13 eine horizontale Kraftkomponente erzeugt, die zur Kompensation von Querkräften eingesetzt werden kann. Hierbei sei darauf hingewiesen, dass die spreaderseitigen Seilfestpunkte 29, 31 weiter außen am Spreader 13 angebracht werden können als etwaige Seilumlenkrollen; hierdurch wird der in der einzigen Figur mit der Bezeichnung Xs gekennzeichnete Abstand möglichst groß.This means that the entire weight of the container 2 including the spreader 13 initially generates a horizontal force component that can be used to compensate for transverse forces. It should be noted that the spreader-side cable anchor points 29, 31 can be attached further out on the spreader 13 than any cable pulleys; this makes the distance marked Xs in the single figure as large as possible.
Eine erzeugbare horizontale Kraftkomponente Fx wird bei der vorstehend näher erläuterten Anordnung der Seiltrommeln 4, bzw. der Seilfestpunkte 29, 32 möglichst groß. Die maximal erbringbare horizontale Kraftkomponente bzw. Querkraft Fx, bei welcher der erste Seilturmabschnitt 24 instabil wird, ergibt sich zuA horizontal force component Fx that can be generated is as large as possible with the arrangement of the cable drums 4 or the cable anchor points 29, 32 explained in more detail above. The maximum horizontal force component or transverse force Fx that can be generated, at which the first cable tower section 24 becomes unstable, is as follows:
Fx = m &khgr; g &khgr; (Xo + Xs') /(2 &khgr; 1),Fx = m &khgr; g &khgr; (Xo + Xs') /(2 x 1),
wobei m der Masse der Last aus Container 2 und Spreader 13,where m is the mass of the load from container 2 and spreader 13,
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g der Erdbeschleunigung und 1 dem Abstand zwischen den Seiltrommeln 4, 5 und der Oberseite des Spreaders 13 entspricht.g is the acceleration due to gravity and 1 is the distance between the cable drums 4, 5 and the top of the spreader 13.
Im Vergleich zu herkömmlich ausgelegten Seiltürmen, bei denen an der Oberseite des Spreaders Seilumlenkrollen vorgesehen sind, ist die maximal erbringbare horizontale Kraftkomponente bzw. Querkraft Fx nunmehr mehr als doppelt so groß.Compared to conventionally designed rope towers, in which rope pulleys are provided on the top of the spreader, the maximum horizontal force component or transverse force Fx that can be achieved is now more than twice as large.
Bei zunehmender Hubhöhe, d.h. bei abnehmendem Abstand 1 zwisehen der Oberseite des Spreaders 13 und den Seiltrommeln 4, 5 wird die Querkraft Fx eben infolge des abnehmenden Abstandes 1 sehr groß, so dass der erste Seilturmabschnitt 24 irgendwann „zu stabil" wird. Dies bedeutet, dass ein zu großer Anteil des Drehmomentes der Seiltrommeln 4, 5 des Hubwerks 3 in Querkräfte umgesetzt wird; derjenige Anteil des Drehmoments, der für den Ausgleich der von der Last ausgeübten Vertikalkräfte zur Verfügung steht, wird vergleichsweise klein.As the lifting height increases, i.e. as the distance 1 between the top of the spreader 13 and the cable drums 4, 5 decreases, the transverse force Fx becomes very large as a result of the decreasing distance 1, so that the first cable tower section 24 eventually becomes "too stable". This means that too large a proportion of the torque of the cable drums 4, 5 of the hoist 3 is converted into transverse forces; the proportion of the torque that is available to compensate for the vertical forces exerted by the load becomes comparatively small.
Um diese Problematik zu beherrschen, ist das Hilfshubwerk 12 mit den Seiltrommeln 8, 9 vorgesehen. Dessen Tragseile 18, verlaufen rein vertikal; durch dieses Hilfshubwerk 12 bzw. dessen Seiltrommeln 8, 9 wird ein bestimmter Anteil der aufzubringenden Vertikalkräfte übernommen. Das Hilfshubwerk 12 hat - wie zweckmäßigerweise auch das hauptsächlich vorgesehene Hubwerk 3 - einen drehzahl- und/oder drehmomentenregelbaren Antrieb, der in der einzigen Figur nicht gezeigt ist. Hierdurch ist es möglich, das Hilfshubwerk 12 so zu regeln, dass der Seilturm 22 bzw. der erste Seilturmabschnitt 24 in jeder Hubhöhe, d.h. bei jedem Abstand zwischen der Oberseite des Spreaders 13 und den Seiltrommeln 4, 5, 8, 9, die erforderlichen Querkräfte aufbringen kann; dennoch wird der Antrieb des hauptsächlichen Hubwerks 3, dem die diagonal bzw. schräg verlaufenden Tragseile 14, 15 zugeordnet sind, in keiner Hubhöhe drehmomentenmäßig überfordert. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn das Hilfshubwerk 12 mit zunehmender Hubhöhe, d.h. abnehmendem Abstand 1, zwischen der Oberseite des Spreaders 13 und den Seiltrommeln 4, 5, 8, 9 einen immer größerenIn order to overcome this problem, the auxiliary hoist 12 with the cable drums 8, 9 is provided. Its supporting cables 18 run purely vertically; a certain proportion of the vertical forces to be applied are taken over by this auxiliary hoist 12 or its cable drums 8, 9. The auxiliary hoist 12 has - as does the main hoist 3 - a speed and/or torque-adjustable drive, which is not shown in the single figure. This makes it possible to regulate the auxiliary hoist 12 in such a way that the cable tower 22 or the first cable tower section 24 can apply the required transverse forces at any lifting height, i.e. at any distance between the top of the spreader 13 and the cable drums 4, 5, 8, 9; Nevertheless, the drive of the main hoist 3, to which the diagonally or obliquely running support cables 14, 15 are assigned, is not overloaded in terms of torque at any lifting height. For this purpose, it is expedient if the auxiliary hoist 12 has an increasingly larger torque with increasing lifting height, i.e. decreasing distance 1 between the top of the spreader 13 and the cable drums 4, 5, 8, 9.
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Drehmomentenanteil übernimmt. Entsprechend kann der vom Hilfshubwerk 12 zu übernehmende Drehmomentenanteil bei besonders schweren Lasten und während der Beschleunigung der Last in Richtung „Heben" ansteigen.torque component. Accordingly, the torque component to be taken over by the auxiliary hoist 12 can increase with particularly heavy loads and during acceleration of the load in the "lifting" direction.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20013621U DE20013621U1 (en) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | Container stacking crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20013621U DE20013621U1 (en) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | Container stacking crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20013621U1 true DE20013621U1 (en) | 2001-01-18 |
Family
ID=7944901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20013621U Expired - Lifetime DE20013621U1 (en) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | Container stacking crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20013621U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005038844A1 (en) * | 2005-08-17 | 2007-02-22 | EISENMANN Fördertechnik GmbH & Co. KG | Mobile lifting device for use in e.g. paint shop, has lifting units, which restrict deflection of lifter in lateral direction, where lifting units have individual drive units, which hold lifting units in tight manner |
| DE102010021557A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Hanger for transporting goods |
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-
2000
- 2000-08-08 DE DE20013621U patent/DE20013621U1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20180029849A1 (en) * | 2015-04-08 | 2018-02-01 | Hans Kunz GmbH | Transport unit |
| CN107743473A (en) * | 2015-04-08 | 2018-02-27 | 汉斯·昆茨有限公司 | transport facility |
| JP2018513818A (en) * | 2015-04-08 | 2018-05-31 | ハンス クンツ ゲーエムベーハーＨａｎｓ Ｋｕｎｚ Ｇｍｂｈ | Transport device |
| US10807837B2 (en) | 2015-04-08 | 2020-10-20 | Hans Künz GmbH | Transport unit |
| AU2016245321B2 (en) * | 2015-04-08 | 2020-10-29 | Hans Künz GmbH | Transport unit |
| KR102456484B1 (en) | 2015-04-08 | 2022-10-18 | 한스 퀸츠 게엠베하 | Transport unit |
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| R207 | Utility model specification |
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