DE19930018C2 - Device for transporting flat objects - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von flächigen Gegenständen bei der Leiterplattenfertigung mit einer Einrichtung zur Aufnahme und zum Einbringen des flächigen Gegenstandes in eine Transporteinrichtung.The invention relates to a device for transporting flat objects in the production of printed circuit boards a device for receiving and inserting the flat object in a transport device.
Aus der DE 297 05 707 U1 und dem Prospekt der Firma Kuttler: Horizontalstapelautomaten KE/KA 45/55 sind Vorrichtungen zum Handling von Leiterplatten bekannt. Dabei werden die Leiterplatten mittels Vakuumgreifer von einer Station zur anderen befördert.From DE 297 05 707 U1 and the company triper Brochure: Horizontal Stapelautomaten KE / KA 45/55 are known devices for handling of PCBs. The circuit boards are transported from one station to the other using vacuum grippers.
Bei der Leiterplattenfertigung werden heute Leiterplatten oder auch Dummy-Platten beispielsweise von einer Durchlaufstation zu einer weiteren Bearbeitungsstation transportiert. Aus der US-A-5 145 055 ist beispielsweise eine Transporteinrichtung gekannt, bei der die Leiterplatte von einer Klemmeinrichtung waagrecht gehalten und transportiert wird. Bekannt ist auch der Transport von hängenden Leiterplatten, wobei die Leiterplatten bzw. Dummy-Platten an einem Transportband mittels Klammern gehalten werden. Da dieser Transport automatisch erfolgen soll, werden auch die Klammern automatisch geöffnet, was wiederum dadurch geschieht, dass die Klammern bzw. die Druckschenkel von Klammern in einen sich verengenden Spalt einfahren und dadurch der Klemmschenkel vom Transportband abgehoben wird und ein offenes Maul bildet. PCBs are used today in the manufacture of printed circuit boards or even dummy records from one Continuous station to another processing station transported. For example, from US-A-5 145 055 known a transport device in which the circuit board held horizontally by a clamping device and is transported. The transportation of is also known hanging circuit boards, the circuit boards or Dummy plates on a conveyor belt using clamps being held. Because this transport is done automatically the brackets are opened automatically, too again happens because the parentheses or Pressure leg of staples in a narrowing gap retract and thereby the clamping leg from the conveyor belt is lifted off and forms an open mouth.
Nachteilig bei dieser Anordnung ist vor allem, dass infolge der relativ hohen Klemmkraft der Klammern ein relativ hoher Druck auf die Druckschenkel ausgeübt werden muss, so dass das Transportband in dem sich verengenden Spalt infolge der Reibungskraft stark abgebremst wird, wodurch es zu Geschwindigkeitsvariationen des Transportbandes und zu einem erheblichen Verschleiss kommt. Durch die Änderung der Geschwindigkeit wird wiederum die Genauigkeit des Entlade vorganges aber auch die Genauigkeit des Beladevorganges für eine nächste Platte stark beinträchtigt.The main disadvantage of this arrangement is that as a result the relatively high clamping force of the clips a relatively high one Pressure must be exerted on the pressure limbs so that the conveyor belt in the narrowing gap as a result of Frictional force is braked, causing it to Speed variations of the conveyor belt and too significant wear and tear. By changing the Speed in turn will change the accuracy of the discharge process but also the accuracy of the loading process for another record badly affected.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, bei welcher die flächigen Gegenstände sehr genau in der Transporteinrichtung positioniert werden können und ein Verschleiss von Teilen der Transporteinrichtung minimiert wird.The present invention has for its object a Develop device of the type mentioned above which the flat objects very precisely in the Transport device can be positioned and a Wear of parts of the transport device minimized becomes.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass einer bestimmten Anzahl von Klammern an der laufenden Transporteinrichtung ein Druckbalken einer Klammeröffnungseinrichtung zum Öffnen der Klammern zugeordnet ist, wobei sich der Druckbalken, solange er die Klammern öffnet, mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Transporteinrichtung bewegt.To solve this task, that of a certain one Number of brackets on the running conveyor a pressure bar of a clamp opening device for opening assigned to the brackets, whereby the pressure bar, as long as he opens the brackets, with the same one Speed as the transport device moves.
Das bedeutet, dass es weder zu einer Änderung der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung noch zu einem Verschleiss durch Reibung zwischen einer starren Fläche und einem bewegten Gegenstand kommt. Hierdurch ist eine sehr exakte Positionierung der flächigen Gegenstände an der Transporteinrichtung möglich, was die Genauigkeit beim Entladen erheblich verbessert und dadurch die gesamte Anlage vielfältiger einsetzbar macht. That means that there will be no change in the Speed of the transport device still one Wear due to friction between a rigid surface and a moving object comes. This is a very exact positioning of the flat objects on the Transport device possible, which the accuracy when Unloading significantly improved and thereby the whole Makes the system more versatile.
Bevorzugt handelt es sich bei der Transporteinrichtung um ein umlaufendes Band, eine Kette od. dgl., an der nebeneinander die Klammern angeordnet sind. In der Regel dürfte es sich um ein endloses Band handeln.The transport device is preferably a circulating belt, a chain or the like, on the the brackets are arranged side by side. Usually it should be an endless band.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Druckbalken an einem Schlitten angeordnet, der mit dem Druckbalken entlang der Transporteinrichtung fährt. Beim Öffnen der Klammern fährt er in Transportrichtung. Nachdem die Klammern geschlossen sind, kann er entgegen der Transportrichtung in die Ausgangslage zurückgebracht werden.In a preferred embodiment, the Pressure beam arranged on a carriage, which with the Pressure beam moves along the transport device. At the He opens the clamps in the direction of transport. After this the brackets are closed, he can go against the Direction of transport brought back to the starting position become.
Als Antrieb für den Schlitten ist vor allem an einen pneumatischen Zylinder gedacht, dessen Steuerung mit der Steuerung für einen Antrieb der Transporteinrichtung synchronisiert ist. Selbstverständlich sind auch andere Antriebe denkbar und sollen im Rahmen der Erfindung liegen.One of the main drives for the sled pneumatic cylinder thought, the control with the Control for a drive of the transport device is synchronized. Of course there are others too Drives are conceivable and should be within the scope of the invention.
Der Schlitten selbst läuft auf Schienen in der Klammeröffnungseinrichtung, wobei entsprechende Lauf- und Druckrollen vorgesehen sind, welche einen ordnungsgemässen Lauf des Schlittens gewährleisten.The sled itself runs on rails in the Clamp opening device, with corresponding barrel and Pressure rollers are provided, which are proper Ensure the carriage runs smoothly.
In einem einfachen bevorzugten Ausführungsbeispiel soll der Druckbalken an zumindest einem Winkelhebel angeordnet sein, der wiederum um eine Drehachse dreht. Zum Drehen des Winkelhebels ist wiederum ein entsprechender Antrieb vorgesehen, der ebenfalls aus einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder bestehen kann, jedoch sind auch hier andere Antriebe denkbar.In a simple preferred embodiment, the Pressure bars can be arranged on at least one angle lever, which in turn rotates around an axis of rotation. To turn the The angle lever is in turn a corresponding drive provided that also from a pneumatic or hydraulic cylinders can exist, however, are also here other drives conceivable.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description preferred embodiments and based on the Drawing; this shows in
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Transport von flächigen Gegenständen; Figure 1 is a schematic plan view of an inventive device for transporting flat objects.
Fig. 2 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus einer Transporteinrichtung für die flächigen Gegenstände; Figure 2 shows a detail enlarged illustrated from a transport device for the flat objects.
Fig. 3 einen Schnitt durch die Transporteinrichtung gemäss Fig. 2 entlang Linie III-III; . Fig. 3 is a section through the transport device Figure 2 taken along line III-III;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Klammeröffnungseinrichtung als Teil der Vorrichtung gemäss Fig. 1; FIG. 4 shows a side view of a clip opening device according to the invention as part of the device according to FIG. 1;
Fig. 5 eine Rückansicht der Klammeröffnungseinrichtung gemäss Fig. 4. Fig. 5 is a rear view of the clamp opening means according to Fig. 4.
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Transport von flächigen Gegenständen 1, die auf einem Transportband 2 in eine Durchlaufanlage 3 gelangen, sieht eine Einrichtung 4 zur Aufnahme und zum Einbringen des flächigen Gegenstandes in Klammern 5 (siehe Fig. 2 und 3) vor.A device according to the invention for transporting flat objects 1 , which reach a conveyor system 3 on a conveyor belt 2 , provides a device 4 for receiving and introducing the flat object in brackets 5 (see FIGS. 2 and 3).
Diese Einrichtung 4 zur Aufnahme und zum Einbringen des flächigen Gegenstandes in die Klammern 5 ist bevorzugt ein Roboter, der in der Durchlaufanlage festgelegt ist. Er besitzt an einer Aufnahmeplatte 6 eine Mehrzahl von Vakuumgreifern 7. Über einen Roboterarm 8 kann die Platte 6 über die Gegenstände 1 auf dem Transportband 2 geschwenkt werden, so dass sich die Vakuumgreifer 7 einer Oberfläche des Gegenstandes 1 annähern und bei Anlegen eines Vakuums den Gegenstand 1 ansaugen.This device 4 for receiving and for introducing the flat object into the brackets 5 is preferably a robot which is fixed in the continuous system. It has a plurality of vacuum grippers 7 on a receiving plate. 6 The plate 6 can be pivoted over the objects 1 on the conveyor belt 2 via a robot arm 8 , so that the vacuum grippers 7 approach a surface of the object 1 and suck the object 1 when a vacuum is applied.
Sobald gewünscht, schwenkt der Roboterarm 8 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Stellung und übergibt dabei den Gegenstand 1 in einer Klammeröffnungseinrichtung 9 den Klammern 5, die an einer laufenden Transporteinrichtung 10 angeordnet sind. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung 10 ein Band oder eine Kette, das bzw. die zwei voneinander entfernt angeordnete Umlenkkrollen 11 und 12 umläuft, wobei dazwischen die Gegenstände 1 wieder von der Transporteinrichtung 10 abgenommen und in beliebiger Weise bearbeitet werden können.As soon as desired, the robot arm 8 swings back into the position shown in FIG. 1 and in the process transfers the object 1 in a clamp opening device 9 to the clamps 5 , which are arranged on a running transport device 10 . In the preferred exemplary embodiment, the transport device 10 is a belt or a chain, which rotates around the two deflection rollers 11 and 12 which are arranged at a distance from one another, in between the objects 1 being removed again from the transport device 10 and being able to be processed in any manner.
Gemäss den Fig. 2 und 3 ist die Transporteinrichtung 10 als Transportband 13 ausgebildet, wobei sich auf seiner äusseren Oberfläche 14 die Klammern 5 befinden. Jede Klammer 5 weist einen Klemmschenkel 15 und einen Druckschenkel 16 auf und dreht um eine Achse 17, die mit dem Transportband 13 verbunden ist. Die Achse 17 kann auf beliebige Art und Weise federbelastet sein, so dass der Klemmschenkel 15 in Ausgangslage, wie in Fig. 3 gezeigt, der Oberfläche 14 klemmend anliegt und in Gebrauchslage einen gestrichelt angedeuteten Gegenstand 1 zwischen sich und dem Transportband 13 hält. In dieser Lage steht der Druckschenkel 16 von der Oberfläche 14 des Transportbandes 13 ab und kann zum Öffnen von einem ebenfalls gestrichelt dargestellten Druckbalken 18 der Klammeröffnungseinrichtung 9 angegriffen werden.According to FIGS. 2 and 3, the transport device is designed as a conveyor belt 13 10, wherein the brackets are located on its outer surface 14. 5 Each clamp 5 has a clamping leg 15 and a pressure leg 16 and rotates about an axis 17 which is connected to the conveyor belt 13 . The axis 17 can be spring-loaded in any way, so that the clamping leg 15 in the starting position, as shown in FIG. 3, lies against the surface 14 and in the position of use holds an object 1 indicated by a broken line between it and the conveyor belt 13 . In this position, the pressure leg 16 protrudes from the surface 14 of the conveyor belt 13 and can be attacked by a pressure bar 18, also shown in broken lines, of the clamp opening device 9 .
Gemäss den Fig. 4 und 5 befindet sich der Druckbalken 18 an einem Profil 19 und dieses wiederum an zwei Winkelhebeln 20.1 und 20.2. Ein freier Schenkel des Winkelhebels 20.1 bzw. 20.2 wird von jeweils einem Antrieb 22.1 bzw. 22.2 angegriffen, wobei es sich bei diesen Antrieben bevorzugt um pneumatisch bzw. hydraulisch arbeitende Zylinder handelt. Sie bewirken eine Drehung des Winkelhebels 20.1 bzw. 20.2 um die Drehachse 21.According to FIGS. 4 and 5 there is the nose bar 18 to a profile 19, and this in turn on two angle levers 20.1 and 20.2. A free leg of the angle lever 20.1 or 20.2 is attacked by a drive 22.1 or 22.2 , these drives preferably being pneumatically or hydraulically operating cylinders. They cause the angle lever 20.1 or 20.2 to rotate about the axis of rotation 21 .
Diese gesamte Anordnung mit Druckbalken 18, Winkelhebeln 20.1, 20.2 und Antrieben 22.1 und 22.2 befindet sich an einem Schlitten 23, der in der Klammeröffnungseinrichtung 9 entlang dem Transportband 13 verfahrbar ist. Hierzu stützt sich der Schlitten 23 über Laufrollen 24.1 bis 24.4 sowie Druckrollen 25.1 bis 25.4 gegen Schienen 26 und 27 ab und wird an diesen Schienen 26 bzw. 27 geführt.This entire arrangement with pressure bar 18 , angle levers 20.1 , 20.2 and drives 22.1 and 22.2 is located on a carriage 23 which can be moved along the conveyor belt 13 in the clamp opening device 9 . For this purpose, the carriage 23 is supported by rollers 24.1 to 24.4 and pressure rollers 25.1 to 25.4 against rails 26 and 27 and is guided on these rails 26 and 27 .
Die Bewegung des Schlittens 23 erfolgt mittels eines bevorzugt pneumatischen Antriebes 28. Dieser stützt sich an einer ortsfesten Seitenwand 29 der Klammeröffnungsein richtung 9 ab.The carriage 23 is moved by means of a preferably pneumatic drive 28 . This is based on a fixed side wall 29 of the Klammeröffnungsein device 9 .
Der Schlitten 23 weist im übrigen zwei beabstandete, U- förmige Seitenwangen 30 und 31 auf, welche das Transportband 13 und die Klammern 5 übergreifen. Dabei wird das Transportband 13 an zwei Anlageflächen 32 und 33 geführt, wobei die Anlagefläche 32 dem Druckbalken 18 zugeordnet ist.The carriage 23 also has two spaced, U-shaped side cheeks 30 and 31 which overlap the conveyor belt 13 and the clamps 5 . The conveyor belt 13 is guided on two contact surfaces 32 and 33 , the contact surface 32 being assigned to the pressure beam 18 .
Im oberen Jochbereich sind die Seitenwangen 30 und 31 über zwei Hohlprofile 34 und 35 miteinander verbunden. Eine weitere Verbindung erfolgt über Streifen 36 und 37, an denen auch die Laufrollen 24.1 bis 24.4 festliegen. Am Streifen 36 ist dann noch zusätzlich ein Profil 38 vorgesehen, welches die Anlagefläche 32 und einen Haltewinkel 39 für die Anlagefläche 33 hält. In the upper yoke area, the side cheeks 30 and 31 are connected to one another via two hollow profiles 34 and 35 . Another connection is made via strips 36 and 37 , on which the rollers 24.1 to 24.4 are also fixed. A profile 38 is then additionally provided on the strip 36 , which holds the contact surface 32 and a holding bracket 39 for the contact surface 33 .
Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:The operation of the present invention is as follows:
Zum Überführen eines flächigen Gegenstandes, insbesondere einer Leiterplatte 1 von dem Transportband 2 zu der Transporteinrichtung 10 wird der Roboterarm 8 in der Durchlaufanlage 3 über die Leiterplatte 1 gebracht und mittels der Vakuumgreifer 7 die Leiterplatte 1 von dem Tranportband 2 abgenommen. Der Roboterarm 8 schwenkt nun die Leiterplatte 1 zu der Klammeröffnungseinrichtung 9.To transfer a flat object, in particular a circuit board 1 from the conveyor belt 2 to the transport device 10 , the robot arm 8 is brought over the circuit board 1 in the continuous system 3 and the circuit board 1 is removed from the conveyor belt 2 by means of the vacuum gripper 7 . The robot arm 8 now pivots the circuit board 1 to the clamp opening device 9 .
In Erwartung der Leiterplatte befindet sich der Druckbalken 18 in der Klammeröffnungseinrichtung 9 in der in Fig. 5 gezeigten Lage, in der er das Transportband 13 und den Druckschenkel 16 der Klammer 5 gegen die Anlagefläche 32 gedrückt hat. Dementsprechend ist der Klemmschenkel 15 einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Klammern 5 von der Oberfläche 14 abgehoben, so dass die Leiterplatte in das von Oberfläche 14 und Klemmschenkel 15 gebildete Maul eingefahren werden kann.In anticipation of the circuit board, the pressure bar 18 is in the clamp opening device 9 in the position shown in FIG. 5, in which it has pressed the conveyor belt 13 and the pressure leg 16 of the clamp 5 against the contact surface 32 . Accordingly, the clamping leg 15 of a plurality of clamps 5 arranged next to one another is lifted off the surface 14 , so that the printed circuit board can be inserted into the mouth formed by the surface 14 and the clamping leg 15 .
In dieser Klammeröffnungslage fährt der Schlitten 23 mit dem Transportband 13 in der gleichen Geschwindigkeit des Transportbandes 13 mit, was über den Antrieb 28 bewirkt wird.In this clamp opening position, the carriage 23 moves with the conveyor belt 13 at the same speed as the conveyor belt 13 , which is effected via the drive 28 .
Mit dem Roboterarm 8 wird die Leiterplatte in den geöffneten Klammern 5 positioniert, während sich Schlitten 23 und das Transportband 13 weiter bewegen. Gegebenenfalls kann es hier je nach der Geschwindigkeit des Transportbandes 13 notwendig sein, auch den Roboterarm 8 in Transportrichtung zu bewegen.The robot arm 8 is used to position the circuit board in the open clamps 5 while the carriage 23 and the conveyor belt 13 continue to move. Depending on the speed of the conveyor belt 13 , it may also be necessary here to also move the robot arm 8 in the transport direction.
Sobald die Leiterplatte in den geöffneten Klammern 5 positioniert ist, werden die Antriebe 22.1 und 22.2 betätigt, wodurch die Winkelhebel 20.1 und 20.2 in die in Fig. 5 gezeigte gestrichelte Lage bewegt werden, wobei die Druckbalken 18 der Klammern 5 freigegeben werden und die Klammern 5 schliessen und damit die Leiterplatten 1, wie in Fig. 3 gezeigt, festlegen können.As soon as the circuit board is positioned in the open clamps 5 , the drives 22.1 and 22.2 are actuated, as a result of which the angle levers 20.1 and 20.2 are moved into the dashed position shown in FIG. 5, the pressure bars 18 of the clamps 5 being released and the clamps 5 close and thus the circuit boards 1 , as shown in Fig. 3, can fix.
Über nicht näher gezeigte Sensoren wird gemessen, wo sich die jeweiligen Platten befinden. Dieses Signal wird dann an die Einrichtung 4 weitergegeben, so dass der Roboterarm 8 nach einem bestimmten Abstand die nächste Leiterplatte auf die Transporteinrichtung 10 überführen kann.Sensors, not shown, measure where the respective plates are located. This signal is then passed on to the device 4 , so that the robot arm 8 can transfer the next printed circuit board to the transport device 10 after a certain distance.
Ebenso wird dieses Signal an eine Entladeeinrichtung weitergegeben, so dass ein weiterer Roboter nach einem bestimmten Abstand die Platte entladen kann. Beim Entladen der Platten arbeitet eine Klammeröffnungseinrichtung nach demselben System, wie eben beschrieben.This signal is also sent to an unloading device passed on, so another robot after one certain distance the plate can discharge. When discharging the plates are reworked by a clamp opening device the same system as just described.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102004027898A1 (en) * | 2004-06-09 | 2006-01-05 | Leybold Optics Gmbh | Transport unit for display screens, e.g. for mobile phones or DVD players, supports display in hanging position between fixed strip and smooth cylinder which is pressed against it by wedge-shaped jaws |
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| US5145055A (en) * | 1990-10-08 | 1992-09-08 | Nihon Den-Netsu Keiki Co., Ltd. | Device for conveying printed circuit board |
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1999
- 1999-06-30 DE DE1999130018 patent/DE19930018C2/en not_active Expired - Fee Related
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
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| DE19930018A1 (en) | 2001-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |