DE19957382A1 - Module for automatic processing of workpieces and processing systems - Google Patents
Module for automatic processing of workpieces and processing systemsInfo
- Publication number
- DE19957382A1 DE19957382A1 DE1999157382 DE19957382A DE19957382A1 DE 19957382 A1 DE19957382 A1 DE 19957382A1 DE 1999157382 DE1999157382 DE 1999157382 DE 19957382 A DE19957382 A DE 19957382A DE 19957382 A1 DE19957382 A1 DE 19957382A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- processing
- automatic
- workpieces
- module
- module according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 87
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 56
- 230000009049 secondary transport Effects 0.000 claims description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul zur automatischen Bearbeitung von Werkstücken (Automatikmodul), mit einem ersten Bearbeitungsbereich, in dem die Werkstücke automatisch bearbei tet werden, und zumindest einer Transportvorrichtung, die die Werkstücke in den ersten Bearbeitungsbereich hinein und aus diesem heraus transportiert. Ferner betrifft die Erfindung eine Bearbeitungsanlage zur Bearbeitung von Werkstücken, mit zumin dest zwei in einer Reihe angeordneten Bearbeitungsmodulen. The present invention relates to an automatic module Processing of workpieces (automatic module), with a first Machining area in which the workpieces are machined automatically tet, and at least one transport device that the Workpieces in and out of the first machining area transported this out. The invention further relates to a Machining system for machining workpieces, with at least at least two processing modules arranged in a row.
Module zur automatischen Bearbeitung von Werkstücken, die nach folgend als Automatikmodule bezeichnet werden, sind bekannt und werden in sogenannten Bearbeitungsanlagen oder Fertigungs straßen zur automatischen Bearbeitung von Werkstücken verwen det. Eine Fertigungsstraße bzw. eine Bearbeitungsanlage besteht üblicherweise aus einer Vielzahl von Modulen, die in unter schiedlichen Geometrien miteinander verbunden sind. So können die Module beispielsweise in zwei parallelen Reihen angeordnet werden, wobei die Enden der beiden Reihen jeweils über soge nannte Anschlußmodule miteinander verbunden sind. In jedem der Module werden die Werkstücke nur in einer Richtung transpor tiert.Modules for the automatic machining of workpieces, according to hereinafter referred to as automatic modules are known and are in so-called processing plants or manufacturing roads for automatic machining of workpieces det. A production line or a processing system exists usually made up of a variety of modules that are included in below different geometries are interconnected. So can for example, the modules are arranged in two parallel rows are, the ends of the two rows each via so-called called connection modules are interconnected. In each of the Modules will only transport the workpieces in one direction animals.
Abhängig von der Art der Bearbeitung der Werkstücke umfaßt eine solche Bearbeitungsanlage Module zur automatischen Bearbeitung, in denen beispielsweise Roboter die Bearbeitung durchführen, und Module zur manuellen Bearbeitung, die ergonomisch so ausge staltet sind, daß eine Person die Werkstücke bearbeiten kann.Depending on the type of machining of the workpieces, one includes such processing plant modules for automatic processing, where, for example, robots perform the machining, and modules for manual processing that are ergonomically designed stalten that a person can machine the workpieces.
Da Störungen in einem Automatikmodul meist Auswirkungen auf den Werkstückfluß der gesamten Bearbeitungsanlage besitzt, werden aus Sicherheitsgründen üblicherweise zusätzliche Module zur ma nuellen Bearbeitung vorgesehen, an denen dann bei Ausfall eines Automatikmoduls eine entsprechende manuelle Bearbeitung erfol gen kann. Solche zusätzlichen "Reserve"-Module verteuern jedoch die Bearbeitungsanlage und erfordern darüber hinaus deutlich mehr Stellfläche.Since malfunctions in an automatic module mostly affect the Has workpiece flow of the entire processing system for security reasons, usually additional modules for ma nual processing provided, which then in the event of failure of a Automatic module a corresponding manual processing takes place can. However, such additional "reserve" modules make them more expensive the processing system and also clearly require more floor space.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Er findung darin, ein Modul zu schaffen, das eine Verkleinerung üblicher Bearbeitungsanlagen und eine Verringerung der Gesamt kosten ermöglicht, ohne die Verfügbarkeit der gesamten Bearbei tungsanlage bei Ausfall eines Bearbeitungsmoduls einzuschrän ken.Against this background, the task of the present Er exists in creating a module that is a downsizing usual machining equipment and a reduction in overall cost enabled without the availability of the entire machining system if a processing module fails ken.
Diese Aufgabe wird bei einem Modul der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein zweiter Bearbeitungsbereich zur manuel len Bearbeitung der Werkstücke vorgesehen ist.This task is performed in a module of the type mentioned at the beginning solved in that a second processing area for manual len machining of the workpieces is provided.
Dies hat den Vorteil, daß bei Ausfall eines Moduls die Bearbei tung manuell an dem zweiten Bearbeitungsbereich des Automatik moduls erfolgen kann, so daß der Einsatz eines zusätzlichen Re serve-Moduls in der Bearbeitungsanlage entbehrlich wird. Dies führt zu beträchtlichen Kosteneinsparungen und einer Reduzie rung der erforderlichen Standfläche für die Bearbeitungsanlage.This has the advantage that if one module fails, the processing manually on the second processing area of the automatic module can be done so that the use of an additional Re serve module in the processing system becomes unnecessary. This leads to considerable cost savings and a reduction the required floor space for the processing system.
Ferner besteht ein weiterer Vorteil darin, daß der am erfin dungsgemäßen Automatikmodul vorgesehene manuelle Bearbeitungs bereich zusätzlich besetzt werden kann, wenn eine Erhöhung der Gesamtausbringung von Werkstücken gewünscht wird. Auch hier ist es nicht erforderlich, die Anlage durch Einbau eines zusätz lichen manuellen Bearbeitungsmoduls zu erweitern.Another advantage is that the invented manual processing provided according to the automatic module area can be occupied if there is an increase in the Total output of workpieces is desired. Here too it is not necessary to install the system by installing an additional manual processing module.
Das erfindungsgemäße Modul bietet somit bei unveränderten Außenabmessungen zwei zusätzliche Funktionen, nämlich einer seits die Sicherstellung der Verfügbarkeit bei Ausfall von Automatikmodulen durch manuellen Betrieb ohne zusätzliche Modu le in der Bearbeitungsanlage, und andererseits einen Parallel betrieb zur Erhöhung der Gesamtausbringung. The module according to the invention thus offers unchanged External dimensions two additional functions, namely one ensuring availability in the event of failure of Automatic modules through manual operation without additional mod le in the processing system, and on the other hand a parallel operation to increase total output.
In einer bevorzugten Weiterbildung umfaßt die Transportvorrich tung eine geradlinige Haupt-Transportstrecke und eine davon ab gehende Neben-Transportstrecke, wobei die Werkstücke über die Neben-Transportstrecke in den ersten Bearbeitungsbereich gelan gen. Bevorzugt umfaßt die Transportvorrichtung eine steuerbare Weiche (auch als Ein- oder Ausschleusvorrichtung bezeichnet), die in einem ersten Betriebs-Modus die Werkstücke von der Haupt-Transportstrecke zur automatischen Bearbeitung auf die Neben-Transportstrecke schleust. Es ist ferner bevorzugt, daß die Weiche die Werkstücke in einem zweiten Betriebs-Modus auf der Haupt-Transportstrecke hält, so daß sie statt in den ersten Bearbeitungsbereich in den zweiten Bearbeitungsbereich gelan gen.In a preferred development, the transport device comprises a straight main transport route and one of them outgoing secondary transport route, the workpieces over the Auxiliary transport route in the first processing area gen. Preferably, the transport device comprises a controllable Turnout (also called infeed or outfeed device), the workpieces from the Main transport route for automatic processing on the Auxiliary transport route sluices. It is also preferred that the switch softens the workpieces in a second operating mode the main transport route stops so that it takes place in the first Processing area in the second processing area gene.
Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß sie mit sehr geringem konstruktivem Aufwand die Doppelfunktion des Automatikmoduls gewährleisten. Insbesondere sind keine zusätzlichen Transport strecken oder ähnliches vorzusehen, die zu einer Vergrößerung des gesamten Moduls und damit auch zu einer deutlichen Erhöhung der Gesamtkosten beitragen würden.These measures have the advantage of being very low the double function of the automatic module guarantee. In particular, there are no additional transportation stretch or the like to provide a magnification of the entire module and thus also to a significant increase of the total cost.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Rahmengestell vor gesehen, das einen im wesentlichen rechteckigen Grundriß auf weist und die Transportvorrichtung trägt, wobei sich die Haupt- Transportstrecke von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite und benachbart zu einer Rückseite des Rahmengestells erstreckt und wobei die Neben-Transportstrecke benachbart zu einer der Rückseite gegenüberliegenden Vorderseite verläuft. Ferner ist bevorzugt, daß das Rahmengestell eine an der Rückseite angeord nete Rückwand aufweist, die in einem mittleren Abschnitt in das Automatikmodul derart hineinragt, daß ein Längsabschnitt der Haupt-Transportstrecke benachbart zur äußeren Seite der Rück wand verläuft, wobei der zweite Bearbeitungsbereich diesem Längsabschnitt zugeordnet ist. Ganz besonders bevorzugt ist die Rückwand in dem mittleren Abschnitt - in Draufsicht - im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei in beiden Schenkel flächen des Wandabschnitts jeweils eine Öffnung vorgesehen ist, durch die die Haupt-Transportstrecke sich hindurch erstreckt.In a preferred development, a frame is provided seen that on a substantially rectangular plan points and carries the transport device, the main Transport route from one side to the opposite side and extends adjacent to a rear of the frame and wherein the secondary transport route is adjacent to one of the Reverse opposite front runs. Further is preferred that the rack be arranged at the rear Nete rear wall, which in a central section in the Automatic module protrudes in such a way that a longitudinal section of the Main transport route adjacent to the outer side of the rear wall runs, the second processing area this Longitudinal section is assigned. That is very particularly preferred Rear wall in the middle section - in plan view - in essentially U-shaped, being in both legs surfaces of the wall section, an opening is provided, through which the main transport route extends.
Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß auf relativ einfache Art und Weise durch die entsprechende Ausbildung der Rückwand eine räumliche Trennung des zweiten Bearbeitungsbereichs gegenüber dem Inneren des Automatikmoduls möglich wird. Somit ist gewähr leistet, daß der manuelle Bearbeitungsbereich sehr gut von der Rückseite des Automatikmoduls her erreichbar ist und daß den noch der erste Bearbeitungsbereich zur Rückseite hin abge schlossen ist.These measures have the advantage that in a relatively simple manner and way through the appropriate design of the rear wall spatial separation of the second processing area opposite inside the automatic module. This guarantees makes the manual processing area very good from the Back of the automatic module is accessible and that the still the first processing area towards the back is closed.
Ein erfindungsgemäßes Automatikmodul läßt sich in einer Bear beitungsanlage der eingangs genannten Art statt einem üblichen Automatikmodul verwenden. Selbstverständlich können auch mehre re der bisherigen Automatikmodule durch erfindungsgemäße Auto matikmodule ersetzt sein.An automatic module according to the invention can be in a bear processing system of the type mentioned instead of a conventional one Use automatic module. Of course, you can also have more re the previous automatic modules by the inventive car matikmodule be replaced.
Der Einsatz des erfindungsgemäßen Automatikmoduls in einer sol chen Bearbeitungsanlage erhöht die Flexibilität und die Verfüg barkeit dieser Anlage deutlich, ohne die Gesamtkosten wesent lich zu erhöhen. The use of the automatic module according to the invention in a sol Chen processing system increases flexibility and availability availability of this system clearly without the total costs Lich increase.
In einer vorteilhaften Weiterbildung umfaßt die Bearbeitungs anlage mehrere in zwei Reihen angeordnete Bearbeitungsmodule, wobei beide Reihen an ihren Enden über jeweils ein Anschluß modul miteinander verbunden sind, so daß sich ein rechteck förmiger Anlagenaufbau ergibt, wobei zumindest eines der Bear beitungsmodule (Zugangsmodul) so ausgebildet ist, daß es einen leichten Zugang zu dem Bereich zwischen den beiden Reihen er möglicht. Bevorzugt weist das Zugangsmodul eine größere Länge als die anderen Bearbeitungsmodule auf. Besonders bevorzugt ist die Länge aller Bearbeitungsmodule gleich und die Länge des Zu gangmoduls ein Vielfaches, vorzugsweise das Zweifache der Länge der Bearbeitungsmodule.In an advantageous development, the processing includes plant several processing modules arranged in two rows, with both rows at their ends via a connection module are interconnected so that there is a rectangle shaped plant structure, with at least one of the Bear beitungsmodule (access module) is designed so that there is a easy access to the area between the two rows possible. The access module preferably has a greater length than the other editing modules. Is particularly preferred the length of all processing modules is the same and the length of the closing gang module a multiple, preferably twice the length the processing modules.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beiliegenden Zeich nung.Further advantages and refinements of the invention result from the following description and the attached drawing nung.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in each specified combination, but also in other combinations or can be used alone, without the scope of to leave the present invention.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigenThe invention will now be described using an exemplary embodiment Described in more detail with reference to the drawings. Show
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Automatikmoduls von vorne; Figure 1 is a perspective view of an automatic module according to the invention from the front.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 darge stellten Automatikmoduls von hinten; Figure 2 is a perspective view of the automatic module shown in Figure 1 Darge from behind.
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Automatikmoduls von Fig. 1 in Draufsicht; und Fig. 3 is a schematic representation of the automatic module of Figure 1 in plan view. and
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Bearbeitungs anlage mit mehreren Modulen, wobei zwei erfindungs gemäße Automatikmodule eingesetzt sind. Fig. 4 is a schematic representation of a processing system with several modules, with two automatic modules according to the Invention are used.
In Fig. 1 ist ein Modul zur automatischen Bearbeitung von Werk stücken (nachfolgend kurz Automatikmodul genannt) mit dem Be zugszeichen 10 bezeichnet. Das Automatikmodul 10 umfaßt ein Rahmengestell 12, das sich aus verschiedenen vertikalen und ho rizontalen Trägern 13 zusammensetzt. Die von den vertikalen Trägern aufgespannte Grundfläche ist rechteckig. Üblicherweise sind an den Trägern 13 des Rahmengestells 12 Seitenwände 14 vorgesehen, die einen Innenraum 16 des Automatikmoduls begren zen. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist in Fig. 1 das Automatik modul 10 ohne Decke dargestellt.In Fig. 1, a module for automatic processing of work pieces (hereinafter referred to as automatic module) is designated by the reference numeral 10 . The automatic module 10 comprises a frame 12 , which is composed of various vertical and ho horizontal supports 13 . The base area spanned by the vertical beams is rectangular. Usually, 12 side walls 14 are provided on the supports 13 of the frame 12 , which limit an interior 16 of the automatic module. For reasons of clarity, the automatic module 10 is shown in Fig. 1 without a ceiling.
Die Vorderseite 18 des Automatikmoduls 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Übersichtlichkeit wegen ohne eine den Innenraum verschließende Tür dargestellt. Diese Tür wird zur Zuführung von Teilen in den Innenraum 16 geöffnet, wobei die Zuführung beispielsweise über Transportbänder 20 erfolgen kann, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Es versteht sich, daß auch an dere Zuführmöglichkeiten denkbar sind.The front side 18 of the automatic module 10 is shown in the present exemplary embodiment for the sake of clarity without a door closing the interior. This door is opened for feeding parts into the interior 16 , the feeding being able to take place, for example, via conveyor belts 20 , as shown in FIG. 1. It goes without saying that other supply options are also conceivable.
Im Bereich der Transportbänder 20 ist ein Handhabungsgerät 30 vorgesehen, beispielsweise in Form eines Roboterarms 31, der über die Transportbänder 20 zugeführte Teile handhaben kann. Während des Betriebs des Roboterarms ist die vorgenannte Tür auf jedenfall geschlossen. A handling device 30 is provided in the area of the conveyor belts 20 , for example in the form of a robot arm 31 , which can handle parts supplied via the conveyor belts 20 . In any case, the aforementioned door is closed during operation of the robot arm.
Das Automatikmodul 10 umfaßt eine Transportvorrichtung 40, die der Übersichtlichkeit wegen nur schematisch dargestellt ist. Die Transportvorrichtung 40 umfaßt eine erste Transportstrecke 42, die sich von einer Längsseite 15a zu der gegenüberliegenden Längsseite 15b des Automatikmoduls 10 erstreckt. Diese erste Transportstrecke 42 verläuft benachbart zu der Rückseite 19 des Automatikmoduls.The automatic module 10 comprises a transport device 40 , which is shown only schematically for the sake of clarity. The transport device 40 comprises a first transport route 42 , which extends from one longitudinal side 15 a to the opposite longitudinal side 15 b of the automatic module 10 . This first transport route 42 runs adjacent to the rear side 19 of the automatic module.
Parallel zu der ersten Transportstrecke 42 und benachbart zu der Vorderseite 18 des Automatikmoduls 10 verläuft eine zweite Transportstrecke 44, die ebenfalls Teil der Transportvorrich tung 40 ist.Parallel to the first transport route 42 and adjacent to the front 18 of the automatic module 10 runs a second transport route 44 , which is also part of the Transportvorrich device 40 .
Beide Transportstrecken 42, 44 sind so ausgebildet, daß auf ihnen Paletten mit zu bearbeitenden Werkstücken transportiert werden können.Both transport routes 42 , 44 are designed so that pallets with workpieces to be machined can be transported on them.
Zur Bearbeitung der Werkstücke werden diese auf der zweiten Transportstrecke 44 in den Wirkungsbereich des Roboterarms 31 transportiert. Dieser im folgenden als Bearbeitungsbereich be zeichnete Längsabschnitt der zweiten Transportstrecke 44 ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 50 bezeichnet.To machine the workpieces, they are transported on the second transport path 44 into the effective area of the robot arm 31 . This longitudinal section of the second transport path 44, which is referred to below as the machining area, is designated in FIG. 1 by the reference symbol 50 .
In der gezeigten Ausführungsform des Automatikmoduls 10 dient die erste Transportstrecke 42 als Haupt-Transportstrecke. D. h. daß der Transport von Werkstücken aus vorgelagerten Modulen einer Bearbeitungsanlage und der Transport in nachgeordnete Mo dule über diese Haupt-Transportstrecke 42 erfolgt. Um diese Funktion zu erfüllen, weisen die beiden Seitenwände 14 Öffnun gen 17 auf, durch die sich die erste Transportstrecke 42 erstreckt. Der Übersichtlichkeit wegen ist in Fig. 1 lediglich eine Öffnung 17 im Bereich der Längsseite 15b dargestellt.In the embodiment of the automatic module 10 shown , the first transport route 42 serves as the main transport route. That is, that the transport of workpieces from upstream modules of a processing system and the transport in downstream Mo modules on this main transport route 42 . In order to fulfill this function, the two side walls 14 have openings 17 through which the first transport path 42 extends. For the sake of clarity, only an opening 17 in the region of the long side 15 b is shown in FIG. 1.
Es versteht sich, daß auch die zweite Transportstrecke 44 die Funktion der Haupt-Transportstrecke 42 übernehmen kann. In die sem Fall sind die Öffnungen 17 entsprechend versetzt anzuord nen.It goes without saying that the second transport path 44 can also take over the function of the main transport path 42 . In this case, the openings 17 are offset accordingly NEN.
Um ein Werkstück von einer Transportstrecke zur anderen Trans portstrecke zu befördern, sind Umsetzvorrichtungen (Ein- und Ausschleusvorrichtungen) vorgesehen, die der Übersichtlichkeit wegen in Fig. 1 jedoch nicht dargestellt sind. So ist eine Um setzvorrichtung beispielsweise benachbart zur Längsseite 15a und eine weitere Umsetzvorrichtung benachbart zur Längsseite 15b vorgesehen, d. h. also stromaufwärts und stromabwärts des Bearbeitungsbereichs 50.In order to transport a workpiece from one transport route to the other transport route, transfer devices (infeed and outfeed devices) are provided, which, however, are not shown in FIG. 1 for the sake of clarity. For example, a transfer device is provided adjacent to the long side 15 a and a further transfer device is adjacent to the long side 15 b, that is to say upstream and downstream of the processing region 50 .
Fig. 1 läßt noch erkennen, daß die Seitenwand 14 an der Rück seite 19 des Automatikmoduls 10 nicht als ebene Wandfläche aus gebildet ist, sondern einen Seitenwandabschnitt 60 aufweist, der in Draufsicht im wesentlichen U-förmig verläuft. Dieser Wandabschnitt 60 umfaßt somit eine Basiswandfläche 62, die par allel zu der Rückwand 14 liegt. Ferner umfaßt der Wandabschnitt 16 zwei schräg verlaufende Schenkelwandflächen 64, die eine Verbindung zwischen der Basiswandfläche 62 und der übrigen Rückwand herstellen. Fig. 1 can still be seen that the side wall 14 on the rear side 19 of the automatic module 10 is not formed as a flat wall surface, but has a side wall portion 60 which is substantially U-shaped in plan view. This wall section 60 thus comprises a base wall surface 62 , which is par allel to the rear wall 14 . Furthermore, the wall section 16 comprises two inclined leg wall surfaces 64 which establish a connection between the base wall surface 62 and the rest of the rear wall.
In Fig. 2 ist der Aufbau der Rückwand 14 deutlich zu erkennen. So weist die Rückwand 14 neben dem Wandabschnitt 60 zwei seit liche Rückwandabschnitte 66a und 66b auf. Ferner ist auch die U-förmige Gestaltung des Wandabschnitts 60 zu erkennen, insbe sondere eine der Schenkelwandflächen 64 und die Basiswandfläche 62. Beide Schenkelwandflächen 64 weisen Öffnungen 68 auf, die in horizontaler Richtung gesehen miteinander fluchten. Durch die se Öffnungen 68 hindurch erstreckt sich die erste Transport strecke 42, wobei der in Fig. 2 gezeigte Längsabschnitt der Transportstrecke 42 zwischen den beiden Umsetzvorrichtungen liegt.The structure of the rear wall 14 can be clearly seen in FIG. 2. Thus, the rear wall 14 in addition to the wall section 60 two since Liche rear wall sections 66 a and 66 b. Furthermore, the U-shaped design of the wall section 60 can also be seen, in particular one of the leg wall surfaces 64 and the base wall surface 62 . Both leg wall surfaces 64 have openings 68 which, viewed in the horizontal direction, are aligned with one another. The first transport section 42 extends through these openings 68 , the longitudinal section of the transport section 42 shown in FIG. 2 lying between the two transfer devices.
Durch die besondere Ausgestaltung der Rückwand 14, insbesondere des Wandabschnitts 60, ist der gezeigte Längsabschnitt der er sten Transportstrecke 42 von außen, d. h. von der Rückseite des Automatikmoduls 10 her, zugänglich. Somit kann dieser Bereich, der durch die beiden Schenkelwandflächen 62 und die Basiswand fläche 62 begrenzt wird, zur manuellen Bearbeitung von Werk stücken genutzt werden, die auf Paletten über die erste Trans portstrecke 42 in diesen Bereich gelangen. Dieser manuelle Be arbeitungsbereich ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 70 be zeichnet.Due to the special design of the rear wall 14 , in particular the wall section 60 , the shown longitudinal section of the most transport route 42 is accessible from the outside, ie from the rear of the automatic module 10 . Thus, this area, which is limited by the two leg wall surfaces 62 and the base wall surface 62 , can be used for manual machining of workpieces that reach the area on pallets via the first transport route 42 . This manual processing area is shown in Fig. 2 with the reference numeral 70 be.
Es versteht sich, daß die Ausgestaltung der Rückwand 14, insbe sondere des Wandabschnitts 16, anders erfolgen kann. Es muß le diglich darauf geachtet werden, daß der manuelle Bearbeitungs bereich 70 durch entsprechende Wandflächen von dem automati schen Bearbeitungsbereich 50 getrennt ist.It is understood that the design of the rear wall 14 , in particular the special wall section 16 , can be done differently. Care must be taken to ensure that the manual processing area 70 is separated from the automatic processing area 50 by appropriate wall surfaces.
In Fig. 3 ist das zuvor beschriebene Automatikmodul 10 in Draufsicht dargestellt. Dabei werden für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 verwendet, so daß auf deren nochmalige Beschreibung verzichtet wird. Deutlich zu erkennen sind in Fig. 3 jedenfalls der automatische Bearbeitungsbereich 50 und der davon räumlich getrennte manuel le Bearbeitungsbereich 70, der über die erste Transportstrecke 42 versorgt wird.The above-described automatic module 10 is shown in plan view in FIG. 3. The same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. 1 and 2, so that their repeated description is omitted. In any case, the automatic processing area 50 and the manual processing area 70 spatially separated therefrom, which is supplied via the first transport route 42 , can be clearly seen in FIG. 3.
Das zuvor beschriebene Automatikmodul 10 arbeitet nun wie
folgt:
Die zu bearbeitenden Werkstücke werden auf Paletten lagernd
über die erste Transportstrecke 42 in das Automatikmodul 10
transportiert. In einem ersten Betriebs-Modus (Normal-Modus)
wird diese Palette über die Umsetzvorrichtung oder Ausschleus
vorrichtung zur zweiten Transportstrecke 44 geschleust und dann
in den Bearbeitungsbereich 50 transportiert, wo die Bearbeitung
über den Roboterarm 31 erfolgt. Nach Abschluß der Bearbeitung
gelangt die Palette über die zweite Umsetzvorrichtung bzw. Ein
schleusvorrichtung wieder auf die erste Transportstrecke 42,
von der die Palette zu einem - nicht dargestellten - nachgeord
neten Modul transportiert wird. In den Bearbeitungsbereich 70
gelangen in diesem Betriebs-Modus üblicherweise keine Paletten.The automatic module 10 described above now works as follows:
The workpieces to be processed are transported on pallets in stock over the first transport path 42 in the automatic module 10th In a first operating mode (normal mode), this pallet is conveyed via the transfer device or discharge device to the second transport path 44 and then transported into the processing area 50 , where the processing takes place via the robot arm 31 . After completion of the processing, the pallet arrives via the second transfer device or a sluice device again on the first transport path 42 , from which the pallet is transported to a module (not shown). In this operating mode, no pallets usually get into the processing area 70 .
Sollte im automatischen Bearbeitungsbereich 50 ein Fehler auf treten, beispielsweise weil der Roboterarm 31 ausgefallen ist, wird von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung in einen sogenannten Notfall-Modus geschaltet. Selbstverständlich kann diese Umschaltung auch auf manuellem Wege erfolgen. In diesem Modus werden die in das Automatikmodul 10 gelangenden Paletten nicht mehr auf die zweite Transportstrecke 44 geschleust, son dern verbleiben auf der ersten Transportstrecke 42. Damit ge langen sie in den Bearbeitungsbereich 70, so daß als Ersatz der automatischen Bearbeitung eine manuelle Bearbeitung der Werk stücke erfolgen kann. Eine Unterbrechung der gesamten Anlage läßt sich somit vermeiden. Sobald die Störung wieder beseitigt ist, schaltet die Steuereinrichtung in den ersten Betriebs- Modus zurück, so daß die Bearbeitung wieder automatisch er folgt.If an error occurs in the automatic processing area 50 , for example because the robot arm 31 has failed, a control device (not shown) switches to a so-called emergency mode. Of course, this switchover can also be done manually. In this mode, the pallets entering the automatic module 10 are no longer sluiced onto the second transport path 44 , but remain on the first transport path 42 . So that they reach into the machining area 70 so that manual machining of the workpieces can take place as a replacement for the automatic machining. An interruption of the entire system can thus be avoided. As soon as the fault has been remedied, the control device switches back to the first operating mode, so that the processing follows again automatically.
Neben den zuvor beschriebenen zwei Betriebs-Modi läßt sich das Automatikmodul 10 auch in einem dritten Betriebs-Modus betrei ben, der als Parallel-Modus bezeichnet werden kann. In diesem Parallel-Modus werden beispielsweise alternierend Paletten auf die zweite Transportstrecke 44 geschleust oder verbleiben auf der ersten Transportstrecke 42. Damit gelangen Paletten sowohl in den automatischen Bearbeitungsbereich 50 als auch in den ma nuellen Bearbeitungsbereich 70, so daß eine Parallelbearbeitung möglich wird. Dieser Parallel-Modus ist beispielsweise dann er forderlich, wenn die Ausbringungsmenge gesteigert werden muß.In addition to the two operating modes described above, the automatic module 10 can also be operated in a third operating mode, which can be referred to as a parallel mode. In this parallel mode, for example, pallets are alternately sluiced onto the second transport route 44 or remain on the first transport route 42 . Pallets reach both the automatic processing area 50 and the manual processing area 70 , so that parallel processing is possible. This parallel mode is required, for example, when the application rate has to be increased.
Zwischen den einzelnen beschriebenen Betriebs-Modi kann entwe der manuell gewählt oder automatisch abhängig von bestimmten Parametern umgeschaltet werden.Either can be used between the individual operating modes described which is manually selected or automatically dependent on certain Parameters can be switched.
In Fig. 4 ist eine Bearbeitungsanlage gezeigt, die mit dem Be zugszeichen 80 bezeichnet ist. Diese Bearbeitungsanlage 80 um faßt mehrere manuelle Bearbeitungsmodule 90, im vorliegenden Fall vier, mehrere automatische Bearbeitungsmodule 100, im vor liegenden Fall zwei, sowie zumindest ein Automatikmodul 10, im vorliegenden Fall zwei. Die Module 10, 90, 100 sind in zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen angeordnet, deren Enden über sogenannte Anschlußmodule 105 miteinander verbunden sind. Es ergibt sich somit ein rechteckförmiger Anlagenaufbau, bei dem die Paletten im Uhrzeigersinn transportiert werden und so alle Bearbeitungsmodule durchlaufen. In Fig. 4, a processing system is shown, which is designated by the reference 80 . This processing system 80 comprises several manual processing modules 90 , in the present case four, several automatic processing modules 100 , in the present case two, and at least one automatic module 10 , in the present case two. The modules 10 , 90 , 100 are arranged in two rows running parallel to one another, the ends of which are connected to one another via so-called connection modules 105 . The result is a rectangular system structure in which the pallets are transported clockwise and thus run through all processing modules.
Bisher umfaßten solche Bearbeitungsanlagen 80 ausschließlich Bearbeitungsmodule, die zur Verbesserung der Austauschbarkeit die gleiche Baulänge aufweisen. Dabei ergab sich jedoch häufig das Problem, daß der Zugang ins Innere dieses rechteckigen An lagenaufbaus, um beispielsweise Wartungsarbeiten an den Automa tikmodulen durchzuführen, nur unter großem Aufwand möglich war. Um dieses Problem zu überwinden, ist in der in Fig. 4 gezeigten Bearbeitungsanlage ein sogenanntes Zugangsmodul 106 vorgesehen. Dieses Zugangsmodul 106 ist so aufgebaut, daß eine Person ohne weiteres in das Innere des Anlagenaufbaus gelangen und damit auch sehr schnell zu den manuellen Bearbeitungsbereichen der Automatikmodule 10 gelangen kann. Dieses Zugangsmodul 106 weist eine Baulänge auf, die ein Vielfaches der Baulänge der Bearbei tungsmodule 10, 90, 100 ist. Im vorliegenden Ausführungs beispiel ist das Zugangsmodul doppelt so lang wie die übrigen Bearbeitungsmodule.So far, such processing systems 80 have only included processing modules that have the same overall length to improve interchangeability. However, this often gave rise to the problem that access to the inside of this rectangular system structure, for example in order to carry out maintenance work on the automatic modules, was only possible with great effort. In order to overcome this problem, a so-called access module 106 is provided in the processing system shown in FIG. 4. This access module 106 is constructed in such a way that a person can easily get inside the system structure and thus also very quickly get to the manual processing areas of the automatic modules 10 . This access module 106 has a length that is a multiple of the length of the processing modules 10 , 90 , 100 . In the present embodiment, the access module is twice as long as the other processing modules.
Es zeigt sich somit, daß beim erfindungsgemäßen Automatikmodul durch die Schaffung eines weiteren manuellen Bearbeitungs bereichs, der jedoch nicht zu einer Vergrößerung des Moduls selbst führt, eine kompaktere Bearbeitungsanlage aufbaubar ist, da manuelle Reserve-Bearbeitungsmodule nicht mehr vorgesehen werden müssen. Darüber hinaus erhöht das erfindungsgemäße Auto matikmodul die Flexibilität im Hinblick auf die Ausbringungs menge eines solchen Moduls, da bei Bedarf zusätzlich zu der au tomatischen Bearbeitung auch eine manuelle Bearbeitung erfolgen kann. Diese beträchtlichen Vorteile lassen sich erreichen, ohne den konstruktiven Aufwand des entsprechenden Automatikmoduls wesentlich zu erhöhen.It can thus be seen that in the automatic module according to the invention by creating another manual editing area, but not to enlarge the module leads itself, a more compact processing system can be built, since manual reserve processing modules are no longer provided Need to become. In addition, the car according to the invention increases matikmodul the flexibility in terms of output quantity of such a module, since in addition to the au automatic processing can also be done manually can. These considerable advantages can be achieved without the design effort of the corresponding automatic module to increase significantly.
Claims (14)
einem ersten Bearbeitungsbereich (50), in dem die Werk stücke automatisch bearbeitet werden, und
zumindest einer Transportvorrichtung (40), die die Werk stücke in den ersten Bearbeitungsbereich (50) hinein und aus diesem heraus transportiert,
dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Bearbeitungs bereich (70) zur manuellen Bearbeitung der Werkstücke vor gesehen ist.1. Module for the automatic processing of workpieces (auto matics module), with
a first processing area ( 50 ) in which the workpieces are automatically processed, and
at least one transport device ( 40 ) which transports the work pieces into and out of the first processing region ( 50 ),
characterized in that a second machining area ( 70 ) for manual machining of the workpieces is seen before.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999157382 DE19957382A1 (en) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | Module for automatic processing of workpieces and processing systems |
| PCT/EP2000/011051 WO2001039925A1 (en) | 1999-11-29 | 2000-11-09 | Module for automatically machining work pieces and machining units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999157382 DE19957382A1 (en) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | Module for automatic processing of workpieces and processing systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19957382A1 true DE19957382A1 (en) | 2001-06-07 |
Family
ID=7930710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999157382 Withdrawn DE19957382A1 (en) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | Module for automatic processing of workpieces and processing systems |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19957382A1 (en) |
| WO (1) | WO2001039925A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10313792A1 (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh | Workpiece processing station has process module holder arranged inside stand-alone frame for holding process module, and conveyor supported by process module holder for conveying workpiece to and from process module |
| DE102004029665A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Modular transfer system for workpieces |
| DE102007042638A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | MAG Industrial Automation Systems, LLC., Sterling Heights | Loading and removal device for machine tools, has front side and loading and unloading position for loading un-machined work-pieces and for removing machined work-pieces |
| CN100540212C (en) * | 2004-03-30 | 2009-09-16 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Modular conveying system for workpieces |
| DE102013015991A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Daniel Klever | Process optimization system for workflows |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4841431A (en) * | 1986-07-10 | 1989-06-20 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Programmable transfer machine |
| DE4117439C2 (en) * | 1991-05-28 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Flexible processing cell, especially assembly cell for a transfer line |
| DE19504457A1 (en) * | 1995-02-10 | 1996-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Modular flow production plant |
| DE19729369A1 (en) * | 1997-07-09 | 1999-01-21 | Teamtechnik Maschinen Und Anla | Machining line using autonomous machining station modules |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4309600A (en) * | 1967-12-15 | 1982-01-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Machine tool |
| US4371075A (en) * | 1980-08-04 | 1983-02-01 | Polaroid Corporation | Modular production line unit and system |
| JPS60217049A (en) * | 1984-04-12 | 1985-10-30 | Nissan Motor Co Ltd | Transfer device |
| US4928383A (en) * | 1988-10-18 | 1990-05-29 | Permaflex Company | Non-synchronous assembly system |
| AT398923B (en) * | 1989-04-04 | 1995-02-27 | Sticht Walter | MANUFACTURING SYSTEM WITH PARALLEL AND ADDITIONAL CONVEYOR |
| DE3934961A1 (en) * | 1989-10-20 | 1991-04-25 | Audi Ag | Automatic indexing assembly machine for vehicle parts - workpiece is completed in two circuits of machine with relocation after first circuit |
| DE4305347A1 (en) * | 1993-02-20 | 1994-08-25 | Montech Ag | Longitudinal transfer system |
-
1999
- 1999-11-29 DE DE1999157382 patent/DE19957382A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-11-09 WO PCT/EP2000/011051 patent/WO2001039925A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4841431A (en) * | 1986-07-10 | 1989-06-20 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Programmable transfer machine |
| DE4117439C2 (en) * | 1991-05-28 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Flexible processing cell, especially assembly cell for a transfer line |
| DE19504457A1 (en) * | 1995-02-10 | 1996-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Modular flow production plant |
| DE19729369A1 (en) * | 1997-07-09 | 1999-01-21 | Teamtechnik Maschinen Und Anla | Machining line using autonomous machining station modules |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10313792A1 (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh | Workpiece processing station has process module holder arranged inside stand-alone frame for holding process module, and conveyor supported by process module holder for conveying workpiece to and from process module |
| DE10313792B4 (en) * | 2003-03-20 | 2005-12-15 | Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh | Processing station for processing a workpiece |
| DE102004029665A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Modular transfer system for workpieces |
| CN100540212C (en) * | 2004-03-30 | 2009-09-16 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Modular conveying system for workpieces |
| US8397375B2 (en) | 2004-03-30 | 2013-03-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Modular transfer system for workpieces |
| DE102007042638A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | MAG Industrial Automation Systems, LLC., Sterling Heights | Loading and removal device for machine tools, has front side and loading and unloading position for loading un-machined work-pieces and for removing machined work-pieces |
| DE102007042638B4 (en) * | 2007-09-07 | 2016-06-09 | Mag Ias Gmbh | Loading and unloading system for machine tools |
| DE102013015991A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Daniel Klever | Process optimization system for workflows |
| DE102013015991B4 (en) | 2013-09-26 | 2017-03-30 | Daniel Klever | Process optimization system for workflows |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001039925A1 (en) | 2001-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0752971B1 (en) | Modular continuous production facility | |
| DE69903550T2 (en) | AIR CONVEYOR FOR HANGING ITEMS AND METHOD FOR UNLOCKING, BRAKING, RESTRAINING AND TEMPORATING ITEMS | |
| DE10112169B4 (en) | Chained manufacturing system for performing machining operations on parts | |
| DE2613135A1 (en) | AIR CUSHION JET | |
| EP0351633A2 (en) | Device for conveying workpieces | |
| EP3351352A1 (en) | Work cell for a manufacturing robot | |
| CH656338A5 (en) | ASSEMBLY LINE WITH SEVERAL WORKPLACES. | |
| WO2017157544A1 (en) | Container handling machine | |
| DE3334040A1 (en) | SINGLE OR MULTI-LOCKING SYSTEM FOR FLAT KNITTING MACHINES | |
| DE102012220479A1 (en) | Horizontal conveying line for articles, packaged goods, cargo or containers, has three conveying sections, which stay in conveying connection with each other, where former conveying section has feeding system for conveyed articles | |
| DE19957382A1 (en) | Module for automatic processing of workpieces and processing systems | |
| DE3734506C2 (en) | ||
| EP3556917B1 (en) | Transport device for a spinning unit | |
| DE69309873T2 (en) | Blank feeder | |
| EP3659719A1 (en) | Sorting device for articles with multiple destinations | |
| DE102007009329A1 (en) | Machining line, has processing units provided between receiving and unloading stations, and loading units displaceably located on transport path, where each loading unit transports workpieces and is independently moved on transport path | |
| DE102012011534A1 (en) | Distribution system for workpieces or tools for large-volume production in manufacturing plant, comprises two transfer stations flexibly arranged with line portals, and distribution tracks with carrier adapted to approach transfer stations | |
| DE69803921T2 (en) | SWITCH ARRANGEMENT FOR A TRANSPORTATION SYSTEM FOR ITEMS | |
| EP4177188A1 (en) | Stacking column, buffer system with stacking column and method for adapting a buffer system | |
| DE3236307A1 (en) | MACHINE FOR DRILLING AND INSERTING FITTING PARTS IN PANEL-SHAPED WORKPIECES | |
| DE102016108765B4 (en) | Transportation system | |
| DE2657795A1 (en) | CONVEYOR BELT SYSTEM FOR PERFORMING WORK SUCCESSIVE ON A SERIES OF SIMILAR APPARATUS | |
| DE3508841C2 (en) | ||
| DE4439522A1 (en) | Cigarette production unit | |
| EP1521640B1 (en) | Installation for coating objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |