DE19942018A1

DE19942018A1 - Armored vehicle for clearing land mines has driving mechanism moving vehicle forward and has sweeping front assembly with cutting roller horizontally and for driving this roller

Info

Publication number: DE19942018A1
Application number: DE1999142018
Authority: DE
Inventors: Joerg Kamper
Original assignee: FFG Flensburger Fahrzeugbau GmbH
Current assignee: FFG Flensburger Fahrzeugbau GmbH
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2001-04-05

Abstract

A mine-clearing vehicle based on a modified armored vehicle has a driving mechanism (24) for driving an armored vehicle and for sweeping a front assembly with a cutting roller horizontally and for driving this roller. The driving mechanism has an individual drive motor (26) connected via a clutch (28) to a bell-type gearing (30) that is coordinated with a pump power divider (34).

Description

Die Erfindung betrifft ein Minenräumfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mine clearance vehicle according to the Preamble of claim 1.

Ein solches Minenräumfahrzeug auf Basis eines modifizierten Panzerfahrzeuges, an dessen Vorderseite ein um eine Horizontalachse schwenkbeweglicher Frontanbau zur Aufnahme einer Fräswalze vorgesehen ist, ist aus der DE 196 33 186 C2 bekannt. Die Fräswalze dieses bekannten Minenräumfahrzeuges weist auf ihrer Umfangsfläche Schneid- und Brechwerkzeuge auf. An der Rückseite des modifizierten Panzerfahrzeuges ist ein Heckanbau mit einer Fräswalze vorgesehen. Dieser Heckanbau bildet ein Minennachsuchgerät, wobei der heckseitigen Fräswalze eine Förder- und Siebeinrichtung nachgeordnet ist. Das modifizierte Panzerfahrzeug weist einen Antriebsblock mit einem ersten und einem zweiten Antriebsmotor auf. Der erste Antriebsmotor wirkt auf die Fahrantriebsmotoren. Der zweite Antriebsmotor wirkt über eine Kupplung auf ein Pumpenverteilergetriebe, das mit Ölpumpen verbunden ist, die jeweils die Fräswalzen antreiben. Im Bereich des Panzerturms des modifizierten Panzerfahrzeuges ist eine Fahrerkabine vorgesehen, die auf schockabsorbierenden Dämpfungselementen gelagert ist. Die Dämpfungselemente sind jeweils an den Ecken der im Querschnitt rechteckigen Fahrerkabine bodenseitig angeordnet:Such a mine clearing vehicle based on a modified Armored vehicle, on the front one by one Horizontal axis swiveling front attachment for mounting a milling drum is provided, is from DE 196 33 186 C2 known. The milling drum of this well-known Mine clearance vehicle has cutting on its peripheral surface and breaking tools. At the back of the modified Armored vehicle is a rear attachment with a milling drum intended. This rear attachment forms a mine tracking device, the rear milling drum a conveyor and Screening device is arranged downstream. The modified Armored vehicle has a drive block with a first and a second drive motor. The first The drive motor acts on the travel drive motors. The second The drive motor acts on a clutch Pump transfer case, which is connected to oil pumps, which each drive the milling drums. In the area of Tank tower of the modified armored vehicle is one Driver cabin provided on shock absorbing Damping elements is stored. The damping elements are each at the corners of the rectangular cross section Driver's cab arranged on the floor:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Minenräumfahrzeug der oben beschriebenen Art zu schaffen, das antriebsseitig vereinfacht bzw. optimiert ist.The invention is based on the object To create mine clearance vehicles of the type described above, that is simplified or optimized on the drive side.

Diese Aufgabe wird bei einem Minenräumfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichenteiles des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Minenräumfahrzeuges sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is the beginning of a mine clearance vehicle mentioned type according to the invention by the features of Characteristic part of claim 1 solved. Preferred Developments of the mine clearance vehicle according to the invention are marked in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Minenräumfahrzeug weist die Antriebseinrichtung in vorteilhafter Weise einen einzigen Antriebsmotor auf, der über eine Kupplung mit einer Getriebeglocke wirkverbunden ist, die einem Pumpenverteilergetriebe zugeordnet ist. Die Antriebsleistung des Antriebsmotors steht folglich am Pumpenverteilergetriebe zur Verfügung. Das Pumpenverteilergetriebe ist mit zwei ersten und zwei zweiten Axial-Kolbenpumpen verbunden, wobei die beiden ersten Axial-Kolbenpumpen zum Fahren und Lenken des modifizierten Panzerfahrzeuges und die beiden zweiten Axial-Kolbenpumpen zum Drehantrieb der frontseitigen Fräswalze vorgesehen sind. Die besagten Axial-Kolbenpumpen sind variabel und kombiniert zu- und abschaltbar. Zusätzlich ist der Antriebsmotor der Antriebseinrichtung mit Nebenpumpen verbunden, die zum Verschwenken des Frontanbaus, d. h. zum Heben und Senken der frontseitigen Fräswalze vorgesehen sind. Die Nebenpumpen können außerdem zur Kühlung von Kühlwasser und zur Kühlung von Hydrauliköl vorgesehen sein.In the mine clearing vehicle according to the invention Drive device advantageously a single Drive motor on, via a clutch with a Gear bell is operatively connected, the one Pump transfer case is assigned. The The drive power of the drive motor is therefore at Pump transfer case available. The Pump transfer case is with two first and two second axial piston pumps connected, the two first axial piston pumps for driving and steering the modified armored vehicle and the second two Axial piston pumps for the rotary drive of the front Milling drum are provided. The said axial piston pumps are variable and can be switched on and off in combination. In addition, the drive motor of the drive device connected to auxiliary pumps that are used to pivot the Front mounting, d. H. to raise and lower the front Milling drum are provided. The auxiliary pumps can also for cooling cooling water and for cooling hydraulic oil be provided.

Das erfindungsgemäße Minenräumfahrzeug weist also einen optimierten Fahrantrieb und außerdem einen optimierten Fräsantrieb, d. h. Antrieb der frontseitigen Fräswalze, auf.The mine clearance vehicle according to the invention therefore has one optimized travel drive and also an optimized Milling drive, d. H. Drive of the milling drum on the front.

Um das modifizierte Panzerfahrzeug bzw. das erfindungsgemäße Minenräumfahrzeug in einem stabilen Gleichgewicht zu halten, ist es bevorzugt, wenn die für das Kühlwasser und für das Hydrauliköl vorgesehenen Tanks über das Heck des modifizierten Panzerfahrzeuges nach hinten überstehen. Diese nach hinten auskragenden Tanks bzw. Überbauten dienen in vorteilhafter Weise als Gewichts- Ausgleichselemente für den relativ schweren Frontanbau, so daß das erfindungsgemäße Minenräumfahrzeug eine ausgezeichnete Steigfähigkeit von größenordnungsmäßig 50% Steigung, eine ausgezeichnete Querneigungs-Stabilität und Kletterfähigkeit besitzt. Die Querneigung des Grundes kann größenordnungsmäßig bis zu 28% betragen. Die Kletterfähigkeit kann z. B. 1 m betragen. Auch die Grabenüberschreitfähigkeit ist mit beispielsweise 2,2 m Grabenweite in vorteilhafterweise groß.To the modified armored vehicle or Mine clearing vehicle according to the invention in a stable To keep balance, it is preferred if that for that Cooling water and tanks provided for the hydraulic oil over the rear of the modified armored vehicle to the rear survive. These tanks projecting to the rear or Superstructures advantageously serve as weight Compensating elements for the relatively heavy front attachment, see above that the mine clearing vehicle according to the invention excellent climbing ability of the order of 50% Slope, excellent bank stability and Has climbing ability. The bank of the ground can in the order of magnitude up to 28%. The Climbing ability can e.g. B. 1 m. Also the Trench crossing capacity is, for example, 2.2 m Trench width is advantageously large.

Zur zeitsparenden Durchführung von Wartungsarbeiten am Antriebsmotor und an den damit verbundenen Komponenten wie der Kupplung und der Getriebeglocke ist es bevorzugt, wenn im Heck des modifizierten Panzerfahrzeuges eine relativ große Tür vorgesehen ist. For time-saving maintenance work on Drive motor and the associated components such as the clutch and the bell housing, it is preferred if in the rear of the modified armored vehicle a relative large door is provided.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Heck des modifizierten Panzerfahrzeugs eine Anschlußplatte mit Anschlußorganen für zugehörige Anschlußleitungen aufweist. Die besagte Anschlußplatte bildet also in vorteilhafter Weise eine Trennung für die besagten Anschlußleitungen, die vom Inneren des modifizierten Panzerfahrzeuges nach außen führen. Hierdurch ist eine optimale Wartung mit gutem Service möglich.It has proven to be advantageous if the rear of the modified armored vehicle with a connection plate Has connecting organs for associated connecting lines. Said connection plate thus forms in an advantageous manner Way a separation for said connecting lines that from the inside of the modified armored vehicle to the outside to lead. This is an optimal maintenance with good Service possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Minenräumfahrzeugs bzw. wesentlicher Teile desselben. Es zeigen:Further details, features and advantages emerge from the description below one in the drawing illustrated embodiment of the invention Mine clearing vehicle or essential parts of the same. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Minenräumfahrzeuges, Fig. 1 is a side view of the mine clearance vehicle,

Fig. 2 eine Ansicht des Minenräumfahrzeuges gemäß Fig. 1 in Blickrichtung von oben, und Fig. 2 is a view of the mine clearance vehicle according to FIG. 1 in the direction of view from above, and

Fig. 3 eine Blockdarstellung der Antriebseinrichtung mit damit verbundenen Komponenten. Fig. 3 is a block diagram of the drive device with associated components.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausbildung des Minenräumfahrzeuges 10 auf der Basis eines modifizierten Panzerfahrzeuges 12. Das modifizierte Panzerfahrzeug 12 weist einen Frontanbau 14 mit einer Fräswalze 16 auf. Die Fräswalze 16 ist zwischen zwei Tragarmen 18 drehbar gelagert, die mittels einer Quertraverse 20 miteinander verbunden sind. Die beiden Tragarme 18 sind um eine Querachse 22 verschwenkbar, um die Fräswalze 16 wunschgemäß hochzuheben oder abzusenken. Zur Verschwenkung der beiden seitlichen Tragarme 18 des Frontanbaus 14 und zum Drehantrieb der Fräswalze 16 weist das modifizierte Panzerfahrzeug eine Antriebseinrichtung 24 (sh. Fig. 3) auf. Die Antriebseinrichtung 24 weist einen einzigen Antriebsmotor 26 auf, der über eine Kupplung 28 mit einer Getriebeglocke 30 verbunden ist. Diese Verbindung ist in Fig. 3 durch den Pfeil 32 angedeutet. Die Getriebeglocke 30 ist einem Pumpenverteilergetriebe 34 zugeordnet, das zwei erste Axial-Kolbenpumpen 36 und zwei zweite Axial- Kolbenpumpen 38 aufweist. Die beiden ersten Axial- Kolbenpumpen 36 sind zum Fahren und zum Lenken des modifizierten Panzerfahrzeuges 12 vorgesehen. Das ist durch ein schematisch verdeutlichtes Seitenvorgelege bzw. Getriebe 40 mit Hydraulikmotor 42 und Kettenantrieb 44 verdeutlicht. Die beiden zweiten Axial-Kolbenpumpen 38 sind zum Drehantrieb der Fräswalze 16 vorgesehen, was in Fig. 3 durch einen Antrieb 46 verdeutlicht ist, der mit einem Ritzel 48, einer Kette 50, einem Zahnrad 52 und einem modifizierten Seitenvorgelege 54 verbunden ist, wie durch Blöcke schematisch verdeutlicht ist. Dabei wird ein bekanntes Seitenvorgelege beispielsweise auf eine Zweifach- Planetenstufe mit einer geeigneten Übersetzung umgebaut. Der besagte Antrieb 46, das zugehörige Ritzel 48, die Kette 50, das Zahnrad 52 und das modifizierte Seitenvorgelege 54 sind im entsprechenden Tragarm 18 des Frontanbaus 14 des modifizierten Panzerfahrzeuges 12 angeordnet. Figs. 1 and 2 show a design of the demining vehicle 10 based on a modified armored vehicle 12. The modified armored vehicle 12 has a front attachment 14 with a milling drum 16 . The milling drum 16 is rotatably mounted between two support arms 18 , which are connected to one another by means of a crossbar 20 . The two support arms 18 can be pivoted about a transverse axis 22 in order to raise or lower the milling drum 16 as desired. The modified armored vehicle has a drive device 24 (see FIG. 3) for pivoting the two lateral support arms 18 of the front attachment 14 and for rotating the milling drum 16 . The drive device 24 has a single drive motor 26 , which is connected to a transmission bell 30 via a clutch 28 . This connection is indicated in Fig. 3 by the arrow 32 . The transmission bell 30 is assigned to a pump distributor gear 34 , which has two first axial piston pumps 36 and two second axial piston pumps 38 . The first two axial piston pumps 36 are provided for driving and steering the modified armored vehicle 12 . This is illustrated by a schematically illustrated side gear or gear 40 with hydraulic motor 42 and chain drive 44 . The two second axial piston pumps 38 are provided for the rotary drive of the milling drum 16 , which is illustrated in FIG. 3 by a drive 46 which is connected to a pinion 48 , a chain 50 , a gear 52 and a modified side gear 54 , as by Blocks is illustrated schematically. A known side gear is converted, for example, to a double planetary stage with a suitable gear ratio. Said drive 46 , the associated pinion 48 , the chain 50 , the gear 52 and the modified side gear 54 are arranged in the corresponding support arm 18 of the front attachment 14 of the modified armored vehicle 12 .

Die für das Kühlwasser und für das Hydrauliköl der Antriebseinrichtung 24 des modifizierten Panzerfahrzeuges 12 vorgesehenen Tanks 56 und 58 stehen über das Heck 60 des modifizierten Panzerfahrzeuges 12 über, um zum Frontanbau 14 eine Gewichts- bzw. Drehmoment- und Kippkompensation zu bilden. Das Minenräumfahrzeug 10 ist folglich weder front- noch hecklastig.The tanks 56 and 58 provided for the cooling water and for the hydraulic oil of the drive device 24 of the modified armored vehicle 12 protrude beyond the rear 60 of the modified armored vehicle 12 in order to form weight, torque and tilt compensation for the front attachment 14 . The mine clearance vehicle 10 is therefore neither front nor rear-heavy.

Claims

1. mine clearing vehicle based on a modified armored vehicle ( 12 ), with a drive device ( 24 ) for driving the armored vehicle ( 12 ) and for pivoting a milling drum ( 16 ) having front attachment ( 14 ), characterized in that the drive device ( 24 ) one has a single drive motor ( 26 ) which is connected via a clutch ( 28 ) to a transmission bell ( 30 ) which is assigned to a pump transfer case ( 34 ).

2. Mine clearing vehicle according to claim 1, characterized in that the pump distributor gear ( 34 ) is connected to first and second axial piston pumps ( 36 , 38 ), the first axial piston pumps ( 36 ) for driving and steering the armored vehicle ( 12 ) and the second axial piston pumps ( 38 ) are provided for rotating the milling drum ( 16 ).

3. mine clearing vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor ( 26 ) is connected to auxiliary pumps which are provided for pivoting the front attachment ( 14 ) and thus for lifting and lowering the milling drum ( 16 ).

4. mine clearing vehicle according to claim 3, characterized, that the auxiliary pumps also for cooling Cooling water and for cooling hydraulic oil are.

5. mine clearing vehicle according to claim 4, characterized in that for the cooling water and for the hydraulic oil tanks ( 56 , 58 ) are provided which project beyond the rear ( 60 ) of the armored vehicle ( 12 ) to the rear.

6. mine clearing vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the rear ( 60 ) of the armored vehicle ( 12 ) a large door for maintenance work on the drive motor ( 26 ) and on the gear block are provided.

7. mine clearing vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rear ( 60 ) of the armored vehicle ( 12 ) has a connecting plate with connecting members for associated connecting lines.