DE19957866B4

DE19957866B4 - Method and device for controlling the switching movements of a shift selector lever for the automatic transmission of a motor vehicle

Info

Publication number: DE19957866B4
Application number: DE19957866A
Authority: DE
Inventors: Frank Carl; Ralf Christmann; Rainer Hofmann; Heinrich Krause; Axel Schamscha; Georg Kruse; Volker Marx; Dirk Nicke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1999-12-01
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2008-09-11
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: DE19957866A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels (1) für das automatische Schaltgetriebe (2) eines Kraftfahrzeuges, wobei der Schalt-Wählhebel (1) in verschiedene Positionen (P, R, N, D, 3, 2, 1) bewegbar ist und das Einlegen und/oder Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes (2) bzw. der im Schaltgetriebe (2) existierende Schaltzustand mit Hilfe eines Steuergerätes (6) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des aktuell im Schaltgetriebe (2) existierenden Schaltzustandes der Schalt-Wählhebel (1) in die dem Schaltzustand entsprechende Position bewegt wird.method for controlling the switching movements of a shift selector lever (1) for the automatic transmission (2) of a motor vehicle, wherein the shift lever (1) in various positions (P, R, N, D, 3, 2, 1) is movable and the insertion and / or removal of the gears of the gearbox (2) or in the manual transmission (2) existing switching state with the help a control unit (6) is controllable, characterized in that depending on the current in the manual transmission (2) existing switching state of the shift lever (1) in the switching state corresponding position is moved.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels für das automatische Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, wobei der Schalt-Wählhebel in verschiedene Positionen bewegbar ist und das Einlegen und/oder Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes bzw. der im Schaltgetriebe existierende Schaltzustand mit Hilfe eines Steuergerätes steuerbar ist.The Invention relates first a method for controlling the switching movements of a shift selector lever for the automatic transmission of a motor vehicle, wherein the shift lever in different positions is movable and inserting and / or Take out the gears of the Manual transmission or existing in the manual transmission switching state controlled by means of a control unit is.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels für das automatische Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, insbesondere arbeitend nach dem eingangs genannten Verfahren, wobei der Schalt-Wählhebel in verschiedene Positionen bewegbar ist und das Einlegen und/oder Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes bzw. der im Schaltgetriebe existierende Schaltzustand mit Hilfe eines Steuergerätes steuerbar, wobei mindestens ein Aktuator für die Realisierung der Bewegungen des Schalt-Wählhebels vorgesehen ist.Farther The invention relates to a device for controlling the switching movements a shift selector lever for the automatic transmission of a motor vehicle, in particular working according to the aforementioned method, wherein the shift lever in different positions is movable and the insertion and / or removal of the gears of the Manual transmission or existing in the manual transmission switching state with the help of a control unit controllable, with at least one actuator for the realization of the movements the shift selector lever is provided.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung unter anderem ausgeht, ist bspw. eine Vorrichtung, insbesondere eine Fern-Steuervorrichtung bzw. ein Roboter bekannt ( US-PS-5,363,027 ), mit deren Hilfe ein Kraftfahrzeug selbstständig gesteuert werden kann. Hierbei ist eine Vorrichtung vorgesehen, durch die der Schalt-Wählhebel elektrisch verstellt werden kann, um die entsprechenden Positionen einzunehmen, damit dann die entsprechenden Gänge des Schaltgetriebes bzw. der entsprechende Schaltzustand im Getriebe eingelegt werden kann. Anders ausgedrückt, es ist eine Steuervorrichtung für die Bewegung des Schalt-Wählhebels vorgesehen, die nach Erhalt der entsprechenden Steuersignale vom Steuergerät den Schalt-Wählhebel in eine bestimmte Position bewegt, woraufhin dann im Schaltgetriebe selbst der entsprechende Gang bzw. der gewünschte Schaltzustand eingelegt wird.In the state of the art, of which the invention is based inter alia, there is known, for example, a device, in particular a remote control device or a robot ( US Patent No. 5,363,027 ), with the help of a motor vehicle can be controlled independently. Here, a device is provided by which the shift lever can be electrically adjusted to take the appropriate positions, so then the corresponding gears of the gearbox or the corresponding switching state can be inserted in the transmission. In other words, it is a control device for the movement of the shift selector lever is provided which moves the shift lever to a certain position after receiving the corresponding control signals from the control unit, whereupon then the gear or the desired switching state is engaged in the transmission itself.

Weiterhin ist im Stand der Technik aus der DE-A-198 23 050 eine automatische Gangschaltung für ein automatisches Schaltgetriebe mit einer Lernfunktion bekannt.Furthermore, in the prior art from the DE-A-198 23 050 an automatic gearshift for an automatic transmission with a learning function known.

Hierbei ist der im Schaltgetriebe vorgesehene Aktuator, nämlich das Schaltglied durch einen Elektromotor antreibbar. Hierbei wird auf dem Schaltglied ein Zapfen angeordnet, der in einer H-förmigen Kulisse verstellt werden kann. Die Kulisse ist hier für die verschiedenen Gangstellungen entsprechend ausgebildet, so daß über das Schaltglied einschließlich der entsprechenden Verstellung des Zapfens der so innerhalb des Schaltgetriebe ausgebildete Aktuator dafür verwendet werden kann, die entsprechenden Gänge im Schaltgetriebe einzulegen bzw. herauszunehmen.in this connection is the provided in the manual transmission actuator, namely the Switching member driven by an electric motor. This will be on the switching member a pin arranged in an H-shaped backdrop can be adjusted. The scenery is here for the different gear positions trained accordingly, so that over the Including switching element the corresponding adjustment of the pin so within the Manual transmission trained actuator can be used for that corresponding passages in the manual transmission to insert or remove.

Schließlich ist eine Schaltung für ein Schaltgetriebe bekannt ( US-PS-5,448,925 ), bei der der Schalt-Wählhebel zwar manuell verstellt werden kann, gleichzeitig aber auch automatisch durch ein entsprechendes Betätigungsmittel verstellbar ist. Die hier beschriebene Schaltung bzw. Vorrichtung eignet sich bei dem Einsatz in Rennen. Mit Hilfe dieser Vorrichtung wird eine Blockade für den Schalthebel möglichst schnell aufgehoben, so daß der Fahrer hier nicht manuell zum Schalt-Wählhebel greifen muß, um diesen zu bedienen. Dies hat während des Rennens erhebliche zeitliche Schaltvorteile.Finally, a circuit for a manual transmission is known ( US Patent No. 5,448,925 ), in which the shift selector lever can be manually adjusted, but at the same time also automatically adjustable by a corresponding actuating means. The circuit or device described here is suitable for use in races. With the help of this device, a blockage for the shift lever is reversed as quickly as possible, so that the driver does not have to manually resort to shift selector lever to operate this. This has considerable temporal switching advantages during the race.

Allen bisher im Stand der Technik bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels ist gemeinsam, daß der Schalt-Wählhebel zunächst in die entsprechende Position bewegt wird und dann der entsprechende Gang bzw. der Schaltzustand oder Fahr-Modus im Getriebe mit Hilfe des Steuergerätes realisiert wird. Im Zuge der im Bereich der Getriebetechnik neuesten Entwicklungen zeigt sich, daß das Steuergerät, das bei einem automatischen Schaltgetriebe, insbesondere bei einem automatisierten Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug unterschiedliche Fahr-Modi für das Kraftfahrzeug realisiert, immer mehr die Aufgaben des Fahrers, insbesondere das Schalten der Getriebegänge bzw. die Auswahl eines einzelnen Fahr-Modus ermöglicht. Anders ausgedrückt, die existierenden Steuergeräte, insbesondere Getriebe-Steuergeräte oder Motor-Steuergeräte nehmen dem Fahrer aufgrund der den Steuergeräten zugeleiteten Fahrzustand-Kenndaten immer mehr Entscheidungen ab, wählen die einzelnen Fahrzustand-Modi teilweise selber aus, bspw. Komfort, Sportlichkeit oder Economy-Modus und veranlassen daraufhin unter Messung der aktuellen Fahrzustand-Kenndaten und des Fahrerwunsches, insbesondere der Gaspedalstellung, die entsprechende Getriebe- bzw. Motorsteuerung. Anders ausgedrückt, in Zukunft werden die entsprechenden Steuergeräte in den Kraftfahrzeugen immer mehr Aufgaben selber übernehmen, ohne daß es für den Fahrer notwendig ist, den Schalt-Wählhebel manuell in die entsprechende Position zu bewegen, um eine entsprechende Veränderung des Fahrzustandes zu veranlassen. Bspw. ist es bei künftigen Fahrzeugentwicklungen möglich, daß der Fahrer durch den entsprechenden akustischen Befehl der Bordsteuerung mitteilt, daß er nunmehr den Fahrzustand-Modus wechseln möchte, bspw. vom Komfort in die Sportlichkeitsstufe, ohne daß er dann den immer noch vorgesehenen Schalt-Wählhebel entsprechend manuell bedienen muß. Hieraus folgt die Problematik, daß die dann eingelegte Schalt-Wählhebelposition nicht mehr mit dem vom Fahrer gewählten Fahrzustand-Modus übereinstimmt.all Previously known in the art methods and devices for controlling the switching movements of a shift selector lever is common that the Shift lever first is moved to the appropriate position and then the corresponding Gear or the switching state or driving mode in the gearbox with help implemented the control unit becomes. As part of the latest developments in the field of transmission technology shows that the controller, the at an automatic transmission, especially in an automated manual transmission for a Realized motor vehicle different driving modes for the motor vehicle, more and more the tasks of the driver, in particular the switching of the transmission gears or the selection of a single driving mode allows. In other words, the existing control devices, in particular transmission control units or engine control units take the driver on the basis of the control devices supplied driving condition characteristics choose more and more decisions the individual driving state modes partly from themselves, for example. Comfort, sportiness or Economy mode and then initiate taking measurements of the current one Driving condition characteristics and the driver's request, in particular the accelerator pedal position, the appropriate transmission or engine control. In other words, in Future will be the corresponding control units in motor vehicles always take on more tasks yourself, without it for the Driver is necessary, the shift lever manually in the appropriate Move position to a corresponding change in the driving condition cause. For example. it is with future ones Vehicle developments possible, that the Driver by the corresponding acoustic command of the on-board control announces that he is now want to change the driving state mode, eg. from comfort to the level of sportiness, without him then the still provided shift selector lever must operate manually accordingly. From this follows the problem, that the then engaged shift selector lever position no longer matches the driver-selected drive state mode.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben und auszugestalten, daß der Fahrer anhand der Position des Schalt-Wählhebels auch den aktuellen Fahrzustand-Modus des Kraftfahrzeuges erkennen kann.Of the The invention is therefore based on the object, a method or a Specify and design device of the type mentioned, that the Driver based on the position of the selector lever and the current Driving mode of the motor vehicle can recognize.

Bei dem Verfahren ist die zuvor genannte Aufgabe nun dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit des aktuell im Schaltgetriebe existierenden Schaltzustandes der Schalt-Wählhebel in die dem Schaltzustand entsprechende Position bewegt wird.at the method, the above object is now achieved in that depending on the currently in the manual transmission switching state of the shift lever in the switching state corresponding position is moved.

Bei der Vorrichtung ist die zuvor gezeigte Aufgabe nun dadurch gelöst, daß der Aktuator steuerungstechnisch mit dem Steuergerät verbunden ist und daß in Abhängigkeit der aktuell im Schaltgetriebe existierenden Schaltzustände der Schalt-Wählhebel in die den Schaltzuständen entsprechenden Positionen durch den Aktuator bewegbar ist.at the device, the object shown above is now achieved in that the actuator control technology is connected to the control unit and that in dependence the currently existing in the manual transmission switching states of Shift selector lever in the switching states corresponding positions by the actuator is movable.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung wird der nun eingangs geschilderte Nachteil vermieden. Der Schalt-Wählhebel wird nämlich entsprechend des im Schaltgetriebe aktuell eingelegten Ganges bzw. des hier eingelegten Schaltzustandes entsprechend in seiner Schalthebelgasse nachgeführt. So entspricht die visuell erkennbare Schalt-Wählhebel-Position immer auch dem aktuellen im Schaltgetriebe eingelegten Fahrzustand, so daß der Fahrer den im Schaltgetriebe existierenden Schaltzustand durch die Stellung des Schalt-Wählhebels einfach nur Ablesen braucht. Dieses ist insbesondere bei zukünftigen Fahrzeugentwicklungen sehr von Vorteil, da beabsichtigt ist vom Fahrer durch akustische Befehle der Bordsteuerung mitzuteilen welche Fahrstufe bzw. welcher Fahrzustand eingelegt werden soll. Eine Irritation des Fahrers wird vermieden.By the inventive method or the device according to the invention the now described disadvantage is avoided. The shift selector lever that is according to the gear currently engaged in gearbox or of the engaged here switching state accordingly in his shift lever alley tracked. Thus, the visually recognizable shift selector lever position always corresponds the current in the manual transmission mode, so that the driver the switching state existing in the manual transmission by the position of Shift lever just reading it. This is especially true for future ones Vehicle developments very beneficial, as intended by the To inform drivers by acoustic commands of the on-board control which Driving position or which driving state is to be inserted. An irritation the driver is avoided.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, daß erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im einzelnen sollen nun zwei Ausführungsbeispiele für das Verfahren bzw. die Vorrichtung in der folgenden Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtIt Now there are a variety of ways that inventive method or the device according to the invention to design and develop in an advantageous manner. For this may first on the claims subordinate to claim 1 referenced become. In particular, two embodiments of the method or the device in the following drawing and the associated description be explained in more detail. In the drawing shows

1: die auf einer Mittelkonsole eines Kraftfahrzeuges vorgesehene Schalt-Wählhebelanordnung mit der Schaltgasse und den hier einlegbaren unterschiedlichen Positionen für den Schalt-Wählhebel in einer vereinfachten schematischen Darstellung von oben, 1 : the provided on a center console of a motor vehicle selector lever assembly with the shift gate and here insertable different positions for the selector lever in a simplified schematic view from above,

2a: in vereinfachter schematischer Darstellung ein Steuersystem zur Steuerung der Schaltbewegungen des Schalt-Wählhebels gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren einschließlich der hier vorgesehenen erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2a in a simplified schematic representation of a control system for controlling the switching movements of the shift selector lever according to the inventive method including the apparatus provided according to the invention and here

2b: eine weitere Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren mit einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 B a further embodiment of the inventive method with a second device according to the invention.

Die 1 bis 2 sollen das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels 1 für das automatische Schaltgetriebe 2 eines Kraftfahrzeuges verdeutlichen und näher erläutern. Wie 1 zeigt ist der Schalt-Wählhebel 1 in verschiedene Positionen bewegbar. Im einzelnen ist der Schalt-Wählhebel 1 hier in die Positionen P für die Parkstellung, R für den Rückswärtsgang, N für die Neutralstellung, D für den automatischen Fahrbetrieb Vorwärts-Modus und in unterschiedliche Fahrzustand-Modi, bspw. Economy, Komfort oder Sportlichkeit bewegbar, die hier mit den Ziffern „3", „2" und „1" bezeichnet sind. In all diese unterschiedlichen Positionen ist der Schalt-Wählhebel 1 einlegbar, was hier durch die Pfeile A und B angedeutet ist. Die mit den Ziffern „3", „2" und „1" bezeichneten Positionen können auch für Bergabfahrten bestimmte im Schaltgetriebe 2 einlegbare Schaltzustände sein.The 1 to 2 should the inventive method or the inventive device for controlling the switching movements of a shift selector lever 1 for the automatic transmission 2 of a motor vehicle clarify and explain in more detail. As 1 shows the shift lever 1 movable in different positions. In detail, the shift lever 1 here in the positions P for the parking position, R for the reverse gear, N for the neutral position, D for the automatic driving forward mode and in different driving modes, such as economy, comfort or sportiness movable, here with the numbers "3 ",""2" and "1." In all these different positions is the selector lever 1 insertable, which is indicated here by the arrows A and B. The positions indicated by the numbers "3", "2" and "1" can also be used for downhill riding in manual transmissions 2 be insertable switching states.

Das hier in 2a und 2b erkennbare Schaltgetriebe 2 ist vzw. als automatisiertes Schaltgetriebe 2a ausgeführt, d. h. es ist auch hier der manuelle Hand-Schalt-Modus möglich. Dies ist aus der 1 zu erkennen, da hier zwar der Schalt-Wählhebel 1 in der Schalthebelgasse 3 bewegbar ist, aber auch so ausgeführt ist, daß er über die Quergasse 4 in die zur Schalthebelgasse 3 parallel verlaufene weitere Gasse 5 bewegbar ist. Falls der Fahrer die entsprechende Bewegung des Schalt-Wählhebels 1 veranlaßt, wird der Hand-Schalt-Modus für das automatisierte Schaltgetriebe 2a eingelegt und er kann nunmehr über die entsprechende Bewegung des Schalt-Wählhebels 1 nach „Plus" bzw. „Minus" das Hochschalten- bzw. Herunterschalten der Gänge im Schaltgetriebe 2 veranlassen.This in here 2a and 2 B recognizable manual transmission 2 is vzw. as an automated manual transmission 2a executed, ie it is here also the manual manual switching mode possible. This is from the 1 to recognize, because here, although the shift lever 1 in the shift lever alley 3 is movable, but also designed so that it crosses the street 4 in the shift lever alley 3 parallel further lane 5 is movable. If the driver the appropriate movement of the shift lever 1 causes the manual shift mode for the automated manual transmission 2a inserted and he can now via the corresponding movement of the shift selector lever 1 after "plus" or "minus" the upshifting or downshifting of the gears in the manual transmission 2 cause.

Weiterhin ist ein Steuergerät 6 vorgesehen, daß das Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes 2 bzw. den im Schaltgetriebe 2 existierenden Schaltzustand, bspw. den Fahrkomfort-Modus oder den Sport-Modus entsprechend realisiert. Das in den 2a und 2b dargestellte Steuergerät 6 ist hier steuerungstechnisch mit den wesentlichen Bestandteilen bzw. Komponenten verbunden, was im einzelnen noch näher erläutert werden wird.Furthermore, a control unit 6 provided that the removal of the gears of the gearbox 2 or in the manual transmission 2 Existing switching state, for example, the ride comfort mode or the sports mode realized accordingly. That in the 2a and 2 B illustrated control unit 6 Here is control technology associated with the essential components or components, which will be explained in detail in more detail.

Die eingangs beschriebenen Nachteile sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nun dadurch vermieden, daß in Abhängigkeit des aktuellen im Schaltgetriebe 2 existierenden Schaltzustandes der Schalt-Wählhebel 1 in die den Schaltzustand entsprechende Position bewegt wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Nachteile dadurch vermieden, daß mindestens ein Aktuator 7 für die Realisierung der Bewegungen des Schalt-Wählhebels 1 vorgesehen ist, daß der Aktuator 7 steuerungstechnisch mit dem Steuergerät 6 verbunden ist und daß in Abhängigkeit der aktuell im Schaltgetriebe 2 existierenden Schaltzustände der Schalt-Wählhebel 1 in die den Schaltzuständen entsprechende Positionen P, R, D, N, 3, 2 oder 1 durch den Aktuator 7 bewegbar ist. Hierdurch bedingt hat der Fahrer auch wenn in Zukunft die Fahrzustände des Schaltgetriebes 2 zwar mit Hilfe des Steuergerätes 6 realisiert werden, der Fahrer aber hierzu den verbalen Befehl über die Bordsteuerung gibt, immer eine visuelle Kontrolle, ob der entsprechende Schaltzustand im Schaltgetriebe auch wirklich eingelegt ist, weil der Schalt-Wählhebel 1 eben immer in die aktuell im Schaltgetriebe 2 entsprechende Schaltzustand-Position bewegt wird. Hierbei ist mit Schaltzustand des Schaltgetriebes 2 auch ein bestimmter Fahrzustand-Modus gemeint.The disadvantages described above are now avoided in the method according to the invention in that, depending on the current in the manual transmission 2 existing switching state of Shift lever 1 is moved to the switching state corresponding position. In the apparatus according to the invention, the disadvantages are avoided in that at least one actuator 7 for the realization of the movements of the selector lever 1 provided is that the actuator 7 control technology with the control unit 6 is connected and that depending on the currently in the manual transmission 2 existing switching states of the shift lever 1 in the switching states corresponding positions P, R, D, N, 3, 2 or 1 by the actuator 7 is movable. As a result, the driver has the driving conditions of the gearbox even if in the future 2 although with the help of the control unit 6 be realized, but the driver gives this the verbal command on the on-board control, always a visual check whether the corresponding switching state in the transmission is actually engaged because of the shift lever 1 just always in the current in the manual transmission 2 corresponding switching state position is moved. This is with switching state of the gearbox 2 also meant a certain driving state mode.

Bei dem Verfahren kann der Schalt-Wählhebel 1 nun auch in die Parkstellung P bewegt werden, wenn im Schaltgetriebe 2 eine entsprechende Parksperre bzw. Parkbremse eingelegt wird oder der Schaltwählhebel 1 wird in Position für den Rückswärtsgang R bewegt, wenn im Schaltgetriebe 2 der Rückwärtsgang R entsprechend eingelegt ist, vzw. wieder über den aktustischen Befehl des Fahrers bzw. mit Hilfe der Bordsteuerung. Gleiches gilt für die Positionen für die Neutralstellung N oder auch den „normalen" Automik-Modus D, da wenn der entsprechende Schaltzustand im Schaltgetriebe 2 existiert, der Schalt-Wählhebel 1 in die entsprechenden Positionen bewegt wird. Weiterhin können spezifischen Automatik-Modi, bspw. Fahrkomfort-Modus, Sport-Modus oder Economy-Modus im Schaltgetriebe 2 realisiert werden und wenn ein derartiger Modus realisiert worden ist, wird der Schalt-Wählhebel 1 auch hier in die entsprechende Position, die hier durch die Ziffern „3", „2" und „1" angedeutet sind bewegt werden.In the method, the shift lever 1 now also be moved to the parking position P, if in the manual transmission 2 a corresponding parking brake or parking brake is engaged or the shift selector lever 1 is moved into position for reverse R, when in manual transmission 2 the reverse gear R is inserted accordingly, vzw. again on the driver's Acoustic command or with the help of the on-board control. The same applies to the positions for the neutral position N or the "normal" Automik mode D, as if the corresponding switching state in the manual transmission 2 exists, the shift lever 1 is moved to the appropriate positions. Furthermore, specific automatic modes, such as driving comfort mode, sports mode or economy mode in the manual transmission 2 be realized and when such a mode has been realized, the shift lever 1 also here in the corresponding position, which are indicated here by the numbers "3", "2" and "1" are moved.

Die Bewegungen des Schalt-Wählhebels 1 sind in der 1 durch die Pfeile A und B angedeutet. Die 2a und 2b zeigen einen als Elektormotor ausgeführten Aktuator 7. Hierbei zeigt die 2a einen Aktuator 7, d. h. den Elektromotor an dessen Welle der Schalt-Wählhelbel 1 entsprechend befestigt ist. Bei Drehung der Welle. des Elektromotors wird auch der Schalt-Wählhebel 1 entsprechend mitbewegt. Hingegen zeigt die 2b einen Aktuator 7 mit einem Spindelantrieb. Ein Ende der Spindel ist gelenkig mit dem Schalt-Wählhebel 1 verbunden, wobei das untere Ende des SchaltWählhebels 1 ebenfalls schwenkbar befestigt ist. Durch eine entsprechende Bewegung des Spindelantriebs mit Hilfe des Aktuators 7 wird der Schalt-Wählhebel 1 verschwenkt.The movements of the shift selector lever 1 are in the 1 indicated by the arrows A and B. The 2a and 2 B show an actuator designed as an electric motor 7 , This shows the 2a an actuator 7 ie the electric motor at the shaft of the selector lever 1 is attached accordingly. Upon rotation of the shaft. the electric motor is also the shift lever 1 moved accordingly. On the other hand shows the 2 B an actuator 7 with a spindle drive. One end of the spindle is hinged to the shift selector lever 1 connected, the lower end of the shift lever 1 is also pivotally mounted. By a corresponding movement of the spindle drive by means of the actuator 7 becomes the shift lever 1 pivoted.

Der in den 1 bis 2 dargestellte Schalt-Wählhebel 1 ist auf der Mittelkonsole 8 bzw. im Bereich der Mittelkonsole 8 angeordnet. Gut zu erkennen ist hier der entsprechende Aktuator 7, der vzw. als Elektromotor ausgeführt und unter der Mittelkonsole 8 angeordnet ist. Weiterhin ist zu erkennen das Steuergerät 6, daß über Steuerleitungen 9 mit dem Schaltgetriebe 2, der Kupplung K, einem Gaspedalsensor 10 zur Ermittlung der Gaspedalstellung und verschiedenen anderen Sensoren 11 verbunden ist. Das Steuergerät 6 steuert über die innerhalb des Schaltgetriebes 2 vorgesehenene Aktuatoren 12 das Einlegen bzw. das Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes 2 und realisiert, da es vzw. auf elektrisch/elektronischer Basis funktioniert und/oder einen Mikroprozessor aufweist, auch die entsprechenden Schaltzustände des Schaltgetriebes 2 (Fahrkomfort-Modus, Sport-Modus, etc.). Über die Sensoren 11, nämlich 11a, 11b, 11c und 11d werden die Kenndaten für den aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeuges erfaßt, vzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Drehzahl, der Kraftstoffverbrauch, etc. Mit Hilfe der Kenndaten realisiert das Steuergerät 6 die Schaltungen im Schaltgetriebe 2, die Fahrzustand-Modi etc.The in the 1 to 2 illustrated shift selector lever 1 is on the center console 8th or in the area of the center console 8th arranged. Good to see here is the corresponding actuator 7 , the vzw. designed as an electric motor and under the center console 8th is arranged. Furthermore, it can be seen the control unit 6 that via control lines 9 with the manual transmission 2 , the clutch K, an accelerator pedal sensor 10 to determine the accelerator pedal position and various other sensors 11 connected is. The control unit 6 controls via the within the gearbox 2 provided actuators 12 the insertion or removal of the gears of the gearbox 2 and realized, as it vzw. works on electrical / electronic basis and / or has a microprocessor, also the corresponding switching states of the gearbox 2 (Ride comfort mode, sport mode, etc.). About the sensors 11 , namely 11a . 11b . 11c and 11d the characteristic data for the current driving condition of the motor vehicle are detected, vzw. the vehicle speed, the speed, the fuel consumption, etc. With the help of the characteristics realizes the controller 6 the circuits in the manual transmission 2 , the driving condition modes etc.

Macht der Fahrer einen Wechsel des Fahr-Modus bspw. vom Automatik-Modus D in den Komfort-Modus und signalisiert dies dem Steuergerät 6 nicht direkt über die entsprechende Bewegung des Schalt-Wählhebels 1, sondern bspw. über ein akustischen Befehl mit Hilfe des nicht dargestellten Bordcomputers, so wird im Schaltgetriebe 2 der entsprechende Schaltzustand bzw. Fahrzustand realisiert, und auch der Schalt-Wählhebel 1 in die entsprechende Position für diesen Schaltzustand bewegt. Hierfür wird über das Steuergerät 6 der Aktuator 7 angesteuert, so daß der Schalt-Wählhebel 1 dann hier in die entsprechende Position bewegt wird.The driver makes a change of the driving mode, for example, from the automatic mode D in the comfort mode and signals this to the control unit 6 not directly via the corresponding movement of the selector lever 1 but, for example, via an acoustic command using the on-board computer, not shown, so in the manual transmission 2 the corresponding switching state or driving state realized, and also the shift lever 1 moved to the appropriate position for this switching state. This is done via the control unit 6 the actuator 7 controlled, so that the shift lever 1 then moved here to the appropriate position.

Im Ergebnis wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Fahrer eine visuelle Wahrnehmung des im Schaltgetriebe 2 realisierten Schaltzustandes über den Schalt-Wählhebel 1 signalisiert, auch wenn er entsprechende Befehle nur akustisch dem Steuergerät 6 übermittelt hat. Zusätzliche Anzeigevorrichtungen sind daher ebenfalls nicht notwendig. Im Ergebnis werden auf einfache und kostengünstige Weise die oben beschriebenen Vorteile errreicht.As a result, with the method according to the invention or with the device according to the invention for the driver a visual perception of the in the manual transmission 2 realized switching state via the shift selector lever 1 signaled, even if he commands only acoustically the control unit 6 has transmitted. Additional display devices are therefore also not necessary. As a result, the advantages described above are achieved in a simple and inexpensive manner.

11: Schalt-WählhebelShift lever
22: Schaltgetriebemanual transmission
2a2a: automatisiertes Schaltgetriebeautomated manual transmission
33: Schalthebelgasselever alley
44: QuergasseQuergasse
55: Gassealley
66: Steuergerätcontrol unit
77: Aktuatoractuator
88th: Mittelkonsolecenter console
99: Steuerleitungencontrol lines
1010: Gaspedalsensorenaccelerator sensors
1111: Sensorensensors
1212: Aktuatorenactuators
A, BA, B: Pfeilearrows
KK: Kupplungclutch

Claims

Method for controlling the switching movements of a selector lever ( 1 ) for the automatic transmission ( 2 ) of a motor vehicle, wherein the shift lever ( 1 ) in different positions (P, R, N, D, 3, 2, 1) is movable and the insertion and / or removal of the gears of the gearbox ( 2 ) or in the manual transmission ( 2 ) existing switching state with the aid of a control device ( 6 ) is controllable, characterized in that depending on the currently in the manual transmission ( 2 ) existing switching state of the shift lever ( 1 ) is moved to the switching state corresponding position.

Method according to Claim 1, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged parking lock the shift selector lever ( 1 ) is moved into the parking position (P).

Method according to Claim 1, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged reverse gear selector lever ( 1 ) is moved to the position for reverse (R).

Method according to Claim 1, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) inserted neutral gate of the selector lever ( 1 ) is moved to the position for the neutral position (N).

Method according to Claim 1, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged automatic mode of the selector lever ( 1 ) is moved to the position (D).

Method according to Claim 1, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged specific automatic mode of the shift lever ( 1 ) is moved to the corresponding position (3, 2 or 1).

Device for controlling the switching movements of a selector lever ( 1 ) for the automatic transmission ( 2 ) of a motor vehicle, wherein the shift lever ( 1 ) in different positions (P, R, N, D, 3, 2, 1) is movable and the insertion and / or removal of the gears of the gearbox ( 2 ) or existing in the manual transmission switching state by means of a control unit ( 6 ) is controllable, wherein at least one actuator ( 7 ) for the realization of the movements of the selector lever ( 1 ), characterized in that the actuator ( 7 ) control technology with the control unit ( 6 ) and that depending on the currently in the manual transmission ( 2 ) existing switching states of the shift lever ( 1 ) in the switching state corresponding positions (P, R, D, N, 3, 2, 1) by the actuator ( 7 ) is movable.

Device according to Claim 7, characterized in that the actuator ( 7 ) is designed as an electric motor.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the actuator ( 7 ) has a spindle drive.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the shift selector lever ( 1 ) on the center console ( 8th ) is arranged.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the electric motor under the center console ( 8th ) is arranged.

Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that a plurality of sensors ( 11 ) for detecting the characteristic data for the current driving condition of the motor vehicle and with the control device ( 6 ) are connected by circuitry.

Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged parking lock the shift selector lever ( 1 ) is moved into the parking position (P).

Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged reverse gear selector lever ( 1 ) is moved to the position for reverse (R).

Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) inserted neutral gate of the selector lever ( 1 ) is moved to the position for the neutral position (N).

Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that in the Schaltge shoot ( 2 ) engaged automatic mode of the selector lever ( 1 ) is moved to the position (D).

Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) engaged specific automatic mode of the shift lever ( 1 ) is moved to the corresponding position (3, 2 or 1).