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DE19952438A1 - Transfer of a spliced yarn from an open-end spinning station to the bobbin winder has controlled lowering movements of the yarn lifter at the yarn splicer to ensure that the reciprocating yarn guide takes up the yarn under control - Google Patents

Transfer of a spliced yarn from an open-end spinning station to the bobbin winder has controlled lowering movements of the yarn lifter at the yarn splicer to ensure that the reciprocating yarn guide takes up the yarn under control

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Publication number
DE19952438A1
DE19952438A1 DE1999152438 DE19952438A DE19952438A1 DE 19952438 A1 DE19952438 A1 DE 19952438A1 DE 1999152438 DE1999152438 DE 1999152438 DE 19952438 A DE19952438 A DE 19952438A DE 19952438 A1 DE19952438 A1 DE 19952438A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
thread
yarn
lifter
bobbin
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1999152438
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz-Dieter Goebbels
Volker Reichardt
Wolfgang Doerner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to DE1999152438 priority Critical patent/DE19952438A1/en
Publication of DE19952438A1 publication Critical patent/DE19952438A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
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Abstract

To transfer a spliced yarn from the yarn take-off at an open-end spinner to the reciprocating yarn guide at the bobbin winder for cross wound bobbins, after the repair of a yarn break, the transfer action is controlled in a number of successive stages. The yarn lifter (44), which controls the movement of the spliced yarn (7) to the bobbin winder, is lowered progressively during the transfer, and the winding speed of the bobbin (8) is temporarily increased immediately to compensate for the free yarn length formed as the lifter is lowered. In the first yarn transfer stage, the yarn lifter (44) is held at a working level for a dwell time for a position of the reciprocating yarn guide (45), to prevent an uncontrolled pick-up by the reciprocating yarn guide (45) at the winder. During the dwell time, the winding bobbin (8) is rotated at the winding speed to match the yarn take-off speed at the bobbin winding station (2). During the second yarn transfer stage, the yarn lifter (44) is lowered to a center working height level, to ensure that the spliced yarn (7) is taken up by the reciprocating yarn guide (45) and, at the same time, the rotary speed of the bobbin (8) is increased to compensate for the free yarn length formed by the lowering movement of the lifter (44). For the third yarn transfer stage, the yarn lifter (44) is depressed into the rest position, and the bobbin (8) rotary speed is raised. The bobbin (8) is lowered against the winding shaft, operating at normal speeds, when the yarn guide (45) together with the spliced yarn (7) is at the center of the bobbin, and the rotary speed of the bobbin (8) is increased.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.

Derartige Verfahren sind im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, vorzugsweise Offenend- Rotorspinnmaschinen, sowie den derartigen Textilmaschinen zugeordneten Anspinnaggregaten seit längerer Zeit bekannt.Such methods are in connection with cross-wound bobbins manufacturing textile machines, preferably open-end Rotor spinning machines, as well as such textile machines associated piecing units have been known for a long time.

In der DE 28 50 729 C2 oder der DE 35 43 572 C2 sind beispielsweise Anspinnaggregate beschrieben, die bei einem Fadenbruch an einer der Arbeitsstellen einer Textilmaschine den Faden selbsttätig neu anspinnen, so daß die betreffende Arbeitsstelle normal weiterarbeiten kann.DE 28 50 729 C2 or DE 35 43 572 C2 for example piecing units described in a Thread break at one of the workplaces of a textile machine Automatically spin the thread again, so that the relevant one Can continue to work normally.

Die bekannten und an sich bewährten Anspinnaggregate holen dabei im Falle eines Fadenbruches mit speziellen Handhabungselementen das Fadenende von der Oberfläche der betreffenden Auflaufspule zurück, bereiten das Fadenende für den Anspinnvorgang vor und fädeln es in die Offenend- Spinneinrichtung der betreffenden Arbeitsstelle ein, wo das Fadenende an einen mit dem Spinnrotor umlaufenden Faserring angesponnen wird.Get the well-known and well-proven piecing units in the event of a thread break with special Handling elements the thread end from the surface of the concerned reel, prepare the thread end for the piecing process and thread it into the open end Spinning device of the job in question, where the Thread end to a fiber ring rotating with the spinning rotor is spun on.

Der angesponnene Faden wird anschließend, während die Arbeitsstelle auf Betriebsgeschwindigkeit hochgefahren wird, durch eine Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates abgezogen und schließlich wieder in den normalen Fadenlauf der betreffenden Arbeitsstelle zurückgeführt. Der Faden wird dabei vom changierenden Fadenführer der Spuleinrichtung übernommen und in sich kreuzenden Lagen auf die Auflaufspule aufgewickelt. The spun thread is then, while the Job is ramped up to operating speed, by a thread take-off device of the piecing unit withdrawn and finally back into the normal thread course of the concerned job. The thread is there taken over by the changing thread guide of the winding device and wound on the package in crossing layers.  

Bei den in der DE 28 50 729 C2 und der DE 35 43 572 C2 beschriebenen Anspinnaggregaten erfolgt die Übergabe des neu angesponnenen Fadens von der Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates an den im Bereich der Spuleinrichtung changierenden Fadenführer dabei etwa wie folgt:
Der im Zuge des Anspinnprozesses über die Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates geführte, neuangesponnene Faden weist, bevor er in den regulären Fadenlaufweg der Arbeitsstelle zurückgeführt wird, eine mit Bezug auf diesen regulären Fadenlaufweg überschüssige Fadenlänge auf. Diese überschüssige Fadenlänge wird an die Auflaufspule abgegeben, indem die Auflaufspule mit erhöhter Wickelgeschwindigkeit angetrieben wird.In the piecing units described in DE 28 50 729 C2 and DE 35 43 572 C2, the transfer of the newly spun thread from the thread take-off device of the piecing unit to the thread guide that changes in the area of the winding device takes place approximately as follows:
The newly spun thread, which is guided over the thread take-off device of the piecing unit in the course of the piecing process, has an excess thread length with respect to this regular thread path before it is returned to the regular thread path of the job. This excess thread length is delivered to the package by driving the package at an increased winding speed.

Das heißt, zunächst wird die Klemmrolle der Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle geschlossen und dann, etwas zeitverzögert, die Klemmrolle der Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates geöffnet. Außerdem wird der Faden mittels eines Abstreifers von der Abzugswalze der Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates auf die Übergaberolle eines Fadenübergebers gedrückt und die Antriebsgeschwindigkeit der Kreuzspulenantriebsrolle erhöht. Da die Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule dann über der Fadenliefergeschwindigkeit der OE-Spinneinrichtung liegt, kommt es zu einer Einkürzung der Fadenschlaufe, die, wie vorstehend erwähnt, über die Rolle des Fadenübergebers geführt ist. Der Fadenübergeber wird dadurch schräg in Richtung der Spuleinrichtung nach vorne geschwenkt. In seiner vorderen Endlage bedämpft der Fadenübergeber schließlich einen sogenannten Initiator, auf dessen Signal hin die erhöhte Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule wieder auf die normale, das heißt, auf eine auf die Fadenabzugsgeschwindigkeit der Textilmaschine abgestimmte Wickelgeschwindigkeit zurückgeführt wird.That is, first the pinch roller is the Thread take-off device of the job closed and then, somewhat delayed, the pinch roller of the thread take-off device of the piecing unit opened. In addition, the thread is by means of a scraper from the take-off roller Thread take-off device of the piecing unit on the Transfer roller of a thread handler pressed and the Drive speed of the package drive roller increased. Since the winding speed of the package then over the Thread delivery speed of the OE spinning device is coming it leads to a shortening of the thread loop which, as above mentioned, is about the role of the thread feeder. The This will feed the thread feeder at an angle towards the Winding device swiveled forward. In its front The thread transmitter finally dampens the end position so-called initiator, on the signal of which the increased Winding speed of the package back to normal, that is, one on the thread take-off speed of the  Textile machine coordinated winding speed returned becomes.

Anschließend wird die Spule auf die Wickeltrommel abgesenkt und der Fadenheber aus dem Fadenlaufweg geschwenkt. Gleichzeitig wird kurz die Klemmrolle der Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle von der zugehörigen Abzugswelle abgehoben. Das Anheben der Klemmrolle führt dabei dazu, daß die relativ hohe Spinnspannung, die beispielsweise zwischen dem mit hoher Drehzahl umlaufende Spinnrotor und der Klemmstelle der Fadenabzugseinrichtung herrscht, auf Bereiche durchschlägt, die vorher eine deutlich geringere Spinnspannung aufwiesen. Die dadurch auftretende Verzugsänderung hat wiederum zur Folge, daß kurzzeitig die Abzugsgeschwindigkeit, mit der der Faden aus der Offenend-Spinneinrichtung abgezogen wird, abnimmt. Da gleichzeitig die Wickelgeschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufgespult wird, gleich bleibt, kommt es zu einer Einkürzung des zwischen OE-Spinnvorrichtung und Auflaufspule verlaufenden Fadenstranges. Der changierende Fadenführer kann dadurch den jetzt relativ straffen Faden übernehmen und von der Rolle des Fadenübergebers ziehen.The bobbin is then lowered onto the winding drum and the thread lifter is pivoted out of the thread path. At the same time is the pinch roller of the thread take-off device Work place lifted off the associated trigger shaft. The Raising the pinch roller causes the relatively high Spinning tension, for example, between that with high Speed revolving spinning rotor and the nip of the Thread take-off device prevails, strikes areas that previously had a significantly lower spinning tension. The resulting change in delay in turn has the consequence that briefly the take-off speed with which the thread from the Open-end spinning device is withdrawn, decreases. There at the same time the winding speed with which the thread is on the bobbin is wound, remains the same, it happens a cut in between the OE spinning device and Bobbin of thread strand. The iridescent Thread guide can thus the now relatively tight thread take over and pull from the role of the thread feeder.

Zum Abschluß wird die Auflaufspule wieder auf die mit Wickelgeschwindigkeit rotierende Spultrommel der Arbeitsstelle abgesenkt und die Klemmrolle der Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle wieder auf die zugehörige Abzugswelle gelegt, so daß der Fadenabzug wieder durch die Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle erfolgt.Finally, the package is back on with Winding speed rotating winding drum of the job lowered and the pinch roller of the thread take-off device Place the job back on the associated trigger shaft, see above that the thread take-off again by the thread take-off device Job done.

Des weiteren ist durch die DE 39 30 136 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem die Bewegung des Fadenübergebers und die Changierbewegung des Fadenführers der Spuleinrichtung so aufeinander abgestimmt sind, daß zur Fadenübergabe der Faden und der Fadenführer im wesentlichen gleichzeitig an einem Übergabepunkt des Fadens eintreffen. Furthermore, DE 39 30 136 A1 is a method known in which the movement of the thread transmitter and the Traversing movement of the thread guide of the winding device so are coordinated that the thread transfer of the thread and the thread guide essentially at the same time on one Arrive the thread transfer point.  

Die bekannte Vorrichtung verfügt dabei über eine Sensoreinrichtung zur Überwachung der Bewegung des Fadenzubringers sowie über eine Sensoreinrichtung zur Überwachung der Changierbewegung des Fadenführers. Die Sensoreinrichtungen sind mit Steuereinrichtungen verbunden, die die genaue Übergabe des Fadens an den Fadenführer sicherstellen sollen.The known device has a Sensor device for monitoring the movement of the Thread feeder and a sensor device for Monitoring the traversing movement of the thread guide. The Sensor devices are connected to control devices that ensure the exact transfer of the thread to the thread guide should.

Bei den vorbeschriebenen bekannten und an sich bewährten Anspinnverfahren kann es, insbesondere in der letzten Phase der Fadenübergabe gelegentlich zu Problemen kommen.In the known and proven above Piecing process, especially in the last phase of the Thread transfer occasionally cause problems.

Das heißt, die beim Abheben der Klemmrolle von der Abzugswelle der Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle auftretende Verzugsänderung führt, wie vorstehend bereits erläutert, nicht nur zu einer Verringerung der Fadenabzugsgeschwindigkeit sondern als Folge davon auch zu einem etwas dickeren Fadenstück.That is, when you lift the pinch roller from the trigger shaft the thread take-off device of the job As already explained above, a change in default does not result only to reduce the thread take-off speed but as a result, it also becomes a little thicker Thread piece.

Da bekanntlich die Fadenspannung bei jeder Fadenumlenkung etwas ansteigt, so daß die höchst Fadenspannung im Bereich zwischen dem changierenden Fadenführer und dem Anlaufpunkt des Fadens auf die Kreuzspule gegeben ist, besteht die Gefahr, daß es beim Auflaufen des etwas dickeren Fadenstückes in diesem Bereich zu einem sogenannten "Fadenplatzer" kommt.As is well known, the thread tension is somewhat at every thread deflection increases so that the highest thread tension in the range between the changing thread guide and the starting point of the thread is given on the package, there is a risk that it Accumulation of the somewhat thicker piece of thread in this area a so-called "thread burst" comes.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das insgesamt den Anspinnprozeß verbessert, insbesondere die Anspinnsicherheit erhöht.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object of developing a method that improves the piecing process overall, especially the Piecing security increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.According to the invention, this object is achieved by a method as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.  

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß zwischen den einzelnen Verfahrensschritten jeweils relativ wenig überschüssige Fadenlänge entsteht und diese durch Erhöhung der Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule sofort kompensiert wird. Da sowohl die Quantität der überschüssigen Fadenlänge als auch der Zeitpunkt, wann diese Fadenlänge frei wird, bekannt sind, beziehungsweise vorher errechnet werden, kann schnell und feinfühlig reagiert werden.The method according to the invention has the particular advantage that between the individual process steps in each case relative little excess thread length arises and this through Immediately increase the winding speed of the package is compensated. Because both the quantity of excess Thread length as well as the time when this thread length is free will be known or calculated beforehand, can be reacted quickly and sensitively.

Das heißt, die notwendige Erhöhung der Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule erfolgt gleichzeitig mit dem Freiwerden der Fadenlänge und jeweils so lange, bis die betreffende, überschüssige Fadenlänge auf die Auflaufspule gewickelt ist.That is, the necessary increase in the winding speed the package takes place simultaneously with the release of the Thread length and in each case until the relevant, excess thread length is wound on the package.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht damit eine nahezu spannungsfreie Übergabe des Fadens von der Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates an den changierenden Fadenführer der Arbeitsstelle der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine.The method according to the invention thus enables an almost tension-free transfer of the thread from the Thread take-off device of the piecing unit to the iridescent thread guide of the work of the packages manufacturing textile machine.

Vorteilhafterweise wird der Fadenheber dabei, wie im Anspruch 2 dargelegt, zunächst in einer oberen Arbeitsstellung, in der der angesponnene Faden vom changierenden Fadenführer nicht tangiert werden kann, gehalten. Diese Warteposition behält der Fadenheber so lange bei, bis sich eine günstige Fadenführerposition ergibt. Das heißt, bis sichergestellt ist, daß der in eine Übergabeposition abgesenkte Faden sofort vom Fadenführer übernommen wird. Um zu verhindern, daß sich während dieser Wartezeit frei werdende Fadenlänge einstellt oder eine erhöhte Fadenspannung aufbaut, wird die Auflaufspule während der Wartezeit mit "normaler" Wickelgeschwindigkeit angetrieben. Das heißt, mit einer Wickelgeschwindigkeit, die auf die Fadenabzugsgeschwindigkeit der Textilmaschine abgestimmt ist. The thread lifter is advantageously used as in claim 2 set out, first in an upper working position in which the Spun thread is not affected by the changing thread guide can be held. The waiting position remains Thread lifter until there is a cheap one Thread guide position results. That is, until it is ensured that the thread lowered into a transfer position immediately from Thread guide is taken over. In order to prevent that during this waiting time sets free thread length or a builds up increased thread tension, the package becomes during the waiting time driven with "normal" winding speed. That is, with a winding speed that is on the Thread take-off speed of the textile machine is matched.  

Gemäß einem zweiten Verfahrensschritt, der im Anspruch 3 beschrieben ist, ist vorgesehen, daß der Fadenheber zu einem definierten Zeitpunkt, der sich aus der Position des changierenden Fadenführers, dessen Geschwindigkeit sowie der beim Absenken des Fadenhebers auftretenden Totzeit ergibt, in eine mittlere Position abgesenkt und damit der Faden für den Fadenführer zur Übernahme bereitgelegt wird. Die beim Absenken des Fadenhebers auftretende überschüssige Fadenlänge, deren Quantität relativ genau bekannt ist, wird durch Erhöhung der Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule unverzüglich kompensiert.According to a second method step, which in claim 3 is described, it is provided that the thread lifter to a defined point in time, which results from the position of the iridescent thread guide, its speed and the dead time occurring when the thread lifter is lowered, in lowered a middle position and thus the thread for the Thread guide is ready for takeover. The one when lowering excess thread length of the thread lifter whose Quantity is known relatively accurately by increasing the Winding speed of the package immediately compensated.

Vorzugsweise wird die Auflaufspule auch dann mit erhöhter Wickelgeschwindigkeit angetrieben, wenn der Fadenheber anschließend in seine Ruhelage abgesenkt und die Auflaufspule auf die mit Wickelgeschwindigkeit rotierende Spultrommel abgesenkt wird (Anspruch 4).Preferably, the package is then also increased Winding speed driven when the thread lifter then lowered to its rest position and the package on the winding drum rotating at winding speed is lowered (claim 4).

Die erhöhte Wickelgeschwindigkeit wird dabei vorzugsweise so lange beibehalten, bis der changierende Fadenführer, der den angesponnenen Faden übernommen hat, die Spulenmitte erreicht hat und die Auflaufspule auf die Wickelwelle aufgesetzt ist. Auf diese Weise kann auch die beim Aufsetzen der Auflaufspule auftretende, zwar relativ geringe überschüssige Fadenlänge schonend kompensiert werden.The increased winding speed is preferably so hold for a long time until the iridescent thread guide that has taken over the spun thread, reaches the middle of the bobbin has and the package is placed on the winding shaft. In this way, you can also put on the package occurring, relatively small excess thread length be gently compensated.

Sobald die Auflaufspule auf die Wickelwelle aufgesetzt ist, treibt diese die Auflaufspule mit "normaler" Wickelgeschwindigkeit an.As soon as the package is placed on the winding shaft, this drives the package with "normal" Winding speed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment shown removable.

Es zeigt: It shows:  

Fig. 1 schematisch eine Hälfte einer Offenend- Rotorspinnmaschine mit einem selbsttätig arbeitenden Anspinnaggregat, Fig. 1 shows schematically one half of an open-end rotor spinning machine with an automatically operating piecing unit,

Fig. 2 das Anspinnaggregat während der Übergabe des angesponnenen Fadens von der Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates in den normalen Fadenlaufweg einer Arbeitsstelle, Fig. 2, the piecing unit during the handover of the pieced yarn from the yarn draw-off means of the piecing unit in the normal yarn running path of a working point,

Fig. 3a-3c eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle während der einzelnen, erfindungsgemäßen Verfahrensschritte der Fadenübergabe, FIGS. 3a-3c is a side view of a workstation during the individual, novel process steps of the thread transfer,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Spulstelle, unmittelbar nach der Übernahme des angesponnenen Fadens durch den changierenden Fadenführer. Fig. 4 is a plan view of a winding unit, immediately after the takeover of the spun thread by the changing thread guide.

In Fig. 1 ist eine Hälfte einer an sich bekannten Offenend- Rotorspinnmaschine dargestellt und mit 1 bezeichnet. Derartige Textilmaschinen weisen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2 auf. Die Arbeitsstellen besitzen dabei unter anderem jeweils eine OE-Spinnvorrichtung 3 sowie eine Spuleinrichtung 4. In den OE-Spinnvorrichtungen 3 wird das in Spinnkannen 5 vorgelegte Faserband 6 zu Fäden 7 versponnen, die auf den Spuleinrichtungen 4 zu Kreuzspulen 8 aufgewickelt werden.In Fig. 1, one half of a known open-end rotor spinning machine is shown and designated 1 . Such textile machines have a large number of similar workplaces 2 . The work stations each have, among other things, an OE spinning device 3 and a winding device 4 . In the OE spinning devices 3 , the sliver 6 placed in spinning cans 5 is spun into threads 7 which are wound on the winding devices 4 to form cross-wound bobbins 8 .

Wie dargestellt, sind die Spuleinrichtungen 4 dabei mit einem Spulenrahmen 9 zum drehbaren Haltern einer Leerhülse 10 beziehungsweise einer Kreuzspule 8 sowie mit einer Wickelwelle oder Spultrommel 11 zum Antreiben der Kreuzspulen oder der Leerhülsen ausgestattet. Derartige Offenend- Rotorspinnmaschinen weisen außerdem in der Regel eine Kreuzspulentransporteinrichtung 12 zum Entsorgen fertiggestellter Kreuzspulen 8 auf. As shown, the winding devices 4 are equipped with a coil frame 9 for rotatably holding an empty tube 10 or a cross-wound bobbin 8 and with a winding shaft or winding drum 11 for driving the cross-wound bobbins or the empty tubes. Open-end rotor spinning machines of this type generally also have a cross-wound bobbin transport device 12 for disposing of finished bobbins 8 .

An beziehungsweise auf der Rotorspinnmaschine 1 ist, an Führungsschienen 13, 14 sowie einer Stützschiene 15 verfahrbar, ein Anspinnaggregat 16 angeordnet. Das Laufwerk 17 dieses Anspinnaggregates 16 weist Laufrollen 18 beziehungsweise ein Stützrad 19 auf. Die Versorgung des Anspinnaggregates 16 mit elektrischer Energie erfolgt über eine Schleppkette oder, wie angedeutet, über eine Schleifkontakteinrichtung 20. Derartige Anspinnaggregate 16 sind entlang der Arbeitsstellen 2 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 verfahrbar und greifen selbsttätig ein, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf entsteht.A piecing unit 16 is arranged on or on the rotor spinning machine 1 , movable on guide rails 13 , 14 and a support rail 15 . The drive 17 of this piecing unit 16 has rollers 18 or a support wheel 19 . The piecing unit 16 is supplied with electrical energy via a drag chain or, as indicated, via a sliding contact device 20 . Such piecing units 16 can be moved along the work stations 2 of the open-end rotor spinning machine 1 and intervene automatically when a need for action arises at one of the work stations 2 .

Ein solcher Handlungsbedarf liegt beispielsweise vor, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Fadenbruch aufgetreten ist oder, wenn an einer der Arbeitsstellen eine Kreuzspule ihren vorgeschriebenen Durchmesser erreicht hat und gegen eine Leerhülse ausgetauscht werden muß. In einem solchen Fall läuft das Anspinnaggregat 16 zu der betreffenden Arbeitsstelle, positioniert sich dort und sucht bei einem "normalen" Fadenbruch mit einer in den Figuren nicht dargestellten Fadensuchdüse das gerissene, auf der Umfangsoberfläche der Kreuzspule 8 liegende Fadenende.Such a need for action exists, for example, if a thread breakage has occurred at one of the workplaces 2 or if a cross-wound bobbin has reached its prescribed diameter at one of the workplaces and has to be exchanged for an empty tube. In such a case, the piecing unit 16 runs to the relevant work position, positions itself there and, in the case of a “normal” thread break, searches for the torn thread end lying on the peripheral surface of the package 8 with a thread search nozzle (not shown in the figures).

Derartige, beispielsweise durch die DE 35 43 572 C2 bekannte Anspinnaggregate weisen neben einer schwenkbar gelagerten Fadensuchdüse unter anderem, wie in Fig. 2 angedeutet, einen an die Kreuzspulenoberfläche anstellbaren Ausstoß- und Antriebsarm 22, mit einer endseitig angeordneten Antriebsrolle 23 auf, die zum Beispiel mit einem Elektroantrieb 42 in Verbindung steht. Anstelle eines kombinierten Ausstoß- und Antriebsarmes kann selbstverständlich auch jeweils ein separater Ausstoßarm und ein separater Antriebsarm vorgesehen sein. Such known for example from DE 35 43 572 C2 Anspinnaggregate have, besides a pivotably mounted Fadensuchdüse among other things, as shown in Fig. 2 indicated, one on the cheese surface engagable ejection and driving arm 22, with a arranged at the end drive roller 23, which, for example, communicates with an electric drive 42 . Instead of a combined ejection and drive arm, a separate ejection arm and a separate drive arm can of course also be provided in each case.

Solche, an sich bekannten Anspinnaggregate verfügen über eine Vielzahl weiterer Handhabungselemente, die benötigt werden, um ein von der Auflaufspule 8 zurückgeholtes Fadenende an einen in der OE-Spinnvorrichtung 3 mit einem Spinnrotor umlaufenden Faserring anzuspinnen.Such known per se Anspinnaggregate have a variety of other handling elements, which are required to a Retrieved from the winding package 8 yarn end to a circulating in the open-end spinning device 3 with a spinning rotor to spin fiber ring.

Da diese Handhabungselemente bekannt und beispielsweise in der vorstehend erwähnten Schutzrechtsanmeldung ausführlich beschrieben sind, wurde in den vorliegende Figuren der Übersichtlichkeit halber auf die Darstellung der meisten dieser Handhabungselemente verzichtet.Since these handling elements are known and for example in the The above-mentioned application for industrial property rights have been described in the present figures For the sake of clarity on the representation of most of these Handling elements dispensed with.

In Fig. 2 sind daher lediglich die insgesamt mit 21 gekennzeichnete Fadenabzugseinrichtung, die aus einer angetriebenen Abzugswalze 30 und einer Klemmrolle 31 besteht, der zugehörige Fadenabstreifer 46 sowie der Fadenübergeber 36 und die Fadenhebersperre 25 dargestellt.In FIG. 2, therefore, only the thread take-off device identified overall by 21 , which consists of a driven take-off roller 30 and a pinch roller 31 , the associated thread stripper 46 and the thread transfer device 36 and the thread-lifting lock 25 are shown.

Der Fadenübergeber 36 ist in einer Schwenkachse 37 begrenzt drehbar gelagert und kann mittels des Fadens 7 gegen die Federkraft einer Rückstellfeder 41 in Richtung S verschwenkt werden. Der Faden 7 ist dabei in einer profilierten Übergaberolle 38 geführt.The thread transmitter 36 is rotatably supported to a limited extent in a pivot axis 37 and can be pivoted in the S direction against the spring force of a return spring 41 by means of the thread 7 . The thread 7 is guided in a profiled transfer roller 38 .

Die Fadenhebersperre 25, die in einer Schwenkachse 28 begrenzt drehbar gelagert ist, ist definiert ansteuerbar und positioniert den Fadenheber 44, der seinerseits um eine Schwenkachse 29 drehbar gelagert ist, in seinen unterschiedlichen Arbeitshöhen h1, h2 und h3.The thread lifter lock 25 , which is rotatably supported to a limited extent in a pivot axis 28 , can be actuated in a defined manner and positions the thread lifter 44 , which in turn is rotatably supported about a pivot axis 29 , in its different working heights h 1 , h 2 and h 3 .

In der Praxis läuft das erfindungsgemäße Verfahren etwa wie folgt ab:
Sobald das vor den Spinnstellen patrouillierende Anspinnaggregat 16 festgestellt hat, daß an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf besteht, positioniert sich das Anspinnaggregat 16 an der betreffenden Arbeitsstelle 2.In practice, the method according to the invention proceeds approximately as follows:
As soon as the piecing unit 16 patrolling in front of the spinning stations has determined that there is a need for action at one of the work stations 2 , the piecing unit 16 positions itself at the relevant work station 2 .

In einer alternativen Ausführungsform kann auch eine Fahrsteuerung vorgesehen sein. In einem solchen Fall bekommt zum Beispiel die Steuereinrichtung 24 des Anspinnaggregates 16 über ein (nicht dargestelltes) Datenübertragungssystem der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 mitgeteilt, daß an einer bestimmten Arbeitsstelle 2 ein Handlungsbedarf besteht. Das Anspinnaggregat 16 läuft dann unverzüglich zu der betreffenden Spinnstelle und positioniert sich dort.In an alternative embodiment, a driving control can also be provided. In such a case, the control device 24 of the piecing unit 16 , for example, is informed of the open-end rotor spinning machine 1 via a data transmission system (not shown) that there is a need for action at a specific work station 2 . The piecing unit 16 then runs immediately to the relevant spinning position and positions itself there.

Bei einem "normalen" Fadenbruch wird, wie bekannt, mittels einer Fadensaugdüse das auf die Kreuzspulenoberfläche aufgelaufene Fadenende aufgenommen, vorbereitet und in der Offenend-Spinnvorrichtung 3 an einen mit dem Spinnrotor umlaufenden Faserring angelegt.In the case of a "normal" thread break, as is known, the thread end that has run onto the cross-wound bobbin surface is picked up by means of a thread suction nozzle, prepared and placed in the open-end spinning device 3 against a fiber ring rotating with the spinning rotor.

Der angesponnene Faden 7 wird zunächst mittels der Fadenabzugseinrichtung 21 des Anspinnaggregates 16 abgezogen und auf die Kreuzspule 8 aufgewickelt. Die Kreuzspule 8 ist dabei von ihrer Wickelwelle 11 abgehoben und wird durch den Kreuzspulenantrieb 22, 23, 42 beaufschlagt. Der Faden 7 liegt zu dieser Zeit außerdem in der geöffneten Fadenabzugseinrichtung 35 der Arbeitsstelle 2.The spun thread 7 is first drawn off by means of the thread take-off device 21 of the piecing unit 16 and wound up on the package 8 . The cheese 8 is lifted from its winding shaft 11 and is acted upon by the cheese drive 22 , 23 , 42 . At this time, the thread 7 also lies in the open thread take-off device 35 of the work station 2 .

Sobald die Betriebselemente (z. B.: Spinnrotor, Auflaufspule) der betreffenden Arbeitsstelle ihre Betriebsgeschwindigkeit erreicht haben, wird der Faden 7 von der Abzugseinrichtung 21 des Anspinnaggregates 16 in den normalen Fadenlaufweg der Arbeitsstelle 2 zurückgegeben.As soon as the operating elements (e.g. spinning rotor, take-up spool) of the job in question have reached their operating speed, the thread 7 is returned by the take-off device 21 of the piecing unit 16 into the normal thread travel of the job 2 .

Zur Überführung des Fadens 7 von der Fadenabzugseinrichtung 21 des Anspinnaggregates 16 an den im Bereich der Arbeitsstelle 2 changierenden Fadenführer 45 wird zunächst die Fadenabzugseinrichtung 35 der Arbeitsstelle 2 aktiviert, das heißt, die Klemmrolle 27 wird auf die Abzugswelle 26 abgesenkt. Gleichzeitig wird die Fadenabzugseinrichtung 21 des Anspinnaggregates 16 deaktiviert, indem die Klemmrolle 31 von der Abzugswalze 30 abgehoben wird. Des weiteren wird der Auswerfer 46 im Bereich der Fadenabzugseinrichtung 21 betätigt, der den Faden 7 von der Abzugswalze 30 auf eine am Fadenübergeber 36 angeordnete Übergeberrolle 38 schiebt. Gleichzeitig wird mittels des Kreuzspulenantriebes 22, 23, 42 die Wickelgeschwindigkeit der Kreuzspule 8 so weit erhöht, daß diese etwas über der Abzugsgeschwindigkeit liegt, mit der der Faden 7 aus der Offenend-Spinnvorrichtung 3 abgezogen wird. Die erhöhte Wickelgeschwindigkeit führt dazu, daß der Faden 7 den Fadenübergeber 36 nach vorne schwenkt und dabei in den Bereich seines "normalen" Fadenlaufweg gelangt, wie dies beispielsweise in Fig. 2 angedeutet ist. In seiner vorderen Arbeitsstellung bedämpft der Fadenübergeber 36 dabei, wie üblich, einen (nicht dargestellten) Initiator, dessen Signal dafür sorgt, daß der Kreuzspulenantrieb 22, 23, 42 die Kreuzspule 8 wieder mit normaler Wickelgeschwindigkeit antreibt.In order to transfer the thread 7 from the thread take-off device 21 of the piecing unit 16 to the thread guide 45 which changes in the area of the work place 2 , the thread take-off device 35 of the work place 2 is first activated, that is to say the clamping roller 27 is lowered onto the take-off shaft 26 . At the same time, the thread take-off device 21 of the piecing unit 16 is deactivated by lifting the pinch roller 31 off the take-off roller 30 . Furthermore, the ejector 46 is actuated in the area of the thread take-off device 21 , which pushes the thread 7 from the take-off roller 30 onto a transfer roller 38 arranged on the thread transfer device 36 . At the same time, the winding speed of the cheese 8 is increased by means of the cross-wound bobbin drive 22 , 23 , 42 to such an extent that it is slightly above the take-off speed at which the thread 7 is drawn out of the open-end spinning device 3 . The increased winding speed leads to the thread 7 pivoting the thread transfer device 36 forward and thereby reaching its "normal" thread travel path, as is indicated, for example, in FIG. 2. In its forward working position, the thread transmitter 36 dampens, as usual, an initiator (not shown) whose signal ensures that the package drive 22 , 23 , 42 drives the package 8 again at normal winding speed.

Der durch die Fadenhebersperre 25 in seiner oberen Arbeitsstellung h3 positionierte Fadenheber 44 verhindert dabei, daß der Faden 7 sofort in einen unkontrollierten Kontakt mit dem im Bereich der Wickelwelle 11 changierenden Fadenführer 45 kommen kann (Fig. 3a).The thread lifter 44 positioned by the thread lifter lock 25 in its upper working position h 3 prevents the thread 7 from immediately coming into uncontrolled contact with the thread guide 45 that changes in the region of the winding shaft 11 ( FIG. 3a).

Während der Fadenübergeber 36 nach vorne geschwenkt wird, wird auch die augenblickliche Position des Fadenführers 45 ermittelt und in der Steuereinrichtung 24 des Anspinnaggregates 16 dahingehend verarbeitet, daß der Fadenheber 44 genau dann abgesenkt wird, wenn die Position des Fadenführers 45 eine definierte Fadenübernahme des Fadens 7 ermöglicht. While the thread transmitter 36 is pivoted forward, the current position of the thread guide 45 is also determined and processed in the control device 24 of the piecing unit 16 in such a way that the thread lifter 44 is lowered precisely when the position of the thread guide 45 is a defined thread take-over of the thread 7 enables.

Die Steuereinrichtung 24 berücksichtigt dabei nicht nur die beim Absenken des Fadenhebers 44 auftretenden "Totzeiten", sondern beispielsweise auch den Einfluß eines Bildstörgetriebes auf die jeweilige Fadenführerbewegung.The control device 24 not only takes into account the "dead times" that occur when the thread lifter 44 is lowered, but also, for example, the influence of a picture interference gear on the respective thread guide movement.

Während der Wartezeit des Fadenhebers 44 bis zum Absenken in die Arbeitsstellung h2 treibt der Kreuzspulenantrieb 22, 23, 42 die Kreuzspule 8 dabei mit "normaler" Wickelgeschwindigkeit an.During the waiting time of the thread lifter 44 until it is lowered into the working position h 2 , the cross-wound bobbin drive 22 , 23 , 42 drives the cross-wound bobbin 8 at a "normal" winding speed.

Im zweiten Verfahrensschritt wird der Fadenheber 44, wie in der Fig. 3b angedeutete, aus seiner oberen Arbeitsstellung h3 in seine mittlere Arbeitsstellung h2 abgesenkt, in der der changierende Fadenführer 45 den angesponnenen Faden 7 gut übernehmen kann. Sobald der Fadenführer 45 den Faden 7 erfaßt hat, wird definiert, daß jetzt die Fadenverlegung beginnt. Das heißt, die Kreuzspule 8 wird durch den Spulenantriebsarm des Anspinnaggregates 16 so angetrieben, als wenn der Antrieb über die Wickelwelle 11 erfolgen würde. Ab Start Fadenverlegung wird dabei außerdem der Anspannungsverzug berücksichtigt.In the second process step, the thread lifter 44 , as indicated in FIG. 3b, is lowered from its upper working position h 3 into its middle working position h 2 , in which the oscillating thread guide 45 can take over the spun thread 7 well. As soon as the thread guide 45 has grasped the thread 7 , it is defined that thread laying now begins. That is, the cross-wound bobbin 8 is driven by the bobbin drive arm of the piecing unit 16 as if the drive would take place via the winding shaft 11 . From the start of thread laying, the tension delay is also taken into account.

Sobald der changierende Fadenführer 45 mit dem übernommenen Faden 7 die Spulenmitte M der Auflaufspule 8 erreicht hat, wird die Kreuzspule 8 auf die mit Wickelgeschwindigkeit rotierende Wickelwelle 11 abgesenkt und der Fadenheber 44 in seine untere Ruhestellung h1 abgesenkt.As soon as the oscillating thread guide 45 with the thread 7 adopted has reached the bobbin center M of the package 8 , the package 8 is lowered onto the winding shaft 11 rotating at the winding speed and the thread lifter 44 is lowered into its lower rest position h 1 .

Die dabei auftretende überschüssige Fadenlänge wird zunächst mittels einer (nicht dargestellten) zum Beispiel am Fadeneinleger angeordneten Saugdüse kompensiert und nach kurzer Zeit über die Dehnung im Faden eliminiert.The excess thread length that occurs is initially by means of a (not shown) for example on Thread insert arranged suction nozzle compensated and after a short time Eliminated time over stretch in the thread.

Der vom changierenden Fadenführer 45 erfaßte Faden 7 gleitet von der Fadenführungsrolle 38 des Fadenübergebers 36, der anschließend durch den zurückschwenkenden Kreuzspulenantriebsarm 22 in seine Ausgangsstellung zurückbefördert wird.The thread 7 caught by the oscillating thread guide 45 slides from the thread guide roller 38 of the thread transfer device 36 , which is then conveyed back into its starting position by the swiveling cross-bobbin drive arm 22 .

Wenn alle Handhabungselemente des Anspinnaggregates 16 wieder ihre Ausgangsstellung eingenommen haben, ist der Anspinnprozeß an der betreffenden Arbeitsstelle abgeschlossen und das Anspinnaggregat 16 für einen neuen Bedienfall an einer anderen Arbeitsstelle der Textilmaschine frei.When all the handling elements of the piecing unit 16 have returned to their starting position, the piecing process at the relevant job is complete and the piecing unit 16 is free for another operation at another job of the textile machine.

Claims (5)

1. Verfahren zur Übergabe eines durch ein selbsttätiges Anspinnaggregat angesponnenen Fadens von einer Fadenabzugseinrichtung des Anspinnaggregates in den normalen Fadenlauf einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei der Faden mittels eines Fadenübergebers an einen changierenden, temporär durch einen Fadenheber abgedeckten Fadenführer überführt und der zeitliche Ablauf der Übergabebewegung auf die Changierbewegung des Fadenführers abgestimmt wird, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Fadenübergabe kontrolliert in mehreren, nacheinander liegenden Verfahrensschritten erfolgt,
  • - daß der Fadenheber (44) innerhalb der Folge der Verfahrensschritte stufenweise abgesenkt wird und
  • - daß die durch das Absenken des Fadenhebers (44) frei werdende Fadenlänge durch temporäre Erhöhung der Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule (8) sofort kompensiert wird.
1.Procedure for transferring a thread spun by an automatic piecing unit from a thread take-off device of the piecing unit into the normal thread path of a work station of a bobbin winding machine, the thread being transferred to a changing thread guide, temporarily covered by a thread lifter, and the time sequence Transfer movement is coordinated with the traversing movement of the thread guide, characterized in that
  • - that the thread transfer takes place in a controlled manner in several, successive process steps,
  • - That the thread lifter ( 44 ) is gradually lowered within the sequence of the process steps and
  • - That the thread length released by lowering the thread lifter ( 44 ) is compensated immediately by temporarily increasing the winding speed of the package ( 8 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Verfahrensschritt der Fadenheber (44) für eine von der jeweiligen Position des changierenden Fadenführers (45) abhängige Wartezeit in einer Arbeitshöhe (h3) gehalten wird, in der eine unkontrollierte Mitnahme des angesponnenen Fadens (7) durch den changierenden Fadenführer (45) ausgeschlossen ist und daß während dieser Wartezeit die Auflaufspule (8) mit einer an die Fadenabzugsgeschwindigkeit der Arbeitsstelle (2) angepaßten Wickelgeschwindigkeit angetrieben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in a first step of the thread lifter ( 44 ) for a dependent on the respective position of the changing thread guide ( 45 ) waiting time is kept at a working height (h 3 ) in which an uncontrolled entrainment of the spun thread ( 7 ) is excluded by the changing thread guide ( 45 ) and that during this waiting time the package ( 8 ) is driven at a winding speed adapted to the thread take-off speed of the work station ( 2 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zweiten Verfahrensschritt der Fadenheber (44) in eine mittlere Arbeitshöhe (h2) abgesenkt wird, in der eine sichere Mitnahme des angesponnenen Fadens (7) durch den changierenden Fadenführer (45) gewährleistet ist und daß gleichzeitig die Wickelgeschwindigkeit der Auflaufspule (8) zur Kompensierung der frei werdenden Fadenlänge erhöht wird.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that in a second process step, the thread lifter ( 44 ) is lowered to an average working height (h 2 ), in which a safe entrainment of the spun thread ( 7 ) by the changing thread guide ( 45 ) is guaranteed and that at the same time the winding speed of the package ( 8 ) is increased to compensate for the length of thread being released. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem dritten Verfahrensschritt der Fadenheber (44) in seine Ruhelage (h1) abgesenkt und dabei die Auflaufspule (8) mit erhöhter Wickelgeschwindigkeit angetrieben wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in a third process step, the thread lifter ( 44 ) is lowered into its rest position (h 1 ) and the package ( 8 ) is driven at an increased winding speed. 5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufspule (8), wenn der changierende Fadenführer (45) mit dem übernommenen Faden (7) die Spulenmitte (M) erreicht, auf eine mit "normaler" Wickelgeschwindigkeit angetriebene Wickelwelle (11) abgesenkt und auch dabei die Auflaufspule (8) mit erhöhter Wickelgeschwindigkeit angetrieben wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the package ( 8 ) when the changing thread guide ( 45 ) with the thread ( 7 ) reaches the bobbin center (M), on a winding shaft driven with "normal" winding speed ( 11 ) lowered and the package ( 8 ) is driven at an increased winding speed.
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