DE1915219A1 - Rack and pinion - Google Patents
Rack and pinionInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
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Description
IHe Erfindung betrifft einem Zahnstangentrieb »it einer eich durch ein Zahnritzelgehause und ein rohrfdrsiges, sich an das Zahnritzelgehanse anschlieBendes Zahnstangengehine· erstreckenden Zahnstange und «it eines is Zahnrltselgahanse angeordneten, in die Zahnstange eingreifenden und su deren Bewegung in.Iingsrlchtung dienenden Bit sei, wobei die Zahnstange is Zahnstangengehinse in einer Lagerbuchse verschiebllch gelagert 1st. Ein solcher Zahnstangentrieb dient beispielsweise rar übertragung der Bewegung eines es auf die lenkbaren Rider eines Straßenfahrseuges.Your invention relates to a rack and pinion drive through a pinion housing and a tubular one the rack housing connected to the pinion housing extending rack and it is arranged a Zahnrltselgahanse, engaging in the rack and su the movement of which is in the direction of the bit, where the rack is a rack housing in a bearing bush stored differently 1st. Such a rack and pinion drive serves, for example, rarely to transmit the movement of an it to the steerable rider of a road vehicle.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe xugrunde, einen Zahnstangentrieb der beschriebenen Art so cussubilden, daB •in J9tr3sungssittelt hauptsächlich Ol oder Daft* über das Zahnstangengehios· fön eines Bad· der Lagerbüchse sus afHeren gelangen kann«, The invention is particularly xugrunde the task so cussubilden a rack and pinion drive of the type described in DAB • J9tr3sungssittel t mainly oil or Daft * over the Zahnstangengehios · fön a bath · the bearing bush reach afHeren sus "
Bei Zahnstangentrieben dieser Art ist es allgssein üblich, eine* feil der linge der Zahnet enge, der sieb über die Lagerbüchs· und üb·* d— UTmetOTgengehlnee hinetts ers«reoktt With rack and pinion drives of this type, it is allgssein usual, a * bargain of nerds close the Zahnet, the sieve over the Lagerbüchs · and üb · * d- UTmetOTgengehlnee hinetts ers "reokt t
JHm bisher Torgeeohlagenen ISeongen, die das Oberstroaen des. Stirosnng8Blttels -von einer Seite der lagerbuchse mat anderen er»Ogllchen sollten, bestanden darin, zwischen Zahnetange und der Bohrung der lagerbuchse einen oder «eee Surohtrlttekanile Torsusehen, wobei entweder mit deir Zahnstange selbst eine sieh in Ilnsarlentuns erstsse!»s&« Abflaohung vorgeeehen wurde oder wobei im der Bolirusg JHM been Torgeeohlagenen ISeongen that -from the Oberstroaen of. Stirosnng8Blttels one side of the bearing bush mat should other he "Ogllchen, consisted between Zahnetange and the bore of the bearing bush one or 'eee Surohtrlttekanile Torsusehen, either with deir rack even a look in Ilnsarlentuns first! »S &« flattening was done or where in the Bolirusg legerbaohse eine oder «ehrere sieb imlegerbaohse one or more sieve im
atreokende loten angebracht wurden·atreokende plumb bobs were attached
diese LöeuDgen nicht vuiriedenetellenä, viii *1* di·these LöeuDgen not vuiriedenetellenä, viii * 1 * di · eleltends« Xontakt ait*in*ndereleltends «Xontakt ait * in * nder
stange und laeerbohrune verringern und damit Abnutsung bewirken, insbesondere wemm ü· e flexiblen oder halbfesten Katerials «t# *«*. oder Bolyttretam-liBnetetoft» bestnht ode» mi*rod and reduce laeerbohrune and thus bring Abnutsung, especially Wemm ü · e flexible or semi-solid Katerial s "t # *" *. or Bolyttretam-LiBnetetoft »consists of» mi *
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üblicherweise in Miwilwiganordnnng, erreicht;, der daxa /./Jusually in Miwilwiganordnnng, reached ;, the daxa /./J
dient, Schuuts und wasser davon abzuhalten, die irele \ serves to keep shoes and water away from the irele \
Hfi^lifnKfnfiff wifl 3ΐιιHHWfIiIitefow¥j) dieses flexiblem Schuts— i Hf i ^ lifnK fnfiff wifl 3ΐιι HHWfIiIit efo w ¥ j) this flexible Schut— i
Zahnstange in der Lagerbüchse daa vom de« Schutsachlaiich eingeschlossene StOTenrngsaJ/ttelTolueen verändern und es let deahalb wünschenswert, daß dieses egaalttel -von einer Seite der lagerbuchse frei «or andern gelegen kenn·Rack in the bearing bush from the Schutsachlaiich Change included StOTenrngsaJ / ttelTolueen and it Let deahalb desirable that this kind of thing -of one side of the bearing bush free «or located on the other ·
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TEcnflg erstareckt sich die Zehnstange alt ihren einen I&ade **' ens de« Zafanstaiigengehaxise und, mit Ihren anderen Side aus * de« Zabnrltftelgehaase und dabei sind beide Bodteile der ,* Zahnstange durch, flexible fiptmtifl"*! 1^n ueschlossen, die ' ' ι lint—mi «it den beiden Gehäusen eine Fuiin ι. bilden. Innerhalb der die Zahnstange oder zualndeet ein wesentlicher Seil . ihrer linge eingeschlossen ist und in der Ol und luft ent- f halten sind, die wahrend der hin- und hergehenden Bewegung der Zahnstange von einer flexiblen flntgMftllg surTightly the ten-rod stiffens itself from its one I & ade ** 'ens de "Zafanstaiigengehaxise and, with your other side from * de" Zabnrltftelgehaase, and both base parts of the , * rack through, flexible fipt with t ifl "*! 1 ^ n enclosed , the '' ι lint-mi "it ι the two housings a Fuiin form.. Within the rack or zualndeet an essential rope. enclosed their machine and are held in the oil and air corresponds f, which during the reciprocating and moving the rack from a flexible flntgMftllg sur
Material ausgekleidet ist, welche Materialien sich für diesen Anwendungszweck besonders als geeignet erwiesen haben.Material is lined, which materials have proven to be particularly suitable for this application to have.
ErfindungBgemäß wird ein Zahnstangentrieb der eingangs geschilderten Art so ausgebildet, daß eine oder mehrere Offnungen in der Wandung des Zahnstangengehäuses vorgesehen sind, durch die ein Stromungemittel außen an der Lagerbüchse vorbei von deren einer Seite sur anderen gelangen kann.In accordance with the invention, a rack and pinion drive is the initially mentioned described type so designed that one or more openings are provided in the wall of the rack housing, through which a flow means on the outside of the Bearing bush can pass from one side to the other.
Üblicherweise wird sich die Zahnstange über das Zahnstangengehäuse hinaus erstrecken und ein Seil der Zahnstangeniänge (oder ihr Endstück, das sich über das Zahnstangengehäuse hinaus erstreckt), wird in der vorstehend beschriebenen Weise durch eine flexible Schutzhülle umschlossen. In einem solchen falle kann die Öffnung oder können die Öffnungen in der wandung des Zahnstangengehäuses auf der an das Ritzel anschließenden Seite der Lagerbuchse und innerhalb des von der flexiblen SchutssMlll© '^-^^'!©sssaen laumeB vorgesehen sein« Alternativ kann eine 0ΐ^_ .o ,■■;:, .:·, konsea mehrere Offnungen »wischen der Innenfläche des Zahnstangengehäuees und einer But oder Nuten in der Außenfläche der Lagerbüchse gebildet sein. -Usually, the rack will extend beyond the rack housing and a cable of the rack length (or its end piece, which extends beyond the rack housing) is enclosed in the manner described above by a flexible protective sheath. In such a case, the opening or openings can be provided in the wall of the rack housing on the side of the bearing bushing adjacent to the pinion and within the space provided by the flexible SchutssMlll © '^ - ^^'! © sssaen laumeB «Alternatively, a 0ΐ ^ _. o , ■■;:,.: ·, Konsea several openings »between the inner surface of the rack housing and a butt or grooves in the outer surface of the bearing bush. -
Durch die Erfindung bleiben die in gleitendem Kontakt befindlichen flächen der Zahnetange und der Lagerbüchse ohne unterbrechung und der Verschleiß wird auf ein Minimum herabgesetzt.Due to the invention, the surfaces of the rack and pinion and the bearing bushing that are in sliding contact remain without interruption and wear and tear is reduced to a minimum.
Eine Aueführungafora der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten lueführungfibeiepiele naher erläutert. Die Zeichnung zeigt als Seil eines Pahrzeuglenkgetriebes, teilweise im Schnitt,An embodiment of the present invention will now be carried out explained in more detail based on the description of the luführungungfibeiepiele shown in the drawing. The drawing shows as the rope of a vehicle steering gear, partly in section,
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ein Ende einer Zahnstange, ihr Gehäuse und die Lagerbüchse.one end of a rack, its housing and the bearing bush.
Eine Zahnstange 1 ist durch ein rohrf Örmiges Zahnstangengehäuse 2 und ein nicht gezeigtes Zahnritzelgehäuse in Längsrichtung verschiebbar. Bas Zahnstangengehause 2 erstreckt sieh vom Zabnritzelgehäuse aus und im Zahnritzelgehäuse 1st ein nicht dargestelltes Ritzel drehbar gelagert und steht mit einer nicht dargestellten Verzahnung auf der Zähnstange in Eingriff, sodaß durch eine Drehung des Bitseis in bekannter Weise die Zahnstange 1 in Längsrichtung durch das Zahnstangen- und das Zahnritselgehäuse bewegbar let.A rack 1 is through a tubular rack housing 2 and a pinion housing (not shown) displaceable in the longitudinal direction. The rack housing 2 extends from the pinion housing and a pinion (not shown) is rotatably mounted in the pinion housing and is in engagement with a toothing, not shown, on the rack, so that the bit is rotated in a known manner, the rack 1 can be moved in the longitudinal direction through the rack and pinion housing.
Die Zahnstange 4I erstreckt sieh durch eine Lagerbüchse 3, die im äußeren Ende des Zahnstangengehauses 2 angeordnet ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine zusammengesetzte Lagerbüchse 3 benutzt, die aus zwei aus Polyuretan bestehenden BüchsenteilstUcken 4- und 5 mit halber Länge' besteht, die in einem Gehäuse 6 angeordnet sind, das seiner» seits im äußeren Ende des Zahnstangengehauses 2 angeordnet ist. Die Konstruktion der Lagerbüchse 1st eine Frage der jeweils vorteilhaftesten Lösung und die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Lagerbüchsenkonstruktion beschränkt« Beispiels weise kannte eine Büchse jeder bekannten Konstruktion benutzt werden, wie z.B. aus festem I&lon oder Metall, unter der Voraussetzung, daß sie eine ununterbrochene Bohrungefläche besitzt. The rack 4 I see through a bearing bush 3 which is arranged in the outer end of the rack housing 2. In the present embodiment, a composite bearing bush 3 is used, which consists of two half-length bushing parts 4 and 5 made of polyurethane, which are arranged in a housing 6 which, in turn, is arranged in the outer end of the rack housing 2. The construction of the bearing bush 1st a question of each vorteilhaftesten solution, and the invention is not limited to the illustrated bearing bush construction "embodiment example known a bushing of any known construction can be used, such as of solid I & lon or metal, provided that it has a continuous Bohrungefläche owns.
Das dargestellte Ende der Zahnstange Λ erstreckt «loh über das Sahaetangengehäuse 2 hinaus und 1st über eine ttaiversmlkupplung 2a alt einer Zugstange 2b verbunden, die dazu bestirnt 1st ι mit de« lenkbaren Rad eine· Straßenfahrzeuge» verbunden zu werden. Xn ähnlicher Weise erstreckt sich das andere Ende der Zahnstange 1 über das Z&hnritzelgehäuse hinaus und ist Über eine nicht dargestellt« ühiversalkupplung mit einer ' weiteren Zugstange verbunden. Ober dem dargestellten finde der The illustrated end of the rack Λ extends beyond the saw rod housing 2 and is connected via a ttaiversmlkupplung 2a alt a tie rod 2b, which is designed to be connected to the “steerable wheel of a road vehicle”. In a similar way, the other end of the toothed rack 1 extends beyond the toothed pinion housing and is connected to a further pull rod via a universal coupling (not shown). Above the portrayed find the
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Zahnstange und dieses einhüllend ist ein faltenbalgartiger Schutz ο chi auch 7 angeordnet, der an einem Ende durch eine Schelle 7a auf der Zugstange 2b dicht festgespannt ist und am enderen Ende durch eine Schelle 8 auf dem Zahnritzelgehäuse 2· Der Schutzschlaueh erstreckt sich über die Zagerbüchse 5 und ist durch die Schelle 8 dicht am Zahnstangengehäuse 2 an einer Stelle festgespannt, die zwischen der Lagerbüchse 3 und dem Ritzel liegt. In ähnlicher Weise ist ein weiterer faltenbalgartiger Schutsschlauchzwischen dem Hitzeigehause und der eich daran anschließenden Zugstange angeordnet, so&aß die Schutsschläuche,das Zahnstangengehäuse und das Zaimcitzelgehäuse eins geschlossene Kammer bilden, in der sich die Zahnstange verschieben kann*The rack and this enveloping a bellows-like protection ο chi 7 is arranged, which is tightly clamped at one end by a clamp 7a on the pull rod 2b and at the end by a clamp 8 on the pinion housing 2 The protective loop extends over the Zagerbüchse 5 and is tightly clamped by the clamp 8 on the rack housing 2 at a point which is between the bearing bush 3 and the pinion. In a similar way, another bellows-like protective hose is arranged between the heat housing and the connecting rod, so that the protective hoses, the rack housing and the Zaimcitzel housing form a closed chamber in which the rack can move *
Bine Ansah! von öffnungen 9 ist in der Wandung des Zahn» Stangengehäuses 2 in einem sich in Diafangsrichtung erstrecken den Bereich auf der dem Ritzel zugewandten Seite der leger» büchse 3 angeordnet. Die Öffnungen 9befinden sich in dem !Seil der Wandung des Zahnstangengehäuses, der in dem durch, den Schutzachlauch 7 umschlossenen Bereich liegt und ermöglichen es einem Strömungsmittel« wie z.B. öl und luft, zwischen dem Zahnstangengehäuse 2 und der Innenseite des Schutsschlauches 7 während der hin- und hergehenden Bewegung der Zahnstange 1 hin» und herzuströmen.Bine Ansah! of openings 9 is arranged in the wall of the rack housing 2 in an area extending in the direction of the slide on the side of the sleeve 3 facing the pinion. The openings 9 are located in the rope of the wall of the rack housing, which lies in the area enclosed by the protective hose 7, and allow a fluid such as oil and air to pass between the rack housing 2 and the inside of the protective hose 7 during the and moving the rack 1 back and forth.
Jede der Offnungen 9 wird durch einen U-förmigen Schnitt 9a in der Wandung des Gehäuses 2 gebildet, wobei dieser Schnitt •ine Zunge 10 formt, die nach innen in den vo» Gehäuse 2 uaechXosaenen Haum gedrückt wird. Dit Zungen 10 bilden vorteiXhaftarweisa Anschläge aur Fixierung &*r Zogerbüehae im 35«hn*tÄÄgtngehSue# und die lagerbuchse wird dadurch in Anlege an äieaea Zungen 10 gehalten, da8 4*4 äußere Bade dt» G*hfcue·» Z ia Jorm »inee einwärts gerichteten Üanaohe» 10* umgebogen ist.Each of the openings 9 is formed by a U-shaped cut 9a in the wall of the housing 2, this cut forming a tongue 10 which is pressed inwardly into the front housing 2 and the like. The tongues 10 advantageously form stops for fixation & * r Zogerbüehae in the 35 "hn * tÄgtngehSue # and the bearing bush is thereby held in contact with the aieaea tongues 10, because the 8 4 * 4 outer bathing dt» G * hfcue · " Z ia Jorm" inee inwardly directed Üanaohe »10 * is bent.
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Ber Endteil des Schutzschlauches 7» der auf dem Zahn-Stangengehäuse 2 befestigt ist, ist mit sich in Längsrichtung erstreckenden inneren Sippen 11 versehen, die zusammen mit der Außenfläche des Gehäuses 2 einen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Bereich von in Längsrichtung verlaufenden Kanälen erzeugen, um den Strömungsmittel« fIuB zwischen den öffnungen 9 und dem außerhalb des Zahnst angengehäuses 2 von dem Schutzschlauch umschlossenen Volumen zu erleichtern. Die Bippen 11 verstärken den Schutzschlauch 7 und verhindern, daß er sich am Zahnstangen» gehäuse 2 anlegt, wodurch die Öffnungen 9 verdeckt werden könnten. Vorzugsweise ist die Zahl der öffnungen 9 nicht gleich der Anzahl der durch die Bippen 11 gebildeten Kanal®, sodaß bei jeder Anordnung des Schutzschlauches 7 auf dem Zahnstangengehäuse 2 immer einige öffnungen und Burchtritta™ kanäle miteinander in Verbindung stehen werden.About the end part of the protective hose 7 »that on the rack housing 2 is attached, is provided with longitudinally extending inner ribs 11, the together with the outer surface of the housing 2 one generate circumferentially extending area of longitudinally extending channels to the fluid « fIuB between the openings 9 and the outside of the toothed rack housing 2 enclosed by the protective tube To facilitate volume. The ribs 11 reinforce the protective tube 7 and prevent it from being attached to the racks » housing 2 applies, whereby the openings 9 are covered could. The number of openings is preferably not 9 equal to the number of channels formed by the ribs 11, so that with each arrangement of the protective tube 7 on the Toothed rack housing 2 always a few openings and Burchtritta ™ channels will be in communication with each other.
Beim vorstehend beschriebenen Beispiel sind die Zahnstange 1 und ihr Gehäuse im wesentlichen zylindrisch ausgebildet , die vorliegende Erfindung kann aber auch auf Zahnstangen« triebe angewendet werden, bei denen die Zahnstange und/oder ihr Gehäuse einen nicht kreisförmigen Qaersoh&itt aufweisen,.In the example described above, the rack 1 and its housing is essentially cylindrical, but the present invention can also be applied to toothed racks. drives are used in which the rack and / or their housing have a non-circular Qaersoh & itt ,.
3;«/ 1101 bad3; «/ 1101 bad
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1470468A GB1219471A (en) | 1968-03-27 | 1968-03-27 | Improvements in or relating to rack and pinion mechanism |
| GB1470468 | 1968-03-27 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1915219A1 true DE1915219A1 (en) | 1970-08-20 |
| DE1915219B2 DE1915219B2 (en) | 1977-03-03 |
| DE1915219C3 DE1915219C3 (en) | 1977-10-13 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003104063A1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | Zf Lenksysteme Gmbh | Rack-and-pinion steering device |
| WO2003104064A1 (en) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | Zf Lenksysteme Gmbh | Rack-and-pinion steering |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003104063A1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | Zf Lenksysteme Gmbh | Rack-and-pinion steering device |
| WO2003104064A1 (en) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | Zf Lenksysteme Gmbh | Rack-and-pinion steering |
| US7305901B2 (en) | 2002-06-11 | 2007-12-11 | Zf Lenksysteme Gmbh | Rack-and-pinion steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1219471A (en) | 1971-01-13 |
| DE1915219B2 (en) | 1977-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |