DE19950715A1 - Machining head for processing wood, plastic or similar panels has electric drive motors with inward facing pole shoes inside a stator winding - Google Patents
Machining head for processing wood, plastic or similar panels has electric drive motors with inward facing pole shoes inside a stator windingInfo
- Publication number
- DE19950715A1 DE19950715A1 DE19950715A DE19950715A DE19950715A1 DE 19950715 A1 DE19950715 A1 DE 19950715A1 DE 19950715 A DE19950715 A DE 19950715A DE 19950715 A DE19950715 A DE 19950715A DE 19950715 A1 DE19950715 A1 DE 19950715A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machining head
- head according
- rotary drive
- housing
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 37
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims description 4
- 239000002023 wood Substances 0.000 title claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungskopf für eine Maschine zum spanabnehmenden Bearbeiten von Paneelen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machining head for a machine for Machining panels according to the preamble of the claim 1.
Zum Bohren und/oder Fräsen von Paneelen aus Holz, Plastik oder Materialien ähnlicher Härte ist es bekannt, einen Bearbeitungskopf zu verwenden, der eine Vielzahl von nebeneinander mit Abstand angeordnete Spindeln für jeweils ein Werkzeug aufweist. Die Spindeln sind hierbei mit ihren Längsachsen parallel zueinander angeordnet, um parallele Bohrungen oder Ausnehmungen anzubringen, wobei die Abstände insbesondere im allgemeinen 32 mm in Europa und 30 mm in Japan betragen.For drilling and / or milling panels made of wood, plastic or Materials of similar hardness are known to use a machining head of a plurality of spaced-apart spindles for each has a tool. The spindles are parallel with their longitudinal axes arranged to each other to make parallel holes or recesses, the distances in particular in general 32 mm in Europe and 30 mm in Japan amount.
In diesem Zusammenhang sind Bearbeitungsköpfe bekannt, in denen die Spindeln drehbar und axial feststehend sind, als auch solche, bei denen die unabhängigen Spindeln nur axial beweglich sind. Die Drehbewegung der Spindeln erfolgt in beiden Fällen über aufeinanderfolgende Bewegungsübertragung.In this context, machining heads are known in which the Spindles are rotatable and axially fixed, as well as those in which the independent spindles are only axially movable. The rotation of the spindles in both cases takes place via successive movement transmission.
Im Falle eines Bearbeitungskopfes mit axial feststehenden Spindeln ist eine Aufnahme, in der Spindeln drehbar und axial feststehend angeordnet sind, sowie eine Transmission für die Drehbewegung vorgesehen, die mit den Spindeln in Eingriff steht und sie mechanisch mit einer von der Aufnahme getragenen Antriebsvorrichtung koppelt. Bei diesen Transmissionen handelt es sich allgemein um Ketten-, Zahnradgetriebe oder Zahngurtantriebe. Solche mechanischen Getriebe benötigen besondere Maßnahmen, um den Bearbeitungskopf in effizientem Zustand zu halten. Hierzu ist dieser mit geeigneten Maßnahmen zum Wärmetransport aus dem Inneren der Aufnahme zu versehen. Dies geschieht durch Schmierung im Falle von Zahnrädern oder Ketten und durch Zwangsdurchlüften bei Zahngurten. Nur auf diese Weise ist es derzeit möglich, den fraglichen Standardabstand zwischen benachbarten Werkzeugen beizubehalten.In the case of a machining head with axially fixed spindles, one is Recording in which spindles are rotatably and axially fixed, and a transmission is provided for the rotary movement, which with the spindles in Intervention stands and they mechanically with one carried by the receptacle Drive device couples. These transmissions are general chain, gear or toothed belt drives. Such mechanical Gearboxes require special measures to get the machining head in keep efficient condition. For this purpose, this is taken with suitable To provide heat transport from the inside of the recording. This happens through Lubrication in the case of gears or chains and by forced ventilation Tooth belts. Only in this way is it currently possible to question the Maintain a standard distance between adjacent tools.
Eine derartige Transmission bewirkt die Betätigung sämtlicher Spindeln, ob diese nun mit Werkzeugen belegt sind oder nicht. Somit ist es nicht möglich, nur diejenigen Spindeln auszuwählen, die für die Bearbeitung benötigt werden, so daß diese auch während der gesamten Bearbeitungszeit beansprucht werden, wodurch sich ein entsprechender Verschleiß ergibt. Hierdurch wird auch die benötigte Antriebskraft entsprechend hoch, obwohl man meist mit einer geringeren Antriebskraft auskommen würde. Außerdem ist dies mit starker akustischer Emission verbunden. Schließlich erfordert eine Übertragung der Drehbewegung über ineinandergreifende Zahnräder dadurch, daß sich dann eine Spindel in einer und die benachbarte in die andere Drehrichtung dreht, das Vorhalten von links- und rechtsdrehenden Werkzeugen mit entsprechenden Problemen bei der Montage.Such a transmission causes the actuation of all spindles, whether these are now occupied with tools or not. So it is not possible only to select those spindles that are required for machining so that these are also used during the entire processing time, whereby there is a corresponding wear. This will also make the required Driving force correspondingly high, although usually with a lower one Driving force would get along. It is also with a strong acoustic Emission linked. Finally, a transfer of the rotary motion is required over intermeshing gears in that then a spindle in one and the neighboring one turns in the other direction, the left and right clockwise tools with corresponding problems during assembly.
Ferner beinhalten derartige Bearbeitungsköpfe eine lineare Anordnung von Spindeln, so daß für Bearbeitungen in unterschiedlichen Richtungen unterschiedliche Bearbeitungsköpfe benötigt werden. Die Anordnung der Spindeln etwa in L-, T- oder U- oder irgendeiner anderen Form ist problematisch, abgesehen davon, daß Wartung und Instandhaltung aufwendig sind, da hierzu meist eine komplette Zerlegung der komplizierten Konstruktion durch entsprechend spezialisiertes Personal, verbunden mit entsprechenden Ausfallzeiten, notwendig ist.Such processing heads also include a linear arrangement of Spindles so that for machining in different directions different processing heads are required. The arrangement of the spindles around in L, T or U or any other form is problematic, apart from that of the fact that maintenance and repair are complex, since this is usually a complete disassembly of the complicated construction by accordingly specialized personnel, combined with corresponding downtimes, necessary is.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bearbeitungskopf nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der ohne mechanische Transmission der Drehbewegung auf die einzelnen Spindeln auskommt.The object of the invention is a machining head according to the preamble of claim 1 to create the without mechanical transmission Rotational movement on the individual spindles is enough.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the characterizing part of the claim 1 solved.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantages and refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of the attached Illustrated embodiment illustrated.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Bearbeitungskopfes teilweise im Schnitt. Fig. 1 shows a side view of a machining head partially in section.
Fig. 2 zeigt schematisch eine Bearbeitungsmaschine mit dem Bearbeitungskopf von Fig. 1. FIG. 2 schematically shows a processing machine with the processing head from FIG. 1.
Fig. 3 zeigt einen. Horizontalschnitt eines Drehantriebs für den Bearbeitungskopf von Fig. 1. Fig. 3 shows one. Horizontal section of a rotary drive for the machining head of FIG. 1.
Fig. 4 zeigt perspektivisch den Bearbeitungskopf von Fig. 1. FIG. 4 shows the processing head of FIG. 1 in perspective.
Fig. 5 zeigt einen Axialschnitt eines Drehantriebs. Fig. 5 shows an axial section of a rotary drive.
Fig. 6 zeigt einen Schnitt längs der Linie VI-VI von Fig. 5. FIG. 6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 5.
Der in Fig. 1 dargestellte Bearbeitungskopf 1 zum Bohren oder Fräsen von Paneelen 2 aus Holz, Plastik oder anderem Material ähnlicher Härte mittels im wesentlichen zylindrischer Werkzeuge 3, beispielsweise Bohrer mit schraubenförmiger Spitze oder Fräser, besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel voneinander unabhängige Spindeln 16.The machining head 1 shown in Fig. 1 for drilling or milling panels 2 of wood, plastic or other material of similar hardness by means of substantially cylindrical tools 3, for example drills with helical tip or cutters, in the illustrated embodiment has independent spindles 16 &.
Der Bearbeitungskopf 1 ist an einer Bearbeitungsmaschine 4, etwa wie in Fig. 2 dargestellt, installierbar, die ein Maschinenbett 5 zum Tragen und Einspannen von Paneelen 2 während des Bohrens und/oder Fräsens aufweist. Die Bearbeitungsmaschine 4 umfaßt zudem auf dem Maschinenbett 5 ein feststehendes Portal 6, das ein vertikales Strebenpaar umfaßt, das einen Längsträger 8 trägt, der sich in Längsrichtung 9 des Maschinenbetts 5 erstreckt. Die Bearbeitungsmaschine 4 trägt den Bearbeitungskopf 1 über eine schematisch angedeutete Betätigungsvorrichtung 10, um den Bearbeitungskopf 1 in drei zueinander senkrechten Richtungen, der Längsrichtung 9, der Vertikalen und einer zu diesen senkrechten Richtung zu bewegen. Die Betätigungsvorrichtung 10 ist vollkommen von einer im wesentlichen parallelepipedischen Schutzkappe 11 abgedeckt, um den Außenbereich des Bearbeitungskopfes 1 gegen beim Bearbeiten entstehenden Spänen zu schützen.The processing head 1 can be installed on a processing machine 4 , for example as shown in FIG. 2, which has a machine bed 5 for supporting and clamping panels 2 during drilling and / or milling. The processing machine 4 also comprises on the machine bed 5 a fixed portal 6 , which comprises a vertical pair of struts, which carries a longitudinal beam 8 , which extends in the longitudinal direction 9 of the machine bed 5 . The processing machine 4 carries the processing head 1 via a schematically indicated actuating device 10 in order to move the processing head 1 in three mutually perpendicular directions, the longitudinal direction 9 , the vertical and a direction perpendicular to these. The actuating device 10 is completely covered by an essentially parallelepiped protective cap 11 in order to protect the outer region of the machining head 1 against chips which arise during machining.
Der Bearbeitungskopf 1 umfaßt eine langgestreckte Platte 15, die axial feststehend und drehbar eine Vielzahl von Spindeln 16 trägt, die nebeneinander mit im wesentlichen gleichem Abstand zueinander angeordnet sind. Die Platte 15 kann, wie in Fig. 1 und 4 dargestellt, gerade verlaufen, sie kann aber auch L-, T-, U-förmig oder eine noch andere Form entsprechend den Bedürfnissen besitzen. Ebenso können die Abmessungen der Platte 15 den Bedürfnissen angepaßt sein. Jede Spindel 16 besitzt eine sich in ihrer Längsrichtung erstreckende, vertikale Drehachse 19 und einen koaxialen Sitz 25 zur feststehenden Aufnahme eines Schaftes 26 eines Werkzeugs 3. Die Platte 15 trägt an ihrer Oberseite eine Vielzahl von Drehantrieben 28, von denen jeder koaxial zur zugehörigen Spindel 16 angeordnet ist.The machining head 1 comprises an elongated plate 15 which axially fixed and rotatably carries a plurality of spindles 16 which are arranged next to one another at substantially the same distance from one another. The plate 15 can, as shown in FIGS. 1 and 4, run straight, but it can also have an L, T, U shape or another shape according to requirements. Likewise, the dimensions of the plate 15 can be adapted to the needs. Each spindle 16 has a vertical axis of rotation 19 extending in its longitudinal direction and a coaxial seat 25 for the fixed reception of a shank 26 of a tool 3 . The plate 15 carries on its upper side a plurality of rotary drives 28 , each of which is arranged coaxially with the associated spindle 16 .
Jeder Drehantrieb 28 umfaßt einen vorzugsweise, jedoch nicht notwendigerweise bürstenlosen Elektromotor.Each rotary drive 28 comprises a preferably, but not necessarily, brushless electric motor.
Der Drehantrieb 28 umfaßt ein im wesentlichen parallelepipedisches Gehäuse 61, in dem ein Stator 62 und ein Rotor 63 angeordnet sind. Das Gehäuse 61 weist eine Breite A kleiner/gleich einem Standardabstand B zwischen benachbarten Werkzeugen 3 beispielsweise von 32 mm in Europa und 30 mm in anderen Ländern wie Japan auf.The rotary drive 28 comprises a substantially parallelepiped housing 61 , in which a stator 62 and a rotor 63 are arranged. The housing 61 has a width A less than / equal to a standard distance B between adjacent tools 3, for example of 32 mm in Europe and 30 mm in other countries such as Japan.
Das Gehäuse 61 ist vorzugsweise, jedoch nicht notwendigerweise aus ferromagnetischem Material und weist vier Seitenwände 61a, 61b, 61c, 61d, die paarweise parallel und zueinander beabstandet sind, auf. Hierzu gehören eine Frontwand 61a und eine Rückwand 61b, die gerippt sind, um die Oberfläche zum Wärmeaustausch mit der Umgebung zu erhöhen, und zwei Seitenwände 61c, 61d, die mit ihren Außenseiten die Breitenabmessung (etwa maximal 30 oder 32 mm) des Gehäuses 61 bestimmen. Die Seitenwände 61c und 61d verlaufen senkrecht zu der Front- und Rückwand 61a, 61b.The housing 61 is preferably, but not necessarily, made of ferromagnetic material and has four side walls 61 a, 61 b, 61 c, 61 d, which are parallel and spaced apart in pairs. These include a front wall 61 a and a rear wall 61 b, which are ribbed in order to increase the surface for heat exchange with the environment, and two side walls 61 c, 61 d, with their outer sides, the width dimension (about a maximum of 30 or 32 mm) determine the housing 61 . The side walls 61 extend perpendicular c and d 61 to the front and rear walls 61 a, 61 b.
Gemäß Fig. 3 weist das Gehäuse 61 im Inneren einen Sitz 64 auf, in dem der Stator 62 sitzt, der gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel wie das Gehäuse aus ferromagnetischem Material bestehend nur zwei Polschuhe 66 umfaßt, die sich in Richtung von der Front- bzw. Rückwand 61a, 61b in das Innere bezüglich des Sitzes 64 erstrecken und einander gegenüber liegen. Die beiden Polschuhe 66 bestehen aus ferromagnetischem Material. Der Stator 62 umfaßt zudem zwei Statorwicklungen 67, die jeweils einen entsprechenden Polschuh 66 umgeben und. dazu dienen, bei Strombeaufschlagung ein magnetisches Feld vorbestimmter Größe zu erzeugen.Referring to FIG. 3, the housing 61 inside a seat 64, in which the stator 62 is seated, comprising in the embodiment shown as the housing of a ferromagnetic material consisting only two pole pieces 66, extending in the direction of the front or Rear wall 61 a, 61 b extend into the interior with respect to the seat 64 and lie opposite one another. The two pole shoes 66 are made of ferromagnetic material. The stator 62 also includes two stator windings 67 , each surrounding a corresponding pole piece 66 and. serve to generate a magnetic field of predetermined size when current is applied.
Im Inneren des Sitzes 64 definieren die beiden Polschuhe 66 zwischen sich einen Sitz 68, in dem der Rotor 63 aufgenommen ist, der einen ferromagnetischen, zylindrischen Körper aufweist, der eine Spindel 16 aufnimmt und dessen Rotorwicklungen 65 im Inneren von seitlichen Längsausnehmungen am Umfang des zylindrischen Körpers aufgenommen sind. Der Rotor 63 jedes Drehantriebs 28 befindet sich oberhalb der Platte 15, während sich die zugehörige Spindel 16 durch eine Durchtrittsöffnung 70 in der Platte 15 erstreckt.Inside the seat 64 , the two pole shoes 66 define between them a seat 68 , in which the rotor 63 is received, which has a ferromagnetic, cylindrical body which receives a spindle 16 and whose rotor windings 65 are located in the interior of lateral longitudinal recesses on the circumference of the cylindrical Body are included. The rotor 63 of each rotary drive 28 is located above the plate 15 , while the associated spindle 16 extends through a passage opening 70 in the plate 15 .
Die Verwendung eines zur jeweiligen Spindel 16 koaxialen Drehantriebs 28 erlaubt es, das hiervon erzeugte Drehmoment direkt auf das zugehörige Werkzeug 3 zu übertragen. Diese Lösung ist in dem Fall besonders vorteilhaft, in dem der Bearbeitungskopf 1 mit Drehantrieben zum Betätigen der entsprechenden Spindeln 16 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit vorgesehen ist. Das Fehlen einer mechanischen Übertragung führt zur Reduzierung der Energieumsetzung in Form von Wärme und von Geräusch. Zudem kann hierdurch der Durchmesser des Rotors 63 im wesentlichen dem Abstand zwischen der Innenseite der Wandungen 61c und 61d entsprechen, wodurch sich eine reduzierte Breite ergibt. Folglich ergibt sich für den Rotor in Bezug zur Breite A ein erhöhter Durchmesser, so daß das notwendige Drehmoment für das Bohren oder Fräsen vergrößert werden kann.The use of a rotary drive 28 coaxial with the respective spindle 16 makes it possible to transmit the torque generated thereby directly to the associated tool 3 . This solution is particularly advantageous in the case in which the machining head 1 is provided with rotary drives for actuating the corresponding spindles 16 at different speeds. The lack of mechanical transmission leads to a reduction in energy conversion in the form of heat and noise. This also makes the diameter of the rotor 63 may be substantially the distance between the inside of the walls 61 c d correspond and 61, resulting in a reduced width. This results in an increased diameter for the rotor in relation to the width A, so that the torque required for drilling or milling can be increased.
Der Bearbeitungskopf 1 umfaßt schließlich eine logisch programmierte Steuerung 35, die es ermöglicht, die für einen Arbeitszyklus gewünschten Drehantriebe 28 auszuwählen.The machining head 1 finally comprises a logically programmed controller 35 , which makes it possible to select the rotary drives 28 desired for a work cycle.
Gemäß Fig. 5 und 6 sind unabhängig voneinander betätigbare Spindeln 16 vorgesehen, wobei für jeden Drehantrieb 28 eine Welle 36 vorgesehen ist, die mit dem Rotor 63 drehbar gekoppelt und axial lösbar verbunden ist. Die Welle 36 kann einstückig mit der Spindel 16 ausgebildet sein. Der Rotor 63 weist eine Durchtrittsöffnung 37 koaxial zur Drehachse auf, die die Welle 36 aufnimmt. Zwischen dem Rotor 63 und der Welle 36 ist ein Eingriff über eine Rillung vorgesehen, die eine vertikale Verschiebung der Welle 36 zwischen einer oberen Ruheposition und einer unteren Arbeitsposition ermöglicht. Der Rotor 63 steht immer in Dreheingriff mit der Welle 36. Auf dem Gehäuse 61 ist eine Aufnahme 38 montiert, in die sich ein oberer Abschnitt der Welle 36 erstreckt, der einen Kolben 39 trägt, der eine obere Kammer, die über eine Bohrung 40 mit einem Druckfluidbetätiger 41 in Verbindung steht, und eine untere Kammer begrenzt, in der eine Rückstellfeder 42 angeordnet ist, die der Verschiebung der Welle 36 in Abwärtsrichtung entgegen wirkt. Der Druckfluidbetätiger 41 wird von der Steuerung 35 gesteuert, um Druckfluid in die obere Kammer der Aufnahme 38 einzuspeisen, damit der Kolben 39 und damit die Welle 36, die Spindel 16 und das Werkzeug 3 abwärts gegen die Kraft der Rückstellfeder 42 bewegt werden.According to Fig. 5 and 6 independently operable spindles 16 are provided, a shaft 36 is provided for each rotary actuator 28 which is rotatably coupled to the rotor 63 and axially detachable manner. The shaft 36 can be formed in one piece with the spindle 16 . The rotor 63 has a passage opening 37 coaxial with the axis of rotation, which receives the shaft 36 . An engagement via a groove is provided between the rotor 63 and the shaft 36 , which enables a vertical displacement of the shaft 36 between an upper rest position and a lower working position. The rotor 63 is always in rotational engagement with the shaft 36 . Mounted on the housing 61 is a receptacle 38 into which an upper section of the shaft 36 extends, which carries a piston 39 which delimits an upper chamber, which communicates with a pressure fluid actuator 41 via a bore 40 , and a lower chamber , in which a return spring 42 is arranged, which counteracts the displacement of the shaft 36 in the downward direction. The pressure fluid actuator 41 is controlled by the controller 35 to feed pressure fluid into the upper chamber of the receptacle 38 so that the piston 39 and thus the shaft 36 , the spindle 16 and the tool 3 are moved downward against the force of the return spring 42 .
Die Aktivierung des Druckfluidbetätigers 41 bestimmt den Hub in die Arbeitsposition der Welle 36 und damit des Werkzeugs 3, wobei diese Axialbewegung in irgendeinem Moment unabhängig von dem Bewegungszustand des zugehörigen Drehantriebs 28 aufgrund der Art des Eingriffs zwischen Rotor 63 und Welle 36 stattfinden kann.The activation of the pressure fluid actuator 41 determines the stroke into the working position of the shaft 36 and thus of the tool 3 , whereby this axial movement can take place at any moment regardless of the state of movement of the associated rotary drive 28 due to the type of engagement between the rotor 63 and the shaft 36 .
Es ergibt sich somit ein Bearbeitungskopf 1 einfacher Konstruktion, bei dem für jedes Werkzeug 3 ein eigener Elektromotor vorgesehen ist, so daß eine mechanische Transmission für die Drehbewegung entfällt. Dementsprechend kann der Bearbeitungskopf 1 eine große Vielzahl von Spindeln 16 tragen, beispielsweise mehr als vierzig, die in passender Weise verteilt angeordnet sein können. Durch Verwendung von Motoren mit einer Breite kleiner oder gleich dem Abstand zwischen den Werkzeugen 3 läßt sich ein zur Bearbeitung notwendiges Drehmoment erzeugen. Über Druckfluidbetätiger 41 ist es möglich, nur diejenigen Werkzeuge 3 in Arbeitsposition zu bringen, die benötigt werden. Der Bearbeitungskopf 1 trägt Werkzeuge 3 mit entsprechendem Drehsinn (rechts oder links) entsprechend dem Drehsinn der Elektromotoren, wodurch Fehler bei der Montage vermieden werden und die Anzahl von zu magazinierenden Werkzeugen reduziert wird. Schließlich ist der Bearbeitungskopf einfach in der Handhabung und Wartung, wobei es ausreicht, den Elektromotor von der Platte zu lösen und eine schadhafte und verschlissene Spindel auszuwechseln.The result is a machining head 1 of simple construction, in which a separate electric motor is provided for each tool 3 , so that mechanical transmission for the rotary movement is eliminated. Accordingly, the machining head 1 can carry a large variety of spindles 16 , for example more than forty, which can be suitably distributed. By using motors with a width less than or equal to the distance between the tools 3 , a torque necessary for machining can be generated. Via pressure fluid actuators 41 , it is possible to bring only those tools 3 into the working position that are required. The machining head 1 carries tools 3 with a corresponding direction of rotation (right or left) according to the direction of rotation of the electric motors, as a result of which errors in assembly are avoided and the number of tools to be stored is reduced. After all, the machining head is easy to use and maintain, and it is sufficient to detach the electric motor from the plate and to replace a damaged and worn spindle.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1998BO000604A IT1304230B1 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | SPINDLE DRILLING HEAD FOR MACHINE TOOLS SUITABLE FOR WORKING TO REMOVE THE CHIP OF THE PANELS MADE IN |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19950715A1 true DE19950715A1 (en) | 2000-04-27 |
Family
ID=11343474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19950715A Ceased DE19950715A1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-21 | Machining head for processing wood, plastic or similar panels has electric drive motors with inward facing pole shoes inside a stator winding |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19950715A1 (en) |
| IT (1) | IT1304230B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006040319B3 (en) * | 2006-08-29 | 2008-01-03 | Franz Kessler Gmbh | Multi-spindle machine tool, with paired spindles in stator housings, has structured shaft units which can be withdrawn to take out paired spindles for repair |
| WO2009021498A2 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Wittenstein Ag | Modular spindle unit |
| EP2223759A1 (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-01 | Benz GmbH, Werkzeugsysteme | Barrel of a multiple spindle system with a tool holder |
| CN102303132A (en) * | 2011-08-30 | 2012-01-04 | 山东宏康机械制造有限公司 | Transmission system for spindle box of boring and milling machine |
| USD968199S1 (en) | 2019-04-23 | 2022-11-01 | Hk Marketing Lc | Tie standoff |
-
1998
- 1998-10-23 IT IT1998BO000604A patent/IT1304230B1/en active
-
1999
- 1999-10-21 DE DE19950715A patent/DE19950715A1/en not_active Ceased
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006040319B3 (en) * | 2006-08-29 | 2008-01-03 | Franz Kessler Gmbh | Multi-spindle machine tool, with paired spindles in stator housings, has structured shaft units which can be withdrawn to take out paired spindles for repair |
| WO2009021498A2 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Wittenstein Ag | Modular spindle unit |
| DE102007038462A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Wittenstein Ag | Modular spindle device for forming multi-spindle processing head of machine tool, has drive motor that is axially displaced in module housing by driving regulator cooperating with drive spindle along device central axis |
| WO2009021498A3 (en) * | 2007-08-14 | 2009-04-16 | Wittenstein Ag | Modular spindle unit |
| CN101990486B (en) * | 2007-08-14 | 2014-07-02 | 德国维腾斯坦集团 | Modular spindle unit |
| EP2223759A1 (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-01 | Benz GmbH, Werkzeugsysteme | Barrel of a multiple spindle system with a tool holder |
| CN102303132A (en) * | 2011-08-30 | 2012-01-04 | 山东宏康机械制造有限公司 | Transmission system for spindle box of boring and milling machine |
| USD968199S1 (en) | 2019-04-23 | 2022-11-01 | Hk Marketing Lc | Tie standoff |
| USD1061227S1 (en) | 2019-04-23 | 2025-02-11 | Hk Marketing Lc | Tie standoff |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1304230B1 (en) | 2001-03-13 |
| ITBO980604A1 (en) | 2000-04-23 |
| ITBO980604A0 (en) | 1998-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2178684B1 (en) | Modular spindle unit | |
| DE2244305C3 (en) | In the tool holder of a punching machine or the like. Applicable device for tapping | |
| DE4239799A1 (en) | Power driven machine tool - comprises trigger operated electric motor to drive tool holder encased in housing together with heat radiation sensor | |
| DE102019112021A1 (en) | Lifting-rotating module | |
| DE3938353A1 (en) | Spindle drive for selective linear and rotary movements - affords mixt. of translation and rotation when heads are driven with unequal speeds in opposite directions | |
| DE19926668A1 (en) | Multi-station machine tool has base plate carrying stations for processing workpieces and inserting/removing workpiece and support with bearer plate carrying workpiece holder drives | |
| DE4016480C2 (en) | Spindle unit for a drilling and milling machine | |
| AT509090B1 (en) | PRESS TO PRODUCE A PRESSURE FOR THE MACHINING OF A WORKPIECE | |
| EP2193912A2 (en) | Screw press | |
| DE19636491C2 (en) | Drilling device | |
| DE19950715A1 (en) | Machining head for processing wood, plastic or similar panels has electric drive motors with inward facing pole shoes inside a stator winding | |
| EP1878550B1 (en) | Spindle unit for multi-spindle drilling equipment | |
| WO2005123339A2 (en) | Grinding machine embodied as a universal cylindrical/non-cylindrical grinding machine | |
| DE10160014C2 (en) | Drive device for a carriage of a machine tool that can be moved in a controlled manner | |
| EP2895869A1 (en) | Combined block- and individual-drive device, in particular for pipetting channels | |
| DE3524879C1 (en) | Push-cut milling machine for machining the end faces of the teeth of gears or suchlike toothed workpieces | |
| DE3304980C2 (en) | Device and method for manufacturing and machining gears | |
| DE10106189B4 (en) | machine tool | |
| DD238556A5 (en) | MILL AND MILLING MACHINE FOR MILLING GROOVES AND OTHER REINFORCEMENTS | |
| EP0740978A1 (en) | Machine for working bar-shaped workpieces, especially hollow profiles | |
| DE19822372A1 (en) | Working head of machine tool | |
| DE202013103426U1 (en) | Device for producing a bore in a workpiece or a thread in a bore of a workpiece | |
| DE10120883A1 (en) | Drilling unit with several drilling spindles alongside each other has small electric motor for each spindle to create cutting motion | |
| EP1163976A1 (en) | Drive with a variable transmission for a toolholder device | |
| EP0539667B1 (en) | Tool turret |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |