DE19933582A1

DE19933582A1 - Device for receiving workpieces and / or tools

Info

Publication number: DE19933582A1
Application number: DE1999133582
Authority: DE
Inventors: Gerhard Rosenberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Rosenberger AG
Priority date: 1999-07-17
Filing date: 1999-07-17
Publication date: 2001-01-18
Also published as: AU4756400A; WO2001005544A1

Abstract

The invention relates to a device for receiving workpieces and/or tools, comprising at least one clamping jaw element (21). Said clamping jaw element(s) (21) for clamping and/or treating workpieces and/or tools can be impinged upon axially using at least one actuating element (12), in particular, a sliding sleeve element (13), in order to be displaced in a radial direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Werkstücken und/oder Werkzeugen mit zumindest einem Spannbackenelement.The present invention relates to a device for Picking up workpieces and / or tools with at least a jaw element.

Derartige Vorrichtungen sind in vielfältigster Form und Ausführung auf dem Markt bekannt. Sie dienen zum Aufnehmen und Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken, Rohren, Vollprofilen, Halbzeugen od. dgl.Such devices are in the most varied of forms Execution known on the market. They are used for recording and clamping workpieces, pipes, Solid profiles, semi-finished products or the like

Dabei sind eine Mehrzahl von Spannbackenelementen in entsprechenden Antriebsscheiben linear geführt und müssen manuell zu einer Hauptachse hin bewegt werden um ein Werkstück od. dgl. darin einzuspannen. Nachteilig ist, dass durch entsprechendes Spiel in den Führungsnuten und durch mechanischen Verschleiss eine Halterung des Werkstückes nicht exakt erfolgt.A plurality of jaw elements are shown in corresponding drive pulleys are guided linearly and must manually moved to a major axis by one Clamp workpiece or the like in it. The disadvantage is that through appropriate play in the guide grooves and through mechanical wear a holder of the workpiece not done exactly.

Ferner sind Vorrichtungen zum Walzen oder Bearbeiten bekannt, wobei innerhalb derartiger Spannbacken Walzenelemente vorgesehen sind, die ein Werkstück bearbeiten. Die Spannbacken werden, wie oben beschrieben, innerhalb von Führungsnuten in einer Antriebsplatte gegeneinander zu einer Hauptachse hin bewegt um bspw. ein Werkstück zu walzen.There are also devices for rolling or processing known, being within such jaws Roll elements are provided which are a workpiece to edit. The jaws are, as described above, within guide grooves in a drive plate moved against one another towards a main axis, for example Roll workpiece.

Auch hier ist nachteilig, dass es durch Spiel innerhalb der Führungsnuten, verursacht durch mechanischen Verschleiss, zu Ungenauigkeiten beim Bearbeiten von Werkstücken kommt.Again, it is disadvantageous that it is due to play within the Guide grooves caused by mechanical wear, inaccuracies occur when machining workpieces.

Ferner kann bei den herkömmlichen Vorrichtungen kein permanenter Einfluss auf die Einspannkraft und insbesondere auf die Kraft beim Bearbeiten von Werkstücken genommen werden.Furthermore, none of the conventional devices permanent influence on the clamping force and in particular taken on the force when machining workpieces become.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile beseitigt und mit welcher auf sehr präzise und exakte Weise ein Aufnehmen von Werkstücken und/oder Werkzeugen möglich ist. Dabei soll die Vorrichtung, was die Präzision betrifft, unabhängig vom mechanischen Verschleiss sein.The present invention is based on the object To create device of the type mentioned, which the disadvantages mentioned and with which on very precise and exact way of picking up workpieces and / or tools is possible. Thereby the Device in terms of precision regardless of mechanical wear.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass das zumindest eine Spannbackenelement zum Einspannen und/oder Bearbeiten von Werkstücken und/oder Werkzeugen durch axiales Beaufschlagen mittels zumindest eines Betätigungselementes, insbesondere Schiebehülsenelement, radial bewegbar ist. The solution to this problem is that at least one Clamping jaw element for clamping and / or processing Workpieces and / or tools by axial loading by means of at least one actuating element, in particular Sliding sleeve element, is radially movable.

Bei der vorliegenden Erfindung sind innerhalb einer Trommel, insbesondere radial an einer Trommelscheibe bewegbare Spannbackenelemente über entsprechende Führungselemente, Führungswagen od. dgl. geführt. Dabei sitzen eine Mehrzahl von Spannbackenelemente bevorzugt gleichwinkelig verteilt um eine Hauptachse innerhalb der Trommel.In the present invention, within one Drum, especially radially on a drum disc movable jaw elements over corresponding Guide elements, carriages or the like. there a plurality of clamping jaw elements are preferred evenly distributed around a main axis within the Drum.

Durch die bevorzugt konisch bzw. kegelstumpfartig ausgebildete Mantelfläche des Spannbackenelementes kann durch Übergreifen eines entsprechend konisch ausgebildeten Betätigungselementes bzw. Schiebehülsenelementes durch axiales Bewegen ein radiales Bewegen der Spannbackenelemente zur Hauptachse erfolgen.Due to the preferably conical or frustoconical trained outer surface of the jaw element by overlapping a correspondingly conical one Actuating element or sliding sleeve element through axial movement a radial movement of the Clamping jaw elements are made to the main axis.

Dabei kann das Betätigungselement hülsenartig oder aus einzelnen Armen bestehen, um die Spannbackenelemente durch axiales Bewegen mit Druck zu beaufschlagen, um diese radial zu bewegen.The actuating element can be sleeve-like or made of individual arms are made to pass through the jaw elements Axial movement to apply pressure to make it radial to move.

Es hat sich als besonders günstig erwiesen eine Mantelfläche des Spannbackenelementes leicht ballig gewölbt auszubilden, so dass eine exakt konisch und kegelstumpfartig ausgebildete Innenfläche des Betätigungselementes an einem Berührungspunkt und/oder einer Berührungslinie der Mantelfläche anliegt, die vorzugsweise mittig auf der Mantelfläche des Spannbackenelementes verläuft. Eine exakt lineare und lotrechte Kraftübertragung zentrisch zur Einrichtung zum Aufnehmen von Werkzeugen wird gewährleistet. Hierdurch lässt sich eine zentrische und lineare Kraftübertragung der linearen Bewegung des Betätigungselementes auf das Spannbackenelement erzeugen, die ohne Einfluss von Führungselementen od. dgl. ist. It has proven to be particularly beneficial The lateral surface of the jaw element is slightly convex train so that an exactly conical and frustoconical inner surface of the Actuator at a point of contact and / or abuts a line of contact of the lateral surface that preferably centered on the lateral surface of the Clamping jaw element runs. An exactly linear and vertical power transmission centered to the device for Tool holding is guaranteed. Hereby a centric and linear power transmission of the linear movement of the actuator on the Generate jaw element without the influence of Guide elements or the like.

Bei der vorliegenden Erfindung können auch eine Mehrzahl von Spannbackenelementen, die bevorzugt gleichwinkelig zueinander radial auf der Trommelscheibe gehaltert sind, aufgenommen werden. Hier sei der Erfindung keine Grenzen gesetzt.A plurality can also be used in the present invention of jaw elements, which are preferably equally angular are held radially to each other on the drum disc, be included. There are no limits to the invention here set.

In Fig. 2 ist bspw. angedeutet, dass jeweils im Winkel von 120° zueinander jeweils drei Spannbackenelemente zentrisch um die Hauptachse innerhalb der Trommelscheibe angeordnet sind. Mittig ist in der Trommelscheibe eine Aufnahmeöffnung zum Einführen von Werkzeugen und/oder Werkstücken vorgesehen. Durch diese Aufnahmeöffnung lassen sich Werkzeuge und/oder Werkstücke bis zu einem austauschbaren Anschlag, welcher auf einer Anschlagwelle sitzt, einschieben. Durch anschliessendes Bewegen des Betätigungselementes bzw. des Schiebehülsenelementes in axialer Richtung lassen sich dann die Spannbackenelemente in Richtung Hauptachse bewegen und nehmen das Werkzeug und/oder das Werkstück auf.In FIG. 2 it is indicated, for example, that in each case three clamping jaw elements are arranged at an angle of 120 ° to one another centrally around the main axis within the drum disk. A receiving opening for inserting tools and / or workpieces is provided in the center of the drum disk. Tools and / or workpieces can be inserted through this receiving opening up to an exchangeable stop which is seated on a stop shaft. By subsequently moving the actuating element or the sliding sleeve element in the axial direction, the clamping jaw elements can then be moved in the direction of the main axis and take up the tool and / or the workpiece.

Die Trommel sitzt stirnseitig einer Antriebswelle auf, welche vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet ist. Innerhalb der Antriebswelle ist eine entsprechende Hohlwelle längenverschiebbar über eine drehfeste Verbindung eingesetzt, an welcher stirnseitig das Betätigungselement sitzt. Innerhalb der in Axialrichtung bewegbaren. Hohlwelle sitzt drehfest die Aufnahmewelle zentrisch zur Hauptachse.The drum sits on the front of a drive shaft, which is preferably designed as a hollow shaft. There is a corresponding one inside the drive shaft Hollow shaft adjustable in length via a non-rotatable connection used, on which face the actuator sits. Within the axially movable. Hollow shaft the take-up shaft sits rotatably in the center of the main axis.

Durch entsprechende hier nicht näher dargestellte hydraulische Antriebseinrichtungen lässt sich die Hohlwelle und damit auch das Betätigungselement in Axialrichtung hin oder her bewegen. By appropriate not shown here The hollow shaft can be driven hydraulically and thus also the actuating element in the axial direction or move here.

Es hat sich ferner als günstig erwiesen entsprechende Wegbegrenzungselemente als bspw. Zylinderstift und Nuten im Betätigungselement bzw. der Trommel vorzusehen um dessen axiale Bewegung zu begrenzen. Auch ein Anschlagpuffer kann eine Bewegung des Betätigungselementes in einer Ruhelage entsprechend auffangen und dämpfen.It has also proven to be appropriate Path limiting elements as, for example, cylindrical pins and grooves in the Actuating element or the drum to provide limit axial movement. A bumper can also be used a movement of the actuating element in a rest position collect and steam accordingly.

Die Spannbackenelemente sind über entsprechende Anschlagelemente innerhalb einer Führungsöffnung in der Trommelscheibe gehaltert bzw. fest gelagert. Hierdurch können grosse radiale Kräfte durch die Spannbackenelemente, insbesondere durch die eingesetzten Walzwerkzeuge, Aufnahmefutter od. dgl. aufgenommen bzw. übertragen werden.The jaw elements are over corresponding Stop elements within a guide opening in the Drum disc held or fixed. Hereby large radial forces can be exerted by the jaw elements, especially through the rolling tools used, Intake feed or the like can be added or transferred.

Ferner wird die Präzision erheblich durch die ballige Ausbildung der Mantelflächen der Spannbackenelemente und damit die zentrische Kraftübertragung erhöht. Durch diese zentrische ballige Mantelfläche spielt ein Verschleiss der Bauteile keine Rolle, da sich eine Lage der Berührungslinien bzw. der Berührungspunkte zwischen einem Scheitelpunkt der ballig ausgebildeten Mantelfläche und der kegelstumpfartigen bzw. konusartig hohl ausgebildeten Innenfläche des Betätigungselementes auch bei Verschleiss nicht verändert oder verschiebt. Die Krafteinleitung bzw. Kraftübertragung erfolgt immer exakt zentrisch und mittig zum Walzwerkzeug bzw. Spannfutter des Spannbackenelementes.Furthermore, the precision is significantly due to the spherical Formation of the lateral surfaces of the jaw elements and thus increasing the centric power transmission. Through this centric spherical surface plays a wear of the Components do not matter, since there is a location of the Lines of contact or the points of contact between one The apex of the crowned surface and the frustoconical or conical hollow Inner surface of the actuator even when worn not changed or postponed. The introduction of force or Power transmission is always exactly centered and centered to the rolling tool or chuck of the jaw element.

Insgesamt ist mit der vorliegenden Vorrichtung zum Aufnehmen von Werkstücken und/oder Werkzeugen gewährleistet, dass Werkstücke einerseits eingespannt und/oder mit ein und derselben Vorrichtung bearbeitet bspw. gewalzt werden können. Dies schafft eine sehr hohe Flexibilität und Einsatzmöglichkeit der Vorrichtung auf den unterschiedlichsten Gebieten. Ferner ist eine derartige Vorrichtung sehr exakt zu steuern und zu regeln, insbesondere was die Zustellkräfte der Spannbackenelemente betrifft.Overall, with the present device for Guaranteed picking up workpieces and / or tools, that workpieces are clamped on the one hand and / or with one and processed the same device, for example can. This creates a very high degree of flexibility and Possibility of using the device on the different areas. Furthermore, such is To control and regulate the device very precisely, especially what the feed forces of the jaw elements concerns.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine perspektivisch dargestellte schematische Ansicht der Vorrichtung zum Aufnehmen von Werkstücken und/oder Werkzeugen; Figure 1 is a perspective schematic view of the device for receiving workpieces and / or tools.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Teillängsschnitt durch die Vorrichtung gemäss Fig. 2 entlang Linie III-III. Fig. 3 shows a partial longitudinal section through the device according to FIG. 2 along line III-III.

Gemäss Fig. 1 weist eine erfindungsgemässe Vorrichtung R zum Aufnehmen von Werkstücken ein Lagergehäuse 1 auf, in welchem eine stirnseitig abragende Trommel 2 drehbar um eine Hauptachse 3 gelagert ist.According to FIG. 1, an inventive device R for receiving workpieces, a bearing housing 1 is supported in which a frontally projecting drum 2 rotatable about a main axis 3.

Die Trommel 2 ist stirnseitig von einer Trommelscheibe 4 verschlossen, wobei zentrisch im Bereich der Hauptachse 3 eine Aufnahmeöffnung 5 für Werkzeuge oder Werkstücke vorgesehen ist. Bevorzugt ist die Trommelscheibe 4 wiederlösbar mit der Trommel 2 verbunden.The drum 2 is closed on the end face by a drum disk 4 , a receiving opening 5 for tools or workpieces being provided centrally in the region of the main axis 3 . The drum disk 4 is preferably releasably connected to the drum 2 .

Fig. 2 zeigt als Draufsicht auf die Trommelscheibe 4 die Aufnahmeöffnung 5, welche zentrisch um die Hauptachse 3 gelagert ist. Fig. 2 shows a top view of the drum disc 4, the receiving opening 5 , which is mounted centrally around the main axis 3 .

In der Schnittdarstellung gemäss Fig. 3 ist die Funktionsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung R ersichtlich.The mode of operation of the device R according to the invention can be seen in the sectional view according to FIG. 3.

Innerhalb des Lagergehäuses 1 ist eine Antriebswelle 6 drehbar und vorzugsweise über eine Zahnriemenscheibe 7 um die Hauptachse 3 antreibbar. Entsprechende Antriebselemente, Motoren, Lager od. dgl., sind hier nicht näher dargestellt oder beziffert.Within the bearing housing 1, a drive shaft 6 is rotatably and preferably via a toothed belt pulley 7 can be driven about the main axis. 3 Corresponding drive elements, motors, bearings or the like are not shown or numbered here.

Stirnseitig an die Antriebswelle 6 schliesst die Trommel 2 drehfest verbunden und wiederlösbar an. Die Trommel 2 ist aus einer Stirnscheibe 8 und daran anschliessendem Zylinder 9 gebildet, welcher von der Trommelscheibe 4 verschliessbar ist.The drum 2 is connected on the face side to the drive shaft 6 in a rotationally fixed and detachable manner. The drum 2 is formed from an end plate 8 and adjoining cylinder 9 , which can be closed by the drum plate 4 .

Im Inneren der Antriebswelle 6 ist eine Hohlwelle 10 axial, wie in Doppelpfeilrichtung X angedeutet, verschiebbar gegenüber der Antriebswelle 6 gelagert. Durch hier nicht näher dargestellte längsbewegliche Verbindungen 11, insbesondere Keilwellenverbindungen od. dgl., lässt sich die Hohlwelle 10 gegenüber der Antriebswelle 6 in dargestellter Doppelpfeilrichtung X bewegen. Dabei durchgreift die Hohlwelle 10 die Stirnscheibe 8 der Trommel 2, wobei stirnseitig an die Hohlwelle 10 innerhalb der Trommel 2 ein Betätigungselement 12 drehfest mit der Hohlwelle 10 verbunden ist. Bevorzugt ist das Betätigungselement 12 als Schiebehülsenelement 13 ausgebildet und ist im Inneren bevorzugt mit einer umlaufenden konusartigen Innenfläche 14 versehen. Die Innenfläche 14 ist von innen nach aussen konusartig bzw. kegelartig erweitert ausgebildet.Inside the drive shaft 6 , a hollow shaft 10 is axially displaceable relative to the drive shaft 6 , as indicated in the double arrow direction X. By means of longitudinally movable connections 11 , in particular spline shaft connections or the like, which are not shown in detail here, the hollow shaft 10 can be moved relative to the drive shaft 6 in the double arrow direction X shown. The hollow shaft 10 passes through the end plate 8 of the drum 2 , an actuating element 12 being connected to the hollow shaft 10 in a rotationally fixed manner on the end face of the hollow shaft 10 within the drum 2 . The actuating element 12 is preferably designed as a sliding sleeve element 13 and is preferably provided on the inside with a circumferential conical inner surface 14 . The inner surface 14 is conically or conically widened from the inside out.

Durch eine hier nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung ist die Hohlwelle 10 und damit das Schiebehülsenelement 13 innerhalb der Trommel 2, wie in Doppelpfeilrichtung X dargestellt hin und her verfahrbar bzw. bewegbar. Ein innerhalb der Stirnscheibe 8 angeordneter Anschlagpuffer 15 begrenzt die lineare, axiale Bewegung des Schiebehülsenelementes 13 bzw. Betätigungselementes 12 innerhalb der Trommel 2 in einer Richtung. Ferner ist zumindest ein Wegbegrenzungselement 16 dem Betätigungselement 12, insbesondere dem Schiebehülsenelement 13 zugeordnet, welches innen mit der Trommel 2 in Verbindung steht. Das zumindest eine Wegbegrenzungselement 16 kann bspw. ein durch die Trommel 2 durchgreifender Zylinderstift 17 sein, welcher in eine radial in Längsrichtung angeordnete Nut 18 des Betätigungselementes 12 eingreift, um in dargestellter Doppelpfeilrichtung X einends und andernends einen Anschlag für die Bewegung des Betätigungselementes 12 zu bilden.By means of a drive device, not shown here, the hollow shaft 10 and thus the sliding sleeve element 13 can be moved and moved back and forth within the drum 2 , as shown in the double arrow direction X. A stop buffer 15 arranged within the end disk 8 limits the linear, axial movement of the sliding sleeve element 13 or actuating element 12 within the drum 2 in one direction. Furthermore, at least one path limiting element 16 is assigned to the actuating element 12 , in particular the sliding sleeve element 13 , which is connected to the inside of the drum 2 . The at least one path-limiting element 16 can be, for example, a cylindrical pin 17 which extends through the drum 2 and engages in a groove 18 of the actuating element 12 arranged radially in the longitudinal direction in order to form a stop for the movement of the actuating element 12 on the one and the other in the double arrow direction X shown .

Innerhalb der Hohlwelle 10 ist eine Aufnahmewelle 19 drehfest mit einer längsverschieblichen Verbindung 11 gelagert, wobei die Hohlwelle 10 gegenüber der Aufnahmewelle 19 und der Antriebswelle 6 in dargestellter Pfeilrichtung X in Axialrichtung bewegbar ist, um das Betätigungselement 12 innerhalb der Trommel 2, insbesondere Innerhalb des Zylinders 9 axial zu verschieben.Within the hollow shaft 10 , a receiving shaft 19 is rotatably mounted with a longitudinally displaceable connection 11 , the hollow shaft 10 being movable in the axial direction relative to the receiving shaft 19 and the drive shaft 6 in the direction of arrow X shown, around the actuating element 12 within the drum 2 , in particular within the cylinder 9 to move axially.

Endseits innerhalb der Trommel 2 sitzt auf der Aufnahmewelle 19 ein Anschlag 20 oder ein anderes beliebiges Werkzeug, wie bspw. eine Aufnahmespitze zur Halterung und Zentrierung von Werkstücken bei der Bearbeitung. Die Aufnahmewelle 19 liegt unmittelbar zentrisch auf der Hauptachse 3.At the end inside the drum 2 , a stop 20 or any other tool, such as, for example, a holding tip for holding and centering workpieces during machining, is seated on the receiving shaft 19 . The receiving shaft 19 is located directly on the main axis 3 .

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch, dass innerhalb der Trommel 2, insbesondere innerhalb der Trommelscheibe 4 eine Mehrzahl von Spannbackenelementen 21 angeordnet sind, welche radial ausgerichtet um die Hauptachse 3 linear, wie in Doppelpfeilrichtung Y dargestellt und vorzugsweise lotrecht zur Hauptachse 3 bewegbar gelagert sind. It is important in the present invention, however, that a plurality of clamping jaw elements 21 are arranged inside the drum 2 , in particular within the drum disc 4 , which are linearly aligned radially about the main axis 3 , as shown in the double arrow direction Y, and are preferably movably mounted perpendicular to the main axis 3 .

An die Trommelscheibe 4 schliessen Führungselemente 22 an, auf welchen ein Führungswagen 23 verschiebbar angeordnet ist. Dieser steht mit dem Spannbackenelement 21 in Verbindung.Guide elements 22 adjoin the drum disk 4 , on which a guide carriage 23 is slidably arranged. This is connected to the jaw element 21 .

Von entscheidender Bedeutung bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch, dass das Betätigungselement 12, insbesondere das Schiebehülsenelement 13 mit seiner Innenfläche 14 eine Mantelfläche 24 des Spannbackenelementes 21 zumindest teilweise übergreift.It is of crucial importance in the present invention, however, that the actuating element 12 , in particular the sliding sleeve element 13, at least partially overlaps an outer surface 24 of the clamping jaw element 21 with its inner surface 14 .

Bevorzugt ist die Mantelfläche 24 leicht ballig gewölbt ausgebildet, wodurch die Innenfläche 14 des Betätigungselementes 12 an einer Berührungslinie 25 bzw. einem Berührungspunkt 26 anliegt und diesen durch die Bewegung des Betätigungselementes 12 in dargestellter Y- Richtung mit Druck beaufschlagt. Bevorzugt ist die Mantelfläche 24 des Spannbackenelementes 21 entsprechend kegelstumpfartig bzw. konusartig ausgebildet, so dass das Spannbackenelement 21 durch die Bewegung des Betätigungselementes 12 eine Bewegung in Y-Richtung zur Hauptachse 3 hin erfährt. Hierdurch lässt sich eine Zustellbewegung des Spannbackenelementes 21 exakt, genau steuern und regeln.The lateral surface 24 is preferably of slightly convex design, as a result of which the inner surface 14 of the actuating element 12 bears against a line of contact 25 or a point of contact 26 and applies pressure to it by the movement of the actuating element 12 in the Y direction shown. The lateral surface 24 of the clamping jaw element 21 is preferably designed in the manner of a truncated cone or cone, so that the clamping jaw element 21 experiences a movement in the Y direction towards the main axis 3 due to the movement of the actuating element 12 . As a result, an infeed movement of the clamping jaw element 21 can be controlled and regulated precisely.

Ferner ist vorteilig bei der vorliegenden Erfindung, dass durch die ballige Ausbildung der Mantelfläche 24, deren Scheitelpunkt vorzugsweise mittig im Spannbackenelement 21 liegt, eine Kraft immer exakt mittig durch das Schiebehülsenelement 13 auf das Spannbackenelement 21 übertragen wird, so dass eine Einrichtung 27 zum Aufnehmen und/oder Bearbeiten von Werkzeugen und/oder Werkstücken, die im Bereich einer Aufnahmefläche 28 vorgesehen ist, immer zentrisch mit der entsprechenden Kraft durch das Betätigungselement 12 beaufschlagt wird. A further advantage of the present invention is that, due to the spherical design of the outer surface 24 , the apex of which is preferably centered in the clamping jaw element 21 , a force is always transmitted exactly centrally through the sliding sleeve element 13 to the clamping jaw element 21 , so that a device 27 for receiving and / or machining of tools and / or workpieces, which is provided in the region of a receiving surface 28 , is always acted upon centrally by the corresponding force by the actuating element 12 .

Im vorliegenden, bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Einrichtung 27 aus einem Walzwerkzeug 29, welches drehbar auf einer hier nicht näher bezifferten Achse gelagert ist.In the present, preferred exemplary embodiment, the device 27 consists of a rolling tool 29 which is rotatably mounted on an axis which is not numbered here.

Wie ferner aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind in der Trommelscheibe 4 Führungsöffnungen 30 vorgesehen, die zum Aufnehmen der Spannbackenelemente 21 dienen und über entsprechende Anschlagelemente 31 eine radiale Abstützung des Spannbackenelementes 21 gewährleisten.As can also be seen from FIG. 2, 4 guide openings 30 are provided in the drum disk, which serve to receive the clamping jaw elements 21 and ensure radial support of the clamping jaw element 21 via corresponding stop elements 31 .

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist auch, dass anstelle der Einrichtung 27, bzw. anstelle des Walzwerkzeuges 29 ein herkömmliches Spannfutter in das Spannbackenelement 21 eingesetzt werden kann, um unterschiedlichste Werkstücke, Halbzeuge, Profile od. dgl. einzuspannen, indem die Spannbackenelemente 21 in dargestellter Doppelpfeilrichtung Y zur Hauptachse 3 durch das Bewegen des Betätigungselementes 12 in Richtung Trommelscheibe 4, bewegt werden. It is also important in the present invention that instead of the device 27 or instead of the rolling tool 29, a conventional chuck can be inserted into the clamping jaw element 21 in order to clamp a wide variety of workpieces, semi-finished products, profiles or the like, by the clamping jaw elements 21 shown in FIG Double arrow direction Y to the main axis 3 can be moved by moving the actuating element 12 in the direction of the drum disc 4 .

Item number list

11

Lagergehäuse
Bearing housing

22nd

Trommel
drum

33rd

Hauptachse
Main axis

44th

Trommelscheibe Drum disc

77

55

Aufnahmeöffnung
Receiving opening

66

Antriebswelle
drive shaft

77

Zahnriemenscheibe
Timing belt pulley

88th

Stirnscheibe
Face plate

99

Zylinder
cylinder

1010th

Hohlwelle
Hollow shaft

1111

Verbindung connection

44th

1212th

Betätigungs element
Actuating element

1313

Schiebehülsen element
Sliding sleeve element

1414

Innenfläche
Inner surface

1515

Anschlagspuffer
Bumper

1616

Wegbegrenzungs element
Path limiting element

1717th

Zylinderstift
Dowel pin

1818th

Nut
Groove

1919th

Aufnahmewelle
Take-up shaft

2020th

Anschlag
attack

2121

Spannbacken element
Clamping jaw element

2222

Führungselement
Guide element

2323

Führungswagen
Carriage

2424th

Mantelfläche
Lateral surface

2525th

Berührungslinie
Contact line

2626

Berührungspunkt
Point of contact

2727

Einrichtung
Facility

2828

Aufnahmefläche
Receiving area

2929

Walzwerkzeug
Rolling tool

3030th

Führungsöffnung
Guide opening

3131

Anschlagelement
X Doppelpfeilrichtung
Y Doppelpfeilrichtung
R Vorrichtung
Stop element
X double arrow direction
Y double arrow direction
R device

Claims

1. Device for receiving workpieces and / or tools with at least one clamping jaw element ( 21 ), characterized in that the at least one clamping jaw element ( 21 ) for clamping and / or machining workpieces and / or tools by axially loading them with at least one actuating element ( 12 ), in particular sliding sleeve element ( 13 ), can be moved radially.

2. Device for receiving workpieces and / or tools with at least one jaw element ( 21 ), characterized in that the at least one jaw element ( 21 ) for clamping and / or machining workpieces and / or tools by an axially movable and the at least one Clamping jaw element ( 21 ) can be moved conically, at least partially overlapping, sliding sleeve element ( 13 ).

Is 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one actuating element (12), and in particular the shift sleeve element (13) within a about a drive shaft (6) rotatably mounted drum (2) movable axially and radially non-rotatably mounted with respect to this .

4. The device according to claim 3, characterized in that the actuating element ( 12 ), in particular the sliding sleeve element ( 13 ) is connected to a hollow shaft ( 10 ) which is axially movable within the drive shaft ( 6 ) and radially non-rotatably connected thereto.

5. The device according to claim 4, characterized in that a receiving shaft ( 19 ) is mounted within the hollow shaft ( 10 ), which forms a receptacle for a stop ( 20 ), a tip or a tool in the region of the sliding sleeve element ( 13 ).

6. The device according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the drum ( 2 ) is provided on the end face with a drum disc ( 4 ) which forms a front end, wherein a receiving opening ( 5 ) is provided centrally.

7. The device according to claim 6, characterized in that within the drum disc ( 4 ) guide elements ( 22 ) for receiving a guide carriage ( 23 ) are provided, which are connected to the at least one clamping jaw element ( 21 ), the guide elements ( 22 ) are arranged radially to a main axis ( 3 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the clamping jaw elements ( 21 ) are arranged linearly along the guide elements ( 22 ) to the main axis ( 3 ) movable.

9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one clamping jaw element ( 21 ) has a truncated cone-shaped, outer surface ( 24 ) which extends from a corresponding conical or conical inner surface ( 14 ) of the actuating element ( 12 ), in particular the sliding sleeve element ( 13 ) is at least partially overlapped.

10. The device according to claim 9, characterized in that the outer lateral surface ( 24 ) of the at least one jaw element ( 21 ) is slightly convex.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that formed by the slightly convex outer surface ( 24 ) of the at least one jaw element ( 21 ) at least partially around the jaw element ( 21 ) circumferential line of contact ( 25 ) or point of contact ( 26 ) on which the inner surface ( 14 ) of the actuating element ( 12 ), in particular the sliding sleeve element ( 13 ), bears.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the point of contact ( 26 ) or the line of contact ( 25 ) through the spherical design of the lateral surface ( 24 ) extends exactly in the center of the clamping jaw element ( 21 ) and perpendicular to the main axis ( 3 ).

13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that an inwardly directed receiving surface ( 28 ) has a device ( 27 ) for receiving tools, workpieces or the like.

14. The device according to at least one of claims 6 to 13, characterized in that in the drum disc ( 4 ) radially to the main axis ( 3 ) or parallel to it offset guide openings ( 30 ) are provided, in which stop elements ( 31 ) of the at least one clamping jaw element ( 21 ) intervene to ensure radial, linear support.

15. The device according to at least one of claims 3 to 14, characterized in that a linear, axial movement of the actuating element ( 12 ), in particular the sliding sleeve element ( 13 ) relative to the drum ( 2 ) can be limited by corresponding path limiting elements ( 16 ), wherein a Cylinder pin ( 17 ) passes through the drum ( 2 ) and engages in a longitudinally provided groove ( 18 ) in the actuating element ( 12 ).

16. The device according to at least one of claims 3 to 15, characterized in that the drive shaft ( 6 ) is rotatably mounted within a bearing housing ( 1 ).

17. The device according to at least one of claims 3 to 16, characterized in that the actuating element ( 12 ) rests in a rest position on at least one stop buffer ( 15 ) provided on the end face in the drum ( 2 ).

18. The device according to at least one of claims 7 to 17, characterized in that a plurality of clamping jaw elements ( 21 ) are spaced at equal angles to one another and are radially movable to the main axis ( 3 ) of the drum disc ( 4 ).