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DE19952477B4 - Mobile tripod - Google Patents

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DE19952477B4
DE19952477B4 DE19952477A DE19952477A DE19952477B4 DE 19952477 B4 DE19952477 B4 DE 19952477B4 DE 19952477 A DE19952477 A DE 19952477A DE 19952477 A DE19952477 A DE 19952477A DE 19952477 B4 DE19952477 B4 DE 19952477B4
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Abstract

Fahrbares Stativ (1) für ein bewegbar anzuordnendes medizinisches Gerät (3) mit einem Stativfuß (7), welcher mindestens drei Fahrrollen (9, 10, 11, 12) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Stativfuß (7) mindestens eine ausstellbare Zusatzrolle (13, 14) aufweist.Moveable Tripod (1) for a movable device to be arranged medical device (3) with a stand base (7), which comprising at least three driving rollers (9, 10, 11, 12), characterized that the Tripod foot (7) at least an exhibitable auxiliary roller (13, 14).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Stativ für ein bewegbar anzuordnendes medizinisches Gerät mit einem Stativfuß nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a mobile tripod for a movably arranged medical device with after a tripod foot the preamble of claim 1.

Eine derartiges Stativ ist z. B. aus der EP 0 656 194 B1 bekannt. Dieses Stativ hat einen Stativfuß mit einer Mehrzahl feststellbarer Rollen. Mittels dieser Rollen ist es möglich, das Stativ z. B. in einem Operationssaal zu verschieben.Such a tripod is z. B. from the EP 0 656 194 B1 known. This tripod has a tripod base with a number of lockable rollers. By means of these roles, it is possible for the tripod z. B. to move in an operating room.

In der DE 299 02 141 U1 ist ein mobiler Mehrzweckständer beschrieben. Diesser Mehrzweckständer umfasst ein Standrohr, das sich insbesondere zur Aufnahme von Sonnenschirmen eignet. Das Standrohr ist auf einer Platte aus Steinmaterial befestigt. An dieser Platte sind zwei feststehende Rollen und zusätzlich eine an einem beweglichen Teil gelagerte Lenkrolle angeordnet. Der Lenkrolle ist eine Hebevorrichtung zugeordnet, die einen abgewinkelten Hebel mit Exzenter aufweist. Der abgewinkelte Hebel kann zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung bewegt werden: In der ersten Stellung ist der Mehrzweckständer arretiert. In der zweiten Stellung drückt der Exzenter des Hebels das bewegliche Teil mit der Lenkrolle nach unten. Der Mehrzweckständer kann dann auf drei Rollen bewegt werden.In the DE 299 02 141 U1 a mobile multipurpose stand is described. This multipurpose stand comprises a standpipe, which is particularly suitable for receiving parasols. The standpipe is mounted on a stone material plate. On this plate two fixed rollers and in addition a mounted on a movable part steering roller are arranged. The steering roller is associated with a lifting device having an angled lever with eccentric. The angled lever can be moved between a first and a second position: in the first position of the multipurpose stand is locked. In the second position, the eccentric of the lever pushes the movable part with the castor down. The multipurpose stand can then be moved on three rollers.

Weiter ist als Carl Zeiss Operationsmikroskop OPMI® Neuro NC4 mit Bodenstativ ein Operationsmikroskop bekannt, das einen Stativfuß hat, an dem zwei Fahrrollen mit stativfußfester Rollachse und relativ großem Rollenumfang und zwei Fahrrollen mit relativ kleinem Rollenumfang ausgebildet sind. Die Fahrrollen mit relativ kleinem Rollenumfang sind an dem Stativfuß schwenkbeweglich gelagert und fungieren als Lenkrollen. Mittels dieser Rollenkonfiguration wird sowohl eine gute Wendig- bzw. Manövrierbarkeit als auch ein stabiler und leichter Geradeauslauf des Bodenstativs erreicht.Next, a surgical microscope is known as the Carl Zeiss OPMI ® Neuro NC4 with floor stand having a stand base, are formed on the two driving wheels with stativfußfester roll axis and a relatively large roller circumference and two driving rollers with a relatively small roller circumference. The castors with relatively small roll circumference are pivotally mounted on the stand base and act as castors. By means of this roller configuration both a good maneuverability and maneuverability as well as a stable and easy straight run of the floor stand is achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stativ mit noch weiter verbesserter Beweglichkeit zu schaffen.task The invention is a tripod with even more improved mobility to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale in Anspruch 1 gelöst. Durch die ausstellbare Zusatzrolle können zusätzliche Bewegungsmöglichkeiten geschaffen oder bereits in der jeweiligen Fahrrollenkonfiguration angelegte Bewegungseigenschaften verbessert werden.These The object is solved by the features in claim 1. By the displayable additional role can additional movement possibilities created or already in the respective roller configuration applied motion properties can be improved.

Bei einem Stativ mit zwei Fahrrollen, die eine stativfußfeste Rollachse haben und die mit einem großen Rollenumfang ausgebildet sind, und mit zwei schwenkbeweglich am Stativfuß gelagerten Lenkrollen wird mittels einer zusätzlichen ausstellbaren Zusatzrolle eine gute Beweglichkeit des Stativs in der quer zur Rollachse der Fahrrollen verlaufenden Richtung erzielt.at a tripod with two castors, which is a tripod foot roll axis have and those with a big one Roller circumference are formed, and with two pivotally on Stativfuß stored Castors will be replaced by an additional displayable additional role a good mobility of the tripod in the transverse to the roll axis of the Roles running direction achieved.

Es kann aber auch bei einem Stativfuß mit drei oder mehr als Lenkrollen ausgebildeten Fahrrollen durch eine als Fahrrolle mit stativfußfester Rollachse ausgebildete Zusatzrolle der Geradeauslauf erheblich verbessert werden. Dabei können auch bei ausgestellten Zusatzrollen alle Lenkrollen ihren Bodenkontakt behalten und weiterhin fahrwirksam bleiben.It but can also be a tripod with three or more than castors trained driving rollers by a driving role with tripod foot Roll axle formed additional role of straight-ahead significantly improved become. It can even with issued additional roles all castors their ground contact keep and stay mobile.

Die abhängigen Ansprüche betreffen weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims relate to further advantageous embodiments of the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren erläutert.in the The following is the invention with reference to an embodiment in connection with the attached Figures explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stativs, 1 a schematic side view of a tripod according to the invention,

2 den Stativfuß des Stativs von 1 in einer perspektivischen Darstellung gesehen von schräg unten, 2 the tripod foot of the tripod of 1 seen in a perspective view obliquely from below,

3 eine 1 entsprechende Darstellung mit ausgestellten Zusatzrollen, 3 a 1 appropriate representation with issued additional roles,

4 den Stativfuß des Stativs von 1 in einer Draufsicht gesehen in Richtung des Pfeils IV von 1 und 4 the tripod foot of the tripod of 1 seen in a plan view in the direction of the arrow IV of 1 and

5 den Stativfuß des Stativs von 1 in einer 3 entsprechenden Draufsicht, in der einige Stativfußkomponenten der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. 5 the tripod foot of the tripod of 1 in a 3 corresponding top view, in which some stand base components are not shown for clarity.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes fahr- bzw. verschiebbares Stativ 1, welches als Gerät ein Operationsmikroskop 3 trägt, das frei bewegbar sein soll. Das Stativ 1 umfaßt ein Basisteil 5, welches auf einem Stativfuß 7 um eine vertikale Drehachse A1 drehbar gelagert ist. 1 shows an inventive movable or sliding tripod 1 , which as a device a surgical microscope 3 carries, which should be free to move. The tripod 1 comprises a base part 5 which is on a tripod foot 7 is mounted rotatably about a vertical axis of rotation A1.

Zum detaillierten Aufbau der Stativarme und Schwenkbeweglichkeiten des Stativs 1 wird auf die DE 197 42 051 A1 der Anmelderin verwiesen.For detailed structure of the tripod arms and pivoting mobility of the tripod 1 will be on the DE 197 42 051 A1 referred to the applicant.

Über einen am Stativfuß 7 befestigten Schiebebügel 6 ist der Stativfuß 7 und damit das Stativ 1 aufgrund von Fahrrollen, welche an dem Stativfuß 7 drehbar angeordnet sind, verschieb- bzw. fahrbar. Von diesen Fahrrollen sind in 1 eine Fahrrolle 9 mit relativ großem Durchmesser und eine als Lenkrolle ausgebildete Fahrrolle 11 mit kleinerem Durchmesser zu erkennen.About one on the tripod foot 7 attached handlebar 6 is the tripod foot 7 and with it the tripod 1 due to casters attached to the stand base 7 are rotatably mounted, movable or movable. From these casters are in 1 a driving role 9 with a relatively large diameter and designed as a steering role driving role 11 to recognize with a smaller diameter.

In 2 sind neben den Fahrrollen 9 und 11 die weiteren Fahrrollen 10 und 12 dargestellt. Die Fahrrollen 9 und 10 mit relativ großem Durchmesser sind um eine stativfußfeste Rollachse A2 drehbar, während die Rollachsen der Lenkrollen 11 und 12 in bekannter Weise in einer zum Boden parallelen Ebene verschwenkbar sind.In 2 are next to the casters 9 and 11 the other driving wheels 10 and 12 shown. The casters 9 and 10 with a relatively large diameter are rotatable about a stativfußfeste roll axis A2, while the rolling axes of the castors 11 and 12 can be pivoted in a known manner in a plane parallel to the ground.

Zusätzlich zu den Fahrrollen 9, 10, 11 und 12 weist das Stativ 1 noch Zusatzrollen 13 und 14 auf, welche in 2 in ihrer in das unten offene Gehäuse 15 des Stativfußes 7 zurückgezogenen Stellung dargestellt sind. Die Zusatzrollen 13 und 14 sind bei Betätigung eines Fußpedals 17 derart ausstellbar, daß sie die Fahrrollen 9 und 10 geringfügig vom Boden abheben.In addition to the castors 9 . 10 . 11 and 12 assigns the tripod 1 still additional roles 13 and 14 on which in 2 in her in the below open housing 15 of the tripod foot 7 retracted position are shown. The additional rolls 13 and 14 are when you press a foot pedal 17 so adjustable that they the casters 9 and 10 slightly off the ground.

Die ausgestellte Zusatzrollenstellung ist in 3 dargestellt. In dieser Stellung haben die Fahrrollen 9 und 10 keinen Bodenkontakt mehr, sind also fahrunwirksam. Da die Zusatzrollen 13 und 14 zudem als Lenkrollen ausgebildet sind, ist das Stativ 1 in dieser Stellung selbst auf kleinstem Raum sehr beweglich und manövrierbar.The issued additional role position is in 3 shown. In this position, the casters have 9 and 10 no more contact with the ground, so they are ineffective. Because the additional roles 13 and 14 also designed as castors, is the tripod 1 In this position, even in the smallest space very flexible and maneuverable.

In 2 ist ferner zu erkennen, daß die Zusatzrollen 13 und 14 an einer Schwinge 19 angeordnet sind, welche in Abstand von den Zusatzrollen 13 und 14 am Stativfuß 7 angelenkt ist. Bei Betätigung des Fußpedals 17 wird die Schwinge 19 durch einen hydraulischen Arbeitszylinder 23 um die in 4 dargestellten Anlenkpunkte 21 und 22 nach unten verschwenkt, wodurch die Zusatzrollen 13 und 14 ausgestellt werden. Gegen dieses Auswärtsverschwenken der Schwinge 19 wirkt eine Rückziehfeder 33, welche das Zurückstellen der Zusatzrollen 13 und 14 bewirkt.In 2 It can also be seen that the additional roles 13 and 14 on a swingarm 19 are arranged, which at a distance from the additional rollers 13 and 14 on the tripod foot 7 is articulated. By pressing the foot pedal 17 becomes the swingarm 19 by a hydraulic working cylinder 23 around the in 4 shown pivot points 21 and 22 pivoted down, causing the additional rollers 13 and 14 to be issued. Against this outward swiveling of the swingarm 19 acts a return spring 33 Restoring the spare rolls 13 and 14 causes.

Eine als Stopper ausgebildete Fahrbremse 25 ist mittels eines Fußschalters 27 betätigbar. In vorteilhafter Weise wird die Fahrbremse 25 durch die Betätigung des Fußpedals 17 gestellt und auch wieder gelöst.A trained as a stopper parking brake 25 is by means of a footswitch 27 actuated. Advantageously, the driving brake 25 by pressing the foot pedal 17 put and solved again.

In der Draufsicht nach 5 ist der Stativfuß 7 von unten ohne Fahrbremse 25, Schwinge 19 und Zusatzrollen 13 und 14 dargestellt, wodurch ein Pumpzylinder 29 zu erkennen ist, der mit dem Arbeitszylinder 23 über eine Hydraulikleitung 31 verbunden ist. Pumpzylinder 29 und Arbeitszylinder 23 funktionieren nach dem Prinzip einer hydraulischen Presse, wobei durch eine pumpende Betätigung des Fußpedals 17 ein Hydraulikfluid aus einem nicht dargestellten Reservoir vom Pumpzylinder 29 in den Arbeitszylinder 23 gedrückt wird und dadurch die Schwinge 19 mit den Zusatzrollen 13 und 14 ausstellt.In the plan view 5 is the tripod foot 7 from below without the service brake 25 Swingarm 19 and additional roles 13 and 14 represented, whereby a pumping cylinder 29 it can be seen that with the working cylinder 23 via a hydraulic line 31 connected is. pump cylinder 29 and working cylinder 23 operate on the principle of a hydraulic press, whereby by a pumping operation of the foot pedal 17 a hydraulic fluid from a reservoir, not shown, from the pump cylinder 29 in the working cylinder 23 is pressed and thereby the rocker 19 with the additional rolls 13 and 14 issues.

Zum Zurückziehen der Zusatzrollen 13 und 14 wird über den Fußschalter 27 ein das Hydraulikfluid in das Reservoir zurücklassendes Ventil geöffnet. Gleichzeitig unterstützt die Rückziehfeder 33 das Einziehen der Schwinge 19 und damit das Zurückziehen der Zusatzrollen 13 und 14.To retract the additional rollers 13 and 14 is via the footswitch 27 a valve leaving the hydraulic fluid in the reservoir is opened. At the same time supports the return spring 33 pulling in the swingarm 19 and thus the retraction of the additional rolls 13 and 14 ,

Claims (12)

Fahrbares Stativ (1) für ein bewegbar anzuordnendes medizinisches Gerät (3) mit einem Stativfuß (7), welcher mindestens drei Fahrrollen (9, 10, 11, 12) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Stativfuß (7) mindestens eine ausstellbare Zusatzrolle (13, 14) aufweist.Mobile tripod ( 1 ) for a movable medical device ( 3 ) with a stand base ( 7 ), which has at least three driving rollers ( 9 . 10 . 11 . 12 ), characterized in that the stand base ( 7 ) at least one displayable additional role ( 13 . 14 ) having. Stativ nach Anspruch 1, wobei mindestens eine Fahrrolle (9, 10) bei ausgestellter Zusatzrolle (13, 14) fahrunwirksam ist.Stand according to claim 1, wherein at least one driving roller ( 9 . 10 ) with additional roll ( 13 . 14 ) is ineffective. Stativ (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens eine der Fahrrollen (9, 10) eine stativfußfeste Rollachse (A2) aufweist.Tripod ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein at least one of the driving rollers ( 9 . 10 ) Has a stativfußfeste roll axis (A2). Stativ (1) nach Anspruch 3, wobei die mindestens eine Zusatzrolle (13, 14) im Bereich der Fahrrolle (9, 10) mit stativfußfester Rollachse (A2) angeordnet ist.Tripod ( 1 ) according to claim 3, wherein the at least one additional role ( 13 . 14 ) in the area of the driving roller ( 9 . 10 ) is arranged with tripod foot roll axis (A2). Stativ (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Stativfuß (7) vier Fahrrollen (9, 10, 11, 12) aufweist, von denen zwei Fahrrollen (9, 10) eine stativfußfeste Rollachse (A2) aufweisen und die beiden anderen Fahrrollen (11, 12) Lenkrollen sind.Tripod ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the stand base ( 7 ) four rollers ( 9 . 10 . 11 . 12 ), of which two driving rollers ( 9 . 10 ) have a stativfußfeste roll axis (A2) and the other two rollers ( 11 . 12 ) Are castors. Stativ (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Stativfuß (7) zwei als Lenkrollen ausgebildete Zusatzrollen (13, 14) umfaßt.Tripod ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the stand base ( 7 ) two rollers designed as castors ( 13 . 14 ). Stativ (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Stativfuß (7) zwei Zusatzrollen (13, 14) umfaßt, welche an einer im Stativfuß (7) verschwenkbar gelagerten Schwinge (19) angeordnet sind.Tripod ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the stand base ( 7 ) two additional rolls ( 13 . 14 ), which on one in the stand base ( 7 ) pivotally mounted rocker ( 19 ) are arranged. Stativ (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Stativfuß (7) einen hydraulischen Zusatzrollenausstellmechanismus (29, 31, 23) aufweist.Tripod ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the stand base ( 7 ) a hydraulic Zusatzrollenausstellmechanismus ( 29 . 31 . 23 ) having. Stativ (1) nach Anspruch 8, wobei der hydraulische Zusatzrollenausstellmechanismus (29, 31, 23) eine über ein Fußpedal (17) betätigbaren Pumpzylinder (29) und einen die Zusatzrollen (13, 14) ausstellenden Arbeitszylinder (23) aufweist, der über eine Hydraulikleitung (31) mit dem Pumpzylinder (29) verbunden ist.Tripod ( 1 ) according to claim 8, wherein the hydraulic Zusatzrollenausstellmechanismus ( 29 . 31 . 23 ) one via a foot pedal ( 17 ) actuatable pump cylinder ( 29 ) and one of the additional roles ( 13 . 14 ) exhibiting working cylinder ( 23 ), which via a hydraulic line ( 31 ) with the pump cylinder ( 29 ) connected is. Stativ (1) nach Anspruch 7 und 9, wobei der Arbeitszylinder (23) bei Betätigung des Fußpedals (17) die Schwinge (19) ausschwenkt.Tripod ( 1 ) according to claim 7 and 9, wherein the working cylinder ( 23 ) when operating the foot pedal ( 17 ) the rocker ( 19 ) swings out. Stativ (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei der Arbeitszylinder (23) durch einen Fußschalter (27) entspannbar ist, um die mindestens eine Zusatzrolle (13, 14) zurückzuziehen.Tripod ( 1 ) according to one of claims 9 to 10, wherein the working cylinder ( 23 ) through a foot scarf ter ( 27 ) is at least one additional role ( 13 . 14 ) withdraw. Stativ (1) nach Anspruch 1 bis 11, wobei der mindestens einen Zusatzrolle (13, 14) eine Rückziehfeder (33) zugeordnet ist.Tripod ( 1 ) according to claim 1 to 11, wherein the at least one additional roll ( 13 . 14 ) a retraction spring ( 33 ) assigned.
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