DE19983362T1 - Servosteuervorrichtung - Google Patents
ServosteuervorrichtungInfo
- Publication number
- DE19983362T1 DE19983362T1 DE19983362T DE19983362T DE19983362T1 DE 19983362 T1 DE19983362 T1 DE 19983362T1 DE 19983362 T DE19983362 T DE 19983362T DE 19983362 T DE19983362 T DE 19983362T DE 19983362 T1 DE19983362 T1 DE 19983362T1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control device
- servo control
- servo
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B5/00—Anti-hunting arrangements
- G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1999/002521 WO2000070739A1 (fr) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Servocommande |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19983362T1 true DE19983362T1 (de) | 2001-08-16 |
Family
ID=14235692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19983362T Withdrawn DE19983362T1 (de) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Servosteuervorrichtung |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6274994B2 (de) |
| JP (1) | JP3857054B2 (de) |
| KR (1) | KR100423713B1 (de) |
| DE (1) | DE19983362T1 (de) |
| GB (1) | GB2354087B (de) |
| TW (1) | TW469360B (de) |
| WO (1) | WO2000070739A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2141459A3 (de) * | 2008-07-02 | 2017-02-22 | Dörries Scharmann Technologie GmbH | Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000322105A (ja) * | 1999-05-07 | 2000-11-24 | Toshiba Mach Co Ltd | サーボ制御装置およびサーボ制御装置の安定化調整方法 |
| CN1149457C (zh) * | 1999-06-04 | 2004-05-12 | 株式会社安川电机 | 电动机位置控制器 |
| JP3492583B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2004-02-03 | ファナック株式会社 | サーボ制御装置 |
| KR100447052B1 (ko) * | 2000-11-01 | 2004-09-04 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 서보 제어장치 |
| WO2002039574A1 (fr) * | 2000-11-01 | 2002-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servocontroleur et procede associe |
| US6900609B2 (en) * | 2001-03-14 | 2005-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and control structure for damping low-frequency load oscillations in drives with a motor and load |
| US6949905B2 (en) * | 2001-07-04 | 2005-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo control system and method of setting |
| DE10132807C5 (de) * | 2001-07-06 | 2009-01-08 | Siemens Ag | Regelungsverfahren zum Betrieb von gekoppelten Antriebsachsen mit überlagerten Bewegungskomponenten |
| JP4578732B2 (ja) * | 2001-08-13 | 2010-11-10 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械送り系の制御装置 |
| US7813634B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-10-12 | Tessera MEMS Technologies, Inc. | Autofocus camera |
| EP1487097A1 (de) * | 2002-03-20 | 2004-12-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Steuerkonstanteneinstelleinrichtung |
| JP2004086702A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Yaskawa Electric Corp | 振動抑制フィルタの自動設定方法 |
| CN1327603C (zh) * | 2002-11-26 | 2007-07-18 | 三菱电机株式会社 | 电动机的速度控制装置 |
| JP3739749B2 (ja) * | 2003-01-07 | 2006-01-25 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
| JP4396100B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2010-01-13 | 株式会社安川電機 | 多軸電動機制御装置の共振周波数検出装置 |
| JP3805309B2 (ja) * | 2003-01-30 | 2006-08-02 | ファナック株式会社 | サーボモータ駆動制御装置 |
| JP4391218B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2009-12-24 | 三菱電機株式会社 | サーボ制御装置 |
| JP2005082034A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリングシステム |
| JP4301913B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2009-07-22 | オークマ株式会社 | モータ制御装置 |
| US7345443B2 (en) | 2004-03-26 | 2008-03-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor control apparatus |
| JP4697139B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2011-06-08 | 株式会社安川電機 | サーボ制御装置 |
| US7317981B2 (en) * | 2004-11-19 | 2008-01-08 | Honeywell International, Inc. | Aircraft brake actuation system and method including anti-hysteresis control |
| JP2006201148A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-08-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラム、信号処理プログラムを記録した記録媒体、速度検出装置、サーボ機構 |
| CN101156117B (zh) * | 2005-04-07 | 2012-07-18 | 贝利莫控股公司 | 振荡的抑制 |
| US7697829B1 (en) * | 2005-09-02 | 2010-04-13 | Siimpel Corporation | Electronic damping for stage positioning |
| JP4235210B2 (ja) * | 2006-02-16 | 2009-03-11 | ファナック株式会社 | サーボモータの制御装置 |
| CN101103517B (zh) * | 2006-02-24 | 2010-05-19 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
| EP1857902A1 (de) * | 2006-05-18 | 2007-11-21 | Saab Ab | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Spieles |
| JP5017984B2 (ja) * | 2006-09-25 | 2012-09-05 | 株式会社安川電機 | サーボ制御装置とその速度追従制御方法 |
| US7969103B2 (en) * | 2007-05-14 | 2011-06-28 | Electro Standards Laboratories | Block switching transient minimization for linear motors and inductive loads |
| JPWO2008146365A1 (ja) * | 2007-05-29 | 2010-08-12 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | コントローラ及び記憶装置 |
| JP4476314B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2010-06-09 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置及び圧縮機 |
| JP5050760B2 (ja) * | 2007-10-02 | 2012-10-17 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置 |
| JP5159463B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-03-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機の位置決め制御装置 |
| CN101877567B (zh) * | 2009-04-29 | 2012-09-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 马达速度命令产生装置及方法 |
| TWI407279B (zh) * | 2010-03-08 | 2013-09-01 | Univ Ishou | Positioning controller |
| US8412360B2 (en) | 2010-08-23 | 2013-04-02 | Hitachi Asia Ltd. | Method and system for robust attenuation of mechanical resonances using a multi-rate low pass filter |
| JP5947075B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2016-07-06 | Dmg森精機株式会社 | 同期モータの制御装置、同期モータの制御方法 |
| JP6078300B2 (ja) * | 2012-11-07 | 2017-02-08 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電動コンプレッサの制御装置 |
| JP5689491B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2015-03-25 | ファナック株式会社 | サーボモータの制御装置 |
| US20160197568A1 (en) * | 2013-07-23 | 2016-07-07 | Korea Institute Of Ocean Science & Technology | Driving apparatus for motor using time delay compensation method of current detecting sensor combined with filter |
| CN105083057A (zh) * | 2014-04-25 | 2015-11-25 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 座椅位置调节系统及方法 |
| JP6530696B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2019-06-12 | オークマ株式会社 | 周波数同定器 |
| TWI551028B (zh) * | 2015-12-01 | 2016-09-21 | Shihlin Electric & Eng Corp | Servo drive system bandwidth and phase verification of the measurement device |
| JP6897545B2 (ja) | 2017-12-18 | 2021-06-30 | オムロン株式会社 | 同期制御装置 |
| JP7050624B2 (ja) * | 2018-08-24 | 2022-04-08 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置及びこれを備えた電動ブレーキ装置 |
| KR102735885B1 (ko) * | 2019-12-19 | 2024-11-29 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 공작기계의 탠덤제어 시스템 및 이의 제어방법 |
| CN114185370A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-03-15 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种伺服系统及其转速补偿方法 |
| CN111999555B (zh) * | 2020-08-26 | 2023-06-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 伺服系统谐振频率检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112304336B (zh) * | 2020-10-22 | 2023-04-07 | 中国计量科学研究院 | 一种高频角振动转台控制方法 |
| CN113111535B (zh) * | 2021-04-22 | 2023-05-09 | 杭州电子科技大学 | 一种基于mcu的电机速度伺服系统半仿真方法 |
| CN114509247B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-10-20 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种垂直轴负载的机械特性分析方法 |
| CN114460838B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-12-17 | 上海新时达机器人有限公司 | 一种机械末端抖动抑制方法、位置环和驱动装置 |
| CN118123812B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-08-02 | 浙江大学 | 一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6248284A (ja) | 1985-08-24 | 1987-03-02 | Okuma Mach Works Ltd | 電動機の制御方法 |
| JPS63123107A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Fanuc Ltd | 位置制御方式 |
| JPS63148315A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Fanuc Ltd | サ−ボモ−タ制御装置 |
| JPH0827654B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1996-03-21 | 株式会社日立製作所 | アクチュエータの制振回路 |
| JPH01186186A (ja) | 1988-01-19 | 1989-07-25 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Pllモータ制御装置 |
| JP2811685B2 (ja) * | 1988-10-05 | 1998-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | サーボモータ制御装置 |
| JP2762364B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1998-06-04 | ファナック株式会社 | サーボモータのフィードフォワード制御方法 |
| US5134354A (en) * | 1989-04-10 | 1992-07-28 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Servo motor control apparatus |
| JP2637578B2 (ja) * | 1989-11-08 | 1997-08-06 | オークマ株式会社 | 工作機械の位置制御装置 |
| JP2576644B2 (ja) | 1989-11-22 | 1997-01-29 | 横河電機株式会社 | フィルタ |
| JP2709969B2 (ja) * | 1989-12-12 | 1998-02-04 | ファナック株式会社 | サーボモータの制御方法 |
| JP2566665B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1996-12-25 | 川崎重工業株式会社 | 慣性系におけるロボットの制御装置 |
| JPH05285786A (ja) | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 位置決め制御装置 |
| JP3169283B2 (ja) | 1992-09-25 | 2001-05-21 | 日本合成化学工業株式会社 | バッグインボックス用内容器 |
| JPH06245582A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Acサーボモータ駆動装置 |
| JP2833730B2 (ja) * | 1993-03-10 | 1998-12-09 | 三菱電機株式会社 | 位置制御装置 |
| JP3129622B2 (ja) * | 1994-12-26 | 2001-01-31 | ファナック株式会社 | フルクローズド・ループ方式における象限突起補正方法 |
| JP3625901B2 (ja) * | 1995-06-30 | 2005-03-02 | 三菱電機株式会社 | サーボ制御システムの自動適正化方法および装置 |
| JPH09320076A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-12 | Olympus Optical Co Ltd | 光ディスク装置のトラッキング制御装置 |
| JPH10161747A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 接触位置検出方法および接触位置検出装置 |
| JP3215067B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2001-10-02 | ファナック株式会社 | 移動方向反転時の位置補正方法 |
-
1999
- 1999-05-14 DE DE19983362T patent/DE19983362T1/de not_active Withdrawn
- 1999-05-14 KR KR10-2001-7000480A patent/KR100423713B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-14 GB GB0100944A patent/GB2354087B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-14 WO PCT/JP1999/002521 patent/WO2000070739A1/ja not_active Ceased
- 1999-05-14 JP JP2000619082A patent/JP3857054B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-21 TW TW088108333A patent/TW469360B/zh not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-12 US US09/758,201 patent/US6274994B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2141459A3 (de) * | 2008-07-02 | 2017-02-22 | Dörries Scharmann Technologie GmbH | Verfahren zur Dämpfung von Resonanzstellen mechanischer Antriebe, vorzugsweise Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6274994B2 (en) | 2001-08-14 |
| TW469360B (en) | 2001-12-21 |
| WO2000070739A1 (fr) | 2000-11-23 |
| GB0100944D0 (en) | 2001-02-28 |
| GB2354087B (en) | 2003-04-02 |
| GB2354087A (en) | 2001-03-14 |
| US20010002097A1 (en) | 2001-05-31 |
| KR100423713B1 (ko) | 2004-03-18 |
| KR20010106402A (ko) | 2001-11-29 |
| JP3857054B2 (ja) | 2006-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19983362T1 (de) | Servosteuervorrichtung | |
| DE60033364D1 (de) | Steuereinrichtung | |
| DE10085353T1 (de) | Servosteuervorrichtung | |
| DE60008493D1 (de) | Servoregelungsgerät | |
| DE60032731D1 (de) | Handsteuergerät | |
| DE60110673D1 (de) | Servosteuerung | |
| DE69833126D1 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
| DE60135586D1 (de) | Positionerungs-Servosteuerung | |
| DE60041529D1 (de) | Motorsteuerungsvorrichtung | |
| DE69939393D1 (de) | Positionssteuerung | |
| DE60016494D1 (de) | Betriebssteuersystem | |
| DE69931984D1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung | |
| DE60016167D1 (de) | Durchflussmengenschaltvorrichtung | |
| DE50012712D1 (de) | Fluidtechnisches Steuergerät | |
| ATA70397A (de) | Steuervorrichtung | |
| DE69933849D1 (de) | Manipulatorsteuerung | |
| DE60042048D1 (de) | Kurvenannäherungssteuervorrichtung | |
| DE59914005D1 (de) | Schaltvorrichtung | |
| DE60007048D1 (de) | Durchflussreguliergerät | |
| DE69905724D1 (de) | Steuereinrichtung | |
| DE50000547D1 (de) | Regelungssystem | |
| DE19983986T1 (de) | Servosteuersystem | |
| DE19983969T1 (de) | Antriebssteuersystem | |
| DE60034981D1 (de) | Manipulatorsteuerung | |
| DE60034977D1 (de) | Synchronregelungsvorrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: H02P 7/00 AFI20010511BHDE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |