DE19956870A1 - Handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge - Google Patents

Abstract

Handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge mit einer Servo-Lenkhilfe, mit DOLLAR A - einem wahlweise nur mit den Fingern oder durch Handballenauflage und Finger erfassbaren Knauf, der um eine im Abstand zum Knauf liegende vertikale Achse schwenkbar gelagert und dem ein Weg- oder Winkelgeber zur Erzeugung eines Sollwerts für die Lenkhilfe zugeordnet ist, und DOLLAR A - einer in Blickrichtung des Bedieners gesehen vor dem Knauf angeordneten stationären Auflagefläche für den Handballen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge mit einer Servo-Lenkhilfe nach dem Patentanspruch 1.

Bedienungselemente oder Lenkorgane für Fahrzeuge unterliegen unterschiedlichen Auslegungskriterien, von denen die wichtigsten die Betätigungskraft, die Feinfühlig­ keit und der Betätigungsweg sind. Der Betätigungsweg wird gekennzeichnet durch die Anzahl der Lenkradumdrehungen von Lenkanschlag zu Lenkanschlag. Im Gegensatz zu anderen Fahrzeugen sind bei Flurförderfahrzeugen wegen des Rangierbetriebes sehr große Lenkwinkel notwendig. Große bzw. extreme Lenkwinkel werden darüber hinaus häufig benutzt.

Die Einführung von servo-unterstützten Lenkungen (elektrisch oder hydraulisch) führt dazu, dass die Lenkorgane, zum Beispiel die Lenkräder, kleiner ausgeführt werden könnten, ohne dass die Lenkkräfte zu groß werden. Mit dem Einsatz ausschließlich elektrischer Servo-Lenkhilfen entfällt die Notwendigkeit, am Lenkorgan eine Kraft aufzubringen. Es ist lediglich notwendig, den Sollwertsensor zu betätigen. Für letztere Lenkungen sind unterschiedliche Bedienelemente oder Lenkorgane bekannt. Vielfach werden Lenkräder mit einem kleineren Durchmesser verwendet, bei denen dann die Anzahl der notwendigen Umdrehungen von Lenkanschlag zu Lenk­ anschlag unterschiedlich festgelegt ist. Je mehr Umdrehungen notwendig sind, desto feinfühliger lässt sich die Lenkung bedienen. Andererseits sind mehrere Umdrehungen notwendig, um die Lenkung im vollen Umfang zu betätigen. Wird die Anzahl der Umdrehungen reduziert, kann der volle Lenkausschlag zum Beispiel mit nur einer Umdrehung erreicht werden, was jedoch um den Preis der Feinfühligkeit geschieht, da die Lenkung relativ direkt arbeitet.

Für Rangierarbeiten ist es sinnvoll, dass die Lenkradstellung und die jeweilige Stel­ lung des oder der gelenkten Räder in einer definierten Relation zueinander stehen, wodurch eine separate Radstellungsanzeige überflüssig wird. Der Bediener kann förmlich fühlen, wie die Position der gelenkten Räder ist. Sind die Bedienelemente für derartige Lenkungen in Form von kleinen Lenkrädern oder sogenannten Joysticks ausgeführt, so ist einerseits die freie Beweglichkeit der Hand und auch des Arms für die Bedienung notwendig. Andererseits ist es sinnvoll, den Arm und die Hand fest abzustützen, um bei Fahrzeugschwankungen eine Beeinflussung der Lenkung zu ver­ meiden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkorgan für Flurförderzeüge mit einer Servo-Lenkhilfe zu schaffen, bei dem möglichst kleine Finger-, Hand- und Armbewegungen notwendig sind, um das gelenkte Rad von Anschlag zu Anschlag zu bewegen und das andererseits die nötige Feinfühligkeit bei Geradeausfahrt mit einer ausreichenden Unempfindlichkeit gegenüber Fahrzeugschwankungen gewährleistet.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der Erfindung ist ein Knauf vorgesehen, der wahlweise nur mit den Fingern bzw. dem Daumen und mindestens einem weiteren Finger oder unter Handballenauflage von der Hand ganz erfasst werden kann. Der Knauf ist im Abstand zu diesem um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert. Dem Knauf ist ein Weg- oder Winkelgeber zugeordnet, damit je nach Winkelausschlag ein Sollwert für die Servo-Lenkhilfe erzeugt wird. Bei der Erfindung ist ferner eine Auflagerfläche für den Handballen vorgesehen, die in Blickrichtung des Bedieners gesehen vor dem Knauf angeordnet ist. Die Auflagerfläche ist stationär und kann zum Beispiel von dem vorderen Ende einer Unterarmlehne des Sitzes für den Bediener gebildet sein. Alternativ kann eine separate Auflagerfläche vorgesehen werden, die zum Beispiel an einer Auflager­ scheibe, einem Auflagerteller oder dergleichen gebildet ist.

Durch die Kombination einer feststehenden Handballenauflage mit einem beweg­ lichen Lenkknauf wird die gewünschte Feinfühligkeit, die Zuordnung der Bedien­ elementposition zur Stellung des gelenkten Rades und die Unempfindlichkeit gegen Fahrzeugschwankungen erreicht. Bei größeren Lenkbewegungen wird der Lenkknauf mit der Hand von oben umfasst, so dass die Handfläche auf dem Kopf des Knaufs aufliegt. Daher ist der Kopf des Knaufs nach einer Ausgestaltung der Erfindung dreh­ bar gelagert, so dass sich keine Druckstellen an den Handflächen ergeben. Bei dieser Betätigungsweise ist das Lenkorgan als Kurbel zu betrachten. Bei kleineren Lenk­ bewegungen stützt sich die Handfläche hingegen auf der dafür vorgesehene Hand­ ballenstütze ab und Daumen, Zeige- und Mittelfinger umgreifen den Lenkknauf, um feine Lenkbewegungen auszuführen.

Die Vorteile der Erfindung liegen in der Verbesserung des Bedienkomforts unter Bei­ behaltung der notwendigen Feinfühligkeit, insbesondere bei Geradeausfahrten. Der Lenkknauf kann so geformt sein, dass er ergonomisch betätigt werden kann.

Zur Lagerung des Knaufs kann seitlich ein Lagerbauteil angebracht sein, das unterhalb der Auflagerfläche gelagert ist. Hierzu kann zum Beispiel das Lagerbauteil als Scheibe ausgeführt werden, welche mit der die Handballenauflage bildenden Scheibe lagermäßig zusammenwirkt. Alternativ kann der Knauf für sich in einer stationären ringartigen Führung geführt werden, um die erforderliche Schwenkbewegung auszu­ führen. Wird die Unterarmlehne nahe an das Lenkorgan herangeführt oder bildet die Unterarmlehne selbst die Handballenstütze, kann der Lenkknauf zu jeder Seite um einen Winkel von <180° geschwenkt werden. Ist hingegen die Handballenstütze frei im Raum angeordnet, können auch Lenkwinkel von <180° zu jeder Seite verwirklicht werden.

Besonders vorteilhaft ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn seitlich im Knauf mindestens ein Schalter integriert ist. Der Schalter dient zum Bei­ spiel zur Vorgabe der Fahrtrichtung, zur Betätigung des Signalhorns und dergleichen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausfüh­ rungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt perspektivisch eine erste Ausführungsform eines Lenkorgans nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Lenkorgans nach der Erfindung.

Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Lenkorgans nach der Erfindung.

Fig. 4 zeigt eine erste Betätigungsart des Lenkorgans nach Fig. 1.

Fig. 5 zeigt eine zweite Betätigungsart des Lenkorgans nach Fig. 1.

In Fig. 1 ist eine relativ dicke Scheibe 10 zu erkennen, die an geeigneter Position im Bedienerbereich eines nicht gezeigten Flurförderzeugs angeordnet ist, beispielsweise auf der linken oder rechten Seite vor einer Armlehne eines Sitzes. Die Scheibe 10 ist stationär, und ihre Oberfläche 12 dient erforderlichenfalls für die Auflage oder Ab­ stützung des Handballens.

Ein ergonomisch geformter Knauf 14, der nach oben über die Auflagerfläche 12 vor­ steht, befindet sich an der Seite der Scheibe 10 und ist mit einem scheibenförmigen Lagerbauteil 16 verbunden, das konzentrisch zur Scheibe um eine vertikale Achse 18 an der stationären Scheibe 10 gelagert ist. Mithin kann der Knauf 14 entsprechend den dick ausgezogenen Pfeilen zu beiden Seiten wie eine Kurbel verschwenkt werden. Auf der Oberseite des Knaufs 14 befindet sich eine Rolle 20, die ebenfalls um eine ver­ tikale Achse 22 drehbar auf dem Knauf 14 gelagert ist. An der Vorderseite des Knaufs 14 ist ein Schalter 24 integriert, beispielsweise zur Betätigung eines Signalhorns. Weitere Schalter können im Knauf seitlich integriert sein, beispielsweise zur Fahrt­ richtungsvorgabe. Dem Lagerbauteil 16 ist ein Weg- oder Winkelgeber zugeordnet, der einen Sollwert erzeugt für eine nicht gezeigte Lenkhilfe des nicht gezeigten Flur­ förderzeugs. Die Lenkhilfe arbeitet vorzugsweise auf elektrischer bzw. elektromecha­ nischer Basis.

Aus den Fig. 4 und 5 geht die Betätigungsart des in Fig. 1 dargestellten Lenk­ organs hervor. In Fig. 4 wird der Knauf 14 von der ganzen Hand umfasst, wobei der Handballen auf der scheibenartigen Rolle 20 ruht. Somit wird das Lenkorgan wie eine Kurbel betätigt. Bei der Betätigungsart nach Fig. 5 hingegen ruht der Handballen auf der Scheibe 10, und der Knauf 14 liegt zwischen Daumen, Zeige- und Mittelfinger. Im letzteren Fall ist eine feinfühlige Lenkbetätigung möglich, ohne dass Erschütterungen des Flurförderzeugs diese beeinträchtigen.

In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform dargestellt. Knauf 14, Rolle 20 und schei­ benartiges Lagerbauteil 16 sind wie in Fig. 1 ausgeführt, so dass gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das Lagerbauteil 16 ist jedoch an der Unter­ seite am vorderen Ende einer seitlichen Armlehne 26 des Sitzes des nicht gezeigten Flurförderzeugs drehbar gelagert. Aufgrund dieser Lagerung kann der Knauf 14 ledig­ lich um die Winkel α1, α2 verschwenkt werden, die kleiner sind als 180°. Bezüglich der Betätigung gelten die gleichen Ausführungen wie die zu den Fig. 4 und 5.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist unterhalb der Armlehne 26 eine ringartige Führung 28 angeordnet, beispielsweise eine Ringnut, in der ein Zapfen 30 des Knaufs 32 geführt ist. Es versteht sich, dass geeignete Maßnahmen erforderlich sind, um den Knauf 30 in der Nut 28 zu halten. Auf diese soll im Einzelnen nicht eingegangen wer­ den. Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Schwenkwinkel wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 entsprechend begrenzt. Für die Betätigung gilt jedoch das Gleiche wie zu den Fig. 4 und 5 ausgeführt.

Claims (8)

1. Handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge mit einer Servo-Lenkhilfe, mit

• 1. einem wahlweise nur mit den Fingern oder durch Handballenauflage und Fin­ ger erfassbaren Knauf (14, 32), der um eine im Abstand zum Knauf (14, 32) liegende vertikale Achse schwenkbar gelagert und dem ein Weg- oder Win­ kelgeber zur Erzeugung eines Sollwerts für die Lenkhilfe zugeordnet ist, und
  • - einer in Blickrichtung des Bedieners gesehen vor dem Knauf (14, 32) ange­ ordneten stationären Auflagerfläche (12) für den Handballen.

2. Lenkorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerfläche (12) vom vorderen Ende einer Unterarmlehne (26) des Sitzes für den Bediener gebildet ist.

3. Lenkorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerfläche von einer Auflagerscheibe (10), einem Auflagerteller oder dergleichen gebildet ist.

4. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Knauf (14) seitlich mit einem Lagerbauteil (16) verbunden ist, das unterhalb der Auflagerfläche gelagert ist.

5. Lenkorgan nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbauteil von einer Scheibe (16) gebildet ist, die an der Unterseite der Auflagerscheibe (12) drehbar gelagert ist.

6. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Knauf (32) an einer stationären ringförmigen Führung (28) gelagert ist.

7. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Knauf (14, 32) am oberen Ende einen drehbaren Knopf (20) oder dergleichen aufweist.

8. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in den Knauf (14) mindestens ein Schalter (24) integriert ist.