DE1921479B2 - TWO-STAGE REVOLVING GEAR GEAR - Google Patents
TWO-STAGE REVOLVING GEAR GEARInfo
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Description
Diese Grenzen des Anwendungsbereichs beruhen 65 Zentralräder, sind dabei doppelt ausgebildet, wobei auf konstruktiven Gegebenheiten. Das Übersetzungs- das innere Zentralrad und das feststehende äußere verhältnis wird im wesentlichen bestimmt von dem Zentralrad schwimmend gelagert sind. Dadurch soll Verhältnis des Durchmessers des inneren Zentral- in Verbindung mit einer gegenläufigen Spiralver-These limits of the area of application are based on 65 central gears, which are designed twice, whereby on constructive conditions. The transmission, the inner central wheel and the fixed outer one ratio is essentially determined by the central wheel are floating. This is supposed to Ratio of the diameter of the inner central in connection with a counter-rotating spiral
3 43 4
zahnung aller Radpaare erreicht werden, daß sich rades praktisch der Länge der PlanetenradblöckeToothing of all pairs of wheels can be achieved that the wheel practically corresponds to the length of the planetary gear blocks
alle Reaktionskräfte innerhalb des Getriebes selbst- entsprechen, wobei allerdings auch die Verzahnungall reaction forces within the gearbox correspond, but also the gearing
tätig ausgleichen und dadurch einen korrekten gleich- des mittleren, nicht genutzten Teiles des innerenactively compensate and thereby a correct equalization of the middle, unused part of the inner one
mäßigen Abtrieb, wie er z. B. für gegenläufig rotie- Zentralrades entfallen kann. Dadurch entsteht dannmoderate downforce, as z. B. can be omitted for counter-rotating central wheel. This then arises
rende Flugzeugpropeller notwendig ist, gewährleisten. 5 gewissermaßen ein geteiltes inneres Zentralrad, esrende aircraft propeller is necessary. 5 to a certain extent a divided inner central wheel, es
dieses bekannt" Getriebe dem Fachmann auch keine daß alle Blöcke gleich ausführbar sind und somitthis known "gearbox to the person skilled in the art also does not mean that all blocks can be executed in the same way and thus
Die Erfindung beruht demgegenüber auf der Er- io Werden platzsparende Gleitlager fur die Lagerung kenntnls, daß mit in zwei Ebenen gestr Gelten Pia- der Planetenradblöcke verwandt, dann können in netenradblöcken, deren kleinere Räder mit dem vorteilhafter Weise die Planetenradblöcke gleichäußeren Zentralrad in Eingriff stehen, in Verbindung gerichtet angeordnet sein. Es ergeben sich dadurch mit einem entsprechend doppelt verzahnten inneren zwar wieder unterschiedliche Längen der einzelnen Zentralrad die übertragbare Leistung des Getriebes 15 Planetenradblöcke, doch ist bei dieser Anordnung, erheblich gesteigert und gegebenenfalls sogar ver- abgesehen von einer besonders einfach durchzufühdoppelt werden kann, wenn die beiden zueinander renden Montage des äußeren Zentralrades, eine etwas gestaffelten Gruppen von Planetenrädern mit einander günstigere, das heißt schmalere und verwindungsüberschneidenden Umfangskreiser angeordnet wer- steifere Ausführung des inneren Zentralrades von den. Auf diese Weise wird es nämlich möglich, ieder 20 Vorteil. In contrast, the invention is based on the following: If space-saving plain bearings for the bearing are known that planetary gear blocks are used with pianos arranged in two planes, then in central gear blocks, the smaller wheels of which are advantageously in engagement with the central gear on the outside of the planetary gear blocks, be arranged in connection directed. With an appropriately double-toothed inner one, the transferable power of the gear 15 planetary gear blocks results in different lengths of the individual central gears, but with this arrangement it is considerably increased and, apart from one, can even be doubled particularly easily if the two the assembly of the outer central wheel, a somewhat staggered group of planetary gears with more favorable, that is to say narrower and torsionally intersecting circumferential circles, the more rigid execution of the inner central wheel is arranged. In this way it becomes possible to have every advantage.
Verzahnung des inneren Zentralrades die maximale Nachfolgend wird die Erfindung an Hand sonToothing of the inner central gear the maximum The invention is based on hand son
Anzahl an Planetenrädern zuzuordnen, die noch frei Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigtAssign the number of planet gears, which are still freely described in more detail embodiments. It shows
aneinander vorbeidrehen können. Dadurch erhöht F i g. 1 einen Schnitt in Achsrichtung Jines Um-can turn past each other. This increases F i g. 1 a section in the axial direction J ines um-
sich die Zahl der Planetenradblöcke und damit die laufridergetriebes gemäß der Erfindung, wobei derthe number of planetary gear blocks and thus the Laufridergetriebes according to the invention, the
übertragbare Leistung des Getriebes, ohne daß das 25 Schnittverlauf aus den F i g. 2 bzw. 3 ersichtlich ist.transmittable power of the transmission without the 25 intersection from FIGS. 2 or 3 can be seen.
Übersetzungsverhältnis eine Beeinflussung erfahren F i g. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe ge-Gear ratio experience an influence F i g. 2 shows a cross section through the transmission
hat, und es ist der entscheidende Vorteil erreicht, daß maß Fig. 1. entlang der in Fig. 1 gezeigten Liniehas, and the decisive advantage is achieved that measured Fig. 1. along the line shown in FIG
die das, Übersetzungsverhältnis bestimmenden Durch- 11-11. the transmission ratio determining through 11-11.
messer der Planetenräder wesentlich größer gewählt F i g. 3 einen Querschnitt durch das Getriebe gewerden können als dies bei dem bekannten Umlar'- 30 maß Fig. 1. entlang der in Fig. 1 gezeigten Linie rädergetriebetyp bei gleicher übertragbarer Leistung HI-III, knife of the planetary gears chosen to be much larger F i g. 3 can be a cross-section through the gearbox than in the known Umlar'- 30 dimension Fig. 1 along the line shown in Fig. 1 wheel gear type with the same transferable power HI-III,
maximal zulässig ist bzw. daß bei vorgegebenem F i g. 4 einen Querschnitt (schematisch) durch einis maximally permissible or that with a given F i g. 4 shows a cross section (schematic) through a
Übersetzungsverhältnis die Anzahl der die übertrag- Um.aufrädergetriebe gemäß der Erfindung mit sechsGear ratio the number of the transfer Um.aufräder gear according to the invention with six
bare Leistung bestimmenden Planetenradblöcke ver- Planetenradblöcken,planetary gear blocks that determine the power output, planetary gear blocks,
größen werden kann. Die Notwendigkeit eines Korn- 35 F i g. 5 in schematischer Darstellung ein Umlaufpromisses
zwischen übersetzungsverhältnis und der rädergetriebc gemäß der Erfindung mit entgegenübertragbaren
Leistung ist also nicht mehr in dem gesetzt gerichteten Planetenradblöcken.
bisherigen Umfang gegeben. F i g. 6 in schematischer Darstellung ein Urnlauf-So
kann bei den bekannten Getriebetypen mit rädergetriebe gemäß der Erfindung mit gleichgerich-
L. R. drei Planetenräderblöcken als maximal zulässi- *o teten Planetenradblöcken.sizes can be. The need for a grain 35 F i g. 5 a schematic representation of a circulating prism between the transmission ratio and the gear transmission according to the invention with counter-transferable power is therefore no longer in the set-oriented planetary gear blocks.
previous scope given. F i g. 6 in a schematic representation of a rotation-So can with the known transmission types with gear transmission according to the invention with the same direction L. R. three planetary gear blocks as maximum permissible planetary gear blocks.
ges Übersetzungsverhältnis 35 : 1 kaum überschauen Das in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Umlaufwerdcn.
während bei einem erfindungsgemäßen Um- rädergetriebe besitzt eine schnellaufende Welle I.
laufrädergetriebe Übersetzungsverhältnisse von 50: 1 eine fangsamlaufende Welle 2 und ein feststehendes,
und mehr möglich sind. Da darüber hinaus auch noch sich am Gehäuse 3 abstützendes äußeres Zentralrad 4.
die Anzahl der Planetenradblöcke z. B. von drei auf 45 Die in F i g. 1 geschnitten dargestellten P!ar>etenradvier
oder gar auf sechs erhöht werden kann, ist ein blöcke bestehen im einzelnen aus einem größeren
Getriebe gemäß der Erfindung besonders geeignet. Planetenrad 7 bzw. 10 und einem kleineren Planetenbei
hohen zu übertragenen Leistungen und gleich- rad 6 bzw. 9. die gleichachsig drehfest miteinander
zeitigem hohen Übersetzungsverhältnis eingesetzt zu vereinigt sind. Die kleineren Räder 6 und 9 können
werden. 50 dabei gleichzeitig als Planetenachsen 5 bzw. 8 aus-Die Anzahl der Planetenradblöcke braucht nicht gebildet sein. Es können aber auch diese Räder 6
ausschließlich vier oder sechs zu sein, sonaern es 'vw. 9 zusammen mit den größeren Planetenrädern
kann natürlich auch eine ungerade Anzahl. ?. B. auf einer eigenen Planetenachse sitzen,
fünf gewählt werden. Dies ist jedoch ein mehr theo- In diesem Ausführungsbeispiel sind die Planetenretischer
Fall. In der Praxis wird man sich aus kon- 55 radblöcke mit Hilfe von Wälzlagern in dem Planetenstruktiven
Gründen und wegen der Belastungsvertei- träger 11 ge'agert. Wälzlager haben zwar generell
lung bevorzugt für eine gerade Anzahl Planetenrad- den Nachteil, daß sie verhältnismäßig viel Platz beblöcke
entscheiden. anspruchen, doch ist die Lagerung einer größeren Die Zuordnung der Planetenradblöcke zueinander Anzahl von Blöcken in dem Planetenträger 11 denkann
in der verschiedensten Weise erfolgen. Verwen- 60 noch möglich, wenn die Planetenradblöcke abwechdet
man zur Lagerung der Blöcke z. B. Wälzlager, selnd entgegengesetzt gerichtet angeordnet sind,
dann ist es untei anderen aus Gründen der konstruk- Die größeren Planetenräder, z. B. 7 und 10, werden
tiven Unterbringung der relativ viel Platz beanspru- im allgemeinen über die Welle 1 vermittels eines
chenden Wälzlager zweckmäßig, daß die Planeten- inneren Zentralrades 12 angetrieben. Bei der entradblöcke
abwechselnd entgegengesetzt gerichtet 65 gegengesetzt gerichteten Anordnung der Planetenangeordnet
sind. radbiöcke bedarf es dazu eines relativ breit ausge-In diesem Fall muß dann zwar die B- site des mit legten inneren Zentralrades bzw. — wie dies in F i g. 1
Hen Planetenrädern kämmenden inneren Zentral- dargestellt ist — eines geteilten inneren ZentralradesThe total transmission ratio 35: 1 can hardly be overlooked. while in a gear transmission according to the invention, a high-speed shaft I has running gear transmission ratios of 50: 1, a slow-speed shaft 2 and a stationary shaft, and more are possible. Since, in addition, the outer central gear 4 supported on the housing 3, the number of planetary gear blocks z. B. from three to 45 The in F i g. 1 can be increased to four or even to six in section, a block consisting in detail of a larger gear according to the invention is particularly suitable. Planet gear 7 or 10 and a smaller planet with high power to be transmitted and the same gear 6 or 9, which are coaxially non-rotatably combined with a high gear ratio used at the same time. The smaller wheels 6 and 9 can be. 50 at the same time as planetary axles 5 and 8, respectively. The number of planetary gear blocks does not need to be formed. But it is also possible for these wheels 6 to be exclusively four or six, sonaern it 'vw. 9 together with the larger planet gears can of course also have an odd number. ?. B. sit on your own planetary axis,
five can be chosen. However, this is a more theoretical case. In practice, one is supported by contact blocks with the help of roller bearings in the planetary structure and because of the load distributors 11 . Rolling bearings generally have the disadvantage, preferably for an even number of planetary gears, that they take up a relatively large amount of space. The allocation of the planetary gear blocks to one another number of blocks in the planetary carrier 11 can be done in the most varied of ways. Use still possible if the planetary gear blocks are alternately used to support the blocks, e.g. B. rolling bearings, selnd are arranged in opposite directions,
then it is untei others for reasons of constructive The larger planet gears, z. B. 7 and 10, tive accommodation of the relatively large amount of space is generally required via the shaft 1 by means of a corresponding roller bearing that the planetary inner central gear 12 is driven. In the case of the Entradblockblocks alternately oppositely directed 65 oppositely directed arrangement of the planets are arranged. In this case, the base of the inner central gear or - as shown in FIG. 1 Hen planet gears meshing inner central is shown - a divided inner central gear
5 65 6
12, wobei die Teilung dadurch entsteht, daß der nicht auf vier oder sechs beschränkt, sondern kann mittlere, unbenutzte Teil des inneren Zentralrades unter Umständen noch weiter erhöht werden, sofern nicht mit einer Verzahnung versehen ist. Die über das die Lagerung der einzelnen Planetenradblöcke koninnere Zentralrad 12 angetriebenen größeren Plane- struktiv noch möglich ist.12, whereby the division arises from the fact that the is not limited to four or six, but can The middle, unused part of the inner central wheel may be increased even further, provided that is not provided with a toothing. The koninnere about the storage of the individual planetary gear blocks Central wheel 12 driven larger tarpaulin is structurally still possible.
tenräder, z. B. 7 und 10, stützen sich über ihre zu- 5 Sind zur Lagerung der Planetenradblöcke z. B.ten wheels, e.g. B. 7 and 10, are based on their to- 5 Are for mounting the planetary gear blocks z. B.
gehörigen kleineren Planetenräder, z. B. 6 und 9, Gleitlager vorgesehen, die gegenüber den Wälzlagernassociated smaller planetary gears, e.g. B. 6 and 9, slide bearings are provided opposite the rolling bearings
an dem feststehenden, mit dem Gehäuse verbundenen im Durchmesser geringeren Platz beanspruchen,take up less space on the fixed diameter connected to the housing,
äußeren Zentralrad 4 ab und verlassen dadurch die dann können die Planetenradblöcke gleichgerichtetouter central gear 4 and thereby leave the then the planetary gear blocks can be rectified
Umlaufbewegung der Planetenradblöcke. Diese Um- angeordnet sein. Bei dieser Anordnung, die in F i g. 6Orbital movement of the planetary gear blocks. This be rearranged. In this arrangement, which is shown in FIG. 6th
laufbewegung wird über den Planeteritrager 11 und io prinzipiell dargestellt ist, kann gegenüber der ab-running movement is shown in principle via the planetary carrier 11 and io, can be compared to the
der mit diesem verbundenen Welle 2 weitergeleitet. wechselnd entgegengesetzt gerichteten Anordnungof the shaft 2 connected to it. alternating oppositely directed arrangement
Die Ausbildung des Planetenträgers kann natürlich der Planetenradblöcke, wie dies zur Gegenüberstel-The formation of the planet carrier can of course be the planetary gear blocks, as this is the opposite
in beliebiger Weise erfolgen, wobei es jedoch aus lung in F i g. 5 noch einmal prinzipmäßig dargestellttake place in any way, but it is from the development in F i g. 5 again shown in principle
Festigkeitsgründen sinnvoll ist, den 2:ur Verfügung ist, das innere Zentralrad 20 (Fig. 6) günstiger, dasFor reasons of strength it makes sense, the 2: ur is available, the inner central wheel 20 (Fig. 6) more favorable, the
stehenden Platz in dem Getriebe konstruktiv auszu- 15 heißt schmaler, ausgebildet werden. Weiterhin istThe structural space in the gearbox should be designed to be narrower. Furthermore is
nutzen. F i g. 2 und 3 zeigen die Stege des Planeten- auch die Montage des äußeren Zentralrades gegen-to use. F i g. 2 and 3 show the webs of the planet - also the assembly of the outer central gear against
trägersll im Querschnitt. Sofern die größeren Pia- über dem in Fig. 5 gezeigten Getriebetyp einfacherträgersll in cross section. Provided the larger pia over the transmission type shown in Fig. 5 easier
netenräder noch frei an den Planetenträgerstegen durchführbar, da in F i g. 6 alle Planetenräder 21 aufNetenräder can still be carried out freely on the planet carrier webs, since in F i g. 6 all planet gears 21 on
vorbeidrehen können, ist natürlich auch jede andere einer Seite des äußeren Zentralrades 22 angeordnetCan rotate past, each other one side of the outer central wheel 22 is of course also arranged
Form möglich. ao sind.Shape possible. ao are.
Das in den F i g. 1 bis 3 gezeigte Umlaufräder- Allerdings muß bei diesem Getriebetyp mit gleichgetriebe besitzt vier Planetenradblöcke. Fig. 4 zeigt gerichteten Planetenradblöcken beachtet werden, daß demgegenüber ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei in der Regel die Achsen jedes zweiten Planetenraddem sechs Planetenradblöcke vorgesehen sind. Drei blocks im Verhältnis zu den verbleibenden Planetengrößere Planetenräder, und zwar 13, 14 und 15, sind 95 radblöcken länger ausgebildet sind, so daß bei einer in der Zeichnungsebene angeordnet, während drei möglichen gelieren Durchbiegung der längeren Achweitere größere Planetenräder 16, 17 und 18 gestaf- sen die kürzeren Achsen im höheren Maße belastet feit in einer zweiten Ebene hinter der in der Zeich- werden, wodurch dann die Grenze der Leistungsnung dargestellten Querschnittsebene angeordnet fähigkeit bei einem Getriebe mit gleichgerichteten sind. Trotz der hohen Anzahl von größeren Planeten- »o Planetenradblöckcn eher er,eicht wird als dies bei rädern befinden sich alle Planetenräder im Eingriff einem vergleichbaren Getriebe mit entgegengesetzt mit dem Inneren Zentralrad 19. Die Anzahl der angeordneten Planetenradblöcken und gleichen Achsgrößeren Planetenräder bzw. Planetenradblöcke ist längen der Fall sein würde.The in the F i g. 1 to 3 epicyclic gears shown - However, this type of gearbox must have the same gear has four planetary gear blocks. Fig. 4 shows directed planetary gear blocks that on the other hand, another embodiment example, in which usually the axes of every second planetary gear six planetary gear blocks are provided. Three blocks in relation to the remaining planet larger planet gears, namely 13, 14 and 15, are 95 wheel blocks are formed longer, so that with one Arranged in the plane of the drawing, while three possible gel bending of the longer axles; feit in a second level behind that in the drawing, which then the limit of the achievement shown cross-sectional plane arranged ability in a gearbox with rectified are. Despite the large number of larger planetary gear blocks, it is more likely to be calibrated than this wheels are all planetary gears in mesh with a comparable gear with opposite with the inner central gear 19. The number of arranged planetary gear blocks and the same larger axles Planet gears or planet gear blocks would be the case for a long time.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
27992799
Claims (1)
schneidenden Umfangskreisen angeordnet sind. verhältnis und für eme g ren central wheel of the transmission are in mesh, with each other in the. ^^ f ^ ff ^^^ characterized in that since every tooth has a certain load limit, i ^ zL ^ W ^ äiiiJi must to ^ Sg ^^ aS'S ^ 'S Serration is provided and the larger ^ planet-speaking more ^ * ™ * ™ * e "^ I ΐ wheels in two axially spaced .5 then the total load antedig to each other with each other withstand the requirements J ™ ^
intersecting circumferential circles are arranged. ratio and for eme g
Erfindung sind bereits in verschiedenen Typen be- Es ist zwar bereits aus der USA.-PatentschriftEpicyclic gear after the starting point of th is and the outer central gear rotates.
Invention are already available in various types. It is true that the USA patent specification
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