DE2058793C2

DE2058793C2 - Equipment on a bending machine for bars made of reinforcing steel

Info

Publication number: DE2058793C2
Application number: DE2058793A
Authority: DE
Inventors: Paul Karl 5820 Gevelsberg Peddinghaus
Original assignee: Firma Paul Ferd Peddinghaus
Current assignee: Firma Paul Ferd Peddinghaus
Priority date: 1970-11-30
Filing date: 1970-11-30
Publication date: 1983-09-08
Also published as: NL173368C; FR2115157A1; NL7113300A; BE775828A; AU3531471A; GB1361033A; IT941386B; AT318351B; DE2058793A1; NL173368B; FR2115157B1; SU416927A3; CH530828A; US3812694A; ZA717284B

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung an einer Biegemaschine für Stäbe aus Betonstahl der im Oberbegriff des Patentanspruchs I beschriebenen Art.The invention relates to a device on a bending machine for bars made of reinforcing steel in the im Preamble of claim I described Art.

Eine derartige Einrichtung ist nach der US-PS 52 136 bekannt. Hierbei besteht die Einrichtung aus einem mit dem Biegewerkzeug verbundenen und an dem zu biegenden Werkstück zur Anlage zu bringenden Weggeber, der nach Ausführung der Biegung und Ablösung des Biegewerkzeuges vom Werkstück dessen Rückfederungsweg erfaßt und einem Speicher zuführt, aus welchem dieser Rückfederungswert für weitere Biegungen des gleichen Winkels abgerufen werden kann, so daß das Biegewerkzeug dann um einen entsprechend größeren Biegewinkel eingestellt und ^ft5 betätigt werden kann und im Ergebnis der jeweils gewollte Biegewinkel erzeugt wird. Einen derartigen Rückfederungsversuch muß man jedoch bei jedem einzelnen Biegewinkel durch eine Probebiegung ausführen. Die Anzahl der erforderlichen Probebiegungen wird noch größer, wenn man unterschiedliche Abmessungen, unterschiedliche Werkstoffe oder unterschiedliche Biegewerkzeugdurchmesser berücksichtigen muß. Für das Biegen von Rohren ist nach den DE-GM 69 12 355 eine aus mehreren selbständig einstellbaren Einzelverstellvorrichtungen gebildete Verstelleinrichtung benannt um die Rückfederung auszugleichen. Sofern es sich hierbei lediglich um eine mit dem Biegewinkel wachsende Werkstückauffederung handelt findet eine einzige Verstelleinrichtung Anwendung, wobei aber die Verstelleinrichtung für jeden Biegewinkel getrennt eingestellt werden muß, da die erwähnte Werkstückauffederung mit ansteigendem Biegewinkel geringer als proportional verläuft Diese Beziehung gilt grundsätzlich auch noch dann, wenn das Rohr zusammen mit einem eingeführten BLegedorn gebogen werden muß, jedoch ist dann wegen der elastischen Auffederung durch den Biegedorn eine weitere, dieser elastischen Auffederung Rechnung tragende Einzelverstellvorrichtung erforderlich. Die mit zunehmendem Biegewinkel auch in diesem Fall weniger als proportional ansteigende Rückfederung ist aus D. Franz »Das Kalt-Biegen von Rohren«, 1961, Seite 55 bekannt. Danach beträgt die Minderbiegung beim Biegen mit einem Stützdorn für einen Biegewinkei von 90° etwa 6". wohingegen die Minderbiegung beim Biegewinkel von 180° etwa 9° beträgt. Somit muß man auch beim Biegen mit einem elastisch bleibenden Stützdorn, welcher Prozeß demjenigen des Biegens von massiven Betonstählen näher kommt als der Prozeß des Biegens von hohlen Rohren, zum Ausgleich der Rückfederung die Umsteuerpunkte an Winkelstellungen vorgeben, die sich durch Multiplikation des Biegewinkels mit einem Faktor ergeben, der größer als I ist sowie mit zunehmendem Biegewinkel kleiner wird.Such a device is known from US Pat. No. 52,136. The device consists of a displacement transducer connected to the bending tool and to be brought into contact with the workpiece to be bent, which after the bending process has been carried out and the bending tool has been detached from the workpiece, it detects its springback path and feeds it to a memory from which this springback value is used for further bends of the same Angle can be called up, so that the bending tool can then be adjusted to a correspondingly larger bending angle and ^ft 5 can be actuated and the desired bending angle is generated as a result. Such a resilience test must, however, be carried out at each individual bending angle by means of a test bending. The number of test bends required is even greater if different dimensions, different materials or different bending tool diameters have to be taken into account. For the bending of pipes, according to DE-GM 69 12 355, an adjustment device formed from several independently adjustable individual adjustment devices is named to compensate for the springback. If it is merely a question of workpiece spring-back that increases with the bending angle, a single adjustment device is used, but the adjustment device must be set separately for each bending angle, since the workpiece spring-back mentioned is less than proportional with increasing bending angle. if the tube has to be bent together with an inserted B-mandrel, however, because of the elastic spring-back caused by the bending mandrel, a further individual adjustment device is required which takes this elastic spring-back into account. The springback, which in this case also increases less than proportionally with increasing bending angle, is known from D. Franz "Das Kalt-Biegen von Rohren", 1961, page 55. According to this, the under-bending when bending with a support mandrel is about 6 "for a bending angle of 90 °, whereas the under-bending at a bending angle of 180 ° is about 9 ° solid reinforcing steel comes closer than the process of bending hollow tubes, to compensate for the springback, specify the reversal points at angular positions that result from multiplying the bending angle by a factor that is greater than I and becomes smaller with increasing bending angle.

Vom einleitend dargestellten Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung so auszubil<Mn, dab d!e sonst erforderlichen Probebiegungen für die unterschiedlichen Biegewinkel entweder völlig vermieden oder auf nur eine einzige kennzeichnende Probebiegung beschränkt werden können.Starting from the state of the art presented in the introduction, the invention is based on the object The facility should be trained in such a way that it would otherwise be necessary Test bends for the different bending angles either completely avoided or only one single characteristic test flexure can be limited.

Diese Aufgabenstellung wird nach dem Vorschlag des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 gelöst, für den die Vorschläge gemäß den Unteransprüchen 2 und 3 vorteilhafte Ausgestaltungen vorsehen.This problem is solved according to the proposal of the characterizing part of claim 1, for the proposals according to the dependent claims 2 and 3 provide advantageous embodiments.

Die neue Einrichtung trägt speziell dem Prozeß des Biegens von Stäben aus Betonstahl Rechnung, für den. ausgehend vom Rohrbiegen mit Stützdorn, an sich eine zweite Verstelleinrichtung als erforderlich angesehen v, erden mußte. Die demgegenüber erfindungsgemäß vorgeschlagene einzige Verstelleinrichtung für alle Kontaktgeber hat dazu den Vorteil, daß das Getriebe die Umsteuerpunkte für alle Biegewinkel um einen gemeinsamen Proportionalitätsfaktor verstellt. Bei Zunahme des Biegewinkels nimmt die Winkelstellung des zugehörigen Umsteuerpunktes somit in gleicher Weise zu. Der Proportionalitätsfaktor läßt sich indes grundsätzlich in Abhängigkeit vom Verhältnis Biegewerkzeugdurchmesser zu Stabdurchmesser in seiner Größe einstellen. Dadurch kann man beim Übergang zu anderen Werten des Biegewerkzeugdurchmessers bzw. des Stabdurchmessers den erwähnten Verhältniswert unmittelbar am Getriebe einstellen, ohne daß Probebiegungen hierfür erforderlich sind. Letztere werden völlig vermieden, wenn bei üblichem Betonstahl der erwähnteThe new facility specifically takes into account the process of bending reinforcing steel bars for the. starting from tube bending with a support mandrel, a second adjustment device per se is considered necessary v, had to earth. In contrast, the only adjustment device proposed according to the invention for all The contactor has the advantage that the gearbox adjusts the reversing points for all bending angles by one common proportionality factor adjusted. As the bending angle increases, so does the angular position of the associated reversal point thus in the same way. The proportionality factor can, however basically depending on the ratio of the bending tool diameter to the rod diameter in its Adjust size. This means that when changing to other values for the bending tool diameter or of the rod diameter, set the mentioned ratio directly on the gear unit without any test bends are required for this. The latter are completely avoided if the aforementioned is used with conventional reinforcing steel

Verhältniswert mit einem Faktor von etwa 0,0063 beaufschlagt und dieses Produkt dann als Proportionalitätsfaktor des Getriebes eingestellt wird.A factor of about 0.0063 is added to the ratio value and this product is then used as the proportionality factor of the transmission is set.

Die Ausführungsform nach dem Patentanspruch 2 betrifft eine mechanisch !eicht zu verwirklichende Einrichtung, bei welcher eine mit dem Biegeteller umlaufende Scheibe gegenüber einer hierzu konzentrischen Scheibe verstellbar ist so daß durch eine Verstellung der beiden Scheiben gegeneinander das Verhältnis Biegewerkzeugdurchmesser zu Stabdurchmesser eingestellt werden kann. Dabei ist das Getriebe aus mehreren Hebeln verwirklicht, die durch die Versteilung beaufschlagt werden uad auf Grund ihrer Hebeldrehpunkte die Umsteuerpunkte der einzelnen Biegewinkel verändern. Dadurch, daß die Hebeldreh- '5 punkte einen in Vorlaufrichtung proportional kleiner werdenden Abstand zu den Angriffspunkten der von der konzentrischen Scheibe getragenen Einstellschlitze verringern, nimmt die Winkelstellung der Umsteuerpunkte mit zunehmenden Winkel zu, während die eingesteuerten Werte des Verhältnisses von Werkzeugdurchm^sser zum Stabdurchmesser überall gleich sind.The embodiment according to claim 2 relates to a mechanically easy to implement Device in which a disc rotating with the bending plate is opposite to a disc that is concentric with it Disc is adjustable so that by adjusting the two discs against each other the The ratio of the bending tool diameter to the bar diameter can be set. Here is the transmission realized from several levers, which are acted upon by the steepening uad due to their Lever pivot points change the reversal points of the individual bending angles. The fact that the lever rotating '5 points a distance that is proportionally smaller in the forward direction from the points of application of the Adjustment slots carried by concentric disk reduce the angular position of the reversing points with increasing angle, while the controlled values of the ratio of tool diameter are the same everywhere in relation to the rod diameter.

Die Einrichtung nach dem Patentanspnv-h 3 sieht eine Impulszählerschaltung vor, bei welcher ein Obersetzungsgetriebe zwischen einer für die Biegewinkel vorgesehenen Einstellscheibe und einem auf eine bestimmte Impulszahl einstellbaren Einstellschalter angeordnet ist so daß die unterschiedlichen Werte des Verhältnisses von Biegewerkzeugdurchmesser zu Stabdurchmesser am Obersetzungsgetriebe eingestellt werden können.The device according to patent application 3 provides a pulse counter circuit in which a Reduction gear between one for the bending angle provided setting disc and a setting switch adjustable to a certain number of pulses is arranged so that the different values of the ratio of bending tool diameter to rod diameter can be set on the reduction gear.

Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf die sich auf die vorerwähnten Ausführungen beziehenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigt «To further illustrate the invention, reference is made to the aforementioned statements Referring to the related drawings. It shows «

F i g. 1 eine schematische Anordnung zur Veranschaulichung der Biegemaschine mit einer Einstellscheibe,F i g. 1 shows a schematic arrangement to illustrate the bending machine with an adjusting disk,

F i g. 2 eine Einstellscheibe entsprechend F i g. 1 mit der Möglichkeit der Einstellung gegenüber einer konzentrischen Scheibe undF i g. 2 an adjusting disk corresponding to FIG. 1 with the possibility of attitudes towards a concentric disc and

Fig.3 eine Einrichtung mit einer Impulszählerschaltung. 3 shows a device with a pulse counter circuit.

In F i g. 1 erkennt man zunächst den Biegeteller 1, der das zentrale Biegewerkzeug 2 sowie das exzentrische Biegewerkzeug 3 trägt. Zwischen beiden Biegewerkzeugen befindet sich der zu biegende Stab 4, der in an sich bekannter Weise an wenigstens einem ortsfesten Anschlag 5 abgestützt ist, so daß er sich bei Drehung des Biegetellers in Richtung des Pfeiles 6 um das Biegewerkzeug 2 biegt. Das Biegewerkzeug 2 besitzt ^>n den Durchmesser 7, -vährend der Stab 4 den Durchmesser 8 besitzt. Diese Durchmesser bilden das beschriebene Verhältnis miteinander.In Fig. 1, one can initially see the bending plate 1, which carries the central bending tool 2 and the eccentric bending tool 3. The rod 4 to be bent is located between the two bending tools and is supported in a manner known per se on at least one stationary stop 5 so that it bends around the bending tool 2 in the direction of arrow 6 when the bending plate is rotated. The bending tool 2 has ^{> n} the diameter 7, while the rod 4 has the diameter 8. These diameters form the relationship described with one another.

Mit der nicht dargestellten Antriebswelle des Biegetellers 1 läuft eine Einstellscheibe 9 gleichsinnig " um. die außer einem Nullkontaktgeber 10 wenigstens drei weitere Kontaktgeber 11,12 und 13 für die Winkel 45°. 90° und 180° trägt. Die Kontaktgeber betätigen einen Impulsgabekontakt 14, dessen Impulse in nicht zur Erfindung zählender Weise gezählt werden, wobei auf eine bestimmte Impulszahl des Zählwerkes der vorgewählte Biegewinkel eingestellt ist.With the not shown drive shaft of the bending plate 1, a shim 9 runs in the same direction " around. apart from a zero contactor 10, at least three further contactors 11, 12 and 13 for the angle 45 °. 90 ° and 180 °. The contactors actuate a pulse generating contact 14, whose pulses are not used for Invention counting way are counted, with a certain number of pulses of the counter of the preselected Bending angle is set.

Fig.2 zeigt einen Ausschnitt der Einstellscheibe 9, wobei zwei aufeinanderfolgende Kontaktgeber 15 und 16 erkennbar sind. Diese sind in peripheren Schlitzen 17 und 18 ve.-schiebüch geführt, zu welchem Zwecke a.i ihnen jeweils eine in radialer Richtung geschlitzte Gabel 19 eines Hebels 20 angreift Der Hebel 20 hat einen auf der Einstellscheibe 9 fixierten Drehpunkt 21, wobei die Beziehung der Hebelpunkte 21, 22 bei aufeinanderfolgenden Hebeln derart ist daß sie proportional zu ihrem Winkelabstand voneinander von den Schlitzen 17, 18 einen zunehmenden Abstand einnehmen. Auf der Einstellscheibe 9 ist eine weitere Scheibe 23 konzentrisch gelagert die mit Einstellschlitzen 24 und 25 ausgeführt ist in welche die freien Enden der Hebel hineinragen. Weiterhin weist die letztgenannte Scheibe eine Skala für die Einstellung des Verhältniswertes Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser (7/8) auf, wobei diese Skala 26 gegen eine Markierung 27 der Einstellscheibe 9 verschieblich ist Wie ohne weiteres verständlich ist kommt es bei einer Verschiebung der zweiten Seheibe in Richtung des Pfeiles 28 über die erwähnten Hebel zu einer Verschiebung der Kontaktgeber 15, 16 derart daß sich in Vorlauf, ichtung 29 der Einstellscheibe 9 eine proportionale Vergrößerung der zwischen den Kontaktgebern eingeschlossenen Winkel ergibt2 shows a section of the adjusting disk 9, two consecutive contactors 15 and 16 can be seen. These are in peripheral slots 17 and 18 ve.-schiebüch, for what purpose a.i each of them engages a fork 19, slotted in the radial direction, of a lever 20. The lever 20 has one on of the dial 9 fixed pivot point 21, the relationship of the fulcrum points 21, 22 at successive Levering is such that it is proportional to their angular distance from one another from the slots 17,18 take an increasing distance. Another disk 23 is concentric on the adjusting disk 9 mounted which is designed with adjustment slots 24 and 25 in which the free ends of the levers protrude. Furthermore, the last-mentioned disk has a scale for setting the ratio value Bending tool diameter / rod diameter (7/8), this scale 26 against a marking 27 of the Adjusting disk 9 is displaceable As can be easily understood, it comes with a displacement of the second Seheibe in the direction of arrow 28 via the lever mentioned to move the contactor 15, 16 in such a way that in advance, ichtung 29 of the adjusting disk 9 is a proportional increase in the results in included angle between the contactors

Bei dner anderen Ausführungsform gemäß Fig.3 besitzt die Einstellscheibe 9 in der Umgebung der Kontaktgeber 15,16 weitere, eng benachbarte Kontakte 15', 16'. Auch von diesen Kontakten wird ein Impulsgeber, wie er in F i g. 1 mit 14 bezeichnet ist betätigt Diese Impulse werden dann dem Impuls- bzw. Schaltzählwerk 30 zugeführt Dieses Schaltzählwerk 30 wird mittels des Einstellschalters 31 auf eine bestimmte Impulszahl eingestellt und steuert dann über die Leitung 32 den Antrieb des Biegetellers 1. Für die Betätigung des Einstellschalters 31 dient eine Einstellscheibe 33, die mit unterschiedlichen Winkelmarkierungen 34 versehen ist. Zwischen der Einstellscheibe 33 und dem Einstellschalter 31 liegen die Schaltwelle 35 und die Scheibenwelle 36, die untereinander über ein stufenlos im Bereich von 1 :« bis 1 :1,1 regulierbares Getriebe 37 verbunden sind. Bei diesem Getriebe kann es sich zum Beispiel um zwei Kegelstümpfe 38 und 39 handeln, die über einen in axialer Richtung verschieblichen Riemen 4C miteinander verbunden sind. Die EinsteHgabel41 ^fürden Riemen 40 ist in einem Schlitz 42 verschieblich sowie feststellbar. Sie besitzt weiterhin einen Zeiger 43, der auf eine Skala 44 weist, auf welcher die unterschiedlichen Verhältniswerte Werkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser (7/8) einstellbar sind. Auf diese Weise stellt man zwar mit der Einstellscheibe 33 auf einen bestimmten Biegewinkel ein. jedoch kommt es infolge der Übersetzung über djn Einstellschalter 31 zur Einstellung auf eine größere li.ipuiszahl am Schaltzählwerk 30, als es dem genauen Drehwinkel des Biegetellers entspricht. Um den Antrieb des Biegetellers umzusteuern, müssen dann also einige zusätzliche Impulsgaben erfolgen, die von den Kontaktgeber 15' bzw. 16' ausgelöst werden. Dadurch lassen sich bei entsprechender Einstellung des Getriebes die Rückfederungswinkel ausgleichen.In the other embodiment according to FIG. 3, the setting disk 9 has further, closely spaced contacts 15 ', 16' in the vicinity of the contactors 15, 16. A pulse generator, as shown in FIG. 1 denoted by 14 is actuated. These pulses are then fed to the pulse or switch counter 30. This switch counter 30 is set to a certain number of pulses by means of the setting switch 31 and then controls the drive of the bending plate 1 via the line 32. For actuating the setting switch 31 an adjusting disk 33, which is provided with different angle markings 34, is used. Between the setting disk 33 and the setting switch 31 are the switching shaft 35 and the disk shaft 36, which are connected to one another via a gear 37 which is continuously adjustable in the range from 1: 1 to 1: 1.1. This transmission can be, for example, two truncated cones 38 and 39 which are connected to one another via a belt 4C which is displaceable in the axial direction. The EinsteHgabel41 ^f ürden belt 40 is displaceable in a slot 42 and lockable. It also has a pointer 43 which points to a scale 44 on which the different ratio values of tool diameter / rod diameter (7/8) can be set. In this way, the adjusting disk 33 is used to set a certain bending angle. however, as a result of the translation via the setting switch 31, the setting on the indexing counter 30 is greater than that corresponding to the exact angle of rotation of the bending plate. In order to reverse the drive of the bending plate, some additional impulses must then be given, which are triggered by the contactor 15 'or 16'. As a result, the springback angles can be compensated for with the appropriate setting of the gear unit.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device on a bending machine for bars made of reinforcing steel with a bending plate, which is a central and at least one eccentric bending tool carries, for bends that can be adjusted by Reversal points are limited by contactors, and with automatic return in one Starting position, the springback being effected by offsetting the drive reversal points in the forward direction of the bending plate is taken into account, characterized in that one for all contactors (11,12,13,15,16,15 ', 16') the only adjustment device is provided which has a gear (20,21,22; 31,35,36,37) which is the reversal points for all bending angles around a common, but size-adjustable proportionality factor adjusted, the setting of which depends on the ratio of the bending tool diameter to Rod diameter takes place

2. EinncAtung according to claim 1, characterized that the Versieileinrichiung a in the same way as the drive shaft of the bending plate (1) revolving disk (9) is adjustable with respect to a disk (23) concentric to it which in peripheral grooves (17,18) the contactors (15,16) under the action of in the disc (9) mounted levers (20) are sliding, which are carried with their free ends in by the disc (23) Adjustment slots (24, 25) engage, the points of application given by the latter on the lever ends a s' "h in the forward direction (29) proportionally reducing the distance to - ^ en lever pivot points (21,22) have.

3. Device according to Artspruo · ¹ --1, characterized in that the adjusting device has an adjusting fork (41) for a variable step-up gear (37), the drive of which is formed by an adjusting disk (33) for the bending angle, and the one drive from the The switching shaft (35) of a setting switch (31) has a number of pulses that can be set and is connected to a pulse counter to which a pulse generator (54) is connected, which is controlled by contactors (11, 12, 13, 15, 16, 15 ', 16'), which are arranged on a disk (9) rotating in the same way as the drive shaft of the bending plate (1), can be actuated.