DE20001473U1

DE20001473U1 - security system

Info

Publication number: DE20001473U1
Application number: DE20001473U
Authority: DE
Original assignee: BIRCHER AG BERINGEN
Current assignee: Bircher Reglomat AG
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2000-05-04
Anticipated expiration: 2010-01-28

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem zum Schutz von Personen oder Gegenständen an bewegbaren und/oder angetriebenen Toren, Türen od. dgl., mit zumindest einem dem Tor zugeordneten Signalgeber, insbesondere Kontaktleiste.The present invention relates to a security system for protecting persons or objects at movable and/or driven gates, doors or the like, with at least one signal generator assigned to the gate, in particular a contact strip.

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Derartige Sicherheitssysteme sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Insbesondere werden Toren oder Türen die automatisch bewegbar oder angetrieben sind, Signalgeber zugeordnet, um beim Schliessen des Tores ein Signal zu erzeugen, falls eine Person oder ein Objekt im Weg ist, um über eine Steuerungseinrichtung ein Anhalten oder eine Bewegungsumkehr des Tores auszulösen.Such safety systems are known and commonly found on the market in a wide variety of forms and designs. In particular, gates or doors that are automatically movable or driven are assigned signal transmitters to generate a signal when the gate is closing if a person or object is in the way, in order to trigger a stop or reversal of the gate's movement via a control device.

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Nachteilig dabei ist, dass derartige elektrische oder andere Leitungen durch häufiges Bewegen, insbesondere durch Bewegen der Tore und Türen einem hohen Verschleiss unterliegen und hierdurch beschädigt werden.The disadvantage is that such electrical or other cables are subject to high levels of wear and tear due to frequent movement, particularly when gates and doors are moved, and are thus damaged.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem es auf einfache, kostengünstige und effektive Weise möglich ist, Daten eines Signalgebers von zumindest einem Tor in jedem Betriebszustand zu übertragen, so dass die Sicherheit und insbesondere auch die Lebensdauer des Systems wesentlich erhöht wird. Ferner soll der Wartungsaufwand reduziert werden.The present invention is therefore based on the object of creating a security system of the type mentioned at the outset, with which it is possible to transmit data from a signal transmitter of at least one gate in any operating state in a simple, cost-effective and effective manner, so that the security and in particular the service life of the system is significantly increased. Furthermore, the maintenance effort should be reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass dem zumindest einen Tor eine Signalübertragungseinrichtung zum drahtlosen Übertragen von Daten auf eine externe Torsteuerungseinrichtung zugeordnet ist.To achieve this object, a signal transmission device for wirelessly transmitting data to an external gate control device is assigned to at least one gate.

Bei der vorliegenden Erfindung ist von wesentlicher Bedeutung, dass dem Tor, insbesondere den Türen, eine Signalübertragungseinrichtung zugeordnet ist, welche drahtlos Daten des Signalgebers auf eine Torsteuerungseinrichtung überträgt. Von dort können die Daten zur Steuerung eines Torantriebes weitergeleitet werden. Die drahtlose Datenübertragung kann bspw. codiert verschlüsselt erfolgen und redundant ausgewertet werden, so dass die für automatisch bewegbaren Türen und Tore geforderte Sicherheit erreicht wird. Ferner kann die Datenübertragung an sehr weit entfernt liegende externe Torsteuerungseinrichtungen übertragen werden.In the present invention, it is essential that the gate, in particular the doors, is assigned a signal transmission device which wirelessly transmits data from the signal transmitter to a gate control device. From there, the data can be forwarded to control a gate drive. The wireless data transmission can, for example, be coded and encrypted and evaluated redundantly so that the security required for automatically moving doors and gates is achieved. Furthermore, the data transmission can be transmitted to external gate control devices located very far away.

Es hat sich auch als vorteilhaft erwiesen, direkt dem Tor, insbesondere nahe des Signalgebers die Signalübertragungseinrichtung zuzuordnen, damit drahtlosIt has also proven advantageous to assign the signal transmission device directly to the gate, especially close to the signal transmitter, so that wireless

eine entsprechende Datenübertragung auch bidirektional erfolgen kann.corresponding data transmission can also take place bidirectionally.

Ferner ist von Vorteil, dass permanent durch entsprechende Prüfsignale der Signalgeber auf Funktionstätigkeit und Funktionssicherheit ggf. in periodischen wählbaren Zeitintervallen überprüft werden kann.Another advantage is that the signal generator can be permanently checked for functionality and functional reliability using appropriate test signals, if necessary at periodic selectable time intervals.

Durch die drahtlose Datenübermittlung kommt es nicht mehr, wie bei herkömmlichen Abnehmer und elektrischen Schleifkontakten, sowie bei flexiblen Leitungen zu Verschleisserscheinungen, wobei zusätzlich die Verfügbarkeit und Sicherheit des Systems erhöht wird.Thanks to wireless data transmission, wear and tear, as is the case with conventional pickups and electrical sliding contacts, as well as flexible cables, is eliminated, and the availability and safety of the system is also increased.

Zur Energieversorgung der Signalübertragungseinrichtung können Energiespeicher, insbesondere Akkus vorgesehen sein, die bspw. induktiv über Energieübertragungseinrichtungen von entsprechenden Energieversorgungen versorgt werden und/oder über Solarpanels wieder aufgeladen werden können. 0 Dabei können die Energieversorgungen Bestandteil der Torhalteelemente sein. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.To supply energy to the signal transmission device, energy storage devices, in particular rechargeable batteries, can be provided, which can be supplied inductively via energy transmission devices from corresponding energy supplies and/or can be recharged via solar panels. 0 The energy supplies can be part of the gate holding elements. This should also be within the scope of the present invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
5Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing, which shows in
5

Figur 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein Sicherheitssystem zur Steuerung und Überwachung von bewegbaren und/oder angetriebenen Toren in einer Gebrauchslage;
10Figure 1 is a schematic plan view of a safety system for controlling and monitoring movable and/or powered gates in a position of use;
10

Figur 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel des Sicherheitssystemes gemäss Figur 1 in einer Ruhelage.Figure 2 is a schematic plan view of another embodiment of the safety system according to Figure 1 in a rest position.

Gemäss Figur 1 weist ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem Ri zumindest ein Tor 1 auf, welches über Torhalteelemente 2.1, 2.2 bewegbar, insbesondere linear verfahrbar ist. Durch entsprechendes linears Bewegen des Tores 1 wird ein Durchgang 3 geöffnet oder geschlossen.According to Figure 1, a security system Ri according to the invention has at least one gate 1, which can be moved, in particular linearly, via gate holding elements 2.1, 2.2. By correspondingly moving the gate 1 linearly, a passage 3 is opened or closed.

Ein Torantrieb 4 setzt auf ein entsprechendes Signal einer Tor steuerungseinrichtung 5 hin, das Tor 1, wie in Doppelpfeilrichtung X dargestellt, nur dann zum Öffnen oder Verschliessen des Durchganges 3 in Bewegung, wenn Sender-Empfängermodul 7 dem Sender-Empfängermodul 9.2 meldet, dass der Signalgeber 6 funktionsfähig und nicht betätigt ist. Die Torsteuerungseinrichtung 5 kann entfernt vom eigentlichen Tor 1, insbesondere vom eigentlichen Torantrieb 4 liegen.In response to a corresponding signal from a gate control device 5, a gate drive 4 sets the gate 1 in motion to open or close the passage 3, as shown in the double arrow direction X, only when the transmitter-receiver module 7 reports to the transmitter-receiver module 9.2 that the signal transmitter 6 is functional and not activated. The gate control device 5 can be located away from the actual gate 1, in particular from the actual gate drive 4.

Bevorzugt stirnseitig ist dem Tor 1 ein Signalgeber 6 zugeordnet, welcher bei Druckbeaufschlagung ein entsprechendes Signal an eine Signalübertragungseinrichtung 7 weiterleitet. Die Signalübertragungseinrichtung 7 sitztPreferably, a signal transmitter 6 is assigned to the front of the gate 1, which transmits a corresponding signal to a signal transmission device 7 when pressure is applied. The signal transmission device 7 is located

vorzugsweise endseits dem Tor 1 direkt auf und ist mit diesem verbunden.preferably directly at the end of Gate 1 and is connected to it.

Dabei weist die Signalübertragungseinrichtung 7 zumindest ein Energiespeicher 8, vorzugsweise einen Akku auf, der die Signalübertragungseinrichtung 7 mit Energie versorgt.The signal transmission device 7 has at least one energy storage device 8, preferably a battery, which supplies the signal transmission device 7 with energy.

Der dem Tor 1 zugeordneten Signalübertragungseinrichtung 7 sowie der ggf. extern angeordneten Torsteuerungseinrichtung 5 sind jeweils ein Sender-Empfängermodul 9.1, 9.2 zugeordnet, die zur drahtlosen Datenübertragung bidirektional dienen.The signal transmission device 7 assigned to the gate 1 and the gate control device 5, which may be arranged externally, are each assigned a transmitter-receiver module 9.1, 9.2, which are used for bidirectional wireless data transmission.

Die übertragenen Daten können vom Sender-Empfängermodul 9.2 direkt an die Torsteuerungseinrichtung 5 weitergeleitet werden, um den Torantrieb 4 bei Betätigung oder Defekt von Signalgeber 6 anzuhalten.The transmitted data can be forwarded from the transmitter-receiver module 9.2 directly to the gate control device 5 in order to stop the gate drive 4 if the signal generator 6 is activated or defective.

Insbesondere ist von Vorteil bei der vorliegenden Erfindung, dass durch die drahtlose Datenübertragung ein Signal des Signalgebers 6, insbesondere einer Kontaktleiste bspw. beim Schliessen des Tores 1 an die Torsteuerungseinrichtung 5 über das Sender-Empfängermodul 9.1, 9.2 erfolgt. Hierdurch entfallen aufwendige 5 Stromabnehmersysteme zur Übertragung von Daten des bewegten Tores 1 auf bspw. das Torhalteelement 2.1.A particular advantage of the present invention is that the wireless data transmission sends a signal from the signal generator 6, in particular a contact strip, for example when closing the gate 1, to the gate control device 5 via the transmitter-receiver module 9.1, 9.2. This eliminates the need for complex current collector systems for transmitting data from the moving gate 1 to, for example, the gate holding element 2.1.

Wird bspw. durch das bewegte Tor 1 eine Person eingeklemmt, so wird im Signalgeber 6 ein Signal erzeugt, welches unmittelbar sehr schnell auf direktem Wege drahtlos über die Signalübertragungseinrichtung 7 zur extern angeordneten Torsteuerungseinrichtung 5 übertragen wird. Dieses Signal kann dann ein sofortiges Anhalten des Tores auslösen.If, for example, a person is trapped by the moving gate 1, a signal is generated in the signal generator 6, which is immediately transmitted very quickly and wirelessly via the signal transmission device 7 to the externally arranged gate control device 5. This signal can then trigger an immediate stop of the gate.

Damit die Signalübertragungseinrichtung 7 mit Energie versorgt werden kann, kann dieser bspw. ein Solarpanel 10 zugeordnet sein, um der Energiespeicher 8, insbesondere die Akkus, mit Energie zu versorgen.
5In order for the signal transmission device 7 to be supplied with energy, a solar panel 10 can be assigned to it, for example, in order to supply the energy storage device 8, in particular the batteries, with energy.
5

In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 2 ist ein Sicherheitssystem R2 in oben beschriebener Weise aufgezeigt. Unterschiedlich ist, dass der Signalübertragungseinrichtung 7 eine Energieübertragungseinrichtung 11 zugeordnet ist, die über eine Energieversorgung 12.1, 12.2 versorgt wird. Bevorzugt sind den Torhalteelementen 2.1, 2.2 die Energieversorgungen 12.1, 12.2 zugeordnet. In Figur 2 ist das Tor 1 in einer geöffneten Lage dargestellt. Die Signalübertragungseinrichtung 7, insbesondere die Energieübertragungseinrichtung 11 ist nahe des Torhalteelementes 2.1, insbesondere nahe der Energieversorgung 12.1 angeordnet. Es kann drahtlos, insbesondere induktiv von der Energieversorgung 12 Energie auf die 0 Energieübertragungseinrichtung 11 übertragen werden, welche der Energiespeicher 8, insbesondere die Akkus versorgt und wieder auflädt.In the embodiment of the present invention according to Figure 2, a security system R2 is shown in the manner described above. The difference is that the signal transmission device 7 is assigned an energy transmission device 11, which is supplied via an energy supply 12.1, 12.2. The energy supplies 12.1, 12.2 are preferably assigned to the gate holding elements 2.1, 2.2. In Figure 2, the gate 1 is shown in an open position. The signal transmission device 7, in particular the energy transmission device 11, is arranged near the gate holding element 2.1, in particular near the energy supply 12.1. Energy can be transmitted wirelessly, in particular inductively, from the energy supply 12 to the energy transmission device 11, which supplies and recharges the energy storage device 8, in particular the batteries.

Auch im geschlossenen Zustand des Tores 1 kann daran gedacht sein, über die Energieversorgung 12.2, die ebenfalls nahe der Energieübertragungseinrichtung 11 angeordnet ist, der Signalübertragungseinrichtung 7 Energie, insbesondere der Energieübertragungseinrichtung 11, bzw. dem Energiespeicher 8, Energie, bspw. drahtlos und induktiv zuzuführen.Even when the gate 1 is closed, it may be possible to supply energy, for example wirelessly and inductively, to the signal transmission device 7, in particular to the energy transmission device 11, or to the energy storage device 8, via the energy supply 12.2, which is also arranged near the energy transmission device 11.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll jedoch auch liegen, dass bspw. über entsprechende Kontakte durch Anliegen der Signalübertragungseinrichtung 7 an der Energieversorgung 12.1 oder 12.2 der Energiesdpeicher 8However, the scope of the present invention also includes the possibility that, for example, the energy storage device 8 can be connected to the power supply 12.1 or 12.2 via corresponding contacts by the signal transmission device 7.

versorgt bzw. geladen wird. Hier sei der Erfindung keine Grenze gesetzt.supplied or charged. There are no limits to the invention here.

DR. PETER WEISS & DIPL.-ING. A. BRECHT

Patentanwälte European Patent AttorneyPatent attorneys European Patent Attorney

Aktenzeichen: G 1082/DEReference number: G 1082/DE

Datum: 27.01.2000Date: 27.01.2000

PositionszahlenlistePosition number list

11 TorGoal 3434 6767 Sicherheitssystemsecurity system 22 TorhalteelementGate holding element 3535 6868 Sicherheitssystemsecurity system 33 DurchgangPassage 3636 6969 44 TorantriebGate drive 3737 7070 55 Torsteuerungs-
einrichtungGate control
furnishings 3838 7171 DoppelpfeilrichtungDouble arrow direction 66 SignalgeberSignal generator 3939 7272 77 Signalübertra
gungseinrichtungSignal transmission
supply facility 4040 7373 88th EnergiespeicherEnergy storage 4141 7474 99 Sender-
EmpfängermodulChannel-
Receiver module 4242 7575 1010 SolarpanelSolar panel 4343 7676 1111 Energieübertra
gungseinrichtungEnergy transfer
supply facility 4444 7777 1212 Energieversorgungpower supply 4545 7878 1313 4646 7979 1414 4747 1515 4848 1616 4949 1717 5050 RlRl 1818 5151 R2R2 1919 5252 2020 5353 2121 5454 XX 2222 5555 2323 5656 2424 5757 2525 5858 2626 5959 2727 6060 2828 6161 2929 6262 3030 6363 3131 6464 3232 6565 3333 6666

Claims

1. Security system for protecting persons or objects at movable and/or driven gates ( 1 ), doors or the like, with at least one signal transmitter ( 6 ) assigned to the gate ( 1 ), in particular a contact strip, characterized in that a signal transmission device ( 7 ) for wirelessly transmitting data to an external gate control device ( 5 ) is assigned to the at least one gate ( 1 ).

2. Security system for protecting persons or objects at movable and/or driven gates ( 1 ), doors or the like, with at least one signal transmitter ( 6 ) associated with the gate ( 1 ), in particular a contact strip, characterized in that a signal transmission device ( 7 ) is associated with the gate ( 1 ), to which energy can be supplied wirelessly.

3. Security system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal transmission device ( 7 ) is assigned at least one energy storage device ( 8 ), in particular a battery.

4. Security system according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the signal transmission device ( 7 ) is assigned a solar panel ( 10 ) and/or an optionally inductively operated wireless energy transmission device ( 11 ).

5. Security system according to claim 4, characterized in that the energy transmission takes place wirelessly when the gate ( 1 ) is open and/or closed, and the signal transmission device ( 7 ), in particular the energy transmission device ( 11 ), are arranged close to at least one external stationary energy supply ( 12.1 , 12.2 ).

6. Security system according to claim 5, characterized in that the at least one energy supply ( 12.1 , 12.2 ) is assigned to the gate holding elements ( 2.1 , 2.2 ).

7. Security system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the signal transmission device ( 7 ) and the gate control device ( 5 ) are each assigned a transceiver module ( 9.1 , 9.2 ).

8. Security system according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the signal transmission device ( 7 ), in particular a signal from the signal generator ( 6 ), wirelessly transmits to the gate control device ( 5 ) for stopping and/or reversing the gate ( 1 ).

9. Security system according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the gate control device ( 5 ) wirelessly triggers the data transmission from the signal transmission device ( 7 ).

10. Security system according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the gate control device ( 5 ) only puts the gate ( 1 ) into operation, in particular only moves it, when the signal transmission device ( 7 ) reports a safe state.

11. Security system according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that by generating a signal at the signal generator, in particular at the contact strip, for example by applying pressure, a signal for controlling a door drive and/or a braking device when moving the door ( 1 ) is transmitted wirelessly via the signal transmission device ( 7 ) of the door control device ( 5 ).