DE19941876A1

DE19941876A1 - Industrial truck with hydrodynamic power unit fitted with control system to execute changes of direction

Info

Publication number: DE19941876A1
Application number: DE19941876A
Authority: DE
Inventors: Herbert Kunkel
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2001-04-12
Anticipated expiration: 2019-09-03
Also published as: DE19941876C2

Abstract

The vehicle is equipped with a control system (20) which executes the change of direction called for by the driver operating a selector lever (11) and automatically applies the brakes (6) prior to the change of direction. The system can monitor the vehicle speed so that when a change of direction is called for the required gear change can be executed only when a specific speed limit has been reached as the vehicle is braked

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb, der ein von einem Antriebsmotor angetriebenen hydrodynamischen Wandler und ein nachgeschaltetes Getriebe umfasst, einer Bremseinrichtung und einer mit dem Getriebe in Wirkverbindung stehenden Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung, die eine Stellung für den Stillstand und Stellungen für unterschiedliche Fahrtrichtungen des Arbeitsfahrzeugs aufweist.The invention relates to a work vehicle with a hydrodynamic drive, which is a hydrodynamic converter driven by a drive motor and a Downstream transmission includes a braking device and one with the Gear operatively connected direction setting device, the one Position for standstill and positions for different directions of travel Has work vehicle.

Derartige Arbeitsfahrzeuge mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb werden beispielsweise als Flurförderzeuge, insbesondere Gabelstapler, Baumaschinen oder Schlepper ausgebildet. Diese Arbeitsfahrzeuge sind gekennzeichnet durch den einsatzbedingten häufigen Fahrtrichtungswechsel.Such work vehicles with a hydrodynamic drive are for example as industrial trucks, in particular forklifts, construction machinery or Tractor trained. These work vehicles are characterized by the frequent changes of direction due to use.

Der hydrodynamische Fahrantrieb besteht hierbei aus einem von einem Antriebsmotor angetriebenen Wandler und einem nachgeschalteten Getriebe. Der Wandler und das Getriebe werden auch als Wandlergetriebe bezeichnet. Das Getriebe ist als Wendegetriebe ausgebildet und kann zusätzlich mehrere Schaltstufen aufweisen. Das Getriebe kann hierbei als Schaltgetriebe, Lastschaltgetriebe oder Automatikgetriebe ausgebildet sein.The hydrodynamic drive consists of a drive motor driven converter and a downstream transmission. The converter and that Gearboxes are also called converter gearboxes. The gearbox is as Reverse gear designed and can additionally have several switching stages. The Transmission can be used as a manual transmission, powershift transmission or automatic transmission be trained.

Bei bekannten Arbeitsfahrzeugen ist zur Erleichterung der Bedienung und zum Schutz des Getriebes vor einer Überlastung eine sogenannte Reversiersperre vorgesehen. Diese Reversiersperre stellt sicher, daß das Getriebe bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung eingestellten Fahrtrichtungswechsel erst dann in die Gegenrichtung umgeschaltet werden kann, wenn das Getriebe keinen Schaden nehmen kann. Die Reversiersperre verhindert somit das Umschalten des Getriebes in die Gegenrichtung in ungünstigen Einsatzbereichen. Bei Arbeitsfahrzeugen mit derartigen Reversiersperren muß jedoch das Arbeitsfahrzeug durch die Bedienperson durch eine Betätigung der Bremseinrichtung, beispielsweise der Betriebsbremse, abgebremst werden, um ein Umschalten des Getriebes in die Gegenrichtung zu ermöglichen. In known work vehicles is to facilitate operation and protection the gearbox is provided with a so-called reversing lock before an overload. This reversing lock ensures that the gearbox at one of the Only then change the direction of travel setting device in the Opposite direction can be switched if the gearbox is not damaged can take. The reversing lock thus prevents the transmission from being switched over to the opposite direction in unfavorable areas of application. For work vehicles with Such reversing locks, however, must be carried out by the operator by actuating the braking device, for example the service brake, be braked to switch the gearbox in the opposite direction enable.

Bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs wird bei bekannten Arbeitsfahrzeugen das Getriebe in die Neutralstellung umgeschaltet, wodurch das Arbeitsfahrzeugs ausrollt. Sofern die Fahrgeschwindigkeit gezielt verringert werden soll, muß von der Bedienperson die Bremseinrichtung betätigt werden. Die Betätigung der Bremseinrichtung ist zudem erforderlich, wenn das Arbeitsfahrzeug im Stillstand beispielsweise an einer Steigung gehalten werden soll.When the direction-setting device is actuated into the position for the Standstill of the work vehicle is the transmission in known work vehicles switched the neutral position, causing the work vehicle to roll out. If the Driving speed to be reduced in a targeted manner, the operator must Brake device are operated. The brake device is also actuated Required if the work vehicle is stationary, for example on an incline to be held.

Bei derartigen Arbeitsfahrzeugen ist somit von der Bedienperson bei einem Fahrtrichtungswechsel oder einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs ein hoher Bedienungsaufwand erforderlich.In such work vehicles, the operator is at one Change of direction or an actuation of the direction setting device in the position for the standstill of the work vehicle a high operating effort required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das eine einfache Bedienung aufweist.The present invention has for its object to a work vehicle To make available that has an easy operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Steuersystem vorgesehen ist, das bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung vorgenommenen Fahrtrichtungswechsel und/oder einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs das Arbeitsfahrzeug mittels der Bremseinrichtung abbremst und das Getriebe in die an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung eingestellte Stellung umschaltet.This object is achieved in that a control system is provided, which is in a on the direction setting device made direction change and / or an actuation of Direction setting device in the position for the standstill of Work vehicle brakes the work vehicle by means of the braking device and that Gearbox in the position set on the direction setting device toggles.

Erfindungsgemäß ist somit ein Steuersystem vorgesehen, das bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung durchgeführten Fahrtrichtungswechsel oder einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs das Arbeitsfahrzeug automatisch abbremst und das Getriebe entsprechend der Einstellung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die entgegengesetzte Fahrtrichtung oder die Neutralstellung umschaltet. Dadurch ergibt sich eine einfache Bedienung des Arbeitsfahrzeugs, da die Bedienperson lediglich die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung bedienen muß. Zudem wird durch die automatische Abbremsung des Arbeitsfahrzeugs und die automatische Umschaltung des Getriebes die Belastung des Getriebes bei einer Änderung der Fahrtrichtung verringert, wodurch sich eine hohe Betriebssicherheit des Arbeitsfahrzeugs ergibt. Desweiteren wird hierdurch der Fahrantrieb und der Antriebsmotor vor einer Überlastung bei einer Fehlbedienung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung geschützt. Zudem sind durch das Steuersystem bessere Fahreigenschaften des Arbeitsfahrzeugs erzielbar, da die Abbremsung des Arbeitsfahrzeugs automatisch erfolgt.According to the invention, a control system is thus provided which at one Direction setting device carried out change of direction or a Actuation of the direction setting device in the position for the standstill of Work vehicle automatically brakes the work vehicle and the transmission according to the setting of the travel direction specification device in the opposite direction of travel or the neutral position. This gives a simple operation of the work vehicle, since the operator only the Must operate the direction setting device. In addition, the automatic Braking of the work vehicle and the automatic switching of the transmission reduces the load on the transmission when changing the direction of travel, thereby there is a high level of operational safety of the work vehicle. Furthermore, hereby the travel drive and the drive motor from overloading at Incorrect operation of the direction setting device protected. In addition, through that Control system better driving characteristics of the work vehicle achievable since the The work vehicle is braked automatically.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung erfasst das Steuersystem die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs, wobei bei einem Fahrtrichtungswechsel bei Erreichen eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes das Steuersystem das Getriebe in die gegensinnige Fahrtrichtung umschaltet. Bei einem Fahrtrichtungswechsel wird somit das Arbeitsfahrzeug abgebremst, bis ein vorgegebener Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht ist. Das Getriebe wird hierbei erst bei Erreichen des Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes in die Gegenrichtung umgeschaltet. Dadurch kann auf einfache Weise eine Überlastung des Getriebes oder des Antriebsmotors vermieden werden. Zudem kann durch entsprechende Wahl des Fahrgeschwindigkeitsgrenzwertes ein sanfter Fahrtrichtungswechsel bei geringer Fahrgeschwindigkeit erzielt werden.In a particularly advantageous development, the control system records the Driving speed of the work vehicle, with a change of direction at The control system reaches the transmission in a driving speed limit switches the opposite direction of travel. When changing direction thus the work vehicle braked until a predetermined one Driving speed limit is reached. The gearbox is only at Switched to the opposite direction when the vehicle speed limit is reached. This can easily overload the gearbox or the Drive motor can be avoided. In addition, by appropriate choice of Driving speed limit a gentle change of direction at low Driving speed can be achieved.

In einer Ausführungsform bremst das Steuersystem bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs das Arbeitsfahrzeug bis zum Stillstand ab und schaltet das Getriebe in die Neutralstellung um. Bei einer Betätigung des Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung ausgehend von der Vorwärtsfahrt oder der Rückwärtsfahrt in die Stellung für den Stillstand wird somit das Getriebe in die den Leerlauf bildende Neutralstellung geschaltet und das Arbeitsfahrzeug durch das Steuersystem automatisch bis zum Stillstand abgebremst und im Stillstand gehalten. Die Bremseinrichtung kann hierbei im Stillstand des Arbeitsfahrzeugs beaufschlagt bleiben, wodurch auf einfache Weise das Arbeitsfahrzeug im Stillstand gehalten werden kann.In one embodiment, the control system brakes when the Direction setting device in the position for the standstill of Work vehicle to a standstill and switches the transmission to the neutral position. When the direction-setting device is actuated starting from the forward drive or the reverse drive into the position for the The transmission thus comes to a standstill in the neutral position which forms the idle speed switched and the work vehicle through the control system automatically up to Standstill braked and held at a standstill. The braking device can Standstill of the work vehicle remain charged, which makes it easy Work vehicle can be kept at a standstill.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform weist das Steuersystem eine elektronische Steuereinrichtung auf, die mit der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung, dem Getriebe und der Bremseinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs vorgesehen ist. Dadurch kann auf einfache Weise das Steuersystem gebildet werden. According to an advantageous embodiment, the control system has one electronic control device on, with the direction setting device, the Transmission and the braking device is operatively connected, one Sensor device for detecting the driving speed of the work vehicle is provided. The control system can thereby be formed in a simple manner.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Steuereinrichtung mit einer Drehzahlstelleinrichtung des Antriebsmotors zur Beeinflussung der Drehzahl des Antriebsmotors in Wirkverbindung steht. Dadurch kann während das Abbremsens des Arbeitsfahrzeugs und dem Umschalten des Getriebes die Drehzahl des Antriebsmotors beeinflußt werden. Während des Abbremsens des Arbeitsfahrzeugs und des Umschaltens des Getriebes kann beispielsweise die Drehzahl des Antriebsmotors verringert und/oder dem Leistungsbedarf des Arbeitsfahrzeugs angepaßt werden. Dadurch ergibt sich ein verringerter Kraftstoffverbrauch.There are particular advantages if the control device has a Speed control device of the drive motor for influencing the speed of the Drive motor is in operative connection. This can during the braking of the Work vehicle and switching the transmission, the speed of the drive motor to be influenced. During braking of the work vehicle and Switching the transmission can, for example, the speed of the drive motor reduced and / or adapted to the power requirement of the work vehicle. This results in reduced fuel consumption.

Die Bremsverzögerung des Arbeitsfahrzeugs kann in der elektronischen Steuereinrichtung fest eingestellt sein. Vorteile ergeben sich, wenn die Bremsverzögerung des Arbeitsfahrzeugs mittels der elektronischen Steuereinrichtung veränderbar ist. Die Bremsverzögerung kann somit an verschieden Betriebs- und Fahrzustände angepaßt werden. Zudem ist hierbei möglich, daß bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand eine andere Bremsverzögerung als bei einem an der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung durchgeführten Fahrtrichtungswechsel wirksam ist, wobei beispielsweise bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung in die Stellung für den Stillstand eine minimale Bremsverzögerung einstellbar ist, wodurch nahezu ein Ausrollen des Arbeitsfahrzeugs erzielbar ist.The braking deceleration of the work vehicle can be done in the electronic Control device must be fixed. There are advantages if the Braking deceleration of the work vehicle by means of the electronic control device is changeable. The braking deceleration can thus at different operating and Driving conditions are adjusted. In addition, it is possible that when actuated the direction setting device in the position for standstill another Braking deceleration than in one at the direction setting device carried out change of direction is effective, for example with a Actuation of the direction setting device into the position for standstill minimal braking deceleration is adjustable, which means that the Work vehicle is achievable.

Zweckmäßigerweise ist die Bremseinrichtung als mechanische und/oder hydraulische und/oder elektrische Bremseinrichtung ausgebildet.The braking device is expediently a mechanical and / or hydraulic device and / or electric braking device.

Mit besonderem Vorteil ist die Bremseinrichtung als Betriebsbremse des Arbeitsfahrzeugs ausgebildet. Das Steuersystem beaufschlagt somit die Betriebsbremse des Arbeitsfahrzeugs, wodurch ein geringer Bauaufwand erzielt wird.The braking device is particularly advantageous as the service brake of the Work vehicle trained. The control system thus acts on the Service brake of the work vehicle, whereby a low construction effort is achieved.

In einer Ausgestaltungsform ist die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung als Fahrtrichtungshebel ausgebildet ist, der eine Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs, eine Stellung für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung für die Rückwärtsfahrt aufweist. Mit einem derartigen, beispielsweise als Handhebel ausgebildeten Fahrtrichtungshebel kann auf einfache eine Neutralstellung, eine Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtsfahrt des Arbeitsfahrzeugs vorgegeben werden. In one embodiment, the travel direction specification device is as Direction lever is formed, which is a position for the standstill of Work vehicle, a position for the forward drive and a position for the Has reverse travel. With such, for example as a hand lever trained direction lever can easily be a neutral position, a Forward drive and a reverse drive of the work vehicle can be specified.

Anstelle eines Fahrtrichtungshebels kann die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung als Fahrtrichtungspedal ausgebildet ist, das eine Stellung für den Stillstand, eine Stellung für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung für die Rückwärtsfahrt aufweist.Instead of a direction lever, the direction setting device can be used as Directional pedal is formed, the one position for standstill, one position for forward travel and a position for reverse travel.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung als Doppelpedalsteuerung ausgebildet ist. Mit einer Doppelpedalsteuerung ist es auf einfache Weise möglich eine Neutralstellung, eine Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtsfahrt des Arbeitsfahrzeugs vorzugeben.There are particular advantages if the direction of travel specification device as Double pedal control is designed. With a double pedal control it is up a neutral position, a forward drive and a simple way Specify backward travel of the work vehicle.

Vorteile ergeben sich bei der Ausbildung des Arbeitsfahrzeugs als Flurförderzeug. Durch die vereinfachte Bedienung des Flurförderzeugs wird die Bedienperson entlastet, wodurch die Leistungsfähigkeit der Bedienperson erhöht werden kann. Zudem ergibt sich durch das automatische Abbremsen des Flurförderzeugs und das automatische Umschalten des Getriebes durch das Steuersystem eine erhöhte Umschlaggeschwindigkeit und somit Umschlagleistung des Flurförderzeugs.There are advantages in training the work vehicle as an industrial truck. Due to the simplified operation of the industrial truck, the operator is relieved, whereby the performance of the operator can be increased. In addition, the automatic braking of the industrial truck and the automatic switching of the transmission by the control system an increased Handling speed and thus handling capacity of the industrial truck.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematische Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the illustrated exemplary embodiments illustrated in more detail. Here shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs und Fig. 1 shows a first embodiment of a work vehicle according to the invention and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs. Fig. 2 shows a second embodiment of a work vehicle according to the invention.

In der Fig. 1 ist ein Arbeitsfahrzeug mit einem hydrodynamischen Fahrantrieb gezeigt. Der Fahrantrieb weist einen von einem Antriebsmotor 1, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, angetriebenes Wandlergetriebe 2 auf, das mit eine Differentialgetriebe 3 einer Antriebsachse 4 des Arbeitsfahrzeugs in Verbindung steht. Das Wandlergetriebe 2 besteht hierbei aus einem hydrodynamischen Wandler und einem nachgeschalteten Getriebe. Das Getriebe weist zumindest ein Wendegetriebe auf und kann zusätzlich mehrere Schaltstufen aufweisen, wobei das Getriebe lastschaltbar oder automatisch schaltbar sein kann. An den Enden der Antriebsachse 4 ist jeweils ein Antriebsrad 5a, 5b angeordnet. Das Arbeitsfahrzeug weist eine Bremseinrichtung 6 auf, die beispielsweise aus jeweils einer einem Antriebsrad 5a, 5b zugeordneten Bremseinrichtung 6a, 6b bestehen kann. Die Bremseinrichtung 6a, 6b weist hierbei jeweils einen Bremsrotor auf, beispielsweise einer mit dem Antriebsrad 5a, 5b gekoppelten Bremsscheibe, der mit einem Bremsstator, beispielsweise Reibbelägen, mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist.In FIG. 1, a work vehicle is shown with a hydrodynamic drive. The travel drive has a converter transmission 2 driven by a drive motor 1 , for example an internal combustion engine, which is connected to a differential gear 3 of a drive axle 4 of the work vehicle. The converter transmission 2 here consists of a hydrodynamic converter and a downstream transmission. The gearbox has at least one reversing gearbox and can additionally have a plurality of gear stages, it being possible for the gearbox to be power shiftable or automatically shiftable. At the ends of the drive axle 4 , a drive wheel 5 a, 5 b is arranged. The work vehicle has a braking device 6 , which can consist, for example, of a braking device 6 a, 6 b assigned to a drive wheel 5 a, 5 b. The braking device 6 a, 6 b each has a brake rotor, for example a brake disc coupled to the drive wheel 5 a, 5 b, which can be brought into operative connection with a brake stator, for example friction linings, by means of a brake actuation device.

Das Arbeitsfahrzeugs weist eine Bedienungseinrichtung auf, die eine Lenkeinrichtung 10, eine Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11 und eine Pedalsteuerung 12 umfasst. Die Pedalsteuerung 12 weist hierbei ein Kupplungspedal 13, ein Bremspedal 14 und ein Gaspedal 15 auf. Die Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11 ist als umschaltbarer Fahrtrichtungshebel 16, beispielsweise als Handhebel, oder als Fahrtrichtungspedal, ausgebildet und weist eine Stellung O für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs, eine Stellung V für die Vorwärtsfahrt und eine Stellung R für die Rückwärtsfahrt des Arbeitsfahrzeugs auf. Anstelle eines separaten Kupplungspedals 13 und eines Bremspedals 14 kann auch ein kombiniertes Brems-Kupplungspedal vorgesehen werden.The work vehicle has an operating device which comprises a steering device 10 , a travel direction setting device 11 and a pedal control 12 . The pedal control 12 here has a clutch pedal 13 , a brake pedal 14 and an accelerator pedal 15 . The travel direction setting device 11 is designed as a switchable travel direction lever 16 , for example as a hand lever or as a travel direction pedal, and has a position O for the standstill of the work vehicle, a position V for the forward travel and a position R for the backward travel of the work vehicle. Instead of a separate clutch pedal 13 and a brake pedal 14 , a combined brake-clutch pedal can also be provided.

Erfindungsgemäß ist ein Steuersystem 20 vorgesehen, das eine elektronische Steuereinrichtung 21 aufweist, die eingangsseitig mit der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11 mittels einer Steuerleitung 22 in Verbindung steht. Ausgangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 21 mittels einer Steuerleitung 23 mit dem Wandlergetriebe 2, mittels einer Steuerleitung 24 mit der Betätigungseinrichtung der Bremseinrichtung 6a, 6b und mittels einer Steuerleitung 26 mit einer Drehzahlstelleinrichtung 27 des Antriebsmotors 1 in Wirkverbindung. Darüber hinaus ist eine Sensoreinrichtung 28 zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs vorgesehen, die eingangsseitig mittels einer Steuerleitung 29 an die elektronische Steuereinrichtung 21 angeschlossen ist. Die Sensoreinrichtung 28 kann beispielsweise als Drehzahlsensor ausgebildet sein, der dem Fahrzeugrad 5a, 5b oder dem Bremsrotor der Bremseinrichtung 6a, 6b zugeordnet ist.According to the invention, a control system 20 is provided which has an electronic control device 21 which is connected on the input side to the travel direction setting device 11 by means of a control line 22 . On the output side, the electronic control device 21 is operatively connected by means of a control line 23 to the converter transmission 2 , by means of a control line 24 to the actuating device of the braking device 6 a, 6 b and by means of a control line 26 to a speed control device 27 of the drive motor 1 . In addition, a sensor device 28 is provided for detecting the driving speed of the work vehicle, which is connected on the input side to the electronic control device 21 by means of a control line 29 . The sensor device 28 can be designed, for example, as a speed sensor which is assigned to the vehicle wheel 5 a, 5 b or the brake rotor of the braking device 6 a, 6 b.

In der Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeugs gezeigt. Das Arbeitsfahrzeug gemäß der Fig. 2 unterscheidet sich vom Arbeitsfahrzeug gemäß der Fig. 1 durch die Ausgestaltung der Bedienungseinrichtung für den Fahrantrieb. Die Bedienungseinrichtung umfasst hierbei eine Lenkungseinrichtung 10, ein Bremspedal 30 und eine als Doppelpedalsteuerung ausgebildete Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 11. Die Doppelpedalsteuerung weist hierbei ein Pedal 31 für die Vorwärtsfahrt und ein Pedal 32 für die Rückwärtsfahrt auf. In FIG. 2, a second embodiment is shown of a work vehicle according to the invention. The work vehicle according to FIG. 2 differs from the work vehicle according to FIG. 1 in the configuration of the operating device for the travel drive. The operating device in this case comprises a steering device 10 , a brake pedal 30 and a travel direction setting device 11 designed as a double pedal control. The double pedal control here has a pedal 31 for driving forward and a pedal 32 for driving backwards.

Bei nicht betätigten Pedalen 31, 32 befindet sich die Doppelpedalsteuerung in einer Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs. Die Doppelpedalsteuerung steht hierbei mittels der Steuerleitung 22 eingangsseitig mit der elektronischen Steuereinrichtung 21 in Verbindung.When the pedals 31 , 32 are not actuated, the double pedal control is in a position for the work vehicle to stand still. The double pedal control is connected on the input side to the electronic control device 21 by means of the control line 22 .

Das Steuersystem 20 arbeitet wie folgt:The control system 20 operates as follows:

Bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels 16 von der Stellung V oder der Stellung R in die Stellung O bzw. einer Beaufschlagung der Doppelpedalsteuerung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs erfasst die elektronische Steuereinrichtung 21 durch die Steuerleitung 22 die neueingestellte Stellung der Fahrtrichtungsvorgabeeinrichtung 16. Die Steuereinrichtung 21 schaltet hierbei das Getriebe 2 in die Neutralstellung um und bremst das Arbeitsfahrzeug entsprechend einer vorgegebenen Steuerfunktion durch eine Ansteuerung der Bremsbetätigungseinrichtungen der Bremseinrichtungen 6a, 6b bis zum Stillstand ab. Durch die Steuerleitung 26 kann hierbei durch eine entsprechende Ansteuerung der Drehzahlstelleinrichtung 27 die Drehzahl des Antriebsmotors 1 auf die Leerlaufdrehzahl abgesenkt werden, wodurch sich ein geringer Kraftstoffverbrauch ergibt. Durch eine weitere Beaufschlagung der Bremseinrichtungen 6a, 6b kann das Arbeitsfahrzeug im Stillstand gehalten werden.When the travel direction lever 16 is actuated from the V or R position to the O position or the double pedal control is actuated to the standstill position of the work vehicle, the electronic control device 21 detects the newly set position of the travel direction setting device 16 through the control line 22 . The control device 21 switches the transmission 2 into the neutral position and brakes the work vehicle according to a predetermined control function by actuating the brake actuation devices of the brake devices 6 a, 6 b to a standstill. Through the control line 26 , the speed of the drive motor 1 can be reduced to the idling speed by a corresponding control of the speed control device 27 , which results in low fuel consumption. The work vehicle can be kept at a standstill by a further application of the braking devices 6 a, 6 b.

Bei einem Fahrtrichtungswechsel, beispielsweise bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels 16 von der Stellung V in die Stellung R bzw. von der Stellung R in die Stellung V oder einer Betätigung eines Pedals 31 bzw. 32 der Doppelpedalsteuerung nach vorhergehender Betätigung des Pedals 32 bzw. 31 wird die geänderte Fahrtrichtungseinstellung mittels der Steuerleitung 22 der elektronische Steuereinrichtung 21 gemeldet. Die Steuereinrichtung 21 bremst mittels einer Steuerfunktion durch eine Beaufschlagung der Bremsbetätigungseinrichtungen der Bremseinrichtungen 6a, 6b das Arbeitsfahrzeug ab, wobei in der Steuereinrichtung 21 die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs durch die Sensoreinrichtung 28 erfasst wird. Sobald das Arbeitsfahrzeug einen vorgegebenen Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder unterschreitet, wird durch die Steuereinrichtung 21 die Bremseinrichtung 6a, 6b gelöst und das Getriebe 2 in die Gegenrichtung umgeschaltet. Die Drehzahl des Antriebsmotors 1 kann hierbei durch die Steuereinrichtung 21 beispielsweise derart beeinflußt werden, daß während des Abbremsens des Arbeitsfahrzeugs die Drehzahl des Antriebsmotors 1 auf die untere Leerlaufdrehzahl abgesenkt wird.In the event of a change of direction, for example when the direction lever 16 is actuated from the V position to the R position or from the R position to the V position or an actuation of a pedal 31 or 32, the double pedal control is activated after the pedal 32 or 31 has been actuated the changed travel direction setting is reported by the control line 22 to the electronic control device 21 . The control device 21 brakes the work vehicle by means of a control function by acting on the brake actuation devices of the brake devices 6 a, 6 b, the travel speed of the work vehicle being detected in the control device 21 by the sensor device 28 . As soon as the work vehicle reaches or falls below a predetermined driving speed limit value, the braking device 6 a, 6 b is released by the control device 21 and the transmission 2 is switched over in the opposite direction. The speed of the drive motor 1 can be influenced by the control device 21, for example, in such a way that the speed of the drive motor 1 is reduced to the lower idling speed during braking of the work vehicle.

Die Steuerfunktionen können hierbei derart ausgebildet sein, daß bei einer Betätigung des Fahrtrichtungshebels 16 von der Stellung V oder der Stellung R in die Stellung O bzw. einer Beaufschlagung der Doppelpedalsteuerung in die Stellung für den Stillstand des Arbeitsfahrzeugs eine minimale Bremsverzögerung wirksam ist, wodurch nahezu ein Ausrollen des Arbeitsfahrzeugs erzielbar ist, und bei einem Fahrtrichtungswechsel eine definierte Abbremsung mit einer beispielsweise an den Lastzustand des Arbeitsfahrzeugs angepaßten Bremsverzögerung wirksam ist.The control functions can be designed in such a way that when the direction lever 16 is actuated from the V or R position to the O position or when the double pedal control is actuated to the standstill position of the work vehicle, a minimal braking deceleration is effective, which means almost a Rolling out of the work vehicle can be achieved, and when changing the direction of travel, a defined braking with a braking deceleration, for example adapted to the load state of the work vehicle, is effective.

Claims

1. A work vehicle with a hydrodynamic drive, comprising a driven by a drive motor hydrodynamic converter and a downstream transmission, a braking device and a stationary with the gearbox in operative connection direction setting means having a position for stop and positions for different directions of travel of the work vehicle, characterized characterized in that a control system ( 20 ) is provided which brakes the work vehicle by means of the braking device ( 6 ) when the direction of travel is set at the travel direction setting device ( 11 ) and / or when the travel direction setting device ( 11 ) is actuated to the standstill position of the work vehicle and the transmission ( 2 ) switches to the position set on the travel direction setting device ( 11 ).

2. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control system ( 20 ) detects the driving speed of the working vehicle, the control system ( 20 ) releasing the braking device ( 6 ) and the transmission ( 2 ) in the opposite direction when the direction of travel changes when a driving speed limit value is reached Switching direction of travel.

3. Work vehicle according to claim 1, characterized in that upon actuation of the direction setting device ( 11 ) in the position for the standstill of the work vehicle, the control system ( 20 ) brakes the work vehicle to a standstill and the transmission ( 2 ) switches to the neutral position.

4. Work vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control system ( 20 ) has an electronic control device ( 21 ) which is operatively connected to the direction setting device ( 11 ), the transmission ( 2 ) and the braking device ( 6 ) A sensor device ( 28 ) is provided for detecting the driving speed of the work vehicle.

5. Work vehicle according to claim 4, characterized in that the control device ( 21 ) with a speed control device ( 27 ) of the drive motor ( 1 ) for influencing the speed of the drive motor ( 1 ) is in operative connection.

6. Work vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the braking deceleration of the work vehicle in the electronic control device ( 21 ) is fixed.

7. Work vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the braking deceleration of the work vehicle can be changed by means of the electronic control device ( 21 ).

8. Work vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 6 ) is designed as a mechanical and / or hydraulic and / or electrical braking device.

9. Work vehicle according to claim 8, characterized in that the braking device ( 6 ) is designed as a service brake of the work vehicle.

10. Work vehicle according to claim one of the preceding claims, characterized in that the travel direction setting device ( 11 ) is designed as a travel direction lever ( 16 ) which has a position (O) for the standstill of the work vehicle, a position (V) for forward travel and a position (R) for reversing.

11. Work vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the travel direction setting device ( 11 ) is designed as a travel pedal, which has a position for the standstill of the work vehicle, a position for forward travel and a position for reverse travel.

12. Work vehicle according to one of claims 1 to 19, characterized in that the direction setting device ( 11 ) is designed as a double pedal control.

13. Work vehicle according to one of the preceding claims through training as an industrial truck.