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DE1921479B2 - TWO-STAGE REVOLVING GEAR GEAR - Google Patents

TWO-STAGE REVOLVING GEAR GEAR

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Publication number
DE1921479B2
DE1921479B2 DE19691921479 DE1921479A DE1921479B2 DE 1921479 B2 DE1921479 B2 DE 1921479B2 DE 19691921479 DE19691921479 DE 19691921479 DE 1921479 A DE1921479 A DE 1921479A DE 1921479 B2 DE1921479 B2 DE 1921479B2
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DE
Germany
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gear
planetary
gears
larger
blocks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19691921479
Other languages
German (de)
Other versions
DE1921479A1 (en
Inventor
Robert 3000 Hannover Wolkenstein
Original Assignee
Eisenwerk Wulfel, 3000 Hannover Wulfel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenwerk Wulfel, 3000 Hannover Wulfel filed Critical Eisenwerk Wulfel, 3000 Hannover Wulfel
Priority to DE19691921479 priority Critical patent/DE1921479B2/en
Priority to GB1878370A priority patent/GB1299007A/en
Priority to FR7014771A priority patent/FR2046399A5/fr
Publication of DE1921479A1 publication Critical patent/DE1921479A1/en
Publication of DE1921479B2 publication Critical patent/DE1921479B2/en
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

Diese Grenzen des Anwendungsbereichs beruhen 65 Zentralräder, sind dabei doppelt ausgebildet, wobei auf konstruktiven Gegebenheiten. Das Übersetzungs- das innere Zentralrad und das feststehende äußere verhältnis wird im wesentlichen bestimmt von dem Zentralrad schwimmend gelagert sind. Dadurch soll Verhältnis des Durchmessers des inneren Zentral- in Verbindung mit einer gegenläufigen Spiralver-These limits of the area of application are based on 65 central gears, which are designed twice, whereby on constructive conditions. The transmission, the inner central wheel and the fixed outer one ratio is essentially determined by the central wheel are floating. This is supposed to Ratio of the diameter of the inner central in connection with a counter-rotating spiral

3 43 4

zahnung aller Radpaare erreicht werden, daß sich rades praktisch der Länge der PlanetenradblöckeToothing of all pairs of wheels can be achieved that the wheel practically corresponds to the length of the planetary gear blocks

alle Reaktionskräfte innerhalb des Getriebes selbst- entsprechen, wobei allerdings auch die Verzahnungall reaction forces within the gearbox correspond, but also the gearing

tätig ausgleichen und dadurch einen korrekten gleich- des mittleren, nicht genutzten Teiles des innerenactively compensate and thereby a correct equalization of the middle, unused part of the inner one

mäßigen Abtrieb, wie er z. B. für gegenläufig rotie- Zentralrades entfallen kann. Dadurch entsteht dannmoderate downforce, as z. B. can be omitted for counter-rotating central wheel. This then arises

rende Flugzeugpropeller notwendig ist, gewährleisten. 5 gewissermaßen ein geteiltes inneres Zentralrad, esrende aircraft propeller is necessary. 5 to a certain extent a divided inner central wheel, es

Die übertragbare Leistung wird bei diesem bekannten wird jedoch durch diese abwechsehid entgegengesetztThe transferable power is in this known, however, alternately opposed by this Getriebe nicht erhöht, und in der Hinsicht vermittelt gerichtete Anordnung der Planetenradblöcke erreichtGearbox not increased, and achieved in the sense mediated directional arrangement of the planetary gear blocks

dieses bekannt" Getriebe dem Fachmann auch keine daß alle Blöcke gleich ausführbar sind und somitthis known "gearbox to the person skilled in the art also does not mean that all blocks can be executed in the same way and thus

Anregung. billiger gefertigt werden können.Suggestion. can be manufactured cheaper.

Die Erfindung beruht demgegenüber auf der Er- io Werden platzsparende Gleitlager fur die Lagerung kenntnls, daß mit in zwei Ebenen gestr Gelten Pia- der Planetenradblöcke verwandt, dann können in netenradblöcken, deren kleinere Räder mit dem vorteilhafter Weise die Planetenradblöcke gleichäußeren Zentralrad in Eingriff stehen, in Verbindung gerichtet angeordnet sein. Es ergeben sich dadurch mit einem entsprechend doppelt verzahnten inneren zwar wieder unterschiedliche Längen der einzelnen Zentralrad die übertragbare Leistung des Getriebes 15 Planetenradblöcke, doch ist bei dieser Anordnung, erheblich gesteigert und gegebenenfalls sogar ver- abgesehen von einer besonders einfach durchzufühdoppelt werden kann, wenn die beiden zueinander renden Montage des äußeren Zentralrades, eine etwas gestaffelten Gruppen von Planetenrädern mit einander günstigere, das heißt schmalere und verwindungsüberschneidenden Umfangskreiser angeordnet wer- steifere Ausführung des inneren Zentralrades von den. Auf diese Weise wird es nämlich möglich, ieder 20 Vorteil. In contrast, the invention is based on the following: If space-saving plain bearings for the bearing are known that planetary gear blocks are used with pianos arranged in two planes, then in central gear blocks, the smaller wheels of which are advantageously in engagement with the central gear on the outside of the planetary gear blocks, be arranged in connection directed. With an appropriately double-toothed inner one, the transferable power of the gear 15 planetary gear blocks results in different lengths of the individual central gears, but with this arrangement it is considerably increased and, apart from one, can even be doubled particularly easily if the two the assembly of the outer central wheel, a somewhat staggered group of planetary gears with more favorable, that is to say narrower and torsionally intersecting circumferential circles, the more rigid execution of the inner central wheel is arranged. In this way it becomes possible to have every advantage.

Verzahnung des inneren Zentralrades die maximale Nachfolgend wird die Erfindung an Hand sonToothing of the inner central gear the maximum The invention is based on hand son

Anzahl an Planetenrädern zuzuordnen, die noch frei Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigtAssign the number of planet gears, which are still freely described in more detail embodiments. It shows

aneinander vorbeidrehen können. Dadurch erhöht F i g. 1 einen Schnitt in Achsrichtung Jines Um-can turn past each other. This increases F i g. 1 a section in the axial direction J ines um-

sich die Zahl der Planetenradblöcke und damit die laufridergetriebes gemäß der Erfindung, wobei derthe number of planetary gear blocks and thus the Laufridergetriebes according to the invention, the

übertragbare Leistung des Getriebes, ohne daß das 25 Schnittverlauf aus den F i g. 2 bzw. 3 ersichtlich ist.transmittable power of the transmission without the 25 intersection from FIGS. 2 or 3 can be seen.

Übersetzungsverhältnis eine Beeinflussung erfahren F i g. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe ge-Gear ratio experience an influence F i g. 2 shows a cross section through the transmission

hat, und es ist der entscheidende Vorteil erreicht, daß maß Fig. 1. entlang der in Fig. 1 gezeigten Liniehas, and the decisive advantage is achieved that measured Fig. 1. along the line shown in FIG

die das, Übersetzungsverhältnis bestimmenden Durch- 11-11. the transmission ratio determining through 11-11.

messer der Planetenräder wesentlich größer gewählt F i g. 3 einen Querschnitt durch das Getriebe gewerden können als dies bei dem bekannten Umlar'- 30 maß Fig. 1. entlang der in Fig. 1 gezeigten Linie rädergetriebetyp bei gleicher übertragbarer Leistung HI-III, knife of the planetary gears chosen to be much larger F i g. 3 can be a cross-section through the gearbox than in the known Umlar'- 30 dimension Fig. 1 along the line shown in Fig. 1 wheel gear type with the same transferable power HI-III,

maximal zulässig ist bzw. daß bei vorgegebenem F i g. 4 einen Querschnitt (schematisch) durch einis maximally permissible or that with a given F i g. 4 shows a cross section (schematic) through a

Übersetzungsverhältnis die Anzahl der die übertrag- Um.aufrädergetriebe gemäß der Erfindung mit sechsGear ratio the number of the transfer Um.aufräder gear according to the invention with six

bare Leistung bestimmenden Planetenradblöcke ver- Planetenradblöcken,planetary gear blocks that determine the power output, planetary gear blocks,

größen werden kann. Die Notwendigkeit eines Korn- 35 F i g. 5 in schematischer Darstellung ein Umlaufpromisses zwischen übersetzungsverhältnis und der rädergetriebc gemäß der Erfindung mit entgegenübertragbaren Leistung ist also nicht mehr in dem gesetzt gerichteten Planetenradblöcken.
bisherigen Umfang gegeben. F i g. 6 in schematischer Darstellung ein Urnlauf-So kann bei den bekannten Getriebetypen mit rädergetriebe gemäß der Erfindung mit gleichgerich- L. R. drei Planetenräderblöcken als maximal zulässi- *o teten Planetenradblöcken.
sizes can be. The need for a grain 35 F i g. 5 a schematic representation of a circulating prism between the transmission ratio and the gear transmission according to the invention with counter-transferable power is therefore no longer in the set-oriented planetary gear blocks.
previous scope given. F i g. 6 in a schematic representation of a rotation-So can with the known transmission types with gear transmission according to the invention with the same direction L. R. three planetary gear blocks as maximum permissible planetary gear blocks.

ges Übersetzungsverhältnis 35 : 1 kaum überschauen Das in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Umlaufwerdcn. während bei einem erfindungsgemäßen Um- rädergetriebe besitzt eine schnellaufende Welle I. laufrädergetriebe Übersetzungsverhältnisse von 50: 1 eine fangsamlaufende Welle 2 und ein feststehendes, und mehr möglich sind. Da darüber hinaus auch noch sich am Gehäuse 3 abstützendes äußeres Zentralrad 4. die Anzahl der Planetenradblöcke z. B. von drei auf 45 Die in F i g. 1 geschnitten dargestellten P!ar>etenradvier oder gar auf sechs erhöht werden kann, ist ein blöcke bestehen im einzelnen aus einem größeren Getriebe gemäß der Erfindung besonders geeignet. Planetenrad 7 bzw. 10 und einem kleineren Planetenbei hohen zu übertragenen Leistungen und gleich- rad 6 bzw. 9. die gleichachsig drehfest miteinander zeitigem hohen Übersetzungsverhältnis eingesetzt zu vereinigt sind. Die kleineren Räder 6 und 9 können werden. 50 dabei gleichzeitig als Planetenachsen 5 bzw. 8 aus-Die Anzahl der Planetenradblöcke braucht nicht gebildet sein. Es können aber auch diese Räder 6 ausschließlich vier oder sechs zu sein, sonaern es 'vw. 9 zusammen mit den größeren Planetenrädern kann natürlich auch eine ungerade Anzahl. ?. B. auf einer eigenen Planetenachse sitzen,
fünf gewählt werden. Dies ist jedoch ein mehr theo- In diesem Ausführungsbeispiel sind die Planetenretischer Fall. In der Praxis wird man sich aus kon- 55 radblöcke mit Hilfe von Wälzlagern in dem Planetenstruktiven Gründen und wegen der Belastungsvertei- träger 11 ge'agert. Wälzlager haben zwar generell lung bevorzugt für eine gerade Anzahl Planetenrad- den Nachteil, daß sie verhältnismäßig viel Platz beblöcke entscheiden. anspruchen, doch ist die Lagerung einer größeren Die Zuordnung der Planetenradblöcke zueinander Anzahl von Blöcken in dem Planetenträger 11 denkann in der verschiedensten Weise erfolgen. Verwen- 60 noch möglich, wenn die Planetenradblöcke abwechdet man zur Lagerung der Blöcke z. B. Wälzlager, selnd entgegengesetzt gerichtet angeordnet sind,
dann ist es untei anderen aus Gründen der konstruk- Die größeren Planetenräder, z. B. 7 und 10, werden tiven Unterbringung der relativ viel Platz beanspru- im allgemeinen über die Welle 1 vermittels eines chenden Wälzlager zweckmäßig, daß die Planeten- inneren Zentralrades 12 angetrieben. Bei der entradblöcke abwechselnd entgegengesetzt gerichtet 65 gegengesetzt gerichteten Anordnung der Planetenangeordnet sind. radbiöcke bedarf es dazu eines relativ breit ausge-In diesem Fall muß dann zwar die B- site des mit legten inneren Zentralrades bzw. — wie dies in F i g. 1 Hen Planetenrädern kämmenden inneren Zentral- dargestellt ist — eines geteilten inneren Zentralrades
The total transmission ratio 35: 1 can hardly be overlooked. while in a gear transmission according to the invention, a high-speed shaft I has running gear transmission ratios of 50: 1, a slow-speed shaft 2 and a stationary shaft, and more are possible. Since, in addition, the outer central gear 4 supported on the housing 3, the number of planetary gear blocks z. B. from three to 45 The in F i g. 1 can be increased to four or even to six in section, a block consisting in detail of a larger gear according to the invention is particularly suitable. Planet gear 7 or 10 and a smaller planet with high power to be transmitted and the same gear 6 or 9, which are coaxially non-rotatably combined with a high gear ratio used at the same time. The smaller wheels 6 and 9 can be. 50 at the same time as planetary axles 5 and 8, respectively. The number of planetary gear blocks does not need to be formed. But it is also possible for these wheels 6 to be exclusively four or six, sonaern it 'vw. 9 together with the larger planet gears can of course also have an odd number. ?. B. sit on your own planetary axis,
five can be chosen. However, this is a more theoretical case. In practice, one is supported by contact blocks with the help of roller bearings in the planetary structure and because of the load distributors 11 . Rolling bearings generally have the disadvantage, preferably for an even number of planetary gears, that they take up a relatively large amount of space. The allocation of the planetary gear blocks to one another number of blocks in the planetary carrier 11 can be done in the most varied of ways. Use still possible if the planetary gear blocks are alternately used to support the blocks, e.g. B. rolling bearings, selnd are arranged in opposite directions,
then it is untei others for reasons of constructive The larger planet gears, z. B. 7 and 10, tive accommodation of the relatively large amount of space is generally required via the shaft 1 by means of a corresponding roller bearing that the planetary inner central gear 12 is driven. In the case of the Entradblockblocks alternately oppositely directed 65 oppositely directed arrangement of the planets are arranged. In this case, the base of the inner central gear or - as shown in FIG. 1 Hen planet gears meshing inner central is shown - a divided inner central gear

5 65 6

12, wobei die Teilung dadurch entsteht, daß der nicht auf vier oder sechs beschränkt, sondern kann mittlere, unbenutzte Teil des inneren Zentralrades unter Umständen noch weiter erhöht werden, sofern nicht mit einer Verzahnung versehen ist. Die über das die Lagerung der einzelnen Planetenradblöcke koninnere Zentralrad 12 angetriebenen größeren Plane- struktiv noch möglich ist.12, whereby the division arises from the fact that the is not limited to four or six, but can The middle, unused part of the inner central wheel may be increased even further, provided that is not provided with a toothing. The koninnere about the storage of the individual planetary gear blocks Central wheel 12 driven larger tarpaulin is structurally still possible.

tenräder, z. B. 7 und 10, stützen sich über ihre zu- 5 Sind zur Lagerung der Planetenradblöcke z. B.ten wheels, e.g. B. 7 and 10, are based on their to- 5 Are for mounting the planetary gear blocks z. B.

gehörigen kleineren Planetenräder, z. B. 6 und 9, Gleitlager vorgesehen, die gegenüber den Wälzlagernassociated smaller planetary gears, e.g. B. 6 and 9, slide bearings are provided opposite the rolling bearings

an dem feststehenden, mit dem Gehäuse verbundenen im Durchmesser geringeren Platz beanspruchen,take up less space on the fixed diameter connected to the housing,

äußeren Zentralrad 4 ab und verlassen dadurch die dann können die Planetenradblöcke gleichgerichtetouter central gear 4 and thereby leave the then the planetary gear blocks can be rectified

Umlaufbewegung der Planetenradblöcke. Diese Um- angeordnet sein. Bei dieser Anordnung, die in F i g. 6Orbital movement of the planetary gear blocks. This be rearranged. In this arrangement, which is shown in FIG. 6th

laufbewegung wird über den Planeteritrager 11 und io prinzipiell dargestellt ist, kann gegenüber der ab-running movement is shown in principle via the planetary carrier 11 and io, can be compared to the

der mit diesem verbundenen Welle 2 weitergeleitet. wechselnd entgegengesetzt gerichteten Anordnungof the shaft 2 connected to it. alternating oppositely directed arrangement

Die Ausbildung des Planetenträgers kann natürlich der Planetenradblöcke, wie dies zur Gegenüberstel-The formation of the planet carrier can of course be the planetary gear blocks, as this is the opposite

in beliebiger Weise erfolgen, wobei es jedoch aus lung in F i g. 5 noch einmal prinzipmäßig dargestellttake place in any way, but it is from the development in F i g. 5 again shown in principle

Festigkeitsgründen sinnvoll ist, den 2:ur Verfügung ist, das innere Zentralrad 20 (Fig. 6) günstiger, dasFor reasons of strength it makes sense, the 2: ur is available, the inner central wheel 20 (Fig. 6) more favorable, the

stehenden Platz in dem Getriebe konstruktiv auszu- 15 heißt schmaler, ausgebildet werden. Weiterhin istThe structural space in the gearbox should be designed to be narrower. Furthermore is

nutzen. F i g. 2 und 3 zeigen die Stege des Planeten- auch die Montage des äußeren Zentralrades gegen-to use. F i g. 2 and 3 show the webs of the planet - also the assembly of the outer central gear against

trägersll im Querschnitt. Sofern die größeren Pia- über dem in Fig. 5 gezeigten Getriebetyp einfacherträgersll in cross section. Provided the larger pia over the transmission type shown in Fig. 5 easier

netenräder noch frei an den Planetenträgerstegen durchführbar, da in F i g. 6 alle Planetenräder 21 aufNetenräder can still be carried out freely on the planet carrier webs, since in F i g. 6 all planet gears 21 on

vorbeidrehen können, ist natürlich auch jede andere einer Seite des äußeren Zentralrades 22 angeordnetCan rotate past, each other one side of the outer central wheel 22 is of course also arranged

Form möglich. ao sind.Shape possible. ao are.

Das in den F i g. 1 bis 3 gezeigte Umlaufräder- Allerdings muß bei diesem Getriebetyp mit gleichgetriebe besitzt vier Planetenradblöcke. Fig. 4 zeigt gerichteten Planetenradblöcken beachtet werden, daß demgegenüber ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei in der Regel die Achsen jedes zweiten Planetenraddem sechs Planetenradblöcke vorgesehen sind. Drei blocks im Verhältnis zu den verbleibenden Planetengrößere Planetenräder, und zwar 13, 14 und 15, sind 95 radblöcken länger ausgebildet sind, so daß bei einer in der Zeichnungsebene angeordnet, während drei möglichen gelieren Durchbiegung der längeren Achweitere größere Planetenräder 16, 17 und 18 gestaf- sen die kürzeren Achsen im höheren Maße belastet feit in einer zweiten Ebene hinter der in der Zeich- werden, wodurch dann die Grenze der Leistungsnung dargestellten Querschnittsebene angeordnet fähigkeit bei einem Getriebe mit gleichgerichteten sind. Trotz der hohen Anzahl von größeren Planeten- »o Planetenradblöckcn eher er,eicht wird als dies bei rädern befinden sich alle Planetenräder im Eingriff einem vergleichbaren Getriebe mit entgegengesetzt mit dem Inneren Zentralrad 19. Die Anzahl der angeordneten Planetenradblöcken und gleichen Achsgrößeren Planetenräder bzw. Planetenradblöcke ist längen der Fall sein würde.The in the F i g. 1 to 3 epicyclic gears shown - However, this type of gearbox must have the same gear has four planetary gear blocks. Fig. 4 shows directed planetary gear blocks that on the other hand, another embodiment example, in which usually the axes of every second planetary gear six planetary gear blocks are provided. Three blocks in relation to the remaining planet larger planet gears, namely 13, 14 and 15, are 95 wheel blocks are formed longer, so that with one Arranged in the plane of the drawing, while three possible gel bending of the longer axles; feit in a second level behind that in the drawing, which then the limit of the achievement shown cross-sectional plane arranged ability in a gearbox with rectified are. Despite the large number of larger planetary gear blocks, it is more likely to be calibrated than this wheels are all planetary gears in mesh with a comparable gear with opposite with the inner central gear 19. The number of arranged planetary gear blocks and the same larger axles Planet gears or planet gear blocks would be the case for a long time.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (1)

rades zu dem Durchmesser der größeren Planeten-rades to the diameter of the larger planetary Jj Patentansprüche:Jj claims: iü 1. Zweistufiges Umlaufrädergetriebe mit min- hältnis, dasiü 1. Two-stage epicyclic gear with min- ration, the data ctePlanetenradWöcke^ die ,ewe*,aus S JJJ™ ™£Αΐι erfordert die übertragung emem größeren Planeteand und emem drehfest *?^J^^^g eine möglichst große a3 damit verbundenen kleueren Planetenrad be- euier nonen 1Cr"*"6 .. .. ^1n-I1 ^n. λ^»ΙΙ·~£: stehen, wobei die giöße/en Planetenräder der von »emade£ wed Ae durch to Getriebe Planetenradblöcke mit dem inneren Zentralrad maximal ^ data ctePlanetenradWocks ^ die, ewe *, from S JJJ ™ ™ £ Αΐι requires the transmission of a larger planet and a non-rotatable *? ^ J ^^^ g as large as possible a3 small planet gear connected to it be euier nonen 1 Cr "*" 6 .. .. ^ 1n -I 1 ^ n . λ ^ »ΙΙ · ~ £: stand, whereby the size / s planet gears of» emade £ wed Ae through to gear planetary gear blocks with the inner central gear maximally ^ und die kleineren Planetenräder mit dem äuße- « konstantenand the smaller planet gears with the external constant ren Zentralrad des Getriebes im Eingriff stehen, miteinander im .^^f^ff^^^ dadurch eekennzeichnet daß das Da jeder Zahn eine bestimmte Belastunpgrenze hat, i^zL^W^äiiiJi Ver- müsU zur ^Sg^^aS'S^'S S zahnung versehen ist und die größer^ Planeten- sprechend mehr ^* ™*™ *e "^ I ΐ rädert in zwei in Achsrichtung im Abstand .5 dann die Gesamtbelastung antedig zueinanderliegenden Gruppen miteinander über- stehen die Erfordernisse J™^
schneidenden Umfangskreisen angeordnet sind. verhältnis und für eme g
ren central wheel of the transmission are in mesh, with each other in the. ^^ f ^ ff ^^^ characterized in that since every tooth has a certain load limit, i ^ zL ^ W ^ äiiiJi must to ^ Sg ^^ aS'S ^ 'S Serration is provided and the larger ^ planet-speaking more ^ * ™ * ™ * e "^ I ΐ wheels in two axially spaced .5 then the total load antedig to each other with each other withstand the requirements J ™ ^
intersecting circumferential circles are arranged. ratio and for eme g
wobei jede dits.r Gruppen einer der beiden im Gegensatz zueinander denn mit ansteigendem Verzahnungen des inneren Zentralrades zugeord- Durchmessen erhaltn.s wird d,e Zahl der Planetennet ist B 20 räder, die sich auf dem inneren Zentralrad unter-wherein each one of the two groups dits.r is unlike because erhaltn.s each other with increasing toothings of the inner central wheel assigned By measuring d, e number of planets is net B 20 wheels, sub- on the inner central ':. Getriebe nach Anspruch 1, mit Wälzlagern bringen läßt, immer kleiner. Die bisherigen Getriebe für die Planetenradblöcke. dadurch gekennzeich- stellen deshalb immer einen Kompromiß zwischen net, daß die größeren Planetenräder (7) für beide diesen entgegengesetzten Erfordernissen dar. der je Gruppen auf entgegengesetzten Seiten der züge- nach dem gegebenen Anwendungsfall mehr in Richhörigen kleineren Planetenräder (6) angeordnet 35 tung auf ein größeres (.bersetzungsverhaltnis oder in und alle Planetenradblöcke einander gleich aus- Richtung auf eine höhere übertragbare Leistung ausgebildet sind (Fig 5) gelegt sein kann. In der Regel sind nicht mehr als 3. Getriebe nach Anspruch 1, mit Gleitlagern drei bis vier Planetenrüder um ein inneres Zentralrad für die Planetenradblöcke, dadurch gekennzeich- angeordnet.':. Transmission according to claim 1, with roller bearings, can be brought smaller and smaller. The previous transmission for the planetary gear blocks. thus always a compromise between net that the larger planet gears (7) represent both these opposing requirements. the ever Groups on opposite sides of the trains - more in the right depending on the application smaller planetary gears (6) arranged 35 device to a larger (.transmission ratio or in and all planetary gear blocks are designed to be aligned with one another in the same way as a higher transferable power are (Fig 5) can be placed. Usually no more than 3. Transmission according to claim 1, with plain bearings three to four planetary gears around an inner central wheel for the planetary gear blocks, thereby marked-arranged. net, daß die größeren 1 Ianete.«räder(21) für 30 Mit der Erfindung soll ein Umlaufrädergetriebe beide Gruppen auf der gleichen Seite der züge- geschaffen werden, bei dem ohne Verminderung des hörigen kleineren Planetenräder anbeordnet sind, Übersetzungsverhältnisses die übertragbare Leistung wobei der axiale Abstand zwischen dem größeren erhöht ist: die Lösung ist im Kennzeichnen des und dem kleineren Planetenrad bei der einen Anspruchs 1 angegeben.net that the larger 1 Ianete. "wheels (21) for 30 With the invention, a planetary gear system to both groups on the same side of the created züge- are eordnet to b in which no reduction in the hearing smaller planet gears, gear ratio of the transmittable power wherein the axial distance between the larger one is increased: the solution is given in the characterizing of the and the smaller planet gear in the one claim 1. Gruppe um etwas mehr als eine Radbreite größer 35 Die Erfindung ist nicht nur anwendbar bei einem ist als bei der anderen Gruppe. Umlaufrädergetriebe des normalen Tvps, bei demGroup by a little more than a wheel width greater than 35. The invention is not only applicable to one than the other group. Planetary gear of the normal TV, in which z. B. das äußere Zentralrad feststehend angeordnet ist. Ebenso ist natürlich ein Verzweigungsgetriebe, bei dem alle Räder umlaufen, z. B. in der Ausführung 40 als Summierungs- oder als Differentialgetriebe möglich und ebenfalls eine Ausführung als sogenanntes Standgetriebe, bei dem der Planetenträger festgehal-z. B. the outer central wheel is fixed. Also, of course, is a split gearbox all wheels revolve, z. B. in the version 40 as a summation or as a differential gear possible and also a version as a so-called stationary gear, in which the planet carrier is held in place. Umlaufrädergetriebe nach dem Ausgangspunkt der ten wird und das äußere Zentralrad dreht.
Erfindung sind bereits in verschiedenen Typen be- Es ist zwar bereits aus der USA.-Patentschrift
Epicyclic gear after the starting point of th is and the outer central gear rotates.
Invention are already available in various types. It is true that the USA patent specification
kann). So zeigt z. B. das AWF-Getriebeblatt 606 B 45 2 700 311 ein Umlaufrädergetriebe mit sechs Planeein sogenanntes Wolfrom-Getriebe, welches dem terradblöcken bekannt, bei dem das innere Zentral-Ausgangspunkt der Erfindung entspricht und leJig- rad mit einer doppelten Verzahnung versehen ist Hch noch zum Zwecke der Änderung der Abtriebs- und die größeren Planetenräder in zwei in Achsdrehzahl zusätzlich ein zweites, steuerbares und mit richtung im Abstand zueinander liegenden Gruppen den größeren Planetenrädern der Planetenradblöcke 50 von je drei Rädern dieser doppelten Verzahnung im Eingriff stehendes äußeres Zentralrad aufweist. zugeordnet sind, ohne daß sich dabei allerdings die Die Umlaufrädergetriebe nach dem Ausgangspunkt Umfangskreise dieser beiden Gruppen von Planetender Erfindung besitzen gegenüber solchen Getriebe- rädern überschneiden. Mit diesem bekannten Getriebe ausführungen, bei denen an Stelle der Planetenrad- werden über eine Antriebswelle zwei koaxiale Abblocke einfache Planetenräder vorhanden sind, die 55 triebswellen gegenläufig angetrieben, indem die Andirekit sowohl mit dem inneren als auch mit dem triebswelle mit dem inneren Zentralrad verbunden äußeren Zentralrad im Eingriff stehen, den Vorteil ist, die kleineren Räder der Planetenradblöcke mit eines größeren Übersetzungsverhältnisses. Dennoch einem ersten, feststehenden äußeren Zentralrad kämist bislang ihr Anwendungsbereich dann begrenzt, men und die beiden Abtriebswellen an den Steg der wenn bei großer Über- bzw. Untersetzung hohe Lei- 60 Planetenradblöcke bzw. an ein zweites, mit den stungen übertragen werden müssen, wie dies bei- größeren Rädern der Planetenradblöcke im Eingriff spielsweise bei leistungsstarken, schnellaufenden stehendes äußeres Zentralrad angeschlossen sind. Turbinen der Fall ist, deren Drehzahl in der Regel Alle kraftübertragenden Teile, das heißt das innere erheblich untersetzt werden muß. Zentralrad, die Planetenblöcke und die äußerencan). So shows z. B. the AWF-Getriebeblatt 606 B 45 2 700 311 a planetary gear with six Planeein so-called Wolfrom gear, which is known to the terradblocks, in which the inner central starting point corresponds to the invention and leJigrad is provided with double teeth Hch still for the purpose of changing the output and the larger planetary gears in two in axle speed In addition, a second, controllable group that is at a distance from one another the larger planet gears of the planetary gear blocks 50 of three gears each of this double toothing having engaged outer central gear. are assigned without, however, the The epicyclic gears after the starting point circumferential circles of these two groups of planetary end Invention have overlap with such gear wheels. With this well-known gear Versions in which instead of the planetary gear, two coaxial blocking simple planetary gears are available via a drive shaft, the 55 drive shafts are driven in opposite directions by the Andirekit connected to both the inner and the drive shaft with the inner central gear outer central gear are in mesh, the advantage is that the planetary gear blocks with the smaller gears a larger gear ratio. Nevertheless, a first, fixed, outer central gear meshes with one another So far their scope has been limited, men and the two output shafts on the web of the 60 planetary gear blocks or a second, with the Stungen must be transmitted, as is the case with larger gears of the planetary gear blocks in mesh For example, when high-performance, high-speed stationary outer central gear are connected. Turbines are the case, the speed of which is usually all power-transmitting parts, that is, the inner must be considerably squat. Central gear, the planetary blocks and the outer ones
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