DE19949521A1 - Shock absorbers esp. for washing machines with spinning operation with elongated tubular housing and plunger sliding in this also plunger position measuring unit for determining push-in - Google Patents
Shock absorbers esp. for washing machines with spinning operation with elongated tubular housing and plunger sliding in this also plunger position measuring unit for determining push-inInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Dämpfer, insbesondere für Waschmaschinen mit Schleudergang.The invention relates to a damper, especially for washing machines with spin cycle.
Aus der DE 22 04 325 C2 ist eine Trommelwaschmaschine mit Federbei nen oder Reibungsdämpfern zur Dämpfung der Schwingungen des Wasch- Aggregats bekannt. Diese weisen jeweils ein Gehäuse mit einem darin ver schiebbar geführten Stößel auf. Zur Bestimmung der Einschub-Tiefe des Stößels ist dieser hohl mit einem Permanentmagneten ausgebildet. Dem Gehäuse des Dämpfers in Ausschub-Richtung des Stößels vorgeordnet ist eine den Stößel umgebende Ringspule vorgesehen, die in der Lage ist, die Position des Permanentmagneten in der Ringspule zu detektieren. Durch die bekannte Vorrichtung ist es möglich, eine bestimmte vorgegebene kriti sche Einschub-Tiefe des Stößels zu ermitteln, und bei dieser beispielsweise den Schleudergang aufgrund besonders starker Schwingungen zu unterbre chen. Das Ergebnis ist insofern nur digital. Nachteilig an dieser Anordnung ist, daß die Position des Stößels nicht kontinuierlich ermittelt werden kann. Darüber hinaus wird durch die dem Gehäuse vorgeordnete Spule die Ge samtanordnung länger.From DE 22 04 325 C2 is a drum washing machine with Federbei or friction dampers to dampen the vibrations of the washing machine Known aggregate. These each have a housing with a ver slide-guided ram. To determine the insertion depth of the The plunger is hollow with a permanent magnet. The Housing of the damper is arranged in the extension direction of the plunger provided a ring coil surrounding the plunger, which is able to Detect position of the permanent magnet in the toroid. By the known device it is possible to a certain predetermined kriti to determine the insertion depth of the plunger, and in this example to interrupt the spin cycle due to particularly strong vibrations chen. The result is therefore only digital. A disadvantage of this arrangement is that the position of the plunger cannot be determined continuously. In addition, the Ge upstream of the coil velvet arrangement longer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dämpfer mit einem Ge häuse und einem verschiebbar in diesem geführten Stößel bereitzustellen, bei dem die Einschub-Tiefe des Stößels in das Gehäuse möglichst einfach ermittelt werden kann. The invention has for its object a damper with a Ge to provide housing and a slidably guided plunger, where the insertion depth of the plunger into the housing is as simple as possible can be determined.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, am gehäuseinnenseitigen Abschnitt des Stö ßels einen Geber vorzusehen, der mit einer das Gehäuse ringzylindrisch . umgebenden Spulen-Einheit zusammenwirkt. Die erfindungsgemäße Lö sung erlaubt es, durch Auswertung elektrischer Wechselwirkungen un wuchtbedingte Schwingungen stetig zu erfassen.The object is solved by the features of claim 1. The core The invention is based on the housing-inner portion of the Stö ßels provide a sensor with a ring-cylindrical housing. surrounding coil unit interacts. The Lö according to the invention solution makes it possible to evaluate electrical interactions to continuously record vibrations caused by the balance.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the Dependent claims.
Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung anhand der Zeichnung. Es zeigen:Additional features and details of the invention emerge from the Description based on the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Trommelwaschmaschine in schematischer Darstellung in Seitenansicht mit Federbeinen, Fig. 1 is a drum type washing machine in a schematic representation in side view with the spring legs,
Fig. 2 eine Trommelwaschmaschine gemäß Fig. 1 in Vorderansicht, Fig. 2 is a drum type washing machine shown in FIG. 1 in front view,
Fig. 3 eine Trommelwaschmaschine in schematischer Darstellung in Seitenansicht mit Reibungsdämpfern, Fig. 3 is a drum type washing machine in a schematic representation in side view with friction dampers,
Fig. 4 eine Trommelwaschmaschine gemäß Fig. 3 in Vorderansicht, Fig. 4 is a drum type washing machine shown in FIG. 3 in front view,
Fig. 5 einen Längsschnitt eines Federbeins gemäß Fig. 1, Fig. 5 shows a longitudinal section of a strut according to Fig. 1,
Fig. 6 einen Längsschnitt eines Reibungsdämpfers gemäß Fig. 3, und Fig. 6 is a longitudinal sectional view of a friction damper according to FIG. 3, and
Fig. 7 einen Längsschnitt eines gegenüber Fig. 6 leicht abgewan delten Reibungsdämpfers. Fig. 7 is a longitudinal section of a compared to Fig. 6 slightly modified friction damper.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Trommelwaschmaschine mit waag rechter Trommel-Achse 1 weist ein schwingungsfähiges Wasch-Aggregat 2 mit einem Antriebs-Motor 3 auf, der eine nicht im einzelnen dargestellte Wasch-Trommel über einen Riemen-Trieb 4 antreibt. Weitere mit dem Wasch-Aggregat 2 verbundene Bestandteile, beispielsweise ein Getriebe, sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Das schwingungsfähige Wasch-Aggregat 2 ist über zwei nachfolgend genauer beschriebene Feder beine 5 gegenüber einem auf dem Boden 6 stehenden, einen Grundrahmen bildenden Maschinen-Gestell 7 abgestützt. Ein das Wasch-Aggregat 2 um gebendes Waschmaschinen-Gehäuse 8 ist gegenüber dem Maschinen- Gestell 7 abgestützt und mit diesem verbunden. Die Eingabe und Entnahme von Wäsche erfolgt durch eine an einer Stirnseite 9 des Wasch-Aggregats 2 angeordnete Klappe 10. Jedes Federbein 5 weist ein rohrförmiges Gehäuse 11 mit einer Mittel-Längs-Achse 12 auf, in dem koaxial ein Stößel 13 ver schiebbar geführt ist. Im Bereich des freien Endes des Stößels 13 ist ein Anschlag 14 befestigt. Eine den außerhalb des Gehäuses 11 befindlichen Abschnitt des Stößels 13 umgebende, vorgespannte Schrauben-Druckfeder 15 ist gegenüber dem Anschlag 14 einerseits und dem stößelaustrittsseiti gen Ende des Gehäuses 11 andererseits abgestützt, so daß der Stößel 13 gegen die Kraft der Feder 15 in das Gehäuse 11 einschiebbar ist. Am freien Ende des Stößels 13 ist eine elastische Anlenkung 16 vorgesehen. Diese weist ein mit dem Wasch-Aggregat 2 verbundenes Lager 17 auf, das über elastische Blöcke 18 mit dem Stößel 13 verspannt ist. In gleicher Weise ist das freie Ende des Gehäuses 11 an dem Maschinen-Gestell 7 angelenkt.The drum washing machine with horizontal drum axis 1 shown in FIGS . 1 and 2 has an oscillating washing unit 2 with a drive motor 3 which drives a washing drum (not shown in detail) via a belt drive 4 . Other components connected to the washing unit 2 , for example a gear, are not shown for the sake of simplicity. The oscillating washing unit 2 is supported by two spring legs 5 described in more detail below in relation to a machine frame 7 standing on the floor 6 and forming a base frame. A washing machine housing 8 which gives the washing unit 2 is supported and connected to the machine frame 7 . The input and removal of laundry takes place through a flap 10 arranged on an end face 9 of the washing unit 2 . Each strut 5 has a tubular housing 11 with a central longitudinal axis 12 , in which a plunger 13 is guided slidably ver. A stop 14 is fastened in the region of the free end of the plunger 13 . One of the outside of the housing 11 section of the plunger 13 surrounding, biased compression spring 15 is supported against the stop 14 on the one hand and the stößelausgangsseiti conditions end of the housing 11 on the other hand, so that the plunger 13 against the force of the spring 15 in the housing 11th can be inserted. At the free end of the plunger 13 , an elastic link 16 is provided. This has a bearing 17 connected to the washing unit 2 , which is braced with the plunger 13 via elastic blocks 18 . In the same way, the free end of the housing 11 is articulated on the machine frame 7 .
Die Trommelwaschmaschine nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von der nach den Fig. 1 und 2 dadurch, daß das Wasch-Aggregat 2 an dem Ma schinen-Gehäuse 8 mittels Schrauben-Zugfedern 19 aufgehängt ist. Die Zugfedern 19 sind einerseits an Ösen 20 angebracht, die im oberen Bereich des Wasch-Aggregats 2 angebracht sind. Andererseits sind sie an Ösen 21 aufgehängt, die an der Deckplatte 22 des Waschmaschinen-Gehäuses 8 ausgebildet sind. An der Unterseite des Wasch-Aggregats 2 sind in Längs richtung mittig zwei nachfolgend genauer beschriebene Reibungsdämpfer 23 angebracht, die mit dem Maschinen-Gestell 7 verbunden sind. Jeder Reibungsdämpfer 23 weist ein zylindrisches Gehäuse 24 mit einer Mittel- Längs-Achse 25 auf, in dem koaxial ein Stößel 26 verschiebbar geführt ist. An dem stößelaustrittsseitigen Ende 27 des Gehäuses 24 ist in diesem ein Dämpfungs-Gehäuse 28 ausgebildet. Darin ist ein Reibungs-Dämpfungs- Belag 29 befestigt, der umfangsseitig gegen den Stößel 26 anliegt. Der Stö ßel 26 weist an seinem freien Ende eine Gelenk-Büchse 30 als Anlenkele ment auf, mittels derer der Reibungsdämpfer 23 an einem Lager 36 am Wasch-Aggregat 2 so angebracht ist, daß der Reibungsdämpfer 23 um eine Schwenkachse 32 relativ zum Wasch-Aggregat 2 schwenkbar ist, die par allel zur Trommel-Achse 1 verläuft. Am äußeren Ende 33 des Gehäuses 24 ist ebenfalls eine Gelenk-Büchse 34 angebracht, deren Schwenkachse 35 gleichermaßen wie die Schwenkachse 32 die Mittel-Längs-Achse 25 senk recht schneidet. Mit dieser Gelenk-Büchse 34 wird der Reibungsdämpfer 23 an einem Lager 31 am Maschinen-Gestell 7 so angebracht, daß die Schwenkachse 35 ebenfalls parallel zur Trommel-Achse 1 verläuft. The drum washing machine according to FIGS. 3 and 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2 in that the washing unit 2 is suspended on the machine housing 8 by means of helical tension springs 19 . The tension springs 19 are attached on the one hand to eyelets 20 which are attached in the upper area of the washing unit 2 . On the other hand, they are suspended from eyelets 21 which are formed on the cover plate 22 of the washing machine housing 8 . On the underside of the washing unit 2 , two friction dampers 23 , which are described in more detail below, are attached in the center in the longitudinal direction and are connected to the machine frame 7 . Each friction damper 23 has a cylindrical housing 24 with a central longitudinal axis 25 , in which a plunger 26 is slidably guided coaxially. At the tappet exit end 27 of the housing 24 , a damping housing 28 is formed therein. A friction-damping covering 29 is fastened therein, which lies against the plunger 26 on the circumferential side. The plunger 26 has at its free end a joint bushing 30 as a link element, by means of which the friction damper 23 is attached to a bearing 36 on the washing unit 2 such that the friction damper 23 about a pivot axis 32 relative to the washing unit 2 is pivotable, the par allel to the drum axis 1 . At the outer end 33 of the housing 24 there is also an articulated bushing 34 , the pivot axis 35 of which, like the pivot axis 32, intersects the central longitudinal axis 25 perpendicularly. With this joint sleeve 34 , the friction damper 23 is attached to a bearing 31 on the machine frame 7 in such a way that the pivot axis 35 also runs parallel to the drum axis 1 .
Im folgenden wird der Aufbau des Federbeins 5 unter Bezugnahme auf Fig. 5 genauer beschrieben. Am im Gehäuse-Innenraum 37 des Gehäuses 11 befindlichen Ende des Stößels 13 ist ein Dämpfungs-Kolben 38 vorgese hen, der mit ringförmigen Ausnehmungen 39 versehen sein kann, in denen Reibungs-Elemente 40 angeordnet sind. Die Reibungs-Elemente 40 können aus mit Schmiermittel imprägniertem, geschäumtem, geschlossenzelligem Polyurethan bestehen. Im Bereich des stößelaustrittsseitigen Ende 41 des Gehäuses 11 ist eine ringzylindrisch ausgebildete Führungs-Büchse 42 vor gesehen, die über Sicken 43 mit dem Gehäuse 11 verbunden ist. In der Füh rungs-Büchse 42 ist der Stößel 13 geführt verschiebbar. Zur Stabilisierung weist die Führungs-Büchse 42 ein entgegen der Einschub-Richtung 44 vor stehendes, einteilig mit der Führungs-Büchse 42 ausgebildetes Führungs- Rohr 45 auf, das von einem ringzylindrischen Anschlag 46 umgeben ist, gegenüber dem die Schrauben-Druckfeder 15 an ihrem in Einschub- Richtung 44 gelegenen Ende abgestützt ist.The structure of the spring strut 5 is described in more detail below with reference to FIG. 5. At the end of the plunger 13 located in the housing interior 37 of the housing 11 , a damping piston 38 is provided, which can be provided with annular recesses 39 , in which friction elements 40 are arranged. The friction elements 40 can consist of lubricated, foamed, closed-cell polyurethane. In the region of the end 41 of the housing 11 on the tappet exit side, an annular-cylindrical guide bush 42 is seen, which is connected to the housing 11 via beads 43 . In the Füh approximately bush 42 , the plunger 13 is guided. For stabilization, the guide bushing 42 has a guide tube 45 , which is formed in one piece with the guide bushing 42 and is opposite to the insertion direction 44 and is surrounded by an annular cylindrical stop 46 , against which the helical compression spring 15 is attached to it is supported in the insertion direction 44 end.
Das Federbein 5 weist eine Stößelpositions-Meßeinrichtung zur Erfassung der Einschub-Tiefe T des Stößels 13 in das Gehäuse 11 auf. Die Meßein richtung weist einen ringzylindrisch ausgebildeten Geber 47 auf, der am in Einschub-Richtung 44 liegenden Ende des Dämpfungs-Kolbens 38 koaxial zur Mittel-Längs-Achse 12 befestigt ist. Der Geber 47 besteht aus Metall, insbesondere Eisen oder einem anderen ferrittischen Werkstoff. Das Ge häuse 11 besteht aus einem magnetisch permeablen, insbesondere nicht metallischen Werkstoff. Die Meßeinrichtung weist ferner eine Spulen- Einheit 48 auf, die über elektrische Verbindungsleitungen 49 mit einer Auswerte-Einheit 50 verbunden ist. Die Spulen-Einheit 48 kann insbeson dere aus einer oder zwei benachbart zueinander angeordneten, das Gehäuse 11 ringzylindrisch umgebenden Spulen 48a bestehen. Die Spulen-Einheit 48 erstreckt sich in Längsrichtung, insbesondere mindestens über die Län ge, die vom Geber 47 bei maximaler Einschub-Tiefe T des Stößels 13 über strichen wird.The strut 5 has a tappet position measuring device for detecting the insertion depth T of the tappet 13 in the housing 11 . The Meßein direction has an annular cylindrical encoder 47 which is attached to the end of the damping piston 38 lying in the insertion direction 44 coaxially to the central longitudinal axis 12 . The encoder 47 is made of metal, in particular iron or another ferritic material. The Ge housing 11 consists of a magnetically permeable, in particular non-metallic material. The measuring device also has a coil unit 48 , which is connected to an evaluation unit 50 via electrical connecting lines 49 . The coil unit 48 can in particular consist of one or two adjacently arranged coils 48 a surrounding the housing 11 in a ring-cylindrical manner. The coil unit 48 extends in the longitudinal direction, in particular at least over the length ge, which is stroked by the encoder 47 at maximum insertion depth T of the plunger 13 .
Für den Fall einer Spule 48a handelt es sich bei der Meßeinrichtung um einen sogenannten induktiven Wegaufnehmer. Bei diesem wird durch das Einschieben des Gebers 47 in den Innenraum der Spule 48a deren Indukti vität verändert. Die Auswertung der Induktivität der Spule 48a erfolgt in einer in der Elektrotechnik allgemein bekannten Viertelbrücke. Vorteilhaft an dieser Anordnung ist der gänzlich einfache Aufbau. Nachteilig ist, daß lediglich in einem engen Bereich um den Arbeitspunkt einer vorgegebenen Einschub-Tiefe T Änderungen der Einschub-Tiefe T proportional zur In duktivitätsänderung sind.In the case of a coil 48 a, the measuring device is a so-called inductive displacement sensor. In this, the inductance is changed by inserting the encoder 47 into the interior of the coil 48 a. The inductance of the coil 48a is evaluated in a quarter bridge which is generally known in electrical engineering. The advantage of this arrangement is the completely simple structure. It is disadvantageous that changes in the insertion depth T are proportional to the change in productivity only in a narrow range around the operating point of a given insertion depth T.
Eine Meßeinrichtung mit zwei benachbart zueinander angeordneten Spulen 48a wird üblicherweise als Differentialdrossel bezeichnet. Hierbei sind zwei Spulen 48a in Reihe geschaltet, wobei, wie in Fig. 5 gezeigt, an die Verbindungsleitungen 49 ein elektrisches Signal angelegt bzw. von diesen abgegriffen wird. Durch ein Verschieben des Gebers 47 im Innenraum der Spulen 48a wird deren Induktivität verändert. Über ungefähr 80% der Länge der Spulen 48a besteht im wesentlichen ein linearer Zusammenhang zwischen einer Änderung der Einschub-Tiefe T und der Induktivität.A measuring device with two coils 48 a arranged adjacent to one another is usually referred to as a differential choke. Here, two coils 48 a are connected in series, and, as shown in FIG. 5, an electrical signal is applied to the connecting lines 49 or is tapped by them. By moving the sensor 47 in the interior of the coils 48 a, their inductance is changed. Over approximately 80% of the length of the coils 48 a there is essentially a linear relationship between a change in the insertion depth T and the inductance.
Zum Betrieb der Waschmaschine wird das Wasch-Aggregat 2 zunächst mit Wäsche beladen. Hierdurch sinkt der Stößel 13 in das Gehäuse 11, so daß die Einschub-Tiefe T vergrößert wird. Über deren Messung mittels der Auswerte-Einheit 50 kann vor allem bei geringer Dämpfung des Federbeins 5 durch die Reibungs-Elemente 40 durch die Einschub-Tiefe T der Feder beine 5 das Gewicht der eingefüllten Wäsche gemessen werden. Während des Betriebs und insbesondere während des Schleudervorgangs gerät das Wasch-Aggregat 2 in Schwingungen. Die Amplitude der Schwingungen kann durch die Messung der Einschub-Tiefe T zu jedem Zeitpunkt ermittelt werden. Sollten die Amplituden der Schwingungen zu groß werden, so kann basierend auf Signalen der Auswerte-Einheit 50 die Schleuderdreh zahl reduziert oder der Schleudervorgang abgebrochen werden. Darüber hinaus ist es möglich, die Menge des zugeführten Wassers zu messen sowie eine Unwucht im Wasch-Aggregat 2 durch unterschiedliche Einschub- Tiefen T zwischen beiden Federbeinen 5 zu messen.To operate the washing machine, the washing unit 2 is first loaded with laundry. As a result, the plunger 13 sinks into the housing 11 , so that the insertion depth T is increased. By measuring them by means of the evaluation unit 50 , the weight of the laundry loaded can be measured, in particular with little damping of the spring strut 5 by the friction elements 40 through the insertion depth T of the spring legs 5 . The washing unit 2 vibrates during operation and in particular during the spinning process. The amplitude of the vibrations can be determined at any time by measuring the insertion depth T. If the amplitudes of the vibrations become too large, the spin speed can be reduced or the spin process can be stopped based on signals from the evaluation unit 50 . In addition, it is possible to measure the amount of water supplied and to measure an imbalance in the washing unit 2 by means of different insertion depths T between the two spring struts 5 .
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 der Aufbau des Reibungs- Dämpfers 23 genauer beschrieben. Das Gehäuse 24, dessen in Einschub- Richtung 44 gelegenes Ende mit einem Boden 51 verschlossen ist, weist am stößelaustrittsseitigen Ende 27 einen Anschlagbund 52 auf, an dem sich ein ringzylindrischer Aufnahme-Abschnitt 53 mit Rast-Öffnungen 54 an schließt. Ein ringzylindrisch ausgebildeter Deckel 55 weist mittig eine Füh rungs-Öffnung 56 zur Aufnahme und Führung des Stößels 26 sowie eine ringzylindrische Wand 57 mit einzelnen Rastarmen 58 auf. Zwischen der Innenseite der Wand 57 und dem Stößel 26 ist der Reibungs-Dämpfungs- Belag 29 vorgesehen, der aus mit Schmiermittel imprägniertem geschäum tem Kunststoff oder Filz besteht. Der Deckel 55 ist vom offenen Ende des Gehäuses 24 in den Aufnahme-Abschnitt 53 eingeschoben, so daß Rastna sen 59, welche an den Rastarmen 58 angeordnet sind, in die Rast- Öffnungen 54 eingreifen und den Deckel 55 entgegen der Einschub- Richtung 44 arretieren. Der Deckel 55 und der Aufnahme-Abschnitt 53 bilden zusammen das Dämpfungs-Gehäuse 28.The structure of the friction damper 23 will be described in more detail below with reference to FIG. 6. The housing 24 , whose end located in the insertion direction 44 is closed by a base 51 , has a stop collar 52 at the end 27 of the tappet outlet on which an annular cylindrical receiving section 53 with latching openings 54 closes. An annular cylindrical cover 55 has a central guide opening 56 for receiving and guiding the plunger 26 and an annular cylindrical wall 57 with individual latch arms 58 . Between the inside of the wall 57 and the plunger 26 , the friction-damping coating 29 is provided, which consists of foamed plastic or felt impregnated with lubricant. The cover 55 is inserted from the open end of the housing 24 into the receiving section 53 , so that Rastna sen 59 , which are arranged on the locking arms 58 , engage in the locking openings 54 and lock the cover 55 against the insertion direction 44 . The cover 55 and the receiving section 53 together form the damping housing 28 .
Der Stößel 26 weist einen aus Metall, insbesondere aus Stahl, gefertigten Reibungs-Abschnitt 60 auf, der in Kontakt mit dem Belag 29 steht. Im Be reich des Gehäuse-Innenraums 61 weist der Stößel 26 einen mit dem Ab schnitt 60 verbundenen Geber-Trag-Abschnitt 62 auf, der aus einem nicht metallischen Werkstoff, insbesondere Kunststoff, gefertigt ist. Im Bereich des in Einschub-Richtung 44 gelegenen Endes des Abschnitts 61 ist ein Geber 63 angeordnet. Eine Spulen-Einheit 64 mit Spulen 64a, welche das Gehäuse 24 ringzylindrisch umgibt, ist über Verbindungsleitungen 65 mit einer Auswerte-Einheit 66 verbunden. Bezüglich des Aufbaus des Gebers 63 und der Spulen-Einheit 64 wird auf die Beschreibung des Gebers 47 und der Spulen-Einheit 48 des Federbeins 5 verwiesen.The plunger 26 has a friction section 60 made of metal, in particular steel, which is in contact with the lining 29 . In the loading area of the housing interior 61 , the plunger 26 has a sensor-carrying section 62 connected to the section 60 , which is made of a non-metallic material, in particular plastic. A transmitter 63 is arranged in the region of the end of the section 61 in the insertion direction 44 . A coil unit 64 with coils 64 a, which surrounds the housing 24 in a ring-cylindrical manner, is connected to an evaluation unit 66 via connecting lines 65 . With regard to the structure of the transmitter 63 and the coil unit 64 , reference is made to the description of the transmitter 47 and the coil unit 48 of the spring strut 5 .
Hinsichtlich der Beschreibung der Betriebsfunktion des Reibungsdämpfers 23 wird auf die des Federbeins 5 verwiesen. Im Unterschied zum Federbein 5 ist die Haftreibung zwischen dem Reibungs-Dämpfungs-Belag 29 und dem Reibungs-Abschnitt 60 so groß, daß beim Beladen des Wasch- Aggregats 2 mit Wäsche häufig keine Verschiebung des Stößels 26 im Ge häuse 24 stattfindet. Deshalb eignet sich in der Regel die Stößelpositions- Meßeinrichtung nicht zur Ermittlung des Zuladegewichts des Wasch- Aggregats 2. Durch die Stößelpositions-Meßeinrichtung kann jedoch die Amplitude der Schwingungen des Wasch-Aggregats 2 im Schleudergang ermittelt werden, wie dies oben für das Federbein 5 beschrieben ist. With regard to the description of the operating function of the friction damper 23 , reference is made to that of the spring strut 5 . In contrast to the strut 5 , the static friction between the friction-damping pad 29 and the friction section 60 is so great that when the washing unit 2 is loaded with laundry, there is often no displacement of the tappet 26 in the housing 24 . Therefore, the tappet position measuring device is generally not suitable for determining the payload of the washing unit 2 . By means of the tappet position measuring device, however, the amplitude of the vibrations of the washing unit 2 in the spin cycle can be determined, as described above for the spring strut 5 .
Es ist möglich, bei den oben beschriebenen Trommelwaschmaschinen le diglich eines der Federbeine 5 bzw. einen der Reibungsdämpfer 23 mit ei ner Stößelpostions-Meßeinrichtung zu versehen. Der bzw. die anderen Fe derbeine 5 bzw. Reibungsdämpfer 23 können handelsüblich ausgebildet sein.It is possible, in the drum washing machines described above, to provide one of the struts 5 or one of the friction dampers 23 with a plunger position measuring device. The or the other Fe derbeine 5 or friction damper 23 can be designed commercially.
Der Reibungsdämpfer 23' nach Fig. 7 unterscheidet sich von dem nach Fig. 6 nur dadurch, daß der Geber 63' nicht durch einen gesonderten Metallring gebildet wird, sondern durch den endseitigen Rand, d. h. das im Inneren des Gehäuses 24 liegenden Endes des Stößels 26'. Je nach der Position dieses als Geber 63' wirkenden Randes treten die geschilderten Effekte ein.The friction damper 23 'according to FIG. 7 differs from that according to FIG. 6 only in that the transmitter 63 ' is not formed by a separate metal ring, but by the end edge, ie the end of the plunger 26 lying inside the housing 24 '. Depending on the position of this edge, which acts as transmitter 63 ', the effects described occur.
Claims (8)
- a) einem eine Mittel-Längs-Achse (12; 25) aufweisenden rohrför migen Gehäuse (11; 24) mit einem Gehäuse-Innenraum (37),
- b) einem in dem Gehäuse (11; 24) verschiebbar geführten und aus einem Ende desselben herausragenden Stößel (13; 26),
- c) jeweils am freien Ende des Gehäuses (11; 24) und des Stößels (13; 26) angebrachten Befestigungs-Elementen (16; 30, 34),
- d) einer Stößelpositions-Meßeinrichtung zur Erfassung der Ein
schub-Tiefe T des Stößels (13; 26) iii das Gehäuse (11; 24), wel
che aufweist
- a) eine an dem Gehäuse (11; 24) angeordnete, den Gehäuse- Innenraum (37) umgebende Spulen-Einheit (48; 64) mit mindestens einer Spule (48a; 64a),
- b) einen an dem im Gehäuse-Innenraum (37) befindlichen Ab schnitt (61) des Stößels (13; 26) angeordneten Geber (47; 63; 63') zum elektrischen und/oder magnetischen Zusam menwirken mit der Spulen-Einheit (48; 64),
- c) eine mit der Spulen-Einheit (48; 64) elektrisch leitend ver bundene Auswerte-Einheit (50; 66) zum Geben elektrischer Signale auf die Spulen-Einheit (48; 64) und zum Aufnehmen und Verarbeiten elektrischer Signale von der Spulen-Einheit (48; 64) zur Bestimmung der Einschub-Tiefe T, und
- e) einer Reibungs-Dämpfungs-Einheit zur Erzeugung einer vorbe stimmten Reibungs-Dämpfung zwischen dem Gehäuse (11; 24) und dem Stößel (13; 26).
- a) a central longitudinal axis ( 12 ; 25 ) having a tubular housing ( 11 ; 24 ) with a housing interior ( 37 ),
- b) a plunger ( 13 ; 26 ) which is displaceably guided in the housing ( 11 ; 24 ) and protrudes from one end thereof,
- c) fastening elements ( 16 ; 30 , 34 ) attached to the free end of the housing ( 11 ; 24 ) and the plunger ( 13 ; 26 ),
- d) a plunger position measuring device for detecting the insertion depth T of the plunger ( 13 ; 26 ) iii the housing ( 11 ; 24 ), which has che
- a) a coil unit ( 48 ; 64 ) arranged on the housing ( 11 ; 24 ) and surrounding the housing interior ( 37 ) with at least one coil ( 48 a; 64 a),
- b) one on the inside of the housing ( 37 ) from section ( 61 ) of the plunger ( 13 ; 26 ) arranged encoder ( 47 ; 63 ; 63 ') for electrical and / or magnetic interaction with the coil unit ( 48 ; 64 ),
- c) an evaluation unit ( 50 ; 66 ), which is electrically conductively connected to the coil unit ( 48 ; 64 ), for giving electrical signals to the coil unit ( 48 ; 64 ) and for receiving and processing electrical signals from the coil Unit ( 48 ; 64 ) for determining the insertion depth T, and
- e) a friction damping unit for generating a predetermined friction damping between the housing ( 11 ; 24 ) and the plunger ( 13 ; 26 ).
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| DE1999149521 DE19949521A1 (en) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | Shock absorbers esp. for washing machines with spinning operation with elongated tubular housing and plunger sliding in this also plunger position measuring unit for determining push-in |
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