DE20006317U1 - Device for recognizing an object - Google Patents
Device for recognizing an objectInfo
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Description
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Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phi/, not. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent AttorneysDipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phi/, not. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent Attorneys
ST08E001 DEU/ul00s24/Dr.L/sa/05.04.2000ST08E001 DEU/ul00s24/Dr.L/sa/05.04.2000
Stiefel GmbH, Allmend 72, D-75038 Oberderdingen, DeutschlandStiefel GmbH, Allmend 72, D-75038 Oberderdingen, Germany
Vorrichtung zur Erkennung eines Gegenstands BeschreibungDevice for detecting an object Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung eines Gegenstands, die mindestens eine Sendereinrichtung, durch die mindestens ein Lichtstrahl emittierbar ist, und mindestens eine mit dieser zusammenwirkende Empfängereinrichtung aufweist, deren Ausgangssignal zu einer Steuer-/Auswerteeinrichtung leitbar ist.The invention relates to a device for detecting an object, which has at least one transmitter device, through which at least one light beam can be emitted, and at least one receiver device cooperating with this, the output signal of which can be passed to a control/evaluation device.
Eine derartige Vorrichtung zur Erkennung eines innerhalb eines Kanals befindlichen Gegenstands ist bekannt und wird z. B. bei Warenausgabesystemen eingesetzt. Derartige Warenausgabesysteme weisen eine Anzahl von Warenschächten auf, in denen die auszugebenden Waren gelagert sind. Nach Betätigung einer die gewünschte Ware auswählenden Auswahltastatur wird von einemSuch a device for detecting an object located within a channel is known and is used, for example, in goods dispensing systems. Such goods dispensing systems have a number of goods chutes in which the goods to be dispensed are stored. After pressing a selection keypad to select the desired goods, a
Zerrennerstraße23-25 D-Ts'lJZSirzhdm'. :"::": :"::'.'. "V' '\ tes\tban£Ka\lsrt!he 16852-750(BLZ66010075] Telefon(07231 )39840 &Tgr;&bgr;&&Ogr;*1{&Igr;&Zgr;2311&&Mgr;&:..'' ·'..·'·*..·' ·..·' ^^arkastePbrzheim 803812(BLZ66650085] Es gelten ausschließlich unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen VAT Registratioh'tio. DE 144180005 Zerrennerstraße23-25 D-Ts'lJZSirzhdm'. :"::": :"::'.'. "V''\ tes\tban£Ka\lsrt!he 16852-750(BLZ66010075] Telefon(07231 )39840 &Tgr;&bgr;&&Ogr;*1{&Igr;&Zgr;2311&&Mgr;& : ..'' ·'..·'·*..·'·..·' ^^arkastePbrzheim 803812(BLZ66650085] Our general terms and conditions apply exclusively VAT registration. DE 144180005
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Vorschubsystem des entsprechenden Warenschachtes die gewählte Ware vorgeschoben und die vorderste Ware des Warenschachtes fällt auf eine Fördereinrichtung, welche die Ware aus dem Warenverteilungssystem herausbewegt. Um nach der erfolgten Warenausgabe die Fördereinrichtung des Warenausgabesystems abschalten zu können, ist im Endbereich der Fördereinrichtung eine als Endschalter fungierende Vorrichtung zur Gegenstandserkennung angeordnet, die nach dem Lichtschrankenprinzip arbeitet. Passiert nun die herauszugebende Ware diese Lichtschranke, wird die Fördereinrichtung nach einer vorbestimmten Zeit angehalten.The selected goods are pushed forward by the feed system of the corresponding goods chute and the front goods of the goods chute fall onto a conveyor, which moves the goods out of the goods distribution system. In order to be able to switch off the conveyor of the goods dispensing system after the goods have been dispensed, a device for object recognition that functions as a limit switch and works according to the light barrier principle is arranged in the end area of the conveyor. If the goods to be dispensed now pass this light barrier, the conveyor is stopped after a predetermined time.
Die bekannten Vorrichtungen zur Gegenstandserkennung besitzen den Nachteil, daß sie einerseits anfällig auf Streulichteinflüsse sind. Andererseits ragen bei den bekannten Vorrichtungen Teile der im wesentlichen durch die Sendereinrichtung und die Empfängereinrichtung ausgebildeten Sensorik in den Kanal, so daß sich in ungünstiger Art und Weise eine große und somit nachteilige Bauhöhe ergibt.The known devices for object detection have the disadvantage that, on the one hand, they are susceptible to the influence of scattered light. On the other hand, in the known devices, parts of the sensor system, which essentially consists of the transmitter device and the receiver device, protrude into the channel, so that an unfavorable and therefore disadvantageous construction height results.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß mittels der im Endbereich in der Fördereinrichtung angeordneten Lichtschranken nur der Austritt der auszugebenden Ware aus dem Warenverteilungssystem feststellbar ist. Es ist aber mit der bekannten Vorrichtung in nachteiliger Art und Weise nicht möglich, zu erkennen, ob überhaupt Ware auf der Fördereinrichtung des Warenverteilungssystems liegt. Dies ist insbesondere bei Warenausgabesystemen von Bedeutung, da ja mit der Auswahl der nächsten Ware und somit deren Ausgabe in der Regel nur dann begonnen werden soll, wenn der Ausgabevorgang der vorangehenden Ware abgeschlossen ist.A further disadvantage of the known devices is that the light barriers arranged in the end area of the conveyor can only detect the exit of the goods to be dispensed from the goods distribution system. However, the known device disadvantageously does not make it possible to detect whether there is any goods at all on the conveyor of the goods distribution system. This is particularly important for goods dispensing systems, since the selection of the next goods and thus their dispensing should generally only begin when the dispensing process for the previous goods has been completed.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine verbesserte Gegenstandserkennung ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention to further develop a device of the type mentioned at the outset in such a way that improved object recognition is made possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung einen zwei die von der mindestens einen Sendereinrichtung emittierten Lichtstrahlen reflektierende Seitenelemente aufweisenden Reflektionskanal besitzt, und daß der oder die von der mindestens einen Sendereinrichtung emittierten Lichtstrahlen in einem nicht-orthogonalen Winkel in den Reflektionskanal einspeisbar ist.This object is achieved according to the invention in that the device has a reflection channel having two side elements reflecting the light beams emitted by the at least one transmitter device, and in that the light beam or beams emitted by the at least one transmitter device can be fed into the reflection channel at a non-orthogonal angle.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß eine Gegenstandserkennung innerhalb des Reflektionskanals ermöglicht wird, durch die nicht nur erfaßbar ist, daß ein Gegenstand den Reflektionskanal verlassen hat, sondern auch in vorteilhafter Art und Weise detektierbar ist, ob sich in der Längserstreckung des Reflektionskanals ein Gegenstand befindet oder in diesen eintritt, da durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur ein punktueller Bereich erfaßbar ist, sondern ein räumlich ausgedehnter Erfassungsbereich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt daher die Überwachung einer Fördereinrichtung innerhalb ihres gesamten Transportweges und nicht nur - wie die bekannten Vorrichtungen - die Überwachung des Passierens eines Gegenstands durch eine im Endbereich angeordnete Lichtschranke. Dies ist insbesondere bei Warenausgabesystemen von Vorteil, da hierdurch eine Steuerung der Vorschubbewegung des Warenausgabesystems ermöglicht wird.The measures according to the invention advantageously enable object detection within the reflection channel, which not only makes it possible to detect that an object has left the reflection channel, but also advantageously detects whether an object is located in the longitudinal extension of the reflection channel or is entering it, since the device according to the invention not only detects a specific area, but also a spatially extended detection area. The device according to the invention therefore allows monitoring of a conveyor device along its entire transport path and not only - as with the known devices - monitoring of the passage of an object by means of a light barrier arranged in the end area. This is particularly advantageous in goods dispensing systems, since it enables control of the feed movement of the goods dispensing system.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß durch mindestens eine der Sendereinrichtungen modulierte oder gleichförmige Lichtstrahlen emittierbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer erhöhten Störsicherheit und einer weitgehenden Umgebungslichtunabhängigkeit.An advantageous development of the invention provides that modulated or uniform light beams can be emitted by at least one of the transmitter devices. Such a measure has the advantage of increased immunity to interference and extensive independence from ambient light.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further details and advantages of the invention can be found in the embodiment described below with reference to the figures. They show:
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Figur 1 eine Vorderansicht eines Warenausgabesystems mit einem erstenFigure 1 is a front view of a goods dispensing system with a first
Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Gegenstandserkennung,Embodiment of the device for object recognition,
Figur 2 eine Ansicht aus der Richtung Ii der Figur 1, Figur 3 eine Ansicht aus der Richtung III der Figur 1,Figure 2 is a view from the direction Ii of Figure 1, Figure 3 is a view from the direction III of Figure 1,
Figur 4 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung»Figure 4 is a schematic representation of the first embodiment of the device»
Figur 5 eine zweite Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels der Figur 4,Figure 5 shows a second embodiment of the first embodiment of Figure 4,
Figur 6 ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, und Figur 7 eine zweite Ausführungsform des zweiten Ausführungsbeispiels.Figure 6 shows a second embodiment of the device, and Figure 7 shows a second embodiment of the second embodiment.
Bevor nun eine Vorrichtung 10 zur Erkennung eines Gegenstands G, welche in den Figuren 4ff im Detail dargestellt ist, erläutert wird, soll der besseren Verständlichkeit halber diesen Ausführungen eine kurze Beschreibung eines Warenausgabesystems, für welches sich die beschriebene Vorrichtung 10 besonders eignet, vorangestellt werden.Before a device 10 for detecting an object G, which is shown in detail in Figures 4ff, is explained, a brief description of a goods dispensing system for which the described device 10 is particularly suitable should be given for the sake of better comprehensibility.
In den Figuren 1 bis 3 ist nun das allgemein mit 1 bezeichnete Warenausgabesystem 1 dargestellt, welches eine Anzahl von Warenschächten 2, in dem hier gezeigten Fall von 72 Warenschächten, besitzt. Unter den Warenschächten 2 ist eine Fördereinrichtung 3 vorgesehen, über der die nachstehend beschriebene Vorrichtung 10 zur Gegenstandserkennung angeordnet ist. Die Funktionsweise eines derartigen Warenausgabesystems 1 ist an und für sich bekannt und wird daher nachstehend nur kurz erläutert: In den einzelnen Warenschächten 2 sind die auszugebenden Waren W aufgenommen. Um nun die gewünschte Ware W ausgegeben zu erhalten, betätigt der Käufer die zu dem die gewünschte Ware W enthaltenden Warenschacht 2 korrelierte Taste einer Auswahltastatur 5. DiesFigures 1 to 3 show the goods dispensing system 1, generally designated 1, which has a number of goods chutes 2, in the case shown here 72 goods chutes. A conveyor device 3 is provided under the goods chutes 2, above which the device 10 for object recognition described below is arranged. The functioning of such a goods dispensing system 1 is known per se and is therefore only briefly explained below: The goods W to be dispensed are accommodated in the individual goods chutes 2. In order to have the desired goods W dispensed, the buyer presses the key on a selection keyboard 5 that corresponds to the goods chute 2 containing the desired goods W. This
bewirkt, daß eine Vorschubeinrichtung 6 - wie am besten aus Figur 2 ersichtlich ist - die im entsprechenden Warenschacht 2 befindliche Ware W um eine Einheit vorschiebt, so daß die gewählte Ware W aus dem Warenschacht 2 auf ein Förderband 31 der Fördereinrichtung 3 fällt. Gleichzeitig mit der Betätigung der Auswähltastatur 5 wird die Fördereinrichtung 3 eingeschaltet und bewegt die dann auf ihr liegende Ware W aus dem Warenausgabesystem 1 heraus.causes a feed device 6 - as can best be seen in Figure 2 - to advance the goods W located in the corresponding goods chute 2 by one unit, so that the selected goods W fall from the goods chute 2 onto a conveyor belt 3 1 of the conveyor device 3. At the same time as the selection keyboard 5 is actuated, the conveyor device 3 is switched on and moves the goods W then lying on it out of the goods dispensing system 1.
In Figur 4 ist nun ein erstes Ausführungsbeispiel der überblicksmäßig in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung 10 im Detail dargestellt. Die Vorrichtung 10 weist die bereits in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Sendereinrichtung 11 und eine mit der Sendereinrichtung 11 zusammenwirkende Empfängereinrichtung 21 sowie einen Reflektionskanal 15 auf, dessen beide Seitenwände 15a und 15b jeweils an einer Seite der Fördereinrichtung 3 angeordnet sind und derart den lichtreflektierenden Reflektionskanal 15 ausbilden. Die beiden Seitenwände 15a, 15b des Reflektionskanals 15 sind mit einer geeigneten lichtreflektierten Be-Schichtung 12 versehen oder aus entsprechenden Materialien, z. B. aus reflektierendem Glas oder reflektierendem Metall oder Kunststoff, aufgebaut.Figure 4 shows a first embodiment of the device 10 shown in overview in Figures 1 to 3 in detail. The device 10 has the transmitter device 11 already shown in Figures 1 to 3 and a receiver device 21 that interacts with the transmitter device 11, as well as a reflection channel 15, the two side walls 15a and 15b of which are each arranged on one side of the conveyor device 3 and thus form the light-reflecting reflection channel 15. The two side walls 15a, 15b of the reflection channel 15 are provided with a suitable light-reflecting coating 12 or are constructed from corresponding materials, e.g. from reflective glass or reflective metal or plastic.
Die Sendereinrichtung 11 und die Empfängereinrichtung 21 sind - wie aus Figur leicht ersichtlich ist - außerhalb des Reflektionskanals 15 angeordnet. Dies besitzt den Vorteil, daß der Gegenstands-Transport durch die Fördereinrichtung 3 nicht von der Sensorik zur Gegenstandserfassung behindert wird. Es ist aber auch möglich, die Sender- und/oder die Empfängereinrichtung 11, 21 bündig mit dem Reflektionskanal 15 abschließend anzuordnen.The transmitter device 11 and the receiver device 21 are - as can be easily seen from the figure - arranged outside the reflection channel 15. This has the advantage that the object transport through the conveyor device 3 is not hindered by the sensor system for object detection. However, it is also possible to arrange the transmitter and/or receiver device 11, 21 flush with the reflection channel 15.
Indem nun vorgesehen ist, daß - wie am besten aus der Figur 4 ersichtlich ist ein von der Sendereinrichtung 11 emittierter Lichtstrahl L derart in den Reflektionskanal 15 eingespeist wird, daß der Lichtstrahl L in einem nicht-orthogonalen Winkel &agr; in den Reflektionskanal 15 geleitet wird und daher unter diesem Winkel auf eine der Seitenwände 15a, 15b des Reflektionskanals 15 auftrifft, wird erreicht, daß der von der Sendereinrichtung 11 emittierte Lichtstrahl L mehrfach imBy providing that - as can best be seen from Figure 4 - a light beam L emitted by the transmitter device 11 is fed into the reflection channel 15 in such a way that the light beam L is guided into the reflection channel 15 at a non-orthogonal angle α and therefore impinges on one of the side walls 15a, 15b of the reflection channel 15 at this angle, it is achieved that the light beam L emitted by the transmitter device 11 is reflected several times in the
Reflektionskanal 15 hin- und herreflektiert wird und derart zu der Empfängereinrichtung 21 geleitet wird.reflection channel 15 and is thus guided to the receiver device 21.
Gelangt nun ein Gegenstand G in diesen Reflektionskanal 15, wie es der Fall ist, wenn die auszugebende Ware W aus dem Warenschacht 2 auf die Fördereinrichtung 3 fällt, wird der Lichtstrahl L unterbrochen oder zumindest abgeschwächt, so daß die in der Empfängereinrichtung 21 registrierte Lichtintensität abnimmt. Eine Steuer-/Auswerteeinrichtung 30, welcher ein Ausgangssignal A der Empfängereinrichtung 21 zugeführt wird, interpretiert diese Abnahme der registrierten Lichtintensität als Anzeichen dafür, daß in dem Reflektionskanal 15 und somit auf der Fördereinrichtung 3 sich der Gegenstand G befindet. Die Steuer/Auswerteeinrichtung 30 erzeugt daraufhin ein Steuersignal SF1 welches zu einer Antriebseinheit (nicht gezeigt) der Fördereinrichtung 3 geleitet wird, wodurch sich diese in Bewegung setzt und derart die auszugebende Ware W aus dem Warenausgabesystem 1 herausbewegt.If an object G now enters this reflection channel 15, as is the case when the goods W to be dispensed fall from the goods shaft 2 onto the conveyor device 3, the light beam L is interrupted or at least weakened, so that the light intensity registered in the receiver device 21 decreases. A control/evaluation device 30, which is fed an output signal A from the receiver device 21, interprets this decrease in the registered light intensity as an indication that the object G is in the reflection channel 15 and thus on the conveyor device 3. The control/evaluation device 30 then generates a control signal SF 1 which is sent to a drive unit (not shown) of the conveyor device 3, whereby this starts moving and thus moves the goods W to be dispensed out of the goods dispensing system 1.
Die beschriebene Ausbildung der Vorrichtung 10 mit dem Reflektionskanal 15 ermöglicht es in vorteilhafter Art und Weise, mit einer Sendereinrichtung 11 und einer Empfängereinrichtung 21 den gesamten, durch den Abstand von Sendereinrichtung 11 und Empfängereinrichtung 21 begrenzten Erfassungsbereich E dahingehend zu überwachen, ob sich in diesem Erfassungsbereich E der Gegenstand G befindet.The described design of the device 10 with the reflection channel 15 makes it possible in an advantageous manner to monitor the entire detection area E, which is limited by the distance between the transmitter device 11 and the receiver device 21, with a transmitter device 11 and a receiver device 21 to determine whether the object G is located in this detection area E.
Hat nun die Fördereinrichtung 3 den Gegenstand G aus diesem Erfassungsbereich E transportiert, wird von der Empfängereinrichtung 21 wieder die ursprüngliche Lichtintensität registriert. Die Steuer-/Auswerteeinrichtung 30 interpretiert die nunmehr wieder ungedämpfte Lichtintensität als Anzeichen dafür, daß der Gegenstand G den Erfassungsbereich E der Vorrichtung 10 verlassen hat und leitet daraufhin entsprechende Steuerungsmaßnahmen ein. Z. B. kann ein weiteres Steuersignal SF' für die Antriebseinheit der Fördereinrichtung 3 erzeugt werden, welches bewirkt, daß diese nun gestoppt wird.If the conveyor device 3 has now transported the object G out of this detection area E, the original light intensity is again registered by the receiver device 21. The control/evaluation device 30 interprets the now undamped light intensity as an indication that the object G has left the detection area E of the device 10 and then initiates appropriate control measures. For example, a further control signal SF' can be generated for the drive unit of the conveyor device 3, which causes it to now be stopped.
Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Maßnahmen besteht darin, daß es hierdurch möglich ist, auch bei einer in zwei entgegengesetzten Bewegungsrichtungen arbeitenden Fördereinrichtung 3 mit nur einer einzigen Sendereinrichtung 11 in einer einzigen Empfängereinrichtung 21 festzustellen, ob der auf der Fördereinrichtung 3 liegende Gegenstand G von dieser aus dem Erfassungsbereich E der Vorrichtung 10 transportiert wurde, da die in der Empfängereinrichtung 21 registrierte Lichtintensität auch dann wieder auf ihren ursprünglichen Wert zunimmt, wenn der Gegenstand G nicht an der Empfängereinrichtung 21 vorbei in der ersten Bewegungsrichtung B der Fördereinrichtung 3 (siehe Figur 3) aus dem Warenausgabesystem 1 hinausbewegt wurde, sondern auch dann, wenn der Gegenstand G in einer zur ersten Bewegungsrichtung B entgegengesetzten Bewegungsrichtung B1 an der Sendereinrichtung 11 vorbeibewegt wurde.A further advantage of the measures described is that it is thereby possible, even in the case of a conveyor device 3 operating in two opposite directions of movement with only a single transmitter device 11 in a single receiver device 21, to determine whether the object G lying on the conveyor device 3 has been transported by this out of the detection area E of the device 10, since the light intensity registered in the receiver device 21 increases again to its original value even if the object G was not moved past the receiver device 21 in the first direction of movement B of the conveyor device 3 (see Figure 3) out of the goods dispensing system 1, but also when the object G was moved past the transmitter device 11 in a direction of movement B 1 opposite to the first direction of movement B.
Da es mit der beschriebenen Vorrichtung 10 auch möglich ist, nicht nur den Austritt des Gegenstands G aus dem Erfassungsbereich E der Vorrichtung 10 zu detektieren, sondern auch dessen Eintritt in diesen Erfassungsbereich E, welcher durch eine Abschwächung der in der Empfängereinrichtung 21 registrierten Lichtintensität charakterisiert ist, können hierdurch in vorteilhafter Art und Weise die Vorschubeinrichtungen 6 der Warenschächte 2 durch die Vorrichtung 10 gesteuert werden, und zwar derart, daß die Vorschubbewegung der Vorschubeinrichtungen 6 durch eine entsprechende Betätigung einer der Auswahltasten 5 gestartet wird, und daß diese Vorschubbewegung gestoppt wird, wenn die auszugebende Ware auf die Fördereinrichtung 3 gefallen ist, also wenn die über der Fördereinrichtung 3 angeordnete Vorrichtung 10 einen Eintritt der auszugebenen Waren in ihrem Erfassungsbereich E detektiert.Since it is also possible with the described device 10 to detect not only the exit of the object G from the detection area E of the device 10, but also its entry into this detection area E, which is characterized by a weakening of the light intensity registered in the receiver device 21, the feed devices 6 of the goods chutes 2 can thereby be advantageously controlled by the device 10, namely in such a way that the feed movement of the feed devices 6 is started by a corresponding actuation of one of the selection buttons 5, and that this feed movement is stopped when the goods to be dispensed have fallen onto the conveyor device 3, i.e. when the device 10 arranged above the conveyor device 3 detects an entry of the goods to be dispensed into its detection area E.
Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, daß - wie in Figur 4 dargestellt - die Sendereinrichtung 11 und die Empfängereinrichtung 21 jeweils im Endbereich der Fördereinrichtung 3 angeordnet sind, so daß der Erfassungsbereich E einer derartigen Vorrichtung 10 im wesentlichen derIn the above embodiment, it is assumed that - as shown in Figure 4 - the transmitter device 11 and the receiver device 21 are each arranged in the end region of the conveyor device 3, so that the detection range E of such a device 10 essentially corresponds to the
Förderweg der Fördereinrichtung 3 ist. Es ist aber für eine Vielzahl von Anwendungsfällen wünschenswert, nicht nur den Umstand, daß der Gegenstand G in den Erfassungsbereich E der Vorrichtung 10 eingetreten ist, zu ermitteln, sondern auch diesen Eintrittsort ortsauflösend zu erfassen. Dies kann in einfacher Art und Weise dadurch geschehen, daß in entsprechend gewählten Abständen entlang des Reflektionskanals 15 weitere, in den Figuren nicht gezeigte Empfängereinrichtungen 21 angeordnet sind.Conveying path of the conveyor device 3. However, for a large number of applications it is desirable not only to determine the fact that the object G has entered the detection area E of the device 10, but also to detect this entry point with spatial resolution. This can be done in a simple manner by arranging additional receiver devices 21 (not shown in the figures) at appropriately selected intervals along the reflection channel 15.
In Figur 5 ist nun eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Figur 4 dargestellt, welche sich von der ersten Ausführungsform der Figur 4 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß die Sendereinrichtung 11 und die Empfängereinrichtung 21 nicht an der gleichen Seite des Reflektionskanals 15, sondern an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.Figure 5 now shows a second embodiment of the device according to Figure 4, which differs from the first embodiment of Figure 4 essentially in that the transmitter device 11 and the receiver device 21 are not arranged on the same side of the reflection channel 15, but on opposite sides.
In Figur 6 ist nun ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 10 zur Erfassung des Gegenstands G im Reflektionskanal 15 dargestellt, der sich im wesentliehen von dem ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 dadurch unterscheidet, daß anstelle einer Sendereinrichtung 11 und einer Empfängereinrichtung 21 nunmehr zwei Sendereinrichtungen 11a, 11b und zwei Empfängereinrichtungen 21a, 21b vorhanden sind, die jeweils Lichtstrahlen L, L1 derart emittieren, daß diese Lichtstrahlen L, U in einem nicht-orthogonalen Winkel &agr; auf die Seitenwände 15a, 15b des Reflektionskanals 15 auftreffen.Figure 6 now shows a second embodiment of a device 10 for detecting the object G in the reflection channel 15, which essentially differs from the first embodiment of Figures 4 and 5 in that instead of a transmitter device 11 and a receiver device 21, there are now two transmitter devices 11a, 11b and two receiver devices 21a, 21b, which each emit light beams L, L 1 such that these light beams L, U impinge on the side walls 15a, 15b of the reflection channel 15 at a non-orthogonal angle α.
Bei obigen Erläuterungen wurde davon ausgegangen, daß die Lichtstrahlen L, L' im wesentlichen divergenzfrei von der oder den Sendereinrichtungen 11, 11a, 11b emittiert werden. In der Regel werden aber Lichtstrahlen mit einer Austrittsdivergenz emittiert. Dies bewirkt in vorteilhafter Art und Weise, daß im Reflektionskanal 15 nicht nur ein einziger, gebündelter Lichtstrahl mehrfach reflektiert verläuft, sondern daß ein Lichtstrahlfächer LF zwischen den Seitenwänden 15a, 15b des Reflektionskanals 15 hin- und herreflektiert wird. Es ist daher möglich, die Empfängereinrichtuhg 21, 21a, 21b nicht nur an einer vorher abgestimmtenIn the above explanations, it was assumed that the light beams L, L' are emitted essentially divergently from the transmitter device(s) 11, 11a, 11b. As a rule, however, light beams are emitted with an exit divergence. This advantageously results in not only a single, bundled light beam being reflected multiple times in the reflection channel 15, but also a fan of light beams LF being reflected back and forth between the side walls 15a, 15b of the reflection channel 15. It is therefore possible to connect the receiver device 21, 21a, 21b not only to a previously coordinated
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Stelle, sondern in einem definierten Bereich um den exakten geometrischen Auftreffpunkt eines parallelen Lichtstrahlenbündels zu positionieren, wodurch die konstruktive Gestaltungsfreiheit in vorteilhafter Art und Weise erhöht wird.place, but in a defined area around the exact geometric point of impact of a parallel bundle of light rays, thereby increasing the constructive design freedom in an advantageous manner.
Abschließend soll noch erläutert werden, daß die Steuerung der Sendereinrichtungen (11; 11a, 11b) über das Steuergerät (30) mittels eines Steuersignals (SS) erfolgt. Es ist somit möglich, daß die Sendereinrichtungen (11; 11a, 11b) moduliertes Licht oder Gleichlicht, also gleichförmig abgestrahltes Licht emittieren, wobei die Verwendung von moduliertem Licht den Vorteil besitzt, daß hierdurch Umgebungseinflüsse reduziert werden können, da in der Empfängereinrichtung (21; 21a, 21b) eine Hell-Dunkelmessung zur Reduktion dieser Umgebungseinflüsse durchführbar ist.Finally, it should be explained that the control of the transmitter devices (11; 11a, 11b) is carried out via the control device (30) using a control signal (SS). It is thus possible for the transmitter devices (11; 11a, 11b) to emit modulated light or constant light, i.e. uniformly emitted light, whereby the use of modulated light has the advantage that environmental influences can be reduced, since a light-dark measurement can be carried out in the receiver device (21; 21a, 21b) to reduce these environmental influences.
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