DE19937695A1

DE19937695A1 - Device for loosening and conveying mineral raw materials that are present in seams, in particular coal

Info

Publication number: DE19937695A1
Application number: DE1999137695
Authority: DE
Inventors: Peter Heintzmann; Kuno Guse; Friedel Dipl-Ing Fh Amling; Guenter Upadeck
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Current assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Priority date: 1999-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2001-02-15
Also published as: WO2001011192A1

Abstract

The invention relates to a device for loosening and transporting coal, comprising a inner conveying throughs and inner excavating throughs and a driven peripheral chain haulage guided by means of direction-changing devices, excavating bodies (6) being attached to said chain haulage. The mining bodies (6) have a middle piece (13) and guide pieces (11, 12) articulated thereto by means of pivoting axes (16), one (11) of said guide pieces being mounted in the front and the other (12) being mounted in the back. The pivoting axes of said guide pieces are inclined against each other at a given angle of inclination so that bend-free rotation of the excavating bodies and particularly the guide pieces thereof is ensured in the transition areas from translational to rotational guidance and from rotational to translational guidance in the area of the direction-changing devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lösen und Fördern von flözartig anstehenden mineralischen Rohstoffen, insbesondere von Kohle, - mit
einem Fördertrum mit Förderrinnenschüssen,
einem Gewinnungstrum mit Gewinnungsrinnenschüssen, und
einem umlaufenden, über Umlenkeinrichtungen geführten ange triebenen Kettenzug, an den Gewinnungskörper und gegebenen falls Förderelemente angeschlossen sind, die durch den Fördertrum und den Gewinnungstrum sowie über die Umlenkein richtungen geführt sind, wobei
The invention relates to a device for loosening and conveying mineral raw materials that are present in seams, in particular coal, with
a sponsored run with trough shots,
a winning run with winning gutter shots, and
a revolving, guided over deflection driven chain hoist, to the extraction body and, if appropriate, conveyor elements are connected, which are guided through the conveyor strand and the extraction strand as well as the Umlenkein directions, wherein

- the gutter shots and the winning gutter shots Have leadership elements on which the winning body and the conveyor elements are guided,
- the winning bodies each have a leading leadership piece with two management training courses, one basic body and a middle piece and end pieces as well as an after running guide piece with two leadership training exhibit,
- The leading guide piece and the trailing one Guide piece to the assigned end piece of the base body connected are,
- The end pieces by means of one each to the joint axes the guide pieces are substantially orthogonal Pivot axis on the center piece of the base body steers and
- The leading guide piece and the trailing one Leadership with their leadership training also in Area of the deflection devices on guide elements are led.

Bei derartigen Vorrichtungen leisten die Gewinnungskörper im Gewinnungstrum die Gewinnungsarbeit. Sie werfen die her eingewonnenen mineralischen Rohstoffe in die Förderrinnen schüsse des Fördertrums ab. Die Gewinnungskörper funktionieren im Fördertrum gleichzeitig fördernd auf die in die Förderrinnenschüsse abgeworfenen mineralischen Roh stoffe, und zwar wie die Mitnehmer eines Kettenkratz förderers. Im allgemeinen, aber nicht notwendigerweise, sind zusätzlich entsprechende Förderelemente vorgesehen. Bei der Gewinnungsarbeit stehen die Gewinnungskörper mehr oder weniger senkrecht oder leicht geneigt, so daß die Gewinnungswerkzeuge der Gewinnungskörper am Kohlenstoß des Flözes arbeiten. In den Förderrinnenschüssen leisten die Gewinnungskörper demgegenüber gleichsam liegend ihre Förderarbeit. Das alles gilt entsprechend für die Förder elemente. In den Umlenkeinrichtungen erfolgt aus diesen Gründen nicht nur ein Umlenken des Kettenzuges mit den Gewinnungskörpern und gegebenenfalls Förderelementen, sondern auch ein Umlegen der Gewinnungskörper und gegebenenfalls der Förderelemente aus einer mehr oder weniger senkrechten Stellung in eine liegende Stellung bzw. umgekehrt ein Aufrichten aus der liegenden Stellung in die mehr oder weniger senkrechte Stellung.With such devices, the extraction bodies perform the extraction work in the extraction run. You throw them here recovered mineral raw materials in the conveyor troughs shots of the funding strand. The winning bodies function in the funding strand at the same time promoting the mineral raw thrown into the conveyor trough shots fabrics, like the drivers of a chain scraper sponsor. Generally, but not necessarily, Corresponding funding elements are also provided. In the extraction work, the extraction bodies stand more or less vertical or slightly inclined so that the Extraction tools of the extraction body at the coal pile of the Seams work. They perform in the conveyor trough shots In contrast, their winning bodies, as it were Funding work. All of this applies accordingly to the funding elements. This results in the deflection devices Reasons not only a deflection of the chain hoist with the Extraction bodies and, if applicable, funding elements, but also a transfer of the winning bodies and if necessary, the conveyor elements from a more or less vertical position to a lying position or conversely an uprighting from the lying position into the more or less vertical position.

Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführungsform verlaufen die Schwenkachsen zwischen dem Mittelstück und den beiden angelenkten Endstücken der Grundkörper und folglich der Gewinnungskörper achsparallel (vgl. DE 40 04 488). Die Gewinnungskörper laufen in den Gewinnungsrinnenschüssen, Förderrinnenschüssen und im Symmetriebereich der Umlenkeinrichtungen zwängungsfrei. Bei diesen Umlenkeinrichtungen handelt es sich um Kettenräder, auf deren Umfang zumindest die Führungsstücke der Gewinnungskörper gleichsam gebettet sind. Während die Gewinnungskörper und folglich ihre Führungsstücke die Gewinnungsrinnenschüsse und Förderrinnenschüsse trans latorisch durchlaufen, werden die Umlenkeinrichtungen und folglich Kettenräder rotatorisch von ihnen umlaufen. In den Übergangsbereichen, wenn sich das vorlaufende Führungsstück eines Gewinnungskörpers bereits im rotatorischen Bereich befindet, das nachlaufende Führungsstück dagegen noch im translatorischen Bereich, oder umgekehrt, können die achsparallelen Schwenkachsen dazu führen, daß sich das jeweils nachlaufende Führungsstück gegen den betreffenden Rinnenboden schiefstellt und im Bereich der Führungs elemente zur Zwängung neigt. Diese Zwängung und folglich die Schiefstellung der betreffenden Führungsstücke kann insbesondere bei verhältnismäßig breiten Förder vorrichtungen auftreten. Folglich sind gerade bei Hoch leistungsanlagen, die mit einer breiten Fördervorrichtung ausgerüstet sind und einen verhältnismäßig großen Abförder querschnitt für die gelösten Rohstoffe aufweisen, derartige Schiefstellungen auch unter Berücksichtigung des an sich vorhandenen Bewegungsspiels zwischen den Führungsstücken der Gewinnungskörper und den Führungselementen an den Gewinnungsrinnenschüssen und insbesondere Förderrinnen schüssen kaum noch vernachlässigbar. - Hier setzt die Erfindung ein.In a known device of the type described above Embodiment the pivot axes run between the Middle piece and the two articulated end pieces of the Base body and consequently the extraction body axially parallel (see DE 40 04 488). The winning bodies run in the Prize gutter shots, conveyor gutter shots and in Area of symmetry of the deflection devices without constraint. At these deflection devices are sprockets, on the circumference at least the guide pieces of the Extraction bodies are embedded as it were. While the Winning bodies and hence their leaders Prize gutter shots and support gutter shots trans the deflection devices and consequently sprockets rotate around them. In the Transition areas when the leading guide piece of a mining body already in the rotary area is located, the trailing guide piece, however, still in translational area, or vice versa, the axially parallel swivel axes cause that each trailing guide piece against the relevant Channel floor is crooked and in the area of the guide elements tends to squeeze. This constraint and consequently the misalignment of the guide pieces concerned can especially with relatively broad funding devices occur. Consequently, especially at high power plants with a wide conveyor are equipped and a relatively large discharge have cross-section for the dissolved raw materials, such Misalignments also taking into account the per se existing play of movement between the guide pieces the winning body and the guide elements on the Prize gutter shots and especially support troughs shots barely negligible. - Here's where Invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Lösen und Fördern von flözartig anstehenden minera lischen Rohstoffen, insbesondere von Kohle, der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, bei dem ein zwängungsfreier Lauf der Gewinnungskörper bzw. ihrer Führungsstücke selbst unter Berücksichtigung verhältnis mäßig breiter Förderrinnenschüsse auch in den Übergangs bereichen von translatorischer Führung zu rotatorischer Führung oder umgekehrt gewährleistet ist und folglich ein Verkanten bzw. Verkeilen der Führungsstücke nicht länger zu befürchten ist.The invention has for its object a device for loosening and conveying miner seams raw materials, in particular coal, at the beginning to create described embodiment, in which a unrestrained running of the extraction bodies or their Guide pieces even considering the ratio moderately wide conveyor trough shots also in the transition areas from translational guidance to rotational guidance Leadership or vice versa is guaranteed and consequently a No longer cant or wedge the guide pieces fear.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Löse- und Fördervorrichtung dadurch, daß zumindest die eine der beiden Schwenkachsen zwischen dem Mittelstück und den angelenkten Endstücken der Grundkörper und folglich Gewinnungskörper um einen vorgegebenen Neigungswinkel gegen die andere Schwenkachse geneigt ist. Nach bevorzugter Aus führungsform der Erfindung sind beide Schwenkachsen um jeweils einen vorgegebenen Neigungswinkel gegeneinander geneigt. Dabei besteht die Möglichkeit, daß die beiden Neigungswinkel gleich groß sind. Man kann die beiden Neigungswinkel aber auch unterschiedlich groß wählen. Regelmäßig beträgt jeder Neigungswinkel 5° bis 25°, vor zugsweise 10° bis 20°. Das alles hängt von den geo metrischen Verhältnissen der jeweiligen Löse- und Förder vorrichtung ab und insbesondere von den Querschnitten der Gewinnungsrinnenschüsse, Förderrinnenschüsse und Ausbildung der Umlenkeinrichtungen bzw. ihrer Kettenräder. Danach können die Neigungswinkel gegebenenfalls auch so gewählt werden, daß die Gelenkachsen der Führungsstücke in jeder Stellung der Gewinnungskörper im wesentlichen orthogonal zur jeweiligen Führungsebene der Führungsstücke stehen. Diese Führungsebenen werden insbesondere durch die Rinnenböden der Gewinnungsrinnenschüsse und Förderrinnen schüsse gebildet.The invention solves this problem with a generic one Release and conveying device in that at least one of the two pivot axes between the center piece and the hinged end pieces of the basic body and consequently Extraction body against a predetermined angle of inclination the other pivot axis is inclined. After preferred off leadership form of the invention are both pivot axes each a predetermined angle of inclination against each other inclined. There is a possibility that the two Tilt angles are the same. You can do the two Choose a different angle of inclination. Every angle of inclination is regularly 5 ° to 25 ° preferably 10 ° to 20 °. It all depends on the geo metric ratios of the respective release and funding device from and in particular from the cross sections of the Prize gutter shots, support gutter shots and training the deflection devices or their sprockets. After that the angle of inclination can also be selected as required be that the hinge axes of the guide pieces in each Position of the extraction bodies essentially orthogonal stand at the respective management level of the guide pieces. These management levels are supported in particular by the Channel floors of the winning channel shots and conveyor channels shots formed.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein zwängungsfreier Lauf der Gewinnungskörper bzw. Grundkörper und ihrer Führungsstücke sowohl beim Einlaufen in den Kettenradbereich als auch beim Auslaufen aus dem Ketten radbereich und folglich in den Übergangsbereichen von translatorischer zur rotatorischen Führung und umgekehrt gegeben ist, wenn eine oder beide Schwenkachsen der Führungsstücke gegeneinander geneigt sind und sich die beiden gedachten Verlängerungen der Schwenkachsen schneiden. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schneiden sich diese Gelenkachsen in der Symmetrieachse des Mittelstückes. Die Größe des Neigungs winkels der Schwenkachsen ergibt sich aus den jeweiligen geometrischen Abmessungen und der Lage der Bauteile Gewinnungsrinnenschüsse, Förderrinnenschüsse, Kettenräder und Kettenzug zueinander. Darüber hinaus wird durch die Schrägstellung bzw. Neigung der Schwenkachsen eine stabili sierende Wirkung im bezug auf die Schnittkräfte der Gewinnungskörper bzw. ihrer Gewinnungswerkzeuge erreicht. Tatsächlich resultiert aus der Schrägstellung der Schwenk achsen gleichsam eine Sperrkomponente zwischen den Führungsstücken und dem Mittelstück der Gewinnungskörper, wenn die Gewinnungswerkzeuge in den anstehenden Kohlenstoß eingreifen. Grundsätzlich wird durch die Neigungswinkel der Schwenkachsen die Lage der angelenkten Führungsstücke beim Einlauf der Gewinnungskörper in die Umlenkeinrichtungen bzw. Kettenräder und folglich im Übergangsbereich von der translatorischen zu der rotatorischen Führung derart beein flußt, daß Verkantungen und schließlich Verkeilungen der Führungsstücke an den Führungselementen der Förderrinnen schüsse und Gewinnungsrinnenschüsse nicht länger zu be fürchten sind.The invention is based on the knowledge that a unrestrained running of the extraction body or base body and their guide pieces both when entering the Sprocket area as well as when leaving the chains wheel area and consequently in the transition areas of more translational to rotational guidance and vice versa is given if one or both pivot axes of the Guide pieces are inclined towards each other and the two imaginary extensions of the swivel axes to cut. According to a preferred embodiment of the Invention, these hinge axes intersect in the Axis of symmetry of the center piece. The size of the slope angle of the swivel axes results from the respective geometric dimensions and the position of the components Extraction channel shots, conveyor channel shots, sprockets and chain hoist to each other. In addition, the Inclination or inclination of the swivel axes a stabili effect in relation to the cutting forces of the Extraction body or their extraction tools reached. The swivel actually results from the inclination axles as it were a blocking component between the Guide pieces and the middle piece of the extraction bodies, if the extraction tools in the upcoming coal pile intervention. Basically, the angle of inclination Swivel axes the position of the articulated guide pieces at Entry of the extraction bodies into the deflection devices or sprockets and consequently in the transition area from the translational to the rotary guide so affected flows that canting and finally wedging the Guide pieces on the guide elements of the conveyor troughs no longer shoot shots and winning gutter shots are afraid.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing closer explained. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Löse- und Fördervorrichtung in schematischer Draufsicht und in verkleinertem Maßstab, Fig. 1 is a dissolving and feeding device according to the invention in a schematic plan view and on a reduced scale,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 2 is a vertical section through the article shown in FIG. 1,

Fig. 3 einen Gewinnungskörper für den Gegenstand nach Fig. 1 in Frontansicht auf die Gewinnungswerkzeuge, Fig. 3 is a 1 Obtaining body for the article of FIG. In front view of the extraction tools,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Fig. 3, Fig. 4 is a side view of the subject of Fig. 3,

Fig. 5 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 3, Fig. 5 is a section AA, by the subject matter according to Fig. 3

Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 3 ohne Gewinnungswerk zeuge, Fig. 6 witness the object according to FIG. 3 without recovery plant,

Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 im Bereich einer Umlenkeinrichtung, bei welcher sich das vorlaufende Führungsstück eines Gewinnungskörpers im rotatorischen Einlaufbereich des Kettenrades und das nachlaufende Führungsstück noch im translatorischen Bereich befindet, Fig. 7 is an enlarged detail of the object according to FIG. 1 in the region of a deflection, at which the leading end of a guide piece is in the extraction body rotary inlet region of the chain wheel and the trailing guide piece still in the translational region,

Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 1, wonach sich das vor laufende Führungsstück vollständig im rotatorischen Bereich befindet und das nachlaufende Führungsstück im rotatorischen Einlaufbereich, Fig. 8 shows the object of Fig. 1, after which the completely located in front of running guide piece in the rotational area and the trailing guide piece in the rotary lead-in area,

Fig. 9 in grafischer Darstellung eine Abweichung der Achsparallelität achsparalleler Schwenkachsen beim Umlaufen eines Kettenrades und Fig. 9 is a graphical representation of a deviation of the axis parallelism of axis-parallel pivot axes when rotating a sprocket and

Fig. 10 den Gegenstand nach Fig. 1 bei der erfindungs gemäßen Ausführungsform unter Berücksichtigung eines Neigungswinkels für die Gelenkachsen von jeweils 12,5°. Fig. 10 shows the object of FIG. 1 in the embodiment according to the Invention taking into account an inclination angle for the joint axes of 12.5 ° in each case.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Lösen und Fördern von flözartig anstehenden mineralischen Rohstoffen, ins besondere von Kohle dargestellt. Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung gehören ein Fördertrum mit Förderrinnen schüssen 1, ein Gewinnungstrum mit Gewinnungsrinnenschüssen 2, die um eine horizontale Achse 3 verstellbar sind, und ein umlaufender, über Umlenkeinrichtungen 4 geführter angetriebener Kettenzug 5, an den Gewinnungskörper 6 und im Ausführungsbeispiel zusätzlich auch Förderelemente 7 angeschlossen sind. Der Antrieb erfolgt über Antriebs motoren 8. Die Gewinnungskörper 6 und die Förderelemente 7 werden durch den Fördertrum und den Gewinnungstrum sowie über die als Kettenräder ausgebildeten Umlenkeinrichtungen 4 geführt. Sie sind dazu an die Kette des Kettenzuges 5 angeschlagen.The figures show a device for loosening and conveying mineral raw materials that are present in seams, in particular coal. The basic structure of the device includes a conveyor strand with conveyor trough shots 1 , a extraction strand with extraction trough shots 2 , which are adjustable about a horizontal axis 3 , and a rotating chain hoist 5 , guided via deflection devices 4 , on the extraction body 6 and, in the exemplary embodiment, additionally also conveyor elements 7 are connected. The drive takes place via drive motors 8 . The extraction bodies 6 and the conveyor elements 7 are guided through the conveyor strand and the extraction strand as well as over the deflection devices 4 designed as chain wheels. They are attached to the chain of chain hoist 5 .

Die Förderrinnenschüsse 1 und die Gewinnungsrinnenschüsse 2 weisen Führungselemente 9 auf, an denen die Gewinnungs körper 6 und die Förderelemente 7 mit Führungsausbildungen 10 geführt sind. Die Gewinnungskörper 6 weisen jeweils ein vorlaufendes Führungsstück 11 mit zwei seitlich abstehenden und unabhängigen (verschiedenen) Führungsausbildungen 10, die an den Führungselementen geführt sind, ein nach laufendes Führungsstück 12 mit zwei seitlich abstehenden und unabhängigen (verschiedenen) Führungsausbildungen 10, die entsprechend geführt sind, und einen Grundkörper und mit einem Mittelstück 13 und Endstücken 14 auf. Das gilt ähnlich für die Förderelemente 7, die sich von den Gewinnungskörpern 6 insoweit hauptsächlich dadurch unter scheiden, das sie keine Gewinnungswerkzeuge G tragen, sondern lediglich fördernd in den Förderrinnenschüssen 1 arbeiten.The conveyor trough shots 1 and the extraction trough shots 2 have guide elements 9 , on which the extraction body 6 and the conveyor elements 7 are guided with guide training 10 . The extraction bodies 6 each have a leading guide piece 11 with two laterally projecting and independent (different) guide designs 10 , which are guided on the guide elements, and a running guide piece 12 with two laterally projecting and independent (different) guide designs 10 , which are guided accordingly, and a base body and with a center piece 13 and end pieces 14 . This applies similarly to the conveyor elements 7 , which differ from the extraction bodies 6 mainly in that they do not carry extraction tools G, but only work in a promotional manner in the conveyor trough sections 1 .

Bei den einzelnen Gewinnungskörpern 6 sind das vorlaufende Führungsstück 11 und das nachlaufende Führungsstück 12 jeweils gelenkig an das zugeordnete Endstück 14 des Grund körpers angeschlossen, und zwar mit jeweils einer Gelenk achse 15, die im wesentlichen senkrecht zur Zugrichtung des Kettenzuges 5 sowie im Fördertrum im wesentlichen senkrecht zum Boden der Förderrinnenschüsse 1 verläuft. Ferner sind die Endstücke 14 mittels jeweils einer zu den Gelenkachsen 15 im wesentlichen orthogonalen Schwenkachse 16 an dem Mittelstück 13 des Grundkörpers angelenkt. Man erkennt ferner, daß auch im Bereich der Umlenkeinrichtungen 4 die Führungselemente 9 angeordnet sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß darin das vorlaufende Führungsstück 11 und das nachlaufende Führungsstück 12 der Gewinnungskörper 6 mit ihren Führungsausbildungen 10 geführt sind. Im Aus führungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind das vorlaufende Führungsstück 11 und das nachlaufende Führungsstück 12 jeweils mittels Bolzen gelenken unter Bildung der Gelenkachsen 15 an das Mittel stück 13 angeschlossen. Die von den Schwenkachsen 16 definierten Gelenke zwischen dem Mittelstück 13 und den Endstücken 14 mit den Führungsstücken 11, 12 sind als Scharniergelenke ausgebildet.In the individual winning bodies 6 , the leading guide piece 11 and the trailing guide piece 12 are each articulated to the associated end piece 14 of the basic body, each with an articulated axis 15 , which is essentially perpendicular to the direction of pull of the chain hoist 5 and in the conveying section essentially runs perpendicular to the bottom of the conveyor trough sections 1 . Furthermore, the end pieces 14 are articulated on the central piece 13 of the base body by means of a pivot axis 16 which is essentially orthogonal to the joint axes 15 . It can also be seen that the guide elements 9 are also arranged in the region of the deflection devices 4 . The arrangement is such that the leading guide piece 11 and the trailing guide piece 12 of the extraction body 6 with their guide designs 10 are guided therein. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, the leading guide piece 11 and the trailing guide piece 12 are each articulated by means of bolts, forming the articulated axes 15 to the central piece 13 . The joints defined by the pivot axes 16 between the center piece 13 and the end pieces 14 with the guide pieces 11 , 12 are designed as hinge joints.

Die beiden Schwenkachsen 16 dieser Scharniergelenke sind jeweils um einen vorgegebenen Neigungswinkel a gegen einander geneigt. Nach dem Ausführungsbeispiel sind die beiden Neigungswinkel α gleich groß, so daß sich deren fiktive Verlängerungen in der Symmetrieachse des Mittel stückes 13 schneiden. Jeder Neigungswinkel beträgt α = 12,5°.The two pivot axes 16 of these hinge joints are each inclined towards one another by a predetermined angle of inclination a. According to the embodiment, the two angles of inclination α are the same size, so that their fictitious extensions in the symmetry axis of the center piece 13 intersect. Each angle of inclination is α = 12.5 °.

Bei einem Vergleich insbesondere der Fig. 9 und 10 wird unmittelbar deutlich, wie nach Lehre der Erfindung die Abweichung die Achsparallelität durch Verwirklichung dieses Neigungswinkels α gegenüber achsparallele Schwenkachsen 16 reduziert wird. Beträgt die Abweichung bei achsparallelen Schwenkachsen maximal 8,21°, so führt ein Neigungswinkel α der Schwenkachsen 16 von jeweils 12,5° zu einer maximalen positiven Abweichung der Achsparallelität in Gelenkachsen richtung von lediglich 2,46°. Darüber hinaus wird eine negative Abweichung in Höhe von 2, 2° erreicht, so daß nach dem Ausführungsbeispiel die Abweichung der Achsparallelität in ganz erheblichem Maße reduziert wird. Dadurch ist selbst dann ein zwängungsfreier Lauf der Gewinnungskörper 6 bzw. ihrer Führungsstücke 11, 12 gewährleistet, wenn die trans latorischen/rotatorischen Übergangsbereiche durchfahren werden.A comparison in particular of FIGS. 9 and 10 immediately shows how, according to the teaching of the invention, the deviation of the axis parallelism is reduced by realizing this angle of inclination α compared to axis-parallel pivot axes 16 . If the deviation for axis-parallel swivel axes is a maximum of 8.21 °, an inclination angle α of the swivel axes 16 of 12.5 ° in each case leads to a maximum positive deviation of the axis parallelism in the joint axis direction of only 2.46 °. In addition, a negative deviation of 2.2 ° is achieved, so that, according to the exemplary embodiment, the deviation in axis parallelism is reduced to a very considerable extent. This ensures that the extraction bodies 6 or their guide pieces 11 , 12 run smoothly even when the transatorial / rotary transition regions are passed through.

Claims

1. Device for loosening and conveying of mineral raw materials that are present in the seam, in particular coal, with
a sponsored run with gutter shots, a winning run with winning gutter shots, and
a revolving, driven via chain guide chain hoist, are connected to the extraction body and possibly conveyor elements, which are guided through the conveyor strand and the extraction strand as well as through the order steering devices, wherein

- the conveyor trough shots and the winning trough shots have guide elements on which the winning bodies and the supporting elements are guided,
the extraction bodies each have a leading guide piece with two guide designs, a base body with a central piece and end pieces, and a trailing guide piece with two guide designs,
the leading guide piece and the trailing guide piece are each connected to the associated end piece of the base body by means of an articulated axis,
- The end pieces are deflected by means of one to the hinge axes of the guide pieces substantially orthogonal pivot axis on the center piece of the base body and
- The leading guide piece and the trailing guide piece with their guide designs are also guided in the region of the deflection devices on guide elements, characterized in that at least one of the two pivot axes ( 16 ) is inclined by a predetermined angle of inclination (α) against the other pivot axis ( 16 ) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two pivot axes ( 16 ) are inclined towards each other by a given inclination angle (α).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized records that the two inclination angles (α) are equal are.

4. The device according to claim 1 or 2, characterized records that the two inclination angles (α) are different are great.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that each angle of inclination (α) 5 ° to 25 °, is preferably 10 ° to 20 °.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inclination angle (α) are chosen so that the hinge axes ( 15 ) of the guide pieces ( 11 , 12 ) in each position of the extraction body ( 6 ) substantially orthogonal to the respective Guide level of the guide pieces ( 11 , 12 ).