DE19930638A1

DE19930638A1 - Acoustic reproduction of information in vehicle involves outputting information at least over first loudspeaker and spatially separate second loudspeaker or number of two or more loudspeaker

Info

Publication number: DE19930638A1
Application number: DE1999130638
Authority: DE
Inventors: Bernd Petzold; Cornelius Hahlweg; Gerd Draeger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2001-01-04

Abstract

The method involves reproducing information via at least one loudspeaker. Depending on the current position of the vehicle relative to a reference point the information is output at least over the first loudspeaker (71) and at least a second loudspeaker (72) spatially separated from the first loudspeaker, or over a number of the two or more loudspeakers. An Independent claim is also included for an arrangement for acoustic reproduction of information in a vehicle.

Description

State of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren zur positionsabhängigen akustischen Wiedergabe von Informationen in einem Fahrzeug und einer Vorrichtung zur positionsabhängigen akustischen Wiedergabe von ortsbezogenen Informationen in einem Fahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche aus.The invention relates to a method for position-dependent acoustic reproduction of information in a vehicle and a device for position-dependent acoustic reproduction of location-related Information in a vehicle according to the genus independent claims.

Navigationsgeräte, die in Abhängigkeit eines aktuellen Fahrzeugstandorts und eines vorgegebenen Zielorts akustische Fahranweisungen erzeugen, sind seit langem bekannt.Navigation devices that depend on a current Vehicle location and a predetermined destination acoustic Generating driving instructions have been known for a long time.

Weiter sind Stereo- oder Mehrkanalaudioanlagen auch zum Betrieb in Kraftfahrzeugen bekannt, die eine räumlich verteilte, insbesondere stereophone akustische Wiedergabe ermöglichen, so daß sich beim Hörer bzw. Fahrzeugführer ein räumlicher Klangeindruck einstellt.Furthermore, stereo or multi-channel audio systems are also available Operation in motor vehicles known to be spatially distributed, especially stereophonic acoustic reproduction enable so that the listener or driver sets spatial sound impression.

Verfügt ein Fahrzeug über eine Audioanlage, werden akustisch wiedergegebene Fahranweisungen eines Navigationsgeräts in der Regel über die Lautsprecher der Audioanlage ausgegeben. If a vehicle has an audio system, be acoustic reproduced driving instructions of a navigation device in usually output through the speakers of the audio system.

Eine richtungsselektive Ausgabe von insbesondere Fahranweisungen ist jedoch bislang nicht vorgesehen.A directionally selective edition of in particular Driving instructions have not yet been provided.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben den Vorteil, daß einem Fahrzeugführer neben dem vorzugsweise akustisch, gegebenenfalls zusätzlich optisch, wiedergegebenen Inhalt einer Information, beispielsweise einer Fahranweisung im Falle eines Fahrzeugnavigationsgeräts, eine zusätzliche Richtungsinformation vermittelbar ist. Diese ermöglicht eine mentale Entlastung des Fahrzeugführers bei der Umsetzung der zu vermittelnden Information, da die Richtung, aus der die zusätzliche Richtungsinformation abgegeben wird, zumindest im wesentlichen der Zuordnung der aktuellen Fahrzeugposition zu einem Referenzpunkt, auf den sich die Information bezieht, entspricht.The inventive method and the inventive Device with the features of the independent Claims have the advantage that a vehicle driver in addition to that, preferably acoustically, if necessary additionally optical, reproduced content of information, for example a driving instruction in the case of a Vehicle navigation device, an additional Direction information is conveyable. This enables one mental relief of the driver in the implementation of the information to be conveyed, since the direction from which the additional directional information is given, at least essentially the assignment of the current vehicle position to a reference point to which the information relates relates, corresponds.

Eine weitere Zusatzinformation ist dem Fahrzeugführer durch Einstellung der Wiedergabelautstärke für die zu vermittelnde Information in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeugposition von dem Referenzpunkt, auf den sich die Information bezieht, vermittelbar. Somit erhält der Fahrzeugführer auch ohne besondere Konzentration auf eine Informationswiedergabe und ohne genaues Erfassen einer ausgegebenen Information bereits eine Orientierung über ein bevorstehendes Ereignis, wie einen bevorstehenden Abbiegevorgang, insbesondere die Abbiegerichtung und die aktuelle Entfernung vom Abbiegepunkt.The vehicle driver is provided with additional information Setting the playback volume for the to be conveyed Information depending on the current vehicle position from the reference point to which the information relates, communicable. Thus, the driver also gets without special focus on information reproduction and Already without accurate recording of the information given an orientation about an upcoming event, like an upcoming turn, especially the Turn direction and the current distance from Turning point.

Erfindungsgemäß können die zu vermittelnden Informationen, deren Erfaßbarkeit durch die Erfindung verbessert wird, insbesondere von einem Fahrzeugnavigationsgerät ausgegebene Fahranweisungen, Hinweise auf Sehenswürdigkeiten entlang einer befahrenen Strecke und ähnliches, ebenso aber auch Hinweise auf ein oder Warnsignale eines in der Nähe befindlichen, beispielsweise einen Unfallort absichernden oder eines sich nähernden Einsatzfahrzeugs sein. Es zeigt sich, daß gerade im letzteren Fall die Reaktionszeiten des Fahrzeugführers verkürzt und ein korrektes Verhalten des Fahrzeugführers, wie Räumen der Fahrbahn zum Fahrbahnrand hin, schneller erreicht werden.According to the invention, the information to be conveyed whose detectability is improved by the invention, in particular output by a vehicle navigation device Driving instructions, notes on sights along a busy route and the like, but also Indications of a warning sign or one nearby located, for example securing an accident location or an approaching emergency vehicle. It shows itself that in the latter case the reaction times of the Driver shortened and correct behavior of the Vehicle driver, such as clearing the road to the edge of the road towards being reached faster.

Die intuitive Erfaßbarkeit der erfindungsgemäßen raumakustischen Informationswiedergabe ermöglicht somit eine mentale Entlastung des Fahrzeugführers bei der Umsetzung der Informationen, und damit eine höhere Konzentrationsfähigkeit insbesondere auf den Straßenverkehr. Letztendlich trägt die Erfindung somit zur Erhöhung der Verkehrssicherheit bei.The intuitive comprehensibility of the invention room acoustic information reproduction thus enables mental relief of the driver in the implementation of the Information, and thus a greater ability to concentrate especially on road traffic. Ultimately, the Invention thus to increase traffic safety.

drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.Embodiments of the invention are in the drawings shown and are explained in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung und Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment of the invention and

Fig. 2 ein Beispiel zur Erläuterung der Funktionsweise der Erfindung Fig. 2 shows an example to explain the operation of the invention

Description of the embodiments

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird im folgenden am Beispiel eines Fahrzeugnavigationsgeräts 10 beschrieben, dessen Blockschaltbild in Fig. 1 dargestellt ist.The subject matter of the present invention is described below using the example of a vehicle navigation device 10 , the block diagram of which is shown in FIG. 1.

An eine Gerätesteuerung 20 des Navigationsgeräts 10, die unter anderem auch den eigentlichen Navigationsrechner umfaßt, sind Mittel 30, 35, 40 angeschlossen, die Informationen über den Standort, die Bewegungsrichtung und den Bewegungszustand des Fahrzeugs abgeben.Means 30 , 35 , 40 are connected to a device control 20 of the navigation device 10 , which also includes the actual navigation computer, among other things, which provide information about the location, the direction of movement and the state of movement of the vehicle.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um einen Drehratensensor 30, mit dessen Hilfe durch Integration über die erfaßten Drehratenänderungen die Orientierung des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät installiert ist, bezüglich der Himmelsrichtungen erfaßt wird. Weiter handelt es sich dabei um einen Wegstreckenmesser 35, der beispielsweise von Radsensoren eines Antiblockiersystems für Fahrzeugbremsen abgegebene Impulse erfaßt und aus der festgestellten Impulszahl und einem bekannten Radumfang eine zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelt. Schließlich handelt es sich dabei um einen GPS- (Global Positioning System-) Empfänger 40 zum Empfang und zur Auswertung von von GPS-Satelliten ausgestrahlten Funksignalen, anhand derer die Position des Fahrzeugs feststellbar ist.The present exemplary embodiment is a rotation rate sensor 30 , with the aid of which the orientation of the vehicle in which the navigation device is installed with respect to the cardinal points is detected by integration via the detected rotation rate changes. Furthermore, it is a distance meter 35 which detects, for example, pulses emitted by wheel sensors of an anti-lock braking system for vehicle brakes and determines a distance traveled from the number of pulses determined and a known wheel circumference. Finally, it is a GPS (Global Positioning System) receiver 40 for receiving and evaluating radio signals emitted by GPS satellites, by means of which the position of the vehicle can be determined.

Weiterhin ist an die Steuerung 20 ein Speicher 60 angeschlossen, in dem Informationen einer Land- bzw. Straßenkarte in digitaler Form gespeichert sind. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Speicher 60 in Form eines CD-ROM-Laufwerks mit eingelegter CD-ROM als Datenträger für die Landkarteninformationen realisiert. Ebenso kann es jedoch auch vorgesehen sein, daß der Speicher 60 in Form eines RAM- bzw. ROM-Halbleiterspeichers realisiert ist. Furthermore, a memory 60 is connected to the controller 20 , in which information from a map or road map is stored in digital form. In the present exemplary embodiment, the memory 60 is implemented in the form of a CD-ROM drive with an inserted CD-ROM as a data carrier for the map information. However, it can also be provided that the memory 60 is implemented in the form of a RAM or ROM semiconductor memory.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß im Speicher nicht nur die reinen Verkehrswegeinformationen, wie Autobahnen, Bundes-, Land- und Kreisstraßen sowie innerstädtische Straßen, sondern daneben auch Informationen beispielsweise über von einer befahrenen Straße aus einsehbare Sehenswürdigkeiten, abgelegt sind.In a development of the invention, it is provided that not only the pure traffic route information in the memory, such as highways, federal, rural and county roads as well inner-city streets, but also information for example, from a busy street Visible sights are filed.

Weiterhin ist an die Steuerung 20 eine Ausgabeeinheit 50 angeschlossen, bei der es sich im vorliegenden Fall um eine Anzeigevorrichtung handelt. Auf dieser werden während des eigentlichen Zielführungsvorgangs Fahranweisungen für den Fahrzeugführer, beispielsweise in Form eines Richtungspfeiles bei bevorstehenden Abbiegevorgängen und einer Restentfernungsanzeige bis zum Abbiegevorgang, dargestellt.Furthermore, an output unit 50 is connected to the controller 20 , which in the present case is a display device. Driving instructions for the vehicle driver are shown on this during the actual route guidance process, for example in the form of an arrow indicating the forthcoming turning processes and a remaining distance display until the turning process.

Weiter ist das Navigationsgerät 10 über seine Steuerung 20 mit einer Audioanlage 70 verbunden, über deren Lautsprecher 71, 72, 73, 74, die in der Fahrgastzelle 80 des Fahrzeugs angeordnet sind, akustische Fahranweisungen, beispielsweise "an der nächsten Kreuzung rechts abbiegen", oder auch andere Informationen, wie Informationen über von der befahrenen Strecke aus einsehbare Sehenswürdigkeiten ausgebbar sind.Furthermore, the navigation device 10 is connected via its control 20 to an audio system 70 , via the loudspeakers 71 , 72 , 73 , 74 of which are arranged in the passenger compartment 80 of the vehicle, acoustic driving instructions, for example “turn right at the next intersection” or also other information, such as information about sights visible from the route traveled, can be output.

Schließlich ist an die Steuerung 20 eine Eingabeeinheit 45 mit Bedienelementen, wie Drucktasten 47 oder anderen Eingabemitteln, wie z. B. Drehknöpfen, zur Eingabe eines Navigations-Zielpunktes sowie zur Bedienung weiterer Funktionen des Geräts angeschlossen. Die Eingabeeinheit 45 dient weiter auch der Bedienung der Audioanlage 70, im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere der Einstellung einer Wiedergabelautstärke zur Wiedergabe von durch das Navigationsgerät erzeugten akustisch wiederzugebenden Informationen. Alternativ kann jedoch für die Audioanlage auch eine eigene Bedienvorrichtung vorgesehen sein.Finally, to the controller 20, an input unit 45 with operating elements, such as push buttons 47 or other input means, such. B. knobs, for entering a navigation destination and for operating other functions of the device. The input unit 45 also serves to operate the audio system 70 , in connection with the present invention in particular to set a playback volume for the playback of information to be reproduced acoustically by the navigation device. Alternatively, however, a separate operating device can also be provided for the audio system.

Die Audioanlage 70 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines an sich bekannten Autoradios ausgeführt, das beispielsweise einen Rundfunkempfänger sowie ein Abspielgerät für aufgezeichnete Informationen, wie insbesondere ein Compact Disc-Abspielgerät, ein DVD- Abspielgerät oder ein Compact Cassetten-Abspielgerät umfaßt. An die Audioanlage 70 sind mindestens zwei, nämlich ein erster und ein zweiter Lautsprecher 71 und 72 zur Wiedergabe stereophoner Audiosignale, bezogen auf die Fahrtrichtung links und rechts in der Fahrgastzelle 80 des Fahrzeugs, also voneinander räumlich getrennt, angeordnet. Bevorzugt sind die Lautsprecher 71 und 72 in der linken und rechten äußeren Ecke des Armaturenbretts oder den Türverkleidungen der linken und rechten vorderen Tür angeordnet. Beim vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mindestens zwei weitere, nämlich ein dritter und ein vierter Lautsprecher 73 und 74 links und rechts im Heck des Fahrzeugs, vorzugsweise in den Verkleidungen der hinteren Türen oder Seitenteile oder in oder auf der Hutablage angeordnet.In the present exemplary embodiment, the audio system 70 is embodied in the form of a car radio known per se, which comprises, for example, a radio receiver and a player for recorded information, such as in particular a compact disc player, a DVD player or a compact cassette player. At least two, namely a first and a second loudspeaker 71 and 72 for reproducing stereophonic audio signals, based on the direction of travel left and right in the passenger compartment 80 of the vehicle, that is to say spatially separated from one another, are arranged on the audio system 70 . The loudspeakers 71 and 72 are preferably arranged in the left and right outer corners of the dashboard or the door panels of the left and right front doors. In the present preferred exemplary embodiment, at least two more, namely a third and a fourth loudspeaker 73 and 74, are arranged on the left and right in the rear of the vehicle, preferably in the paneling of the rear doors or side parts or in or on the parcel shelf.

Die Audioanlage umfaßt einen Prozessor 78, der die Verteilung der akustisch wiederzugebenden Informationen auf die beiden Stereokanäle im Falle zweier angeschlossener Lautsprecher 71 und 72 oder auf mehrere, beispielsweise vier Audiokanäle, im Falle der vier angeschlossenen Lautsprecher 71 bis 74 in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeugposition bezogen auf einen Referenzpunkt steuert. Weiter dient der Prozessor 78 der Steuerung der Wiedergabelautstärke für wiederzugebende Informationen in Abhängigkeit der Entfernung des aktuellen Fahrzeugstandorts zu einem Referenzpunkt. The audio system comprises a processor 78 which relates the distribution of the information to be reproduced acoustically to the two stereo channels in the case of two connected speakers 71 and 72 or to several, for example four audio channels, in the case of the four connected speakers 71 to 74 depending on the current vehicle position controls a reference point. The processor 78 also serves to control the playback volume for information to be reproduced as a function of the distance from the current vehicle location to a reference point.

Darüber hinaus ist es beim vorliegenden vorteilhaften Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß die Wiedergabelautstärke für Informationen, beispielsweise Fahranweisungen oder Informationen zu Sehenswürdigkeiten, in Abhängigkeit eines Störgeräuschpegels innerhalb der Fahrgastzelle, der insbesondere von Motorgeräuschen, Abrollgeräuschen der Reifen auf der Fahrbahn, Windgeräuschen sowie beispielsweise Geräuschen weiterer Verkehrsteilnehmer herrührt, gesteuert wird. Dazu ist in der Fahrgastzelle ein Mikrofon 75 angeordnet, das sowohl den in der Fahrgastzelle herrschenden Störgeräuschen, als auch akustisch über die Lautsprecher 71 bis 74 wiedergegebenen Informationen ausgesetzt ist. Durch Vergleich der in der Fahrgastzelle 80 aufgenommenen Signale mit den von der Audioanlage 70 über die Lautsprecher 71 bis 74 abgegebenen Signalen ist beispielsweise mittels eines geeigneten und an sich bekannten, im Prozessor 78 implementierten adaptiven Algorithmus die Übertragungscharakteristik innerhalb der Fahrgastzelle 80 nachbildbar, wobei die Störgeräusche als Teil der Übertragungscharakteristik erfaßt werden. In Abhängigkeit der ermittelten Übertragungscharakteristik ist die Lautstärke, gegebenenfalls frequenzselektiv, also für einzelne Audiofrequenzbänder unterschiedlich, derart anpaßbar, daß eine Übertönung der wiedergegebenen Informationen durch die Störgeräusche vermieden wird. Insbesondere ist es vorgesehen, daß der Lautstärkeüberschuß für die wiederzugebenden Informationen gegenüber dem Störgeräuschpegel durch den Fahrzeugführer 90 über die Eingabeeinheit 45 vorgebbar ist.In addition, it is provided in the present advantageous exemplary embodiment that the playback volume for information, for example driving instructions or information on sights, depends on a noise level within the passenger compartment, which in particular results from engine noise, tire rolling noise on the road, wind noise and, for example, noise from other road users , is controlled. For this purpose, a microphone 75 is arranged in the passenger compartment, which microphone is exposed both to the interference noises prevailing in the passenger compartment and also to information reproduced acoustically via the loudspeakers 71 to 74 . By comparing the signals recorded in the passenger compartment 80 with the signals emitted by the audio system 70 via the loudspeakers 71 to 74 , the transmission characteristic within the passenger compartment 80 can be simulated, for example by means of a suitable and known adaptive algorithm implemented in the processor 78 , the interference noises be recorded as part of the transmission characteristic. Depending on the transmission characteristic determined, the volume, if appropriate frequency-selective, that is to say different for individual audio frequency bands, can be adjusted in such a way that the information reproduced is not drowned out by the interference noises. In particular, it is provided that the excess volume for the information to be reproduced can be predetermined by the vehicle driver 90 via the input unit 45 compared to the noise level.

Bei einer Weiterbildung des beschriebenen Ausführungsbeispiels ist vorgesehen, daß die mittels des Mikrophons 75 im Fahrzeuginnenraum aufgenommenen Signale im Prozessor 78 mit vorgegebenen abgespeicherten Mustern, wie beispielsweise den Warnsignalen von Einsatzfahrzeugen verglichen werden. Im Falle einer Annäherung des Fahrzeugs an ein Einsatzfahrzeug oder der Annäherung eines Einsatzfahrzeugs an den aktuellen Fahrzeugstandort ist es vorgesehen, daß die Signale des Einsatzfahrzeugs auch über die Audioanlage und deren Lautsprecher 71 bis 74 in den Fahrzeuginnenraum abgestrahlt werden. In diesem Zusammenhang können alternativ oder ergänzend zu dem Innenraummikrophon auch ein oder mehrere Mikrophone im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet sein.In a further development of the exemplary embodiment described, it is provided that the signals picked up in the vehicle interior by means of the microphone 75 are compared in the processor 78 with predefined stored patterns, such as, for example, the warning signals of emergency vehicles. If the vehicle approaches an emergency vehicle or an emergency vehicle approaches the current vehicle location, it is provided that the signals of the emergency vehicle are also emitted into the vehicle interior via the audio system and its loudspeakers 71 to 74 . In this context, as an alternative or in addition to the interior microphone, one or more microphones can also be arranged in the exterior of the vehicle.

Das beschriebene Navigationsgerät als Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung funktioniert wie folgt.The navigation device described as an exemplary embodiment the device according to the invention works as follows.

Mit Einschalten des Navigationsgeräts liefern die Sensoren 30, 35, 40, nämlich der Drehratensensor 30, der Wegstreckenmesser 35 und der GPS-Empfänger 40 Informationen über den Bewegungszustand, die Ausrichtung und die aktuelle Position des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät 10 betrieben wird. Aus den Signalen der Sensoren 30 und 35 und des Satellitenempfängers 40 berechnet der Navigationsrechner der Steuerung 20 die aktuelle Fahrzeugposition. Diese wird gegebenenfalls durch Abgleich mit der im Speicher 60 abgelegten Karteninformationen im Sinne einer Plausibilitätsprüfung korrigiert. Dieses Verfahren ist allgemein unter dem Begriff "Map Matching" bekannt.When the navigation device is switched on, the sensors 30 , 35 , 40 , namely the rotation rate sensor 30 , the odometer 35 and the GPS receiver 40 provide information about the state of motion, the orientation and the current position of the vehicle in which the navigation device 10 is operated. The navigation computer of the controller 20 calculates the current vehicle position from the signals from the sensors 30 and 35 and the satellite receiver 40 . If necessary, this is corrected by a comparison with the card information stored in the memory 60 in the sense of a plausibility check. This method is generally known under the term "map matching".

Anschließend oder auch unmittelbar nach Einschalten des Geräts, also gleichzeitig mit der Positionsbestimmung erfolgt die Eingabe eines Navigationsziels durch den Fahrzeugführer beispielsweise durch buchstabenweise Eingabe des Orts- und des Straßennamens des Navigationsziels und/oder durch deren Auswahl aus einer Zielliste. Alternativ kann auch die Zielorteingabe in Form einer Markierung des Navigationsziels auf einer an der Ausgabeeinheit 50 dargestellten Karte mittels eines steuerbaren Cursors oder durch Eingabe einer dem Navigationsziel eindeutig zugeordneten Nummer, beispielsweise einer Telefonnummer, vorgesehen sein.Subsequently or immediately after switching on the device, that is to say simultaneously with the position determination, the driver enters a navigation destination, for example by entering the location and street name of the navigation destination letter by letter and / or by selecting them from a destination list. Alternatively, the destination entry can also be provided in the form of a marking of the navigation destination on a map shown on the output unit 50 by means of a controllable cursor or by entering a number, for example a telephone number, which is clearly assigned to the navigation destination.

Nach Eingabe des Navigationsziels und Ermittlung des aktuellen Fahrzeugstandorts oder nach Antritt der Fahrt beginnt der eigentlichen Zielführungsvorgang, in dessen Verlauf das Navigationsgerät 10 den Fahrzeugführer 90 mittels optischer und beim erfindungsgemäßen Navigationsgerät ergänzend mittels akustischer Fahranweisungen entlang der berechneten Fahrtroute zum eingegebenen Navigationsziel führt. Weicht dabei der Fahrzeugführer von der vorgegebenen Route ab, ist vorgesehen, daß nach Bestimmung des aktuellen Fahrzeugstandorts eine neue Routenberechnung erfolgt, wobei die weiteren Fahranweisungen aufgrund der neu berechneten Route erfolgen.After entering the navigation destination and determining the current vehicle location or after starting the journey, the actual route guidance process begins, in the course of which the navigation device 10 guides the vehicle driver 90 to the entered navigation destination along the calculated travel route by means of visual and, in the navigation device according to the invention, additionally by means of acoustic driving instructions. If the vehicle driver deviates from the specified route, provision is made for a new route calculation to take place after the current vehicle location has been determined, the further driving instructions being based on the newly calculated route.

Die Ausgabe der Fahranweisungen während des Zielführungsvorgangs erfolgt dabei in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeugposition bezogen auf einen Referenzpunkt über einen oder mehrere der mindestens zwei, im vorliegenden Fall vier Lautsprecher 71 bis 74 in räumlich gerichteter Form. Bevorzugt erfolgt die Informationsausgabe in die Fahrgastzelle 80 aus der Richtung, in der sich der Referenzpunkt befindet und mit einer Lautstärke, die der Entfernung des aktuellen Fahrzeugstandorts vom Referenzpunkt umgekehrt, jedoch nicht notwendigerweise linear, proportional ist. Dies wird im folgenden an dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel ausgeführt.Depending on the current vehicle position in relation to a reference point, the driving instructions during the route guidance process are output in a spatially directed manner via one or more of the at least two, in the present case four, loudspeakers 71 to 74 . The information is preferably output into the passenger compartment 80 from the direction in which the reference point is located and at a volume that is inversely, but not necessarily linearly, proportional to the distance of the current vehicle location from the reference point. This is carried out below using the example shown in FIG. 2.

Das Fahrzeug 100, in das die erfindungsgemäße Vorrichtung eingebaut ist, und in dem das erfindungsgemäße Wiedergabeverfahren abläuft, bewegt sich auf einer Straße 121 vom linken zum rechten Blattrand. Gemäß der berechneten Route ist es vorgesehen, daß das Fahrzeug an der Einmündung der Straße 122 in die Straße 121 von dieser nach rechts in die Straße 122 abbiegt. Der nächste Entscheidungspunkt, auf den bezogen eine Fahranweisung, beispielsweise mit dem Inhalt "an der nächsten Einmündung rechts abbiegen" ausgegeben wird, ist somit die genannte Einmündung der Straße 122 in die Straße 121.The vehicle 100 , in which the device according to the invention is installed and in which the reproduction method according to the invention runs, moves on a road 121 from the left to the right edge of the sheet. According to the calculated route, it is envisaged that the vehicle at the confluence of road 122 and road 121 will turn right into road 122 . The next decision point, based on which a driving instruction is output, for example with the content "turn right at the next junction", is the aforementioned junction of road 122 and road 121 .

Befindet sich das Fahrzeug 100 an der gestrichelt eingezeichneten Position 101, also noch relativ weit vom Entscheidungspunkt entfernt, erfolgt erfindungsgemäß die Fahranweisung mit dem Inhalt, daß an der nächsten Einmündung rechts abgebogen werden solle, mit vergleichsweise geringer Lautstärke und mit gleicher Lautstärke aus den beiden im Frontbereich der Fahrgastzelle 80 angeordneten Lautsprechern 71 und 72. Damit erhält der Fahrer allein aus der Lautstärke und der Richtung, aus der die Fahranweisung in den Innenraum des Fahrzeugs abgestrahlt wird, die Information, daß der nächste Entscheidungspunkt noch verhältnismäßig weit in Fahrtrichtung entfernt ist.If the vehicle 100 is at the dashed position 101 , i.e. still relatively far from the decision point, the driving instruction according to the invention is given with the content that the next junction should be turned right, with a comparatively low volume and with the same volume from the two in Loudspeakers 71 and 72 arranged in the front area of the passenger compartment 80 . The driver thus receives the information from the volume and the direction from which the driving instructions are emitted into the interior of the vehicle that the next decision point is still relatively far away in the direction of travel.

Ist das Fahrzeug durch Weiterfahrt entlang der Straße 121 an der Position 102 angelangt, hat sich also das Fahrzeug der Einmündung als nächstem Entscheidungspunkt genähert, erfolgt eine erneute Fahranweisung mit dem Inhalt, daß an der nächsten Kreuzung abgebogen werden solle mit gegenüber der letzten Wiedergabe erhöhter Lautstärke und nicht mehr gleichermaßen aus beiden im Frontbereich angeordneten Lautsprechern, sondern nur noch aus dem vorderen rechten Lautsprecher, also dem zweiten Lautsprecher 72. Damit erhält der Fahrer nur aus der Lautstärke der Informationswiedergabe und aus der Richtung, aus der sie in die Fahrgastzelle 80 abgestrahlt wird, eine Information darüber, daß nun der nächste Entscheidungspunkt und damit der Abbiegevorgang in Kürze bevorsteht. If the vehicle has reached position 102 by continuing along road 121 , i.e. if the vehicle has approached the junction as the next decision point, a new driving instruction is given with the content that the next intersection should be turned at a higher volume than the last playback and no longer equally from both loudspeakers arranged in the front area, but only from the front right loudspeaker, that is to say the second loudspeaker 72 . The driver thus receives information only from the volume of the information reproduction and from the direction from which it is emitted into the passenger compartment 80 that the next decision point and thus the turning process are now imminent.

Hat schließlich das Fahrzeug nach Weiterfahrt entlang der berechneten Route, also der Straße 121, die Einmündung der Straße 122 in die Straße 121, in der Figur die Position 103 erreicht, so erfolgt wiederum eine Fahranweisung, beispielsweise mit dem Inhalt "jetzt rechts abbiegen" mit vergleichsweise hoher Lautstärke aus dem vorderen rechten 72 und zusätzlich, mit etwas geringerer Lautstärke aus dem hinteren rechten Lautsprecher 74, so daß dem Fahrzeugführer der Eindruck vermittelt wird, daß die Fahranweisung aus der Richtung der Straße 122 von vorne rechts abgestrahlt wird. Somit wird der Fahrzeugführer nicht nur durch den Inhalt der Fahranweisung, sondern auch durch deren Lautstärke und Richtung, aus der sie in die Fahrgastzelle 80 abgestrahlt wird, geführt.When the vehicle has finally reached position 103 in the figure after driving on along the calculated route, that is, road 121 , the confluence of road 122 and road 121 , driving instructions are again given, for example with the content "now turn right" with comparatively high volume from the front right 72 and additionally, with a somewhat lower volume from the rear right loudspeaker 74 , so that the driver is given the impression that the driving instructions from the direction of the road 122 are emitted from the front right. Thus, the vehicle driver is guided not only by the content of the driving instruction, but also by its volume and direction from which it is emitted into the passenger compartment 80 .

Ist nun der Fahrzeugführer der Fahranweisung nicht gefolgt, sondern an der Einmündung der Straße 122 in die Straße 121 entlang der Straße 121 vorbeigefahren, erfolgt ein entsprechender Hinweis, beispielsweise mit dem Inhalt "Sie haben die Einmündung verpaßt, bitte wenden", mit hoher Lautstärke aus dem hinteren rechten Lautsprecher 74, eventuell zusätzlich mit geringerer Lautstärke aus dem vorderen rechten Lautsprecher 72, so daß dem Fahrzeugführer der Eindruck vermittelt wird, daß der Hinweis aus Richtung der verpaßten Straße 122 abgestrahlt wird.If the driver has not followed the driving instruction, but has passed the junction of road 122 and road 121 along road 121 , a corresponding message is issued, for example with the content "You have missed the junction, please turn over" at high volume the rear right loudspeaker 74 , possibly additionally at a lower volume from the front right loudspeaker 72 , so that the driver is given the impression that the message is emitted from the direction of the missed road 122 .

Analog können erfindungsgemäß beispielsweise auch Informationen über, insbesondere von der Straße aus einsehbare, aber auch nicht einsehbare Sehenswürdigkeiten als Referenzpunkte ausgegeben werden, wobei bereits die dargestellte Anordnung mit vier Lautsprechern 71 bis 74 die Wiedergabe von Informationen derart ermöglicht, daß dem Fahrzeugführer 90 der Eindruck einer gerichteten Informationsausgabe aus der Richtung der entsprechenden Sehenswürdigkeit vermittelt wird.Analogously, according to the invention, for example, information can also be output as reference points, in particular sights that can be seen from the street but also not visible, whereby the arrangement shown with four loudspeakers 71 to 74 enables the reproduction of information such that the driver 90 has the impression of a directional information output from the direction of the corresponding attraction is conveyed.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß den Lautsprechern 71 bis 74 Zeitverzögerungsglieder vorgeschaltet sind, deren Verzögerungszeiten durch den Prozessor 78 derart steuerbar sind, daß sich die Wellenfronten der aus mindestens zwei der Lautsprecher 71 bis 74 abgestrahlten akustischen Signale zu einer gemeinsamen Wellenfront addieren, so daß eine gemeinsame Wellenfront aus Richtung des Referenzpunktes, also beispielsweise einer Sehenswürdigkeit, in die Fahrgastzelle 80 abgestrahlt wird.In an advantageous further development of the invention it is provided that the loudspeakers 71 to 74 are preceded by time delay elements, the delay times of which can be controlled by the processor 78 such that the wave fronts of the acoustic signals emitted from at least two of the loudspeakers 71 to 74 add up to a common wavefront , so that a common wavefront is emitted into the passenger compartment 80 from the direction of the reference point, for example an attraction.

Bei der im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Navigationsgerät eingangs beschriebenen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die mittels des Mikrophons 75 im Fahrzeuginnenraum aufgenommenen Signale im Prozessor 78 mit vorgegebenen abgespeicherten Mustern, wie beispielsweise den Warnsignalen von Einsatzfahrzeugen verglichen werden. Im Falle einer Annäherung des Fahrzeugs an ein Einsatzfahrzeug oder der Annäherung eines Einsatzfahrzeugs an den aktuellen Fahrzeugstandort ist es vorgesehen, daß die Signale des Einsatzfahrzeugs auch über die Audioanlage und deren Lautsprecher 71 bis 74 in den Fahrzeuginnenraum derart abgestrahlt werden, daß dem Fahrzeugführer der Eindruck vermittelt wird, die Signale kämen tatsächlich aus der Richtung des sich nähernden Einsatzfahrzeugs. In Fig. 2, wo sich das Einsatzfahrzeug 110 von hinten dem aktuellen Fahrzeugstandort 102 nähert, würde beispielsweise das Signal des Martinshorns aus den beiden hinteren Lautsprechern 73 und 74 mit einer die Entfernung des Einsatzfahrzeugs 110 kennzeichnender Lautstärke ausgegeben. Somit wird dem Fahrzeugführer anhand einer ansteigenden Lautstärke des wiedergegebenen Signals des Einsatzfahrzeugs dessen Annäherung an den aktuellen Fahrzeugstandort vermittelt.In the development of the invention described at the outset in connection with the navigation device according to the invention, it is provided that the signals recorded in the vehicle interior by means of the microphone 75 are compared in the processor 78 with predefined stored patterns, such as, for example, the warning signals of emergency vehicles. If the vehicle approaches an emergency vehicle or an emergency vehicle approaches the current vehicle location, it is provided that the signals of the emergency vehicle are also emitted into the vehicle interior via the audio system and its loudspeakers 71 to 74 in such a way that the driver is given the impression the signals actually come from the direction of the approaching emergency vehicle. In FIG. 2, where the emergency vehicle 110 approaches the current vehicle location 102 from behind, the signal of the Martinshorn from the two rear loudspeakers 73 and 74 would, for example, be output at a volume that characterizes the distance of the emergency vehicle 110 . The vehicle driver is thus informed of the approach to the current vehicle location based on an increasing volume of the reproduced signal of the emergency vehicle.

Vorstehend war in der Regel von Lautstärken die Rede. Es ist jedoch erfindungsgemäß durchaus vorgesehen, daß statt einer Veränderung des absoluten Lautstärkewerts einer Informationswiedergabe in Abhängigkeit der Entfernung vom Referenzpunkt statt dessen auch der Lautstärkeabstand zum im Fahrzeuginnenraum herrschenden Geräuschpegel verändert werden kann, wie dies bereits im Zusammenhang mit der adaptiven Lautstärkeanpassung beschrieben wurde.Above, there was usually talk of volume. It is however, according to the invention it is provided that instead of one Change the absolute volume value of a Information playback depending on the distance from the Instead, the reference point is the volume distance to the im Vehicle interior prevailing noise level changed can be, as is already related to the adaptive volume adjustment has been described.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann es weiter vorgesehen sein, daß die akustisch wiederzugebenden Signale als analoge oder auch als digitale Signale, z. B. nach dem MPEG-1, -2 oder -4-Standard oder anderer Audiodatenformate, von einer ortsfesten Einrichtung, zum Beispiel einer Daten- oder Sicherheitsleitzentrale oder auch einer mobilen Einheit, beispielsweise dem Einsatzfahrzeug, erzeugt und über eine Luftschnittstelle, beispielsweise über ein Mobiltelefon oder Rundfunk an die fahrzeugfeste Vorrichtung 10 übertragen werden. Hierbei können zusätzlich noch Richtung, Geschwindigkeit und/oder die letzte Position der mobilen Einheit übermittelt werden.In an alternative embodiment, it can further be provided that the acoustically reproduced signals as analog or as digital signals, for. B. according to the MPEG-1, -2 or -4 standard or other audio data formats, generated by a stationary device, for example a data or security control center or a mobile unit, for example the emergency vehicle, and via an air interface, for example via a Mobile phone or radio can be transmitted to the vehicle-fixed device 10 . The direction, speed and / or the last position of the mobile unit can also be transmitted.

Die mobile Einheit kann dabei die akustisch wiederzugebende Information in kodierter Form übertragen, wobei das codierte Signal in der erfindungsgemäßen fahrzeugfesten Vorrichtung 10 ein abgelegten Audiosignal adressiert, oder direkt als Audiosignal über die Luftschnittstelle übermitteln.The mobile unit can transmit the information to be reproduced acoustically in a coded form, the coded signal in the device 10 according to the invention addressing a stored audio signal or transmitting it directly as an audio signal via the air interface.

Claims

1. A method for the acoustic reproduction of information in a vehicle ( 100 ), information being reproduced via at least one first loudspeaker ( 71 ) as a function of a current vehicle position ( 101 ), characterized in that as a function of the current vehicle position ( 101 ) relative to a reference point, the information about the at least first, at least one second, spatially separated from the first loudspeaker ( 71 ) loudspeaker ( 72 ), or about a plurality of the at least two loudspeakers is output.

2. The method according to claim 1, characterized in that the at least two speakers ( 71 , 72 ) in the passenger compartment ( 80 ) of the vehicle ( 100 ) are arranged on opposite sides.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the acoustic reproduction of the information on the or that of the at least two loudspeakers ( 71 , 72 ) takes place, which is or are the reference point closest to.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the information is a driving instruction for the guidance of a vehicle driver ( 90 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the reference point is a decision point to generate driving instructions.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the reference point is a sight is.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference point is an emergency vehicle ( 110 ).

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the volume for outputting the information is set depending on the distance of the current vehicle position ( 101 ) from the reference point.

9. Device for the acoustic reproduction of information in a vehicle, with at least one first loudspeaker ( 71 ), via which information is reproduced as a function of a current vehicle position ( 101 ), characterized in that at least one second loudspeaker ( 71 ) spatially separate loudspeaker ( 72 ) is provided, and that a controller ( 78 ) is provided which, depending on the current vehicle position ( 101 ) relative to a reference point, provides acoustic reproduction via the at least first, the at least second or a plurality of the at least two Loudspeaker ( 71 , 72 ) controls.