DE2045660A1

DE2045660A1 - Transport trolley self-propelled device

Info

Publication number: DE2045660A1
Application number: DE19702045660
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipi.-Ing. 7600 Offenburg; Sältzer Siegfried 7550 Rastatt Vetter
Original assignee: Stierlen-Werke Ag, 7550 Rastatt
Priority date: 1970-09-16
Filing date: 1970-09-16
Publication date: 1972-03-23

Description

"Transportwagen-Selbstfahreinrichtung" Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine hauptsächlich für den Speisen- bzw. Gütertransport im Krankenhaus eingesetzte Transportwagen-Selbstfahreinrichtung bestehend aus einem manuell gelenkten Transportwagen, der mit einem akkuulatorgespeisten Elektrofahrantrieb ausgestattet ist. "Dolly self-propelled device" The main patent application concerns one mainly used for transporting food and goods in hospitals Transport trolley self-propelled device consisting of a manually steered transport trolley, which is equipped with a battery-powered electric drive.

Die Zusatzanmeldung betrifft eine Erweiterung der Selbstfahreigenschaften durch eine für gewisse Fahrstrecken einnetzbare automatische Lenkung.The additional registration concerns an extension of the self-driving properties through an automatic steering that can be used for certain routes.

Der Einsatz von schienengelenkten und fern- oder programmgesteuerten Fahrwerken ist bekannt und entspricht dem derzeitigen Stand der Technik. Derartige Einrichtungen erfordern jedoch umfangreiche bauliche Maßnahmen, die in der Regel nur in einem Neubau zu erfüllen sind.The use of rail-guided and remote or program-controlled Chassis is known and corresponds to the current state of the art. Such However, facilities require extensive structural measures, which usually can only be fulfilled in a new building.

Ältere Krankenhäuser mit langen Transportwegen benutzen für die Versorgung der Krankenstationen Transportwagen, die von Hand geschoben oder zumindest von Hand gesteuert werden0 Diese Notwendigkeit ergibt sich immer, wenn Gänge benutzt werden müssen, in denen auch der allgemeine Personenverkehr abläuft. Daneben gibt es aber, gerade sehr oft in älteren Bauwerken, gewisse, oftmals unterirdische Verbindungsstrecken, die ausschließlich dem Gütertransport dienen. In solchen Wegstrecken ist eine moderne, automatische Transporteinrichtung auch nachträglich noch einbaubar.Older hospitals with long transport routes use them for supply the ambulance trolleys that are pushed by hand or at least by hand be controlled0 This need always arises when corridors are used must, in which the general passenger traffic takes place. But there are also especially very often in older buildings, certain often underground Connections that are used exclusively for the transport of goods. In such stretches a modern, automatic transport device can also be retrofitted.

Da aber die anschließende Verteilung und zumeist auch die Zufahrt über Wegstrecken mit Personenverkehr führt, muß von automatischem zu manuellem Fahrbetrieb und umgekehrt, ohne Umladen und ohne Stockungen gewechselt werden.But there is the subsequent distribution and mostly also the driveway leads over routes with passenger traffic, must from automatic to manual driving mode and vice versa, can be changed without reloading and without stoppages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß elbstfahrende Transportwagen sowohl mit Akkumulatoren für die Stromversorgung des Fahrmotors und Einrichtungen für die manuelle Lenkung als auch itt Stromaknehmern für die Stromversorgung mit Metsstrom und Finrichtungen für die automatische Lenkung vereshen sind.This object is achieved according to the invention in that self-propelled Transport trolley with both batteries for the power supply of the drive motor and Devices for manual steering as well as pantographs for power supply are provided with Metsstrom and fin directions for the automatic steering.

Um den Übergang von der einen Art des Fahrbetricbess zur anderen vom Bedienungspersonal unabhängig su sachen, ist in weiterer Ausbildung der Transportwagen itt Schaltern ausgerüstet, dio beim übergang von manueller Lenkung auf automatische Lenkung vom Betrieb mit Akkumulatorenatrom auf Netzstrombetrisb mit gleichzeitiger Akumulatoranaufladung umschalten, und umgekehrt beim Ubergang von automatischer Lenkung auf manuelle Lenkung die Versorgung des Fahrmotors mit Akkumulatorenstrom bewirken.To make the transition from one type of driving to the other Operating personnel regardless of what matters, the transport trolley is in further training Equipped with switches, which can be used when switching from manual steering to automatic Steering of the operation with accumulatorsatrom on Netzstrombetrisb with simultaneous Switch accumulator charging, and vice versa when changing from automatic Steering to manual steering to supply the traction motor with battery power cause.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Anmicht eines Transportwagens in chematischer Darstellung.An embodiment is shown in the drawing and will described in more detail below. They show: FIG. 1 the preparation of a transport vehicle in chemical representation.

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und Fig. 9 in größerem Maßstab eine Schnittdarstellung der Führungsschiene mit Stromleitern und Fuhrungsrollen.2 shows a side view of FIGS. 1 and 9 on a larger scale a sectional view of the guide rail with conductors and guide rollers.

Der Transportwagen 10 hat ein mit einem Stoßrahmen 11 ausgerüstetes Chassis, das von den Fahrrollen 12 und den Schwenkrollen 13 getragen wird. An der Vorder- und Rückseite des Chassis sind Führungsrollenpaare 14 sFgebracht, die an der Fffhrungsschiene 20 angreifen und die automatische Lenkung des Wagens übernehmen. In dem gezeichneten Beispiel werden Wälzlagerrollen 141 von Bolzen 142 getragen und vermittels Distanzhülsen 143 und einem Bund am Bolzen auf der erforderlichen Eingreifhöhe gehalten.The trolley 10 has a bumper frame 11 equipped Chassis supported by the castors 12 and the castors 13. At the Front and back of the chassis are guide roller pairs 14 sF attached to attack the guide rail 20 and take over the automatic steering of the car. In the example shown, roller bearing rollers 141 are carried by bolts 142 and by means of spacer sleeves 143 and a collar on the bolt on the required Height of engagement held.

Die auf dem Fahrboden befestigte Führungsschiene 20 ist in dem gezeichneten Beispiel als T-Schiene ausgeführt und mit Stromleitern 21 versehen, die in der Isolierung 22 eingebettet sind.The guide rail 20 attached to the floor is shown in the drawing Example designed as a T-rail and provided with conductors 21 in the insulation 22 are embedded.

Selbstverständlich sind auch andere Ausbildungen der Leitschiene möglich. So könnte sie z. B. ein U-förmiges Profil erhalten oder es könnten zwei im Abstand angebrachte Winkelprofile verwendet werden, usw.Of course, other designs of the guardrail are also possible. So she could z. B. get a U-shaped profile or there could be two at a distance attached angle profiles are used, etc.

Von den Stromleitern 21 wird der Fahrßtrom abgenommen und dem Fahrmotor 15 zugeleitet, der über einen geeigneten Fahrantrieb 16, z. B. Keilriemen, Kette oder dgl., die Fahrrollen 12 antreibt.The traveling current is taken from the conductors 21 and from the traction motor 15 supplied, which via a suitable drive 16, z. B. V-belts, chains or the like. That drives castors 12.

Gleichzeitig wird während der Fahrt an der Führungsschiene 20 der Akkumulator 17 mit Netzstrom aufgeladen.At the same time while driving on the guide rail 20 of the Accumulator 17 charged with mains power.

Um zu verhindern, daß aufeinanderfolgende Transportwagen während der Fahrt oder am Ende der Schienenstrecke - wenn sie nicht rechtzeitig abgeholt werden - aufeinander auffahren, werden die Transportwagen mit Steuerungselementen an der Vorder- und Rückseite versehen, die im gegenseitigen Zusammenwirken eine rechtzeitige Abschaltung des Fahrmotors vornehmen. In dem gezeichmeten Beispiel ist an der Vorderseite des Transportwagens ein Lichtsender mit Ischtstrahlschelter 19a und an der Rückseite ein Reflektor 19b angeordnet. Trifft der Lichtstrahl des nachfolgenden Transportwagens auf den Reflektor des vorausfahrenden Transportwagens auf, so wird der Pahrmotor des nachfolgenden abgeschaltet, Vergräkrt sich nun wieder der Abstand zum vorausfahrenden Transportwagen, läuft der Fahrmotor des nachfolgenden automatisch wieder an. Auf diese Waise rollen gestapelte Transportwagen automatisch vor, weim der vorderste weggenommen und mit manueller Lenkung weitergefabren wird.To prevent successive trolleys during the Journey or at the end of the rail route - if you are not picked up in time - collide with each other, the trolleys with control elements on the Front and back provided, which in mutual cooperation a timely Switch off the drive motor. In the example shown is on the front of the transport trolley a light transmitter with isht beam schelter 19a and on the back a reflector 19b is arranged. If the light beam hits the following transport trolley on the reflector of the transport vehicle in front, so the Pahrmotor of the following is switched off, the distance to the one in front is now increasing again Transport trolley, the drive motor of the following starts up again automatically. on these orphans roll forward stacked trolleys automatically, when the foremost is taken away and continued to be milled with manual steering.

Fiir die manuelle Lenkung sind Handgriffe 18 vorgesehen, in denen gleichzeitig Schalter für Vor- und Rückwärtafahrt sowie zur Pahrgeschwindigkeitswahl untergebrocht sein könenen Im automatischen Fahrbetrieb sorgen bekaunte und daher nicht näber beschriebene Schalt-Impulsgeber an der Pahrstrecke für die erforderlichen Um-, Zu- und Abschaltungen.Handles 18 are provided for manual steering in which at the same time switch for forward and backward travel as well as for parking speed selection can be interrupted In automatic driving, worried and therefore switching pulse generator not described next on the track for the required Switchovers, connections and disconnections.

Claims

Protection claims

1. Self-propelled transport trolley device, which is not possible z e i c h n e t that the trolleys (10) both with accumulators (17) for the power supply of the traction motor (15) and devices for manual steering, as well as with Stromabnehlnern for the power supply with Wetzstrom and facilities are provided for automatic steering.

2. Transprotwatgen self-propelled device according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d a d u r c h that there are switches on the trolley, those with the transition from manual steering to automatic steering from operation Battery current on mains current operation with simultaneous battery charging switch and vice versa when changing from automatic steering to manual steering cause the drive motor (15) to be supplied with accumulator current.

3. Self-propelled transport trolleys according to claims 1 and 2, g e k e n n n z e i c h n e t d a d u r c h that swivel castors on the transport trolley (13), pairs of guide rollers (14) handholders and automatic switches for and backwards, if necessary with travel speed selection and on routes with automatic steering guide rails (20) with conductors (21) and switch pulse generators are arranged.

4. Transport trolley self-propelled device according to one of claims 1 to 3, g e k e n n n z e i c h n e t d a d u r c h, that on the front of the transport trolley Control elements are attached that interact with control elements prevent collision with the rear of the transport trolley in front.

5. Transport wagon self-manufacturing facility according to hns pruch 4, d a d u It is noted that there is a light transmitter on one side of the trolley arranged with light beam switch (19a) and reflectors (19b) on the other side are.